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一種無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、掛接地線一體化裝置及控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):39729145發(fā)布日期:2024-10-22 13:33閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、掛接地線一體化裝置的控制系統(tǒng),其特征在于:包括無(wú)人機(jī)平臺(tái)、驗(yàn)電控制模塊、掛接地線控制模塊、中央控制單元、傳感器與數(shù)據(jù)采集模塊、人機(jī)交互模塊以及通信模塊;

2.如權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、掛接地線一體化裝置的控制系統(tǒng),其特征在于:控制流程如下:

3.如權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、掛接地線一體化裝置的控制系統(tǒng),其特征在于:所述驗(yàn)電控制模塊包括感應(yīng)式驗(yàn)電器、信號(hào)處理電路以及數(shù)據(jù)傳輸接口。所述傳感器與數(shù)據(jù)采集模塊包括位置傳感器、姿態(tài)傳感器、電流傳感器以及圖像傳感器。

4.如權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、掛接地線一體化裝置的控制系統(tǒng),其特征在于:所述人機(jī)交互模塊包括顯示屏、操作按鈕、觸摸屏等輸入輸出設(shè)備。

5.一種無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、掛接地線一體化裝置,包括旋翼無(wú)人機(jī)本體、驗(yàn)電器以及輔助掛線機(jī)構(gòu),所述驗(yàn)電器固定在旋翼無(wú)人機(jī)本體下端的支架上,其特征在于:所述輔助掛線機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)收放組件(1),收放組件(1)的外表面均纏繞設(shè)置有連接繩(101),兩個(gè)所述連接繩(101)的一端均固定安裝有連接桿(2),兩個(gè)所述收放組件(1)的外表面均設(shè)有限位組件(3),兩個(gè)所述收放組件(1)的外表面均設(shè)有無(wú)人機(jī)連接板(4),一組所述連接桿(2)的一端設(shè)有接地線桿(5),另一組所述連接桿(2)的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件,所述接地線桿(5)與驅(qū)動(dòng)組件之間設(shè)有接地線組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、掛接地線一體化裝置,其特征在于:所述限位組件(3)包括安裝板(301),所述安裝板(301)安裝與收放組件(1)的外表面,所述安裝板(301)的內(nèi)表面固定安裝有電推桿(302),所述電推桿(302)的輸出端安裝有安裝套殼(303),所述安裝套殼(303)的內(nèi)壁兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有凹槽(304)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、掛接地線一體化裝置,其特征在于:兩個(gè)凹槽(304)的內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有活動(dòng)塊(305),兩個(gè)所述活動(dòng)塊(305)的內(nèi)壁均固定安裝有軸承(306),兩個(gè)所述軸承(306)的內(nèi)壁固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪(307),所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(307)與連接繩(101)相抵接,兩個(gè)所述活動(dòng)塊(305)的一側(cè)均固定安裝有兩組彈簧(308),所述彈簧(308)的一端與凹槽(304)相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、掛接地線一體化裝置,其特征在于:所述接地線桿(5)的外表面固定安裝有兩組卡扣(6)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、掛接地線一體化裝置,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)組件包括容納殼(7)、開(kāi)合電機(jī)(8)和開(kāi)合爪(9),所述容納殼(7)的一側(cè)固定安裝有開(kāi)合電機(jī)(8),所述容納殼(7)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有開(kāi)合爪(9),所述開(kāi)合爪(9)延伸至容納殼(7)的外表面,所述開(kāi)合爪(9)與開(kāi)合電機(jī)(8)的輸出端相連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、掛接地線一體化裝置,其特征在于:所述接地線組件包括第一接地線板(10)、第二接地線板(11)和接地線(12),所述第一接地線板(10)安裝與接地線桿(5)的外表面,所述第二接地線板(11)安裝與容納殼(7)的外表面,所述第二接地線板(11)通過(guò)接地線(12)與第一接地線板(10)相連接。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)驗(yàn)電、掛接地線一體化裝置及控制系統(tǒng),通過(guò)配置無(wú)人機(jī)信息獲取、圖像處理、控制分析、無(wú)人機(jī)操控以及驗(yàn)電掛接地線模塊的控制終端,旨在通過(guò)自動(dòng)化的掛接地線操作來(lái)顯著減少無(wú)人機(jī)在驗(yàn)電作業(yè)中遭遇故障的可能性。這些終端不僅匯聚了無(wú)人機(jī)自身信息、電纜的詳盡圖像資料以及各類傳感器數(shù)據(jù),極大地豐富了控制分析環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),還促進(jìn)了分析精度與控制效率的雙重提升。這一綜合設(shè)計(jì)確保了無(wú)人機(jī)驗(yàn)電過(guò)程的安全性與高效性,有效降低了作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員:陳瑞斌,馮帥軍,張輝,劉禮琴,李旭,呂金勇,從鵬松,仝海龍,白玉珂,趙鑫宇,張明杰,張明磊,譚興華,孫鵬,馮鑫,張功,王桂萍,胡夢(mèng)曉,熊忠,唐權(quán),岳世琦,劉志葉,陳麗紅,王恩光
受保護(hù)的技術(shù)使用者:武漢四達(dá)數(shù)智檢測(cè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/21
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