本發(fā)明屬于電機(jī)設(shè)備，具體涉及一種汽車尾板升降電機(jī)。

背景技術(shù)：

1、汽車尾板升降電機(jī)是一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，用于通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓組件的控制進(jìn)而控制汽車尾板的升降，以便方便裝卸貨物；

2、由于汽車尾板升降電機(jī)和其對(duì)應(yīng)的液壓組件長(zhǎng)期處于惡劣環(huán)境中，維修更換次數(shù)會(huì)較多，每次維修更換時(shí)對(duì)應(yīng)的規(guī)格型號(hào)都會(huì)有所不同，現(xiàn)有的汽車尾板升降電機(jī)由于其主軸長(zhǎng)度不能變動(dòng)為固有長(zhǎng)度，降低了其與液壓組件適配的靈活度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種汽車尾板升降電機(jī)，用以解決上述提出的至少一項(xiàng)技術(shù)問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車尾板升降電機(jī)，包括電子剎車總成、機(jī)殼和主軸，機(jī)殼安裝在電子剎車總成上，主軸通過(guò)轉(zhuǎn)定子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)殼內(nèi)，且主軸一端與電子剎車總成連接；

3、主軸包括軸套、伸縮軸一和伸縮軸二，軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)殼內(nèi)，伸縮軸一滑動(dòng)連接在軸套內(nèi)，伸縮軸二滑動(dòng)連接在伸縮軸一內(nèi)，伸縮軸一和伸縮軸二上分別設(shè)有若干定位孔一和若干定位孔二，伸縮軸一上鉸鏈連接有壓扣，軸套和伸縮軸一通過(guò)定位釘連接；

4、還包括散熱系統(tǒng)和實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，散熱系統(tǒng)用于升降電機(jī)的散熱，實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)用于對(duì)升降電機(jī)進(jìn)行故障監(jiān)測(cè)，散熱系統(tǒng)包括散熱預(yù)測(cè)控制模塊和散熱執(zhí)行模塊，散熱預(yù)測(cè)控制模塊用于預(yù)測(cè)升降電機(jī)的未來(lái)溫度發(fā)展趨勢(shì)，并控制散熱執(zhí)行模塊進(jìn)行散熱操作。

5、優(yōu)選的，轉(zhuǎn)定子結(jié)構(gòu)包括上線架，上線架安裝在機(jī)殼內(nèi)，上線架上安裝有漆包線和定子鐵芯，機(jī)殼內(nèi)安裝有過(guò)線板，漆包線一端與定子鐵芯的線圈連通，另一端通過(guò)過(guò)線板與外部電源連通，霍爾板安裝在上線架上；

6、主軸上安裝有轉(zhuǎn)子鐵芯，轉(zhuǎn)子鐵芯上安裝有磁鋼。

7、優(yōu)選的，機(jī)殼上安裝有前蓋，前蓋與主軸之間設(shè)有油封和深溝球軸承一，前蓋與機(jī)殼之間設(shè)有密封圈一；

8、電子剎車總成與機(jī)殼之間設(shè)有密封圈二，主軸靠近電子剎車總成的一端與機(jī)殼通過(guò)深溝球軸承二連接，機(jī)殼上設(shè)有防水接頭。

9、優(yōu)選的，升降電機(jī)疊高為40mm，采用12槽8極繞組，額定電壓為24v，額定功率為1200瓦。

10、優(yōu)選的，散熱執(zhí)行模塊包括：

11、散熱器和熱交換器，散熱器安裝在機(jī)殼外部，熱交換器安裝在機(jī)殼內(nèi)部并與散熱器內(nèi)側(cè)接觸；

12、冷卻液管道，冷卻液管道兩開(kāi)口端分別安裝在泵體的進(jìn)出口，泵體安裝在機(jī)殼內(nèi)，冷卻液管道、泵體和熱交換器的換熱管形成散熱回路，散熱回路內(nèi)設(shè)有冷卻液，散熱回路流經(jīng)轉(zhuǎn)定子結(jié)構(gòu)的定子鐵芯后流入熱交換器。

13、優(yōu)選的，散熱預(yù)測(cè)控制模塊包括：

14、溫度采集單元，溫度采集單元包括若干安裝在機(jī)殼內(nèi)壁的溫度傳感器，若干溫度傳感器沿主軸軸向均勻布置；

15、矩陣構(gòu)建單元，用于基于溫度采集單元的采集結(jié)果構(gòu)建升降電機(jī)升溫預(yù)測(cè)矩陣；

16、控制單元，用于將基于升降電機(jī)升溫預(yù)測(cè)矩陣得出的下一采集周期的電機(jī)內(nèi)部的預(yù)測(cè)溫度值與散熱觸發(fā)溫度值進(jìn)行對(duì)比，若電機(jī)內(nèi)部的預(yù)測(cè)溫度值大于散熱觸發(fā)溫度值，則散熱執(zhí)行模塊啟動(dòng)，否則不啟動(dòng)。

17、優(yōu)選的，矩陣構(gòu)建單元包括：

18、排序子單元，將每個(gè)溫度傳感器采集到的所有溫度值按時(shí)序進(jìn)行排列，形成數(shù)列一；

19、差值獲取單元，將排列后的溫度值與其左側(cè)和右側(cè)對(duì)應(yīng)的溫度值分別求差，獲得每個(gè)溫度值對(duì)應(yīng)的左差值和右差值，將第一個(gè)溫度值的左差值設(shè)為與其右差值相等的數(shù)值，將最后一個(gè)溫度值的右差值設(shè)為與其左差值相等的數(shù)值，將每個(gè)溫度傳感器溫度值的左差值按對(duì)應(yīng)溫度值順序排列，形成數(shù)列二，將每個(gè)溫度傳感器溫度值的右差值按對(duì)應(yīng)溫度值順序排列，形成數(shù)列三；

20、矩陣構(gòu)建子單元，將數(shù)列一、數(shù)列二和數(shù)列三分別作為升降電機(jī)升溫預(yù)測(cè)矩陣的第一行、第二行和第三行構(gòu)建矩陣：

21、；其中，為第i個(gè)溫度傳感器對(duì)應(yīng)區(qū)域的升降電機(jī)升溫預(yù)測(cè)矩陣，為第i個(gè)溫度傳感器對(duì)應(yīng)的數(shù)列一的第一個(gè)溫度值，為第i個(gè)溫度傳感器對(duì)應(yīng)的數(shù)列一的第二個(gè)溫度值，為第i個(gè)溫度傳感器對(duì)應(yīng)的數(shù)列一的第n個(gè)溫度值，為第i個(gè)溫度傳感器對(duì)應(yīng)的數(shù)列二的第一個(gè)溫度值，為第i個(gè)溫度傳感器對(duì)應(yīng)的數(shù)列二的第二個(gè)溫度值，為第i個(gè)溫度傳感器對(duì)應(yīng)的數(shù)列二的第n個(gè)溫度值，為第i個(gè)溫度傳感器對(duì)應(yīng)的數(shù)列三的第一個(gè)溫度值，為第i個(gè)溫度傳感器對(duì)應(yīng)的數(shù)列三的第二個(gè)溫度值，為第i個(gè)溫度傳感器對(duì)應(yīng)的數(shù)列三的第n個(gè)溫度值；

22、預(yù)測(cè)子單元，基于每個(gè)溫度傳感器對(duì)應(yīng)區(qū)域的升降電機(jī)升溫預(yù)測(cè)矩陣獲取每個(gè)溫度傳感器下一個(gè)采集周期的檢測(cè)值，求取每個(gè)溫度傳感器下一個(gè)采集周期的檢測(cè)值的均值作為下一采集周期的電機(jī)內(nèi)部的預(yù)測(cè)溫度值。

23、優(yōu)選的，基于每個(gè)溫度傳感器對(duì)應(yīng)區(qū)域的升降電機(jī)升溫預(yù)測(cè)矩陣獲取每個(gè)溫度傳感器下一個(gè)采集周期的檢測(cè)值包括：

24、獲取每個(gè)溫度傳感器對(duì)應(yīng)區(qū)域的升降電機(jī)升溫預(yù)測(cè)矩陣中第三行的所有矩陣元素的均值，并將每個(gè)溫度傳感器對(duì)應(yīng)區(qū)域的升降電機(jī)升溫預(yù)測(cè)矩陣中最后一列的數(shù)值設(shè)置為與第三行的所有矩陣元素的均值相等的數(shù)值，從而獲得新矩陣，將新矩陣的秩當(dāng)作每個(gè)溫度傳感器下一個(gè)采集周期的檢測(cè)值。

25、優(yōu)選的，實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括：

26、運(yùn)行數(shù)據(jù)采集模塊，運(yùn)行數(shù)據(jù)采集模塊用于采集深溝球軸承一、主軸、漆包線、定子鐵芯、磁鋼和霍爾板在每個(gè)監(jiān)測(cè)周期內(nèi)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并基于運(yùn)行數(shù)據(jù)分別計(jì)算深溝球軸承一、主軸、漆包線、定子鐵芯、磁鋼和霍爾板在每個(gè)監(jiān)測(cè)周期內(nèi)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)評(píng)估值；

27、故障監(jiān)測(cè)矩陣構(gòu)建模塊，用于基于深溝球軸承一、主軸、漆包線、定子鐵芯、磁鋼和霍爾板在每個(gè)監(jiān)測(cè)周期內(nèi)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)評(píng)估值，構(gòu)建升降電機(jī)故障監(jiān)測(cè)矩陣；

28、預(yù)警模塊，當(dāng)升降電機(jī)故障監(jiān)測(cè)矩陣某列元素?cái)?shù)值為負(fù)數(shù)時(shí)，記一個(gè)報(bào)警等級(jí)，報(bào)警等級(jí)分為1級(jí)報(bào)警、2級(jí)報(bào)警、3級(jí)報(bào)警、4級(jí)報(bào)警、5級(jí)報(bào)警和6級(jí)報(bào)警，當(dāng)升降電機(jī)故障監(jiān)測(cè)矩陣某列元素?cái)?shù)值不存在負(fù)數(shù)時(shí)，此時(shí)升降電機(jī)運(yùn)行正常。

29、優(yōu)選的，升降電機(jī)故障監(jiān)測(cè)矩陣：

30、；其中，為升降電機(jī)故障監(jiān)測(cè)矩陣。

31、與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本發(fā)明具備以下有益效果：

32、1.本發(fā)明通過(guò)主軸的可伸縮設(shè)計(jì)，提高了汽車尾板升降電機(jī)與液壓組件適配的靈活度；

33、2.本發(fā)明散熱執(zhí)行模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)升降電機(jī)的高效散熱管理，具有提高系統(tǒng)效率、延長(zhǎng)設(shè)備壽命的作用；

34、3.本發(fā)明散熱預(yù)測(cè)控制模塊通過(guò)預(yù)測(cè)下一采集周期的電機(jī)內(nèi)部的預(yù)測(cè)溫度值，從而提前啟動(dòng)散熱執(zhí)行模塊，有效預(yù)判溫度變化趨勢(shì)，減少溫度突變導(dǎo)致的突發(fā)性事故的發(fā)生，有效延長(zhǎng)電機(jī)壽命；

35、4.本發(fā)明實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)升降電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并在升降電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)不佳時(shí)進(jìn)行預(yù)警提示，從而避免汽車尾板在實(shí)際使用時(shí)發(fā)生事故。

技術(shù)特征：

1.一種汽車尾板升降電機(jī)，其特征在于：包括電子剎車總成（14）、機(jī)殼（17）和主軸（1），機(jī)殼（17）安裝在電子剎車總成（14）上，主軸（1）通過(guò)轉(zhuǎn)定子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)殼（17）內(nèi)，且主軸（1）一端與電子剎車總成（14）連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車尾板升降電機(jī)，其特征在于：轉(zhuǎn)定子結(jié)構(gòu)包括上線架（6），上線架（6）安裝在機(jī)殼（17）內(nèi)，上線架（6）上安裝有漆包線（9）和定子鐵芯（8），機(jī)殼（17）內(nèi)安裝有過(guò)線板（11），漆包線（9）一端與定子鐵芯（8）的線圈連通，另一端通過(guò)過(guò)線板（11）與外部電源連通，霍爾板（16）安裝在上線架（6）上；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車尾板升降電機(jī)，其特征在于：機(jī)殼（17）上安裝有前蓋（3），前蓋（3）與主軸（1）之間設(shè)有油封（2）和深溝球軸承一（4），前蓋（3）與機(jī)殼（17）之間設(shè)有密封圈一（5）；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車尾板升降電機(jī)，其特征在于：升降電機(jī)疊高為40mm，采用12槽8極繞組，額定電壓為24v，額定功率為1200瓦。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車尾板升降電機(jī)，其特征在于：散熱執(zhí)行模塊包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車尾板升降電機(jī)，其特征在于：散熱預(yù)測(cè)控制模塊包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車尾板升降電機(jī)，其特征在于：矩陣構(gòu)建單元包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車尾板升降電機(jī)，其特征在于：基于每個(gè)溫度傳感器對(duì)應(yīng)區(qū)域的升降電機(jī)升溫預(yù)測(cè)矩陣獲取每個(gè)溫度傳感器下一個(gè)采集周期的檢測(cè)值包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車尾板升降電機(jī)，其特征在于：實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種汽車尾板升降電機(jī)，其特征在于：升降電機(jī)故障監(jiān)測(cè)矩陣：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種汽車尾板升降電機(jī)，涉及電機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括電子剎車總成、機(jī)殼和主軸，機(jī)殼安裝在電子剎車總成上，主軸通過(guò)轉(zhuǎn)定子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)殼內(nèi)，且主軸一端與電子剎車總成連接；主軸包括軸套、伸縮軸一和伸縮軸二，軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)殼內(nèi)，伸縮軸一滑動(dòng)連接在軸套內(nèi)，伸縮軸二滑動(dòng)連接在伸縮軸一內(nèi)，伸縮軸一和伸縮軸二上分別設(shè)有若干定位孔一和若干定位孔二，伸縮軸一上鉸鏈連接有壓扣，軸套和伸縮軸一通過(guò)定位釘連接；還包括散熱系統(tǒng)和實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明通過(guò)主軸的可伸縮設(shè)計(jì)，提高了汽車尾板升降電機(jī)與液壓組件適配的靈活度。

技術(shù)研發(fā)人員：陳鵬博,楊云波,陳哲,謝仲珊,左大軍,王安
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波英菲迅機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/26