步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)控制系統(tǒng)中，而隨著需求的增加，在高精度、小噪聲的場(chǎng)合下都要求步進(jìn)電機(jī)能達(dá)到更高的細(xì)分控制，一般的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片大多控制內(nèi)部的電流等級(jí)來(lái)進(jìn)行細(xì)分步數(shù)，因電流等級(jí)不平穩(wěn)的變化容易造成電機(jī)運(yùn)動(dòng)引起的振動(dòng)和噪聲，而選擇高性能的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，也會(huì)使成本增高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，能夠提尚步進(jìn)電機(jī)控制的精度，減少噪聲，且成本低廉。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，包括:MCU、濾波電路和控制電路，所述MCU輸出的PffM信號(hào)與濾波電路連接，所述濾波電路輸出的參考電壓與控制電路連接，所述控制電路輸出細(xì)分電流以控制步進(jìn)電機(jī)；其中，所述濾波電路包括:電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電容C4和電容C5，其中，電阻R6的一端連接PffMl節(jié)點(diǎn)，電阻R6的另一端與電阻R7的一端及電容C4的一端連接在一起，電阻R7的另一端與電阻R8的一端及VREFl節(jié)點(diǎn)連接在一起，電容C4的另一端與電阻R8的另一端一起接地，電阻RlI的一端連接PWM2節(jié)點(diǎn)，電阻Rll的另一端與電阻Rl2的一端及電容C5的一端連接在一起，電阻Rl2的另一端與電阻R13的一端及VREF2節(jié)點(diǎn)連接在一起，電容C5的另一端與電阻R13的另一端一起接地，其中，PWMl節(jié)點(diǎn)及PWM2節(jié)點(diǎn)分別與MCU連接用于接收MCU輸出的PffM信號(hào)。
[0006]優(yōu)選地，所述電阻R6和電阻Rll的電阻值皆為270Ω，電阻R7、電阻R8、電阻R12和電阻R13的電阻值皆為200ΚΩ，電容C4和電容C5的電容值皆為100nF。
[0007]優(yōu)選地，所述控制電路包括:控制芯片U1、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R9、電阻R10、電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電容Cl、電容C2、電容C3、電容CTl和電感LI，其中，所述控制芯片Ul的型號(hào)為BD6384，控制芯片Ul的管腳23連接VREFl節(jié)點(diǎn)，控制芯片Ul的管腳24連接VREF2節(jié)點(diǎn)，控制芯片Ul的管腳25與電容C3的一端及電阻R3的一端連接在一起，電容C3的另一端與電阻R3的另一端一起接地，控制芯片Ul的管腳26與電容Cl的一端及電阻Rl的一端連接在一起，電容Cl的另一端與電阻Rl的另一端一起接地，控制芯片Ul的管腳20連接電阻R2的一端，電阻R2的另一端連接5V電源端，控制芯片Ul的管腳19連接PHASSE1節(jié)點(diǎn)，控制芯片Ul的管腳18連接PHASSE2節(jié)點(diǎn)，控制芯片Ul的管腳13與電阻R14的一端及102節(jié)點(diǎn)連接在一起，控制芯片Ul的管腳14與電阻R15的一端及112節(jié)點(diǎn)連接在一起，控制芯片Ul的管腳15與電阻R16的一端及1l節(jié)點(diǎn)連接在一起，控制芯片Ul的管腳16與電阻R17的一端及Ill節(jié)點(diǎn)連接在一起，電阻R14的另一端與電阻R15的另一端、電阻R16的另一端及電阻R17的另一端一起接地，控制芯片Ul的管腳28和管腳41 一起接地，控制芯片Ul的管腳40數(shù)字接地，控制芯片Ul的管腳27與管腳29、電阻R9的一端及電阻RlO的一端連接在一起，電阻R9的另一端連接5V電源端，電阻RlO的另一端接地，控制芯片Ul的管腳38與管腳39及電阻R5的一端連接在一起，電阻R5的另一端數(shù)字接地，控制芯片Ul的管腳3與管腳2及電阻R4的一端連接在一起，電阻R4的另一端數(shù)字接地，控制芯片Ul的管腳6、管腳7、管腳34及管腳35連接至步進(jìn)電機(jī)，控制芯片Ul的管腳21連接5V電源端，控制芯片Ul的管腳9、管腳11、管腳32與電容CTl的正極、電容C2的一端及電感LI的一端連接在一起，電感LI的另一端連接12V電源端，電容CTl的負(fù)極與電容C2的另一端一起數(shù)字接地，控制芯片Ul的剩余管腳懸空。
[0008]優(yōu)選地，所述電容Cl與電容C3的電容值皆為InF，所述電阻Rl與電阻R3的電阻值皆為39ΚΩ，所述電阻R2的電阻值為10ΚΩ，所述電阻R14與電阻R15、電阻R16、電阻R17的電阻值皆為IK Ω，所述電阻R9的電阻值為24K Ω，所述電阻RlO的電阻值為3.9K Ω，所述電阻R4與電阻R5的阻值皆為I Ω，所述電容CTl的參數(shù)為100口？/25￥，所述電容02的電容值為0.33 μ F，所述電感LI的參數(shù)為10μΗ/2Α。
[0009]優(yōu)選地，所述步進(jìn)電機(jī)為兩相步進(jìn)電機(jī)，所述兩相步進(jìn)電機(jī)的A相的一端連接控制芯片Ul的管腳6，A相的另一端連接控制芯片Ul的管腳7，所述兩相步進(jìn)電機(jī)的B相的一端連接控制芯片Ul的管腳34，B相的另一端連接控制芯片Ul的管腳35。
[0010]優(yōu)選地，所述PHASSE1節(jié)點(diǎn)和PHASSE2節(jié)點(diǎn)分別控制兩相步進(jìn)電機(jī)Α、B相電流的方向，所述102節(jié)點(diǎn)、112節(jié)點(diǎn)、1l節(jié)點(diǎn)和Ill節(jié)點(diǎn)分別控制Α、Β相電流的大小等級(jí)，VREFl節(jié)點(diǎn)和VREF2節(jié)點(diǎn)用于檢測(cè)A相、B相的參考電壓，電阻R4、電阻R5分別為A相、B相的反饋電阻，每相最大的電流由參考電壓和反饋電阻決定:Imax=Vref/(R*5)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，包括:MCU、濾波電路和控制電路，所述MCU輸出的PffM信號(hào)與濾波電路連接，所述濾波電路輸出的參考電壓與控制電路連接，所述控制電路輸出細(xì)分電流以控制步進(jìn)電機(jī)；本實(shí)用新型采用電阻、電容組成濾波電路，配合MCU自身的PffM功能，能夠?qū)崿F(xiàn)自由地控制步進(jìn)電機(jī)的相電流，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)更大的細(xì)分，達(dá)到高精度、噪聲小的效果，且簡(jiǎn)單可靠、成本低廉。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的功能結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制電路的電路圖。
[0015]圖4是現(xiàn)有技術(shù)中步進(jìn)電機(jī)四級(jí)控制示意圖。
[0016]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的步進(jìn)電機(jī)控制示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合圖1-圖5并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的功能結(jié)構(gòu)圖。
[0019]一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，包括:MCU、濾波電路和控制電路，所述MCU輸出的PffM信號(hào)與濾波電路連接，所述濾波電路輸出的參考電壓與控制電路連接，所述控制電路輸出細(xì)分電流以控制步進(jìn)電機(jī)；其中，如圖2所示，所述濾波電路包括:電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電容C4和電容C5，其中，電阻R6的一端連接PffMl節(jié)點(diǎn)，電阻R6的另一端與電阻R7的一端及電容C4的一端連接在一起，電阻R7的另一端與電阻R8的一端及VREFl節(jié)點(diǎn)連接在一起，電容C4的另一端與電阻R8的另一端一起接地，電阻Rll的一端連接PWM2節(jié)點(diǎn)，電阻Rll的另一端與電阻R12的一端及電容C5的一端連接在一起，電阻R12的另一端與電阻R13的一端及VREF2節(jié)點(diǎn)連接在一起，電容C5的另一端與電阻R13的另一端一起接地，其中，PWMl節(jié)點(diǎn)及PWM2節(jié)點(diǎn)分別與MCU連接用于接收MCU輸出的PffM信號(hào)。
[0020]在本實(shí)施例中，所述電阻R6和電阻Rl I的電阻值皆為270 Ω，電阻R7、電阻R8、電阻R12和電阻R13的電阻值皆為200ΚΩ，電容C4和電容C5的電容值皆為100nF。
[0021]在本實(shí)施例中，采用電阻、電容組成濾波電路，配合MCU自身的PffM功能，能夠?qū)崿F(xiàn)自由地控制步進(jìn)電機(jī)的相電流，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)更大的細(xì)分，達(dá)到高精度、噪聲小的效果，且簡(jiǎn)單可靠、成本低廉。
[0022]在現(xiàn)有技術(shù)中，控制參考電壓的另外一個(gè)方式是使用DA芯片，但增加外置的DA芯片需要增加成本，且增加PCB布板難度。
[0023]如圖3所示，在本實(shí)施例中，所述控制電路包括:控制芯片Ul、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R9、電阻R10、電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電容Cl、電容C2、電容C3、電容CTl和電感LI，其中，所述控制芯片Ul的型號(hào)為BD6384，控制芯片Ul的管腳23連接VREFl節(jié)點(diǎn)，控制芯片Ul的管腳24連接VREF2節(jié)點(diǎn)，控制芯片Ul的管腳25與電容C3的一端及電阻R3的一端連接在一起，電容C3的另一端與電阻R3的另一端一起接地，控制芯片Ul的管腳26與電容Cl的一端及電阻Rl的一端連接在一起，電容Cl的另一端與電阻Rl的另一端一起接地，控制芯片Ul的管腳20連接電阻R2的一端，電阻R2的另一端連接5V電源端，控制芯片Ul的管腳19連接PHASSE1節(jié)點(diǎn)，控制芯片Ul的管腳18連接PHASSE2節(jié)點(diǎn)，控制芯片Ul的管腳13與電阻R14的一端及102節(jié)點(diǎn)連接在一起，控制芯片Ul的管腳14與電阻R15的一端及112節(jié)點(diǎn)連接在一起，控制芯片Ul的管腳15與電阻R16的一端及1l節(jié)點(diǎn)連接在一起，控制芯片Ul的管腳16與電阻R17的一端及Ill節(jié)點(diǎn)連接在一起，電阻R14的另一端與電阻R15的另一端、電阻R16的另一端及電阻R17的另一