一種集成式輪椅減速電機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種集成式輪椅減速電機(jī)，包括撥環(huán)蓋、離合結(jié)構(gòu)、驅(qū)動電機(jī)、減速傳動組件及剎車組件；減速傳動組件包括第一主動齒、第一從動齒及與第一從動齒配合的第二主動齒，第一主動齒貫穿驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子且與該轉(zhuǎn)子相配合，第一主動齒的一端與第一從動齒相配合，第一主動齒的另一端與剎車組件相配合，第二主動齒與離合結(jié)構(gòu)相配合；撥環(huán)蓋的中軸線與第一主動齒的中軸線位于同一條水平線上；撥環(huán)蓋通過與離合結(jié)構(gòu)的配合使得：撥環(huán)蓋能與離合結(jié)構(gòu)相脫離或者相結(jié)合。本發(fā)明將驅(qū)動電機(jī)、剎車組件、減速傳動組件及離合結(jié)構(gòu)集成為一體，且可保證驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與撥環(huán)蓋同軸設(shè)置，具有結(jié)構(gòu)緊湊、輸出穩(wěn)定、質(zhì)量輕及體積小的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種集成式輪椅減速電機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及輪椅配件領(lǐng)域，尤其是涉及一種集成式輪椅減速電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電動輪椅中，通常是由電機(jī)驅(qū)動從動齒轉(zhuǎn)動，再由從動齒帶動車輪使其進(jìn)行轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)電動輪椅的前行或者后退。這種傳動方式，雖能實(shí)現(xiàn)對車輪的驅(qū)動，但車輪總是與從動齒保持相連關(guān)系，這樣，當(dāng)停止電機(jī)驅(qū)動而采用手力推動輪椅時，電機(jī)磁鋼的慣能作用會對車輪的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生較大的內(nèi)部阻力，如此，使得手推工作費(fèi)力費(fèi)時。
[0003]目前，已有部分現(xiàn)有技術(shù)能解決上述問題，如專利號為“201520628985.2”，專利名稱為“用于輪椅電機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)”的中國發(fā)明專利，它公開了一種用于輪椅電機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)，在該傳動結(jié)構(gòu)中，通過頂桿與滑動軸的配合，可使得滑動軸于輸出軸內(nèi)進(jìn)行滑動并帶動傳動銷發(fā)生移動，從而可實(shí)現(xiàn)從動齒與輸出軸之間的配合與脫離，這樣，可最終實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動與輸出軸之間的相連與脫離。但是，該結(jié)構(gòu)存在如下問題:1、頂桿與滑動軸之間配合的可靠性及穩(wěn)定性較低。在該傳動結(jié)構(gòu)中，頂桿與活動軸之間的配合是通過凸起與缺口之間的配合而實(shí)現(xiàn)，具體地，通過轉(zhuǎn)動凸起而改變凸起與缺口之間的相對位置關(guān)系而達(dá)到移動滑動軸的目的。由于凸起設(shè)置于頂桿的端部，缺口設(shè)置于活動軸的端部，因此，通過此種端部與端部間的接觸配合極易出現(xiàn)傳動失效的問題，這樣，則直接影響整個傳動結(jié)構(gòu)運(yùn)行的穩(wěn)定性。2、不能直觀地觀察傳動結(jié)構(gòu)的工作狀態(tài)。該傳動結(jié)構(gòu)應(yīng)用時，從外部并不能直觀地了解頂桿與滑動軸之間的配合處于什么狀態(tài)，這樣極易導(dǎo)致離合的判斷失誤，進(jìn)而會帶來操作上的不便利、不人性化。3、滑動軸不易加工制造。在該傳動結(jié)構(gòu)中，為實(shí)現(xiàn)頂桿與滑動軸之間的配合，需在滑動軸的端部加工有缺口，同時，為了提高頂桿作用于滑動軸的靈敏性及穩(wěn)定性，還需在該端部設(shè)置有與缺口錯開的定位槽，且定位槽的高位處至缺口的低位處需沿滑動軸的軸向呈螺旋狀設(shè)置，而這些技術(shù)特征的結(jié)構(gòu)需采用雕銑技術(shù)方可制得，這無疑會加大滑動軸加工制造的難度。4、整體結(jié)構(gòu)體積大、質(zhì)量重。由于頂桿與活動軸之間的配合所帶來的軸向移動較大，因而，使得安裝有該傳動結(jié)構(gòu)的輪椅電機(jī)體積及重量均較大，這樣，使得在裝卸及應(yīng)用時均會帶來不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種集成式輪椅減速電機(jī)，將驅(qū)動電機(jī)、剎車組件、減速傳動組件及離合結(jié)構(gòu)集成為一體，且可保證驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與撥環(huán)蓋同軸設(shè)置，具有結(jié)構(gòu)緊湊、輸出穩(wěn)定、質(zhì)量輕及體積小的優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用時，它可根據(jù)實(shí)際需求對撥環(huán)蓋與離合結(jié)構(gòu)之間的連接與脫離進(jìn)行快捷、穩(wěn)定地切換，具有操作簡便、運(yùn)行可靠及使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明的目的主要通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種集成式輪椅減速電機(jī)，包括撥環(huán)蓋、離合結(jié)構(gòu)、驅(qū)動電機(jī)、減速傳動組件及剎車組件； 減速傳動組件包括第一主動齒、第一從動齒及與第一從動齒配合的第二主動齒，第一主動齒貫穿驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子且與該轉(zhuǎn)子相配合，第一主動齒的一端與第一從動齒相配合，第一主動齒的另一端與剎車組件相配合，第二主動齒與離合結(jié)構(gòu)相配合；
撥環(huán)蓋的中軸線與第一主動齒的中軸線位于同一條水平線上；
撥環(huán)蓋通過與離合結(jié)構(gòu)的配合使得:撥環(huán)蓋能與離合結(jié)構(gòu)相脫離或者相結(jié)合。
[0006]本發(fā)明中，驅(qū)動電機(jī)用于提供源動力，通過減速傳動組件的動能傳動傳遞給離合結(jié)構(gòu)。其中，第一主動齒為一級主動齒，第一從動齒為一級從動齒，第二主動齒為二級主動齒，通過減速傳動組件設(shè)置，可將驅(qū)動電機(jī)的動能穩(wěn)定地傳遞給離合結(jié)構(gòu)上。為實(shí)現(xiàn)減速傳動組件的緊湊結(jié)構(gòu)，第一主動齒一端的外壁與第一從動齒的外壁相嚙合，第一從動齒套設(shè)于第二主動齒的一端上，且第二主動齒的該端與第一從動齒做同步轉(zhuǎn)動，第二主動齒另一端的外壁與離合結(jié)構(gòu)相嚙合。通過剎車組件的設(shè)置，可對第一主動齒進(jìn)行制動以提高運(yùn)行的安全性能。撥環(huán)蓋的中軸線與第一主動齒的中軸線位于同一條水平線上，這樣，可保證驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與撥環(huán)蓋的輸出軸同軸設(shè)置，進(jìn)而可提高本發(fā)明輸出的穩(wěn)定性及可靠性。
[0007]本發(fā)明應(yīng)用時，可將輪椅的車輪套設(shè)于與撥環(huán)蓋相連的支撐結(jié)構(gòu)上，這樣，撥環(huán)蓋則直接帶動車輪做同步運(yùn)動。當(dāng)需啟動驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動撥環(huán)蓋轉(zhuǎn)動時，則作用于撥環(huán)蓋，通過其與離合結(jié)構(gòu)的配合使得撥環(huán)蓋與離合結(jié)構(gòu)相結(jié)合。在該狀態(tài)下，啟動驅(qū)動電機(jī)，則可通過它的轉(zhuǎn)子作用于減速傳動組件，再通過減速傳動組件將動能傳遞給離合結(jié)構(gòu)，最終傳遞給撥環(huán)蓋。也即，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一主動齒轉(zhuǎn)動時，則會帶動撥環(huán)蓋進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)輪椅的移動。
[0008]當(dāng)需要手力推動輪椅時，也即需用手力轉(zhuǎn)動撥環(huán)蓋時，則再次作用于撥環(huán)蓋，通過其與離合結(jié)構(gòu)的配合使得撥環(huán)蓋與離合結(jié)構(gòu)相脫離。在該狀態(tài)下，撥環(huán)蓋則與離合結(jié)構(gòu)相互獨(dú)立，也即撥環(huán)蓋轉(zhuǎn)動時并不會帶動離合結(jié)構(gòu)、減速傳動組件及驅(qū)動電機(jī)一起進(jìn)行轉(zhuǎn)動。由于失去離合結(jié)構(gòu)、減速傳動組件及驅(qū)動電機(jī)所帶來的內(nèi)部阻力，因而，當(dāng)手力推動輪椅時則較省時省力。
[0009]為便于實(shí)現(xiàn)車輪的安裝，進(jìn)一步地，還包括輪轂及中空設(shè)置的機(jī)殼，輪轂套設(shè)于機(jī)殼外，輪轂的一端與所述撥環(huán)蓋的內(nèi)端固連，輪轂的另一端通過軸承與機(jī)殼相連，輪轂、機(jī)殼及撥環(huán)蓋共同形成封閉的容納腔，所述離合結(jié)構(gòu)、所述驅(qū)動電機(jī)、所述減速傳動組件及所述剎車組件均設(shè)置于該容納腔內(nèi)。本發(fā)明應(yīng)用時，車輪安裝在輪轂上。通過軸承的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)車轂與機(jī)殼之間保持彼此獨(dú)立。
[0010]進(jìn)一步地，還包括齒圈固定座，所述離合結(jié)構(gòu)包括第二從動齒和撥桿；
所述撥環(huán)蓋的內(nèi)端面內(nèi)設(shè)置有第一容納槽，齒圈固定座位于第一容納槽內(nèi)，撥環(huán)蓋的內(nèi)壁上設(shè)置有環(huán)形定位件，環(huán)形定位件作用于齒圈固定座的外壁，并使得撥環(huán)蓋與齒圈固定座同軸設(shè)置且撥環(huán)蓋可相對齒圈固定座轉(zhuǎn)動；
齒圈固定座的內(nèi)端面內(nèi)設(shè)置有第二容納槽，第二從動齒位于第二容納槽內(nèi)，且第二從動齒的外壁與齒圈固定座的內(nèi)壁相接觸，第二從動齒與齒圈固定座同軸設(shè)置且第二從動齒可相對齒圈固定座轉(zhuǎn)動，齒圈固定座上設(shè)置有貫穿其內(nèi)外壁且與第二容納槽連通的通口，第二從動齒的外壁上設(shè)置有若干個環(huán)形排列的第三容納槽；
環(huán)形定位件上設(shè)置有沿?fù)墉h(huán)蓋周向排列的第一定位槽和第二定位槽，撥桿的中部可轉(zhuǎn)動地連接于齒圈固定座上，齒圈固定座的外壁上設(shè)置有彈性件，彈性件作用于撥桿的第一端，使得撥桿的該端總能與環(huán)形定位件相接觸；
當(dāng)撥桿的第一端置入第一定位槽內(nèi)時，撥桿的第二端穿過通口置入第三容納槽內(nèi)，當(dāng)撥桿的第一端置入第二定位槽內(nèi)時，撥桿的第二端與第三容納槽相脫離。
[0011]本發(fā)明中，為取材便捷，彈性件可選用壓縮彈簧。為提高彈性件支撐作用的穩(wěn)定性，可將彈性件的上下兩端分別與撥桿的第一端和齒圈固定座的外壁相連。為實(shí)現(xiàn)撥桿的轉(zhuǎn)動，可通過銷貫穿撥桿的中部，并將銷的兩端安裝在齒圈固定座上。由于第二從動齒在工作過程中與撥桿第二端的相對位置會處于不斷變化中，為便于撥桿的第二端在該任意相對位置下都能置入第三容納槽內(nèi)，則將第三容納槽設(shè)置有若干個且沿第二從動齒的外壁環(huán)形排列。通過環(huán)形定位件的設(shè)置，可避免撥環(huán)蓋與齒圈固定座之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時，齒圈固定座會發(fā)生位置偏移。
[0012]通過第一定位槽和第二定位槽的設(shè)置，可便于實(shí)現(xiàn)對撥桿第一端位置的定位，這樣，可鎖定撥桿的該位置，避免撥桿第一端與環(huán)形定位件在配合時發(fā)生意外滑動。為實(shí)現(xiàn)第一定位槽和第二定位槽對撥桿第二端的控制作用，第一定位槽與齒圈固定座外壁之間的距離應(yīng)大于第二定位槽與齒圈固定座外壁之間的距離，這樣，才可通過轉(zhuǎn)動部實(shí)現(xiàn)撥桿的第二端與第三容納槽之間的離合狀態(tài)。
[0013]當(dāng)需啟動驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動撥環(huán)蓋轉(zhuǎn)動時，則先轉(zhuǎn)動撥環(huán)蓋，使得撥桿的第一端位于第一定位槽內(nèi)，由于撥桿的中部轉(zhuǎn)動設(shè)置于齒圈固定座上，因此，當(dāng)彈性件作用于撥桿位于第一定位槽時，撥桿的第二端則會穿過通口置入第三容納槽內(nèi)。撥桿的第一端通過置入第一定位槽內(nèi)可與撥環(huán)蓋形成穩(wěn)定的連接關(guān)系，撥桿的第二端通過置入第三容納槽內(nèi)可與第二從動齒形成穩(wěn)定的連接關(guān)系。在該狀態(tài)下，啟動驅(qū)動電機(jī)，則可通過它的轉(zhuǎn)子作用于減速傳動組件，再通過減速傳動組件將動能傳遞給第二從動齒，撥環(huán)蓋則通過撥桿的傳動作用與第二從動齒保持同步運(yùn)動的狀態(tài)，也即，當(dāng)?shù)诙膭育X轉(zhuǎn)動時，則會帶動撥環(huán)蓋進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)輪椅的移動。
[0014]當(dāng)需要手力推動輪椅時，也即需用手力轉(zhuǎn)動撥環(huán)蓋時，則先小幅度轉(zhuǎn)動撥環(huán)蓋，使得撥桿的第一端位于第二定位槽內(nèi)，由于撥桿的中部轉(zhuǎn)動設(shè)置于齒圈固定座上，因此，當(dāng)彈性件作用于撥桿位于第二定位槽時，撥桿的第二端則會朝遠(yuǎn)離第三容納槽的方向移動，直至撥桿的該端與第三容納槽相分離。在該狀態(tài)下，由于失去撥桿的傳動作用，撥環(huán)蓋則與第二從動齒相互獨(dú)立，也即，撥環(huán)蓋轉(zhuǎn)動時并不會帶動第二從動齒同步轉(zhuǎn)動，亦不會帶動與第二從動齒嚙合的減速傳動組件、驅(qū)動電機(jī)及剎車組件一起進(jìn)行轉(zhuǎn)動。由于失去離合結(jié)構(gòu)、減速傳動組件及驅(qū)動電機(jī)所帶來的內(nèi)部阻力，因而，當(dāng)手力推動輪椅時則較省時省力。
[0015]現(xiàn)有技術(shù)中，滑動軸不僅需設(shè)置缺口與凸起相配合，而且還需通過缺口與凸起的配合來實(shí)現(xiàn)滑動軸的軸向移動，這樣，在運(yùn)行中，滑動軸與頂桿間極易出現(xiàn)打滑及失效的問題。本發(fā)明中，摒棄了 “端部與端部”的配合方式，而是采用“環(huán)面與環(huán)面”的配合方式來實(shí)現(xiàn)撥桿與第二從動齒之間的離合動作，通過此種配合方式，不僅可大大提高撥桿運(yùn)行的穩(wěn)定性及可靠性，還可優(yōu)化結(jié)構(gòu)、縮小體積、減輕質(zhì)量，這樣，可大大提高該結(jié)構(gòu)應(yīng)用時的便利性。另外，環(huán)形定位件通過一般的鍛造即可加工制得。
[0016]可見，本發(fā)明通過轉(zhuǎn)動撥環(huán)蓋即可實(shí)現(xiàn)撥桿第二端與第三容納槽之間的離合，從而可根據(jù)實(shí)際需求對撥環(huán)蓋與第二從動齒之間的連接與分離狀態(tài)進(jìn)行快捷、穩(wěn)定地切換。
[0017]進(jìn)一步地，所述環(huán)形定位件于所述第一定位槽與第二定位槽之間區(qū)域沿所述撥環(huán)蓋徑向的寬度朝著第二定位槽的方向遞增。如此，可通過環(huán)形定位件逐步作用于撥桿的第一端使其壓縮彈性件，而撥桿的第二端則逐步脫離第三容納槽，這樣，則可提高運(yùn)行的可靠性。同時，該設(shè)置可便于撥桿的第一端在第一定位槽與第二定位槽之間來回切換。
[0018]為便于實(shí)現(xiàn)撥桿第二端與第三容納槽之間的置入配合，進(jìn)一步地，所述撥桿的第二端向靠近所述第三容納槽的方向延伸設(shè)置有可置入所述第三容納槽內(nèi)的置入鉤。
[0019]為優(yōu)化結(jié)構(gòu)，提高運(yùn)行的可靠性，進(jìn)一步地，所述齒圈固定座的外壁上環(huán)向設(shè)置有第四容納槽;所述環(huán)形定位件上設(shè)置有可置入第四容納槽內(nèi)且可與第四容納槽轉(zhuǎn)動配合的定位凸起。本發(fā)明中，第四容納槽可提供給撥桿轉(zhuǎn)動的活動區(qū)域。應(yīng)用時，通過第四容納槽與定位凸起的置入配合，可防止撥環(huán)蓋在轉(zhuǎn)動時與齒圈固定座相脫離。為便于實(shí)現(xiàn)彈性件的安裝，可在第四容納槽的槽底面上設(shè)置有安裝槽，所述彈性件的底端設(shè)置于所述安裝槽內(nèi)。
[0020]為提高撥桿第一端與環(huán)形定位件之間配合的靈活性及穩(wěn)定性，進(jìn)一步地，所述撥桿的第一端向靠近所述環(huán)形定位件的方向延伸設(shè)置有凸起，該凸起于靠近所述環(huán)形定位件的端面呈弧面設(shè)置;所述第一定位槽和所述第二定位槽的槽底面均與凸起的弧面相適應(yīng)。凸起可便于置入第一定位槽或者第二定位槽內(nèi)，并與之形成更穩(wěn)定的凹凸配合。弧面的設(shè)置，可減小撥桿第一端與環(huán)形定位件之間的摩擦力，同時，亦可減小兩者之間的磨損。
[0021 ]為降低重量，提高產(chǎn)品的輕便性，進(jìn)一步地，所述環(huán)形定位件上設(shè)置有若干個缺
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[0022]為便于從撥環(huán)蓋的外端面即可觀察出撥桿第二端與第三容納槽之間的離合狀態(tài)，進(jìn)一步地，所述齒圈固定座的外端面上設(shè)置有提示標(biāo)識;所述撥環(huán)蓋的外端面上設(shè)置有與提示標(biāo)識相對應(yīng)的觀察窗。
[0023]本發(fā)明應(yīng)用時，當(dāng)轉(zhuǎn)動撥環(huán)蓋，直至提示標(biāo)識與觀察窗對應(yīng)時，也即，直接可通過觀察窗觀察到提示標(biāo)識時，則表示撥桿的第一端位于第一定位槽內(nèi)，也即，表示撥桿的第二端與第三容納槽處于結(jié)合狀態(tài)，這時，撥環(huán)蓋則與第二從動齒保持連接關(guān)系。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
1、本發(fā)明將驅(qū)動電機(jī)、剎車組件、減速傳動組件及離合結(jié)構(gòu)集成為一體，且可保證驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與撥環(huán)蓋同軸設(shè)置，具有結(jié)構(gòu)緊湊、輸出穩(wěn)定、質(zhì)量輕及體積小的優(yōu)點(diǎn)。
[0025]2、本發(fā)明中，轉(zhuǎn)動撥環(huán)蓋即可實(shí)現(xiàn)撥桿第二端與第三容納槽之間的接觸與脫離，可見，通過轉(zhuǎn)動撥環(huán)蓋即可對撥環(huán)蓋與離合結(jié)構(gòu)之間的連接與脫離進(jìn)行快捷、穩(wěn)定地切換，具有操作簡便、運(yùn)行可靠、使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。
[0026]3、本發(fā)明摒棄了 “端部與端部”的配合方式，而是采用“環(huán)面與環(huán)面”的配合方式來實(shí)現(xiàn)撥桿與第二從動齒之間的離合動作，通過此種配合方式，不僅可大大提高撥桿運(yùn)行的穩(wěn)定性及可靠性，還可優(yōu)化結(jié)構(gòu)、縮小體積、減輕質(zhì)量，這樣，可大大提高該結(jié)構(gòu)應(yīng)用時的便利性。
[0027]4、本發(fā)明中，用于作用于撥桿轉(zhuǎn)動的環(huán)形定位件設(shè)置于撥環(huán)蓋的內(nèi)壁上，它通過鍛造即可加工制得。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明所述的一種集成式輪椅減速電機(jī)一個具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為實(shí)施例2的主視圖；
圖3為實(shí)施例2的立體圖；
圖4為本發(fā)明所述的一種集成式輪椅減速電機(jī)中撥環(huán)蓋和離合結(jié)構(gòu)一個具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明所述的一種集成式輪椅減速電機(jī)中撥環(huán)蓋一個具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明所述的一種集成式輪椅減速電機(jī)中齒圈固定座和撥桿一個具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明所述的一種集成式輪椅減速電機(jī)中齒圈固定座一個具體實(shí)施例的正視圖；
圖8為本發(fā)明所述的一種集成式輪椅減速電機(jī)中齒圈固定座一個具體實(shí)施例的立體圖；
圖9為本發(fā)明所述的一種集成式輪椅減速電機(jī)中撥桿一個具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖中附圖標(biāo)記所對應(yīng)的名稱為:1、齒圈固定座，11、第二容納槽，12、通口，13、提示標(biāo)識，14、第四容納槽，15、安裝槽，2、第二從動齒，21、第三容納槽，3、撥桿，31、置入鉤，32、凸起，33、銷，4、撥環(huán)蓋，41、第一容納槽，42、第一定位槽，43、第二定位槽，44、環(huán)形定位件，45、缺口，46、觀察窗，47、定位凸起，5、彈性件，6、驅(qū)動電機(jī)，7、減速傳動組件，71、第一主動齒，72、第一從動齒，73、第二主動齒，8、剎車組件，9、輪轂，10、機(jī)殼。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0031]實(shí)施例1
如圖1所不，一種集成式輪椅減速電機(jī)，包括撥環(huán)蓋4、離合結(jié)構(gòu)、驅(qū)動電機(jī)6、減速傳動組件7及剎車組件8;
減速傳動組件7包括第一主動齒71、第一從動齒72及與第一從動齒72配合的第二主動齒73，第一主動齒71貫穿驅(qū)動電機(jī)6的轉(zhuǎn)子且與該轉(zhuǎn)子相配合，第一主動齒71的一端與第一從動齒72相配合，第一主動齒71的另一端與剎車組件8相配合，第二主動齒73與離合結(jié)構(gòu)相配合；
撥環(huán)蓋4的中軸線與第一主動齒71的中軸線位于同一條水平線上；
撥環(huán)蓋4通過與離合結(jié)構(gòu)的配合使得:撥環(huán)蓋4能與離合結(jié)構(gòu)相脫離或者相結(jié)合。
[0032]本實(shí)施例中，驅(qū)動電機(jī)6用于提供源動力，通過減速傳動組件7的動能傳動傳遞給離合結(jié)構(gòu)。其中，第一主動齒71為一級主動齒，第一從動齒72為一級從動齒，第二主動齒73為二級主動齒，通過減速傳動組件7設(shè)置，可將驅(qū)動電機(jī)6的動能穩(wěn)定地傳遞給離合結(jié)構(gòu)上。為實(shí)現(xiàn)減速傳動組件7的緊湊結(jié)構(gòu)，第一主動齒71—端的外壁與第一從動齒72的外壁相嚙合，第一從動齒72套設(shè)于第二主動齒73的一端上，且第二主動齒73的該端與第一從動齒72做同步轉(zhuǎn)動，第二主動齒73另一端的外壁與離合結(jié)構(gòu)相嚙合。通過剎車組件8的設(shè)置，可對第一主動齒71進(jìn)行制動以提高運(yùn)行的安全性能。撥環(huán)蓋4的中軸線與第一主動齒71的中軸線位于同一條水平線上，這樣，可保證驅(qū)動電機(jī)6的輸出軸與撥環(huán)蓋4的輸出軸同軸設(shè)置，進(jìn)而可提高本發(fā)明輸出的穩(wěn)定性及可靠性。
[0033]本實(shí)施例應(yīng)用時，可將輪椅的車輪套設(shè)于與撥環(huán)蓋4相連的支撐結(jié)構(gòu)上，這樣，撥環(huán)蓋4則直接帶動車輪做同步運(yùn)動。當(dāng)需啟動驅(qū)動電機(jī)6驅(qū)動撥環(huán)蓋4轉(zhuǎn)動時，則作用于撥環(huán)蓋4，通過其與離合結(jié)構(gòu)的配合使得撥環(huán)蓋4與離合結(jié)構(gòu)相結(jié)合。在該狀態(tài)下，啟動驅(qū)動電機(jī)6，則可通過它的轉(zhuǎn)子作用于減速傳動組件7，再通過減速傳動組件7將動能傳遞給離合結(jié)構(gòu)，最終傳遞給撥環(huán)蓋4。也即，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)6驅(qū)動第一主動齒71轉(zhuǎn)動時，則會帶動撥環(huán)蓋4進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)輪椅的移動。
[0034]當(dāng)需要手力推動輪椅時，也即需用手力轉(zhuǎn)動撥環(huán)蓋4時，則再次作用于撥環(huán)蓋4，通過其與離合結(jié)構(gòu)的配合使得撥環(huán)蓋4與離合結(jié)構(gòu)相脫離。在該狀態(tài)下，撥環(huán)蓋4則與離合結(jié)構(gòu)相互獨(dú)立，也即撥環(huán)蓋4轉(zhuǎn)動時并不會帶動離合結(jié)構(gòu)、減速傳動組件7及驅(qū)動電機(jī)6—起進(jìn)行轉(zhuǎn)動。由于失去離合結(jié)構(gòu)、減速傳動組件7及驅(qū)動電機(jī)6所帶來的內(nèi)部阻力，因而，當(dāng)手力推動輪椅時則較省時省力。
[0035]實(shí)施例2
如圖2所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作出了如下進(jìn)一步限定:還包括輪轂9及中空設(shè)置的機(jī)殼10，輪轂9套設(shè)于機(jī)殼10外，輪轂9的一端與所述撥環(huán)蓋4的內(nèi)端固連，輪轂9的另一端通過軸承與機(jī)殼10相連，輪轂9、機(jī)殼10及撥環(huán)蓋4共同形成封閉的容納腔，所述離合結(jié)構(gòu)、所述驅(qū)動電機(jī)6、所述減速傳動組件7及所述剎車組件8均設(shè)置于該容納腔內(nèi)。本實(shí)施例應(yīng)用時，車輪安裝在輪轂9上。通過軸承的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)車轂9與機(jī)殼10之間保持彼此獨(dú)立。
[0036]實(shí)施例3
如圖3至圖8所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作出了如下進(jìn)一步限定:還包括齒圈固定座I，所述離合結(jié)構(gòu)包括第二從動齒2和撥桿3;
所述撥環(huán)蓋4的內(nèi)端面內(nèi)設(shè)置有第一容納槽41，齒圈固定座I位于第一容納槽41內(nèi)，撥環(huán)蓋4的內(nèi)壁上設(shè)置有環(huán)形定位件44，環(huán)形定位件44作用于齒圈固定座I的外壁，并使得撥環(huán)蓋4與齒圈固定座I同軸設(shè)置且撥環(huán)蓋4可相對齒圈固定座I轉(zhuǎn)動；
齒圈固定座I的內(nèi)端面內(nèi)設(shè)置有第二容納槽11，第二從動齒2位于第二容納槽11內(nèi)，且第二從動齒2的外壁與齒圈固定座I的內(nèi)壁相接觸，第二從動齒2與齒圈固定座I同軸設(shè)置且第二從動齒2可相對齒圈固定座I轉(zhuǎn)動，齒圈固定座I上設(shè)置有貫穿其內(nèi)外壁且與第二容納槽11連通的通口 12，第二從動齒2的外壁上設(shè)置有若干個環(huán)形排列的第三容納槽21;
環(huán)形定位件44上設(shè)置有沿?fù)墉h(huán)蓋4周向排列的第一定位槽42和第二定位槽43，撥桿3的中部可轉(zhuǎn)動地連接于齒圈固定座I上，齒圈固定座I的外壁上設(shè)置有彈性件5，彈性件5作用于撥桿3的第一端，使得撥桿3的該端總能與環(huán)形定位件44相接觸；
當(dāng)撥桿3的第一端置入第一定位槽42內(nèi)時，撥桿3的第二端穿過通口 12置入第三容納槽21內(nèi)，當(dāng)撥桿3的第一端置入第二定位槽43內(nèi)時，撥桿3的第二端與第三容納槽21相脫離。
[0037]本實(shí)施例中，為取材便捷，彈性件5可選用壓縮彈簧。為提高彈性件5支撐作用的穩(wěn)定性，可將彈性件5的上下兩端分別與撥桿3的第一端和齒圈固定座I的外壁相連。為實(shí)現(xiàn)撥桿3的轉(zhuǎn)動，可通過銷33貫穿撥桿3的中部，并將銷22的兩端安裝在齒圈固定座I上。由于第二從動齒2在工作過程中與撥桿3第二端的相對位置會處于不斷變化中，為便于撥桿3的第二端在該任意相對位置下都能置入第三容納槽21內(nèi)，則將第三容納槽21設(shè)置有若干個且沿第二從動齒2的外壁環(huán)形排列。通過環(huán)形定位件44的設(shè)置，可避免撥環(huán)蓋4與齒圈固定座I之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時，齒圈固定座I會發(fā)生位置偏移。
[0038]通過第一定位槽42和第二定位槽43的設(shè)置，可便于實(shí)現(xiàn)對撥桿3第一端位置的定位，這樣，可鎖定撥桿3的該位置，避免撥桿3第一端與環(huán)形定位件44在配合時發(fā)生意外滑動。為實(shí)現(xiàn)第一定位槽42和第二定位槽43對撥桿3第二端的控制作用，第一定位槽42與齒圈固定座I外壁之間的距離應(yīng)大于第二定位槽43與齒圈固定座I外壁之間的距離，這樣，才可通過轉(zhuǎn)動部實(shí)現(xiàn)撥桿3的第二端與第三容納槽21之間的離合狀態(tài)。
[0039]當(dāng)需啟動驅(qū)動電機(jī)6驅(qū)動撥環(huán)蓋4轉(zhuǎn)動時，則先轉(zhuǎn)動撥環(huán)蓋4，使得撥桿3的第一端位于第一定位槽42內(nèi)，由于撥桿3的中部轉(zhuǎn)動設(shè)置于齒圈固定座I上，因此，當(dāng)彈性件5作用于撥桿3位于第一定位槽42時，撥桿3的第二端則會穿過通口 12置入第三容納槽21內(nèi)。撥桿3的第一端通過置入第一定位槽42內(nèi)可與撥環(huán)蓋4形成穩(wěn)定的連接關(guān)系，撥桿3的第二端通過置入第三容納槽21內(nèi)可與第二從動齒2形成穩(wěn)定的連接關(guān)系。在該狀態(tài)下，啟動驅(qū)動電機(jī)6，則可通過它的轉(zhuǎn)子作用于減速傳動組件7，再通過減速傳動組件7將動能傳遞給第二從動齒2，撥環(huán)蓋4則通過撥桿3的傳動作用與第二從動齒2保持同步運(yùn)動的狀態(tài)，也即，當(dāng)?shù)诙膭育X2轉(zhuǎn)動時，則會帶動撥環(huán)蓋4進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)輪椅的移動。
[0040]當(dāng)需要手力推動輪椅時，也即需用手力轉(zhuǎn)動撥環(huán)蓋4時，則先小幅度轉(zhuǎn)動撥環(huán)蓋4，使得撥桿3的第一端位于第二定位槽43內(nèi)，由于撥桿3的中部轉(zhuǎn)動設(shè)置于齒圈固定座I上，因此，當(dāng)彈性件5作用于撥桿3位于第二定位槽43時，撥桿3的第二端則會朝遠(yuǎn)離第三容納槽21的方向移動，直至撥桿3的該端與第三容納槽21相分離。在該狀態(tài)下，由于失去撥桿3的傳動作用，撥環(huán)蓋4則與第二從動齒2相互獨(dú)立，也即，撥環(huán)蓋4轉(zhuǎn)動時并不會帶動第二從動齒2同步轉(zhuǎn)動，亦不會帶動與第二從動齒2嚙合的減速傳動組件7、驅(qū)動電機(jī)6及剎車組件8—起進(jìn)行轉(zhuǎn)動。由于失去離合結(jié)構(gòu)、減速傳動組件7及驅(qū)動電機(jī)6及剎車組件8所帶來的內(nèi)部阻力，因而，當(dāng)手力推動輪椅時則較省時省力。
[0041]現(xiàn)有技術(shù)中，滑動軸不僅需設(shè)置缺口與凸起相配合，而且還需通過缺口與凸起的配合來實(shí)現(xiàn)滑動軸的軸向移動，這樣，在運(yùn)行中，滑動軸與頂桿間極易出現(xiàn)打滑及失效的問題。本發(fā)明中，摒棄了 “端部與端部”的配合方式，而是采用“環(huán)面與環(huán)面”的配合方式來實(shí)現(xiàn)撥桿3與第二從動齒2之間的離合動作，通過此種配合方式，不僅可大大提高撥桿3運(yùn)行的穩(wěn)定性及可靠性，還可優(yōu)化結(jié)構(gòu)、縮小體積、減輕質(zhì)量，這樣，可大大提高該結(jié)構(gòu)應(yīng)用時的便利性。另外，環(huán)形定位件44通過一般的鍛造即可加工制得。
[0042]可見，本實(shí)施例通過轉(zhuǎn)動撥環(huán)蓋4即可實(shí)現(xiàn)撥桿3第二端與第三容納槽21之間的離合，從而可根據(jù)實(shí)際需求對撥環(huán)蓋4與第二從動齒2之間的連接與分離狀態(tài)進(jìn)行快捷、穩(wěn)定地切換。
[0043]為降低重量，提高產(chǎn)品的輕便性，優(yōu)選地，所述環(huán)形定位件44上設(shè)置有若干個缺口45 ο
[0044]實(shí)施例4
本實(shí)施例在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上作出了如下進(jìn)一步限定:所述環(huán)形定位件44于所述第一定位槽42與第二定位槽43之間區(qū)域沿所述撥環(huán)蓋4徑向的寬度朝著第二定位槽43的方向遞增。如此，可通過環(huán)形定位件44逐步作用于撥桿3的第一端使其壓縮彈性件5，而撥桿3的第二端則逐步脫離第三容納槽21，這樣，則可提高運(yùn)行的可靠性。同時，該設(shè)置可便于撥桿3的第一端在第一定位槽42與第二定位槽43之間來回切換。
[0045]實(shí)施例5
本實(shí)施例在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上作出了如下進(jìn)一步限定:所述撥桿3的第二端向靠近所述第三容納槽21的方向延伸設(shè)置有可置入所述第三容納槽21內(nèi)的置入鉤31。這樣，可便于實(shí)現(xiàn)撥桿3第二端與第三容納槽21之間的置入配合。
[0046]實(shí)施例6
本實(shí)施例在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上作出了如下進(jìn)一步限定:所述齒圈固定座I的外壁上環(huán)向設(shè)置有第四容納槽14，所述環(huán)形定位件44上設(shè)置有可置入第四容納槽14內(nèi)且可與第四容納槽14轉(zhuǎn)動配合的定位凸起47。本實(shí)施例應(yīng)用時，通過第四容納槽14與定位凸起47的置入配合，可防止撥環(huán)蓋4在轉(zhuǎn)動時與齒圈固定座I相脫離。為便于實(shí)現(xiàn)彈性件5的安裝，可在第四容納槽14的槽底面上設(shè)置有安裝槽15，所述彈性件5的底端設(shè)置于所述安裝槽15內(nèi)。
[0047]實(shí)施例7
本實(shí)施例在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上作出了如下進(jìn)一步限定:所述撥桿3的第一端向靠近所述環(huán)形定位件44的方向延伸設(shè)置有凸起32，該凸起32于靠近所述環(huán)形定位件44的端面呈弧面設(shè)置;所述第一定位槽42和所述第二定位槽43的槽底面均與凸起32的弧面相適應(yīng)。凸起32可便于置入第一定位槽42或者第二定位槽43內(nèi)，并與之形成更穩(wěn)定的凹凸配合?；∶娴脑O(shè)置，可減小撥桿3第一端與環(huán)形定位件44之間的摩擦力，同時，亦可減小兩者之間的磨損。
[0048]實(shí)施例8
本實(shí)施例在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上作出了如下進(jìn)一步限定:所述齒圈固定座I的外端面上設(shè)置有提示標(biāo)識13;所述撥環(huán)蓋4的外端面上設(shè)置有與提示標(biāo)識13相對應(yīng)的觀察窗46。這樣，可便于從撥環(huán)蓋4的外端面即可觀察出撥桿3第二端與第三容納槽21之間的離合狀態(tài)。應(yīng)用時，轉(zhuǎn)動撥環(huán)蓋4直至提示標(biāo)識13與觀察窗46對應(yīng)時，也即，直接可通過觀察窗46觀察到提示標(biāo)識13時，則表示撥桿3的第一端位于第一定位槽43內(nèi)，也即，表示撥桿3的第二端與第三容納槽21處于結(jié)合狀態(tài)，這時，這時，撥環(huán)蓋4則與第二從動齒2保持連接關(guān)系。
[0049]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)方案下得出的其他實(shí)施方式，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集成式輪椅減速電機(jī)，其特征在于:包括撥環(huán)蓋(4)、離合結(jié)構(gòu)、驅(qū)動電機(jī)(6)、減速傳動組件(7)及剎車組件(8); 減速傳動組件(7)包括第一主動齒(71)、第一從動齒(72)及與第一從動齒(72)配合的第二主動齒(73)，第一主動齒(71)貫穿驅(qū)動電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)子且與該轉(zhuǎn)子相配合，第一主動齒(71)的一端與第一從動齒(72)相配合，第一主動齒(71)的另一端與剎車組件(8)相配合，第二主動齒(73)與離合結(jié)構(gòu)相配合； 撥環(huán)蓋(4)的中軸線與第一主動齒(71)的中軸線位于同一條水平線上； 撥環(huán)蓋(4)通過與離合結(jié)構(gòu)的配合使得:撥環(huán)蓋(4)能與離合結(jié)構(gòu)相脫離或者相結(jié)合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式輪椅減速電機(jī)，其特征在于:還包括輪轂(9)及中空設(shè)置的機(jī)殼(10)，輪轂(9)套設(shè)于機(jī)殼(10)外，輪轂(9)的一端與所述撥環(huán)蓋(4)的內(nèi)端固連，輪轂(9)的另一端通過軸承與機(jī)殼(10)相連，輪轂(9)、機(jī)殼(10)及撥環(huán)蓋(4)共同形成封閉的容納腔，所述離合結(jié)構(gòu)、所述驅(qū)動電機(jī)(6)、所述減速傳動組件(7)及所述剎車組件(8)均設(shè)置于該容納腔內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式輪椅減速電機(jī)，其特征在于:還包括齒圈固定座(I)，所述離合結(jié)構(gòu)包括第二從動齒(2)和撥桿(3); 所述撥環(huán)蓋(4)的內(nèi)端面內(nèi)設(shè)置有第一容納槽(41)，齒圈固定座(I)位于第一容納槽(41)內(nèi)，撥環(huán)蓋(4)的內(nèi)壁上設(shè)置有環(huán)形定位件(44)，環(huán)形定位件(44)作用于齒圈固定座(I)的外壁，并使得撥環(huán)蓋(4)與齒圈固定座(I)同軸設(shè)置且撥環(huán)蓋(4)可相對齒圈固定座(I)轉(zhuǎn)動； 齒圈固定座(I)的內(nèi)端面內(nèi)設(shè)置有第二容納槽(11)，第二從動齒(2)位于第二容納槽(II)內(nèi)，且第二從動齒(2)的外壁與齒圈固定座(I)的內(nèi)壁相接觸，第二從動齒(2)與齒圈固定座(I)同軸設(shè)置且第二從動齒(2)可相對齒圈固定座(I)轉(zhuǎn)動，齒圈固定座(I)上設(shè)置有貫穿其內(nèi)外壁且與第二容納槽(11)連通的通口(12)，第二從動齒(2)的外壁上設(shè)置有若干個環(huán)形排列的第三容納槽(21); 環(huán)形定位件(44)上設(shè)置有沿?fù)墉h(huán)蓋(4)周向排列的第一定位槽(42)和第二定位槽(43)，撥桿(3)的中部可轉(zhuǎn)動地連接于齒圈固定座(I)上，齒圈固定座(I)的外壁上設(shè)置有彈性件(5)，彈性件(5)作用于撥桿(3)的第一端，使得撥桿(3)的該端總能與環(huán)形定位件(44)相接觸； 當(dāng)撥桿(3)的第一端置入第一定位槽(42)內(nèi)時，撥桿(3)的第二端穿過通口(12)置入第三容納槽(21)內(nèi)，當(dāng)撥桿(3 )的第一端置入第二定位槽(43 )內(nèi)時，撥桿(3 )的第二端與第三容納槽(21)相脫離。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集成式輪椅減速電機(jī)，其特征在于:所述環(huán)形定位件(44)于所述第一定位槽(42)與第二定位槽(43)之間區(qū)域沿所述撥環(huán)蓋(4)徑向的寬度朝著第二定位槽(43)的方向遞增。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集成式輪椅減速電機(jī)，其特征在于:所述撥桿(3)的第二端向靠近所述第三容納槽(21)的方向延伸設(shè)置有可置入所述第三容納槽(21)內(nèi)的置入鉤(31)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集成式輪椅減速電機(jī)，其特征在于:所述齒圈固定座(I)的外壁上環(huán)向設(shè)置有第四容納槽(14);所述環(huán)形定位件(44)上設(shè)置有可置入第四容納槽(14)內(nèi)且可與第四容納槽(14)轉(zhuǎn)動配合的定位凸起(47)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集成式輪椅減速電機(jī)，其特征在于:所述撥桿(3)的第一端向靠近所述環(huán)形定位件(44)的方向延伸設(shè)置有凸起(32)，該凸起(32)于靠近所述環(huán)形定位件(44)的端面呈弧面設(shè)置;所述第一定位槽(42)和所述第二定位槽(43)的槽底面均與凸起(32)的弧面相適應(yīng)。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集成式輪椅減速電機(jī)，其特征在于:所述環(huán)形定位件(44)上設(shè)置有若干個缺口(45)。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集成式輪椅減速電機(jī)，其特征在于:所述齒圈固定座(I)的外端面上設(shè)置有提示標(biāo)識(13);所述撥環(huán)蓋(4)的外端面上設(shè)置有與提示標(biāo)識(13)相對應(yīng)的觀察窗(46)。
【文檔編號】A61G5/10GK105896813SQ201610355112
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】游先慧
【申請人】重慶茂田機(jī)械有限公司