本技術(shù)涉及電機(jī)灌膠領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電機(jī)的灌膠方法和灌膠系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著磁懸浮電機(jī)的日益發(fā)展，磁懸浮電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在不同的應(yīng)用領(lǐng)域，磁懸浮電機(jī)運(yùn)行的環(huán)境也不同，磁懸浮電機(jī)在運(yùn)行的過(guò)程中，其內(nèi)部產(chǎn)生的熱量可能無(wú)法及時(shí)散出，導(dǎo)致磁懸浮電機(jī)內(nèi)部的溫度越來(lái)越高。通常對(duì)磁懸浮電機(jī)進(jìn)行灌膠，來(lái)提高磁懸浮電機(jī)的導(dǎo)熱效率，加快散熱。然而，在相關(guān)技術(shù)中，先在磁懸浮電機(jī)的定子中插入金屬芯軸，然后再對(duì)磁懸浮電機(jī)分別進(jìn)行數(shù)次灌膠和抽真空，導(dǎo)致磁懸浮電機(jī)灌膠的質(zhì)量差、效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種用于電機(jī)的灌膠方法和灌膠系統(tǒng)，其解決了磁懸浮電機(jī)灌膠的質(zhì)量差、效率低的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了提高磁懸浮電機(jī)灌膠效率以及質(zhì)量的技術(shù)效果。

2、為了達(dá)到上述目的，本技術(shù)采用的主要技術(shù)方案包括：

3、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種用于電機(jī)的灌膠方法，所述電機(jī)包括殼體和定子組件，所述定子組件限定有容納轉(zhuǎn)軸組件的第一孔，所述定子組件的空隙與所述第一孔連通，所述灌膠方法包括：

4、步驟s20，將所述電機(jī)在所述第一孔的軸向的一端密封；

5、步驟s40，將膠料從所述第一孔的軸向另一端注入到所述電機(jī)的內(nèi)部；

6、步驟s60，將所述芯軸插入所述第一孔以擠壓所述第一孔內(nèi)的膠料；

7、步驟s80，對(duì)所述定子組件和所述芯軸進(jìn)行加熱，以使膠料固化并使所述芯軸在徑向上發(fā)生膨脹；

8、步驟s100，在所述膠料完成固化且所述芯軸在徑向上收縮后，取出所述芯軸。

9、通過(guò)對(duì)電機(jī)第一孔軸向的一端進(jìn)行密封，能夠防止膠料從第一孔的軸向一端漏出，使膠料能夠更加充分地在定子組件內(nèi)部進(jìn)行流動(dòng)，將膠料從第一孔的軸向的另一端注入電機(jī)的內(nèi)部，能夠使膠料從下向上均勻地流動(dòng)，由于此時(shí)還未插入芯軸，因此膠料的流動(dòng)速率也會(huì)對(duì)應(yīng)加快，因此灌膠的效率也得到了相應(yīng)的提升，且膠料的與空氣接觸的面積更大，不易形成灌膠死角，使定子組件內(nèi)部需要灌膠的區(qū)域能夠充分被膠料填充，提高灌膠質(zhì)量，通過(guò)將芯軸插入第一孔，對(duì)第一孔內(nèi)的膠料進(jìn)行擠壓，能夠使第一孔內(nèi)至少部分的膠料流入定子間隙，使定子組件內(nèi)部無(wú)需灌膠區(qū)域的膠料流入到需要被灌膠的區(qū)域。

10、另外，芯軸還能夠?qū)Χㄗ咏M件內(nèi)部的膠料產(chǎn)生擠壓力，使定子組件內(nèi)部的膠料流動(dòng)更加充分，提升灌膠質(zhì)量，提高灌膠效率，對(duì)定子組件和芯軸進(jìn)行加熱，使膠料固化，并且使芯軸在徑向上發(fā)生膨脹，能夠?qū)⒍ㄗ咏M件內(nèi)部無(wú)需灌膠區(qū)域內(nèi)的膠料擠入定子間隙，使膠料在定子組件內(nèi)部進(jìn)行更為充分且均勻地流動(dòng)，提升灌膠質(zhì)量，在膠料完成固化且芯軸在徑向上進(jìn)行收縮之后，芯軸的直徑會(huì)小于第一孔的直徑，這樣可以更加方便地將芯軸取出，芯軸在插入定子組件之前，芯軸的直徑比第一孔的直徑更小，從定子組件中取出芯軸時(shí)，芯軸的直徑也比第一孔的直徑更小，能夠降低在插入或者取出芯軸的過(guò)程中定子組件與芯軸發(fā)生碰撞的幾率，進(jìn)而提高電機(jī)的灌膠質(zhì)量。

11、可選地，在所述步驟s60之前，所述灌膠方法還包括：

12、步驟s41，在膠料注入到所述電機(jī)的內(nèi)部后，對(duì)所述電機(jī)整體進(jìn)行抽真空。

13、通過(guò)對(duì)電機(jī)整體進(jìn)行抽真空處理，可以有效地減少或者消除膠料中的氣泡，提高電機(jī)的導(dǎo)熱性能，使電機(jī)散熱更加充分。而且對(duì)于粘度較大的膠料來(lái)說(shuō)，其流動(dòng)性較差，難以對(duì)定子組件內(nèi)部需要灌膠區(qū)域進(jìn)行全方位填充，對(duì)電機(jī)進(jìn)行抽真空處理，可以幫助膠料更有效地自然滲透到定子組件間隙中，使膠料能夠在電機(jī)內(nèi)部進(jìn)行更為均勻地流動(dòng)，提升灌膠質(zhì)量。

14、可選地，所述定子組件包括徑向起浮環(huán)，在所述步驟s60中，所述芯軸的外徑小于所述徑向起浮環(huán)的內(nèi)徑。

15、芯軸的外徑小于徑向起浮環(huán)的內(nèi)徑，這樣一方面，由于芯軸的外徑更小，徑向起浮環(huán)的內(nèi)徑更大，能夠使芯軸更容易地插入定子組件中，提高灌膠效率，降低芯軸與定子組件發(fā)生碰撞的幾率，提高灌膠質(zhì)量。

16、可選地，在所述步驟20中，通過(guò)底板將所述電機(jī)在所述第一孔的軸向的一端密封。

17、將底板固定在殼體的第一端上，進(jìn)而將第一孔的第一端密封，防止膠料流出，使膠料在定子組件的內(nèi)部流動(dòng)地更加充分和均勻，提高灌膠效率。

18、可選地，所述底板朝向所述電機(jī)的側(cè)面設(shè)置有環(huán)形的密封溝槽，所述密封溝槽內(nèi)設(shè)置有密封圈，所述密封溝槽的內(nèi)徑大于第一孔的內(nèi)徑。

19、在底板朝向電機(jī)的側(cè)面設(shè)置有密封圈，且密封溝槽的內(nèi)徑大于第一孔的內(nèi)徑，能夠防止灌入電機(jī)的膠料漏出，使膠料能夠在電機(jī)內(nèi)部充分且均勻地流動(dòng)，提高灌膠質(zhì)量和效率。

20、可選地，在所述步驟80中，在對(duì)所述芯軸進(jìn)行加熱的過(guò)程中，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)限制所述芯軸在軸向上的膨脹量。

21、在對(duì)芯軸加熱的過(guò)程中，當(dāng)芯軸的軸向膨脹被限制時(shí)，芯軸徑向膨脹會(huì)相對(duì)較大，將夾持機(jī)構(gòu)對(duì)芯軸的軸向進(jìn)行膨脹，能夠使芯軸在徑向上膨脹的更為充分，進(jìn)而時(shí)芯軸與定子組件的內(nèi)周面進(jìn)行更為充分地接觸，將膠料從無(wú)需灌膠的區(qū)域擠出，使膠料在定子組件的空隙中流動(dòng)地更為充分和均勻，進(jìn)而提高灌膠質(zhì)量。而且，夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)對(duì)芯軸在軸向上的壓緊，還能夠使芯軸與底板的接觸更為充分，進(jìn)而將第一孔內(nèi)至少部分膠料擠壓入需要灌膠的區(qū)域，進(jìn)而能夠提高灌膠質(zhì)量。

22、可選地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括壓蓋、彈性件以及所述底板，所述壓蓋和所述底板分別壓抵于所述芯軸在軸向上的兩端，所述彈性件的兩端分別與所述壓蓋與所述底板連接。

23、壓蓋設(shè)置在定子組件的第二端，底板設(shè)置在定子組件的第一端，沿芯軸的軸向，彈性件設(shè)置在壓蓋和底板之間，彈性件將壓蓋和底板連接，能夠?qū)⑿据S在軸向方向上壓緊，使膠料被擠入需要灌膠的區(qū)域，進(jìn)而使膠料流動(dòng)地更加充分和均勻，提高灌膠質(zhì)量和效率。而且由于彈性件具有一定的彈性，這樣能夠使芯軸在伸縮或者膨脹時(shí)，壓蓋始終能夠?qū)⑿据S壓緊于底板，與此同時(shí)壓緊力不至于破壞芯軸的結(jié)構(gòu)，能夠使芯軸重復(fù)使用，提高芯軸的利用次數(shù)。

24、可選地，所述壓蓋上設(shè)置有觀察口，所述觀察口沿所述壓蓋的厚度方向貫通所述壓蓋。

25、在壓蓋上設(shè)置有觀察口且觀察口在壓蓋的厚度方向貫通，能夠更加方便地對(duì)灌膠的膠料進(jìn)行觀察，以便工作人員能夠及時(shí)地控制灌膠量的多少，節(jié)省膠料，提高膠料的利用效率，避免浪費(fèi)，降低灌膠成本，進(jìn)而降低整體電機(jī)的制造成本。

26、可選地，芯軸構(gòu)造為特氟龍材料件。

27、灌膠過(guò)程中，特氟龍芯軸不易粘附膠水或其他雜質(zhì)，有利于保持灌膠的清潔度，方便芯軸脫離凝固后的膠料；另外，特氟龍材料的芯軸的膨脹量較大，可以在受熱后將第一孔中的膠料全部擠出，且冷卻后芯軸收縮，方便芯軸脫離凝固后的膠料。

28、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種灌膠系統(tǒng)，包括：

29、電機(jī)，包括殼體和定子組件，所述定子組件限定有容納轉(zhuǎn)軸組件的第一孔，所述定子組件的空隙與所述第一孔連通；

30、灌膠裝置，包括芯軸和注膠機(jī)，所述芯軸適于容納在所述第一孔內(nèi)，其中，所述灌膠裝置向所述電機(jī)灌膠時(shí)，

31、將所述電機(jī)在所述第一孔的軸向的一端密封；

32、所述注膠機(jī)將膠料從所述第一孔的軸向另一端注入到所述電機(jī)的內(nèi)部；

33、將所述芯軸插入所述第一孔以擠壓所述第一孔內(nèi)的膠料；

34、對(duì)所述定子組件和所述芯軸進(jìn)行加熱，以使膠料固化并使所述芯軸在徑向上發(fā)生膨脹；

35、在所述膠料完成固化且所述芯軸在徑向上收縮后，取出所述芯軸。

36、本技術(shù)實(shí)施例提供的灌膠系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)電機(jī)第一孔軸向的一端進(jìn)行密封，能夠防止膠料從第一孔的軸向一端漏出，使膠料能夠更加充分地在定子組件內(nèi)部進(jìn)行流動(dòng)，將膠料從第一孔的軸向的另一端注入電機(jī)的內(nèi)部，能夠使膠料從下向上均勻地流動(dòng)，由于此時(shí)還未插入芯軸，因此膠料的流動(dòng)速率也會(huì)對(duì)應(yīng)加快，因此灌膠的效率也得到了相應(yīng)的提升，且膠料的與空氣接觸的面積更大，不易形成灌膠死角，使定子組件內(nèi)部需要灌膠的區(qū)域能夠充分被膠料填充，提高灌膠質(zhì)量，通過(guò)將芯軸插入第一孔，對(duì)第一孔內(nèi)的膠料進(jìn)行擠壓，能夠使第一孔內(nèi)至少部分的膠料流入定子間隙，使定子組件內(nèi)部無(wú)需灌膠區(qū)域的膠料流入到需要被灌膠的區(qū)域。

37、另外，芯軸還能夠?qū)Χㄗ咏M件內(nèi)部的膠料產(chǎn)生擠壓力，使定子組件內(nèi)部的膠料流動(dòng)更加充分，提升灌膠質(zhì)量，提高灌膠效率，對(duì)定子組件和芯軸進(jìn)行加熱，使膠料固化，并且使芯軸在徑向上發(fā)生膨脹，能夠?qū)⒍ㄗ咏M件內(nèi)部無(wú)需灌膠區(qū)域內(nèi)的膠料擠入定子間隙，使膠料在定子組件內(nèi)部進(jìn)行更為充分且均勻地流動(dòng)，提升灌膠質(zhì)量，在膠料完成固化且芯軸在徑向上進(jìn)行收縮之后，芯軸的直徑會(huì)小于第一孔的直徑，這樣可以更加方便地將芯軸取出，芯軸在插入定子組件之前，芯軸的直徑比第一孔的直徑更小，從定子組件中取出芯軸時(shí)，芯軸的直徑也比第一孔的直徑更小，能夠降低在插入或者取出芯軸的過(guò)程中定子組件與芯軸發(fā)生碰撞的幾率，進(jìn)而提高電機(jī)的灌膠質(zhì)量。