電機(jī)系統(tǒng)、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)系統(tǒng)、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，已知具有包含多個(gè)突出部的移動(dòng)件、包含多個(gè)突出部且在突出部卷繞有線圈的定子的開關(guān)磁阻電機(jī)。這樣的開關(guān)磁阻電機(jī)例如被日本特開2007-244024號(hào)公報(bào)所公開。
[0003]在上述日本特開2007-244024號(hào)公報(bào)所公開的開關(guān)磁阻電機(jī)中，在定子的突出部卷繞有五相線圈，而且在五相線圈上連接使電流獨(dú)立地流向各相線圈的驅(qū)動(dòng)電路。即，該開關(guān)磁阻電機(jī)采用五相驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。并且，通過利用五相來驅(qū)動(dòng)開關(guān)磁阻電機(jī)，能夠降低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)(驅(qū)動(dòng)開關(guān)磁阻電機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)幅度)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-244024號(hào)公報(bào)【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題
[0008]但是，在上述日本特開2007-244024號(hào)公報(bào)記載的開關(guān)磁阻電機(jī)中，存在需要另行形成五相驅(qū)動(dòng)電路這樣的問題。
[0009]本實(shí)用新型是為解決上述那樣的課題而做出的，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供即使不另行形成五相驅(qū)動(dòng)電路也能夠降低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的電機(jī)系統(tǒng)、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路。
[0010]解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0011]第一技術(shù)方案的電機(jī)系統(tǒng)具有電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)具備具有多個(gè)移動(dòng)件側(cè)突出部的移動(dòng)件、和具有多個(gè)固定件側(cè)突出部且兩組三相線圈卷繞在固定件側(cè)突出部的固定件，固定件側(cè)突出部具有供兩組三相線圈之中的一組線圈卷繞的第一固定件側(cè)突出部、和供另一組線圈卷繞的第二固定件側(cè)突出部，在第一固定件側(cè)突出部的周向的中心和移動(dòng)件側(cè)突出部的周向的中心一致時(shí)，第二固定件側(cè)突出部的周向的中心和移動(dòng)件側(cè)突出部的周向的中心錯(cuò)開構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)電路具有分別向兩組三相線圈流動(dòng)電流的兩組三相驅(qū)動(dòng)電路。
[0012]如上所述，第一技術(shù)方案的電機(jī)系統(tǒng)中，具備固定件側(cè)突出部上卷繞有兩組三相線圈的固定件、和用于分別向兩組三相線圈流動(dòng)電流的兩組三相驅(qū)動(dòng)電路。由此，由于電機(jī)系統(tǒng)實(shí)際上被六相(=二 X三相)驅(qū)動(dòng)，所以與被三相、五相驅(qū)動(dòng)的情況相比，能夠進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。另外，通過利用兩組三相驅(qū)動(dòng)電路向兩組三相線圈流動(dòng)電流，由此無需另行形成例如五相驅(qū)動(dòng)電路，從而能夠利用通常的三相驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)。其結(jié)果是，即使不另行形成五相驅(qū)動(dòng)電路也能夠降低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。
[0013]第二技術(shù)方案的電機(jī)具備包含多個(gè)移動(dòng)件側(cè)突出部的移動(dòng)件、以及包含多個(gè)固定件側(cè)突出部且流動(dòng)有分別來自兩組三相驅(qū)動(dòng)電路的電流的兩組三相線圈卷繞在固定件側(cè)突出部上的固定件，固定件側(cè)突出部包含供兩組三相線圈之中的一組線圈卷繞的第一固定件側(cè)突出部、和供另一組線圈卷繞的第二固定件側(cè)突出部，在第一固定件側(cè)突出部的周向的中心和移動(dòng)件側(cè)突出部的周向的中心一致時(shí)，第二固定件側(cè)突出部的周向的中心和移動(dòng)件側(cè)突出部的周向的中心錯(cuò)開構(gòu)成。
[0014]如上所述，第二技術(shù)方案的電機(jī)中，具有流動(dòng)有分別來自兩組三相驅(qū)動(dòng)電路的電流的兩組三相線圈卷繞在固定件側(cè)突出部上的固定件。由此，由于電機(jī)實(shí)際上被六相(=二 X三相)驅(qū)動(dòng)，所以與被三相、五相驅(qū)動(dòng)的情況相比，能夠進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。另外，通過利用兩組三相驅(qū)動(dòng)電路向兩組三相線圈流動(dòng)電流，由此無需另行形成例如五相驅(qū)動(dòng)電路，從而能夠利用通常的三相驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)。其結(jié)果是，可以提供即使不另行形成五相驅(qū)動(dòng)電路也能夠降低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的電機(jī)。
[0015]第三技術(shù)方案的驅(qū)動(dòng)電路用于如下電機(jī):該電機(jī)具備包含多個(gè)移動(dòng)件側(cè)突出部的移動(dòng)件、以及包含多個(gè)固定件側(cè)突出部且流動(dòng)有分別來自兩組三相驅(qū)動(dòng)電路的電流的兩組三相線圈卷繞在固定件側(cè)突出部上的固定件，固定件側(cè)突出部包含供兩組三相線圈之中的一組線圈卷繞的第一固定件側(cè)突出部、和供另一組線圈卷繞的第二固定件側(cè)突出部，在第一固定件側(cè)突出部的周向的中心和移動(dòng)件側(cè)突出部的周向的中心一致時(shí)，第二固定件側(cè)突出部的周向的中;L1、和移動(dòng)件側(cè)關(guān)出部的周向的中;L.、錯(cuò)開構(gòu)成。
[0016]如上所述，第三技術(shù)方案的驅(qū)動(dòng)電路用于如下電機(jī)中:該電機(jī)具有流動(dòng)有分別來自兩組三相驅(qū)動(dòng)電路的電流的兩組三相線圈卷繞在固定件側(cè)突出部上的固定件。由此，由于電機(jī)實(shí)際上被六相(=二 X三相)驅(qū)動(dòng)，所以與被三相、五相驅(qū)動(dòng)的情況相比，能夠進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。另外，通過利用兩組三相驅(qū)動(dòng)電路向兩組三相線圈流動(dòng)電流，由此無需另行形成例如五相驅(qū)動(dòng)電路，從而能夠利用通常的三相驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。其結(jié)果是，能夠提供用于即使不另行形成五相驅(qū)動(dòng)電路也能夠降低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的電機(jī)中的驅(qū)動(dòng)電路。
[0017]實(shí)用新型效果
[0018]采用上述電機(jī)系統(tǒng)、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路，即使不另行形成五相驅(qū)動(dòng)電路也能夠降低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。
【附圖說明】
[0019]圖1是第一實(shí)施方式涉及的開關(guān)磁阻電機(jī)的剖視圖。
[0020]圖2是第一實(shí)施方式涉及的開關(guān)磁阻電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子的主視圖。
[0021]圖3是第一實(shí)施方式涉及的開關(guān)磁阻電機(jī)的定子的分解立體圖。
[0022]圖4是第一實(shí)施方式涉及的開關(guān)磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。
[0023]圖5是用于說明第一實(shí)施方式涉及的開關(guān)磁阻電機(jī)的動(dòng)作的圖。
[0024]圖6是第二實(shí)施方式涉及的開關(guān)磁阻電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子的立體圖。
[0025]圖7是第二實(shí)施方式涉及的開關(guān)磁阻電機(jī)的線圈和轉(zhuǎn)子的立體圖。
[0026]圖8是第二實(shí)施方式涉及的開關(guān)磁阻電機(jī)的負(fù)載相反側(cè)的定子和轉(zhuǎn)子的主視圖。
[0027]圖9是第二實(shí)施方式涉及的開關(guān)磁阻電機(jī)的負(fù)載側(cè)的定子和轉(zhuǎn)子的主視圖。
[0028]圖10是用于說明第二實(shí)施方式涉及的開關(guān)磁阻電機(jī)的動(dòng)作的圖。
[0029]圖11是第三實(shí)施方式涉及的開關(guān)磁阻電機(jī)的剖視圖。
[0030]圖12是第三實(shí)施方式涉及的開關(guān)磁阻電機(jī)的磁鐵的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面參照附圖來說明實(shí)施方式
[0032](第一實(shí)施方式)
[0033]首先，參照?qǐng)D1?圖4來說明第一實(shí)施方式涉及的電機(jī)系統(tǒng)110的結(jié)構(gòu)。電機(jī)系統(tǒng)110包含開關(guān)磁阻電機(jī)100 (參照?qǐng)D1?圖3)、驅(qū)動(dòng)電路10 (參照?qǐng)D4)。另外，開關(guān)磁阻電機(jī)100是“電機(jī)”的一例。
[0034]如圖1所示，開關(guān)磁阻電機(jī)100具有軸1、轉(zhuǎn)子2、定子3、負(fù)載側(cè)托架4、負(fù)載相反側(cè)托架5、框架6、編碼器7。定子3安裝在框架6上。另外，轉(zhuǎn)子2和定子3配置成對(duì)置，并且被負(fù)載側(cè)托架4和負(fù)載相反側(cè)托架5覆蓋。另外，編碼器7配置在軸I的箭頭X2方向偵U。還有，轉(zhuǎn)子2是“移動(dòng)件”的一例。另外，定子3是“固定件”的一例。
[0035]轉(zhuǎn)子2包含由層壓鋼板構(gòu)成且大致呈圓筒形狀的轉(zhuǎn)子鐵芯21。另外，轉(zhuǎn)子2 (轉(zhuǎn)子鐵芯21)安裝在軸I上。另外，軸I的箭頭Xl方向側(cè)和箭頭X2方向側(cè)分別以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承在負(fù)載側(cè)軸承8a和負(fù)載相反側(cè)軸承Sb上。這樣，轉(zhuǎn)子2構(gòu)成為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0036]另外，第一實(shí)施方式中，如圖2所不，轉(zhuǎn)子2 (轉(zhuǎn)子鐵芯21)包含多個(gè)(第一實(shí)施方式中10個(gè))突出部22。S卩，作為轉(zhuǎn)子2的突出部22的數(shù)量的極數(shù)為10。還有，突出部22是“移動(dòng)件側(cè)突出部”的一例。
[0037]另外，定子3包含由層壓鋼板構(gòu)成的定子鐵芯31。另外，如圖3所示，定子鐵芯31被分割成多個(gè)(第一實(shí)施方式中12個(gè))，被分割的各個(gè)定子鐵芯31上設(shè)有螺栓緊固孔32。另外，以與定子鐵芯31的螺栓緊固孔32對(duì)應(yīng)的方式，在負(fù)載側(cè)托架4上設(shè)有多個(gè)(第一實(shí)施方式中12個(gè))螺孔41。并且，螺栓9經(jīng)由定子鐵芯31的螺栓緊固孔32而緊固在螺孔41中，由此構(gòu)成為被分割的各個(gè)定子鐵芯31固定在負(fù)載側(cè)托架4上。
[0038]另外，第一實(shí)施方式中，如圖2所不，定子3 (定子鐵芯31)包含多個(gè)(第一實(shí)施方式中12個(gè))突出部33，在突出部33上卷繞有兩組三相(U相、V相和W相之組、?相、vffl和I相之組)線圈34。并且，定子3包含配置在相鄰的突出部33之間且用于配置線圈34的多個(gè)(第一實(shí)施方式中12個(gè))槽35。S卩，定子3的槽數(shù)為12。還有，突出部33是“固定件側(cè)突出部”的一例。
[0039]另外，第一實(shí)施方式中，兩組三相線圈34之中的一組包含U相、V相和W相，另一組包含電流的流動(dòng)方向與U相、V相和W相相反的?相、I相和I相。并且，突出部33包含供兩組三相線圈34之中的一組線圈34 (U相、V相和W相)卷繞的突出部33a、供另一組線圈34(?相、I相和五相)卷繞的突出部33b。另外，在突出部33a的周向的中心和轉(zhuǎn)子2的突出部22的周向的中心一致時(shí)，突出部33b的周向的中心和轉(zhuǎn)子2的突出部22的周向的中心錯(cuò)開構(gòu)成。圖2中，供V相線圈34卷繞的突出部33a的周向的中心和突出部22的周向的中心一致，與其相對(duì)，供?相、I相和I相線圈34卷繞的突出部33b的周向的中心和突出部22的周向的中心錯(cuò)開。還有，突出部33a是“固定件側(cè)突出部”和“第一固定件側(cè)突出部”的一例。另外，突出部33b是“固定件側(cè)突出部”和“第二固定件側(cè)突出部”的一例。
[0040]另外，第一實(shí)施方式中，在定子3上沿著周向交替配置供U相、V相和W相卷繞的突出部33a和供相、X相和五相線圈34卷繞的突出部33b。具體的說，在定子3 (定子鐵芯31)的突出部33上依次沿周向(順時(shí)針方向)配置有I相、V相、?相、W相、I相、U相、五相、V相、?相、W相、I相和U相。并且，通過交替切換后述的兩組三相驅(qū)動(dòng)電路1a和1b (參照?qǐng)D4)，由此向卷繞在沿周向相鄰的突出部33a上的線圈34的任一個(gè)和卷繞在突出部33b上的線圈34的任一個(gè)流動(dòng)電流，從而構(gòu)成為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子2。具體的說，驅(qū)動(dòng)電路10(兩組