本發(fā)明涉及往復直線運動裝置領域，特別涉及一種直線運動推拉裝置。

背景技術：

現(xiàn)有的直線運動裝置主要依靠氣缸或電機傳遞動力，并依靠導軌來導向完成往復直線運動。導軌的安裝精度會影響直線運動的平穩(wěn)性，甚至影響直線運動的運動精度。另一方面，直線運動裝置受安裝空間限制，無法安裝在一些狹窄或較小的環(huán)境中。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供了一種結構運行快速和穩(wěn)定，且直線運動距離可調節(jié)的直線運動推拉裝置。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種直線運動推拉裝置，其中，通過左側板和所述右側板上端的延伸段連接外部裝置，消除了空間的安裝限制。

為達到以上目的，本發(fā)明提供了一種直線運動推拉裝置，其包括固定推板、第一支撐臂架、第二支撐臂架、第一導軌、第二導軌、電機和電機安裝盒，所述第一導軌包括第一滑塊和第一滑軌，所述第一滑軌沿著所述第一滑塊軸線方向作往復運動，所述第二導軌包括第二滑塊和第二滑軌，所述第二滑軌沿著所述第二滑塊軸線方向作往復運動，所述第一導軌通過所述第一滑塊設置在所述電機安裝盒內，且所述第一滑軌兩端分別從所述電機安裝盒兩側穿出，所述第二導軌通過所述第二滑塊設置在所述電機安裝盒內，且所述第二滑軌兩端分別從所述電機安裝盒兩側穿出，所述第一導軌位于所述第二導軌上側，且相互平行設置；

所述第一支撐臂架和所述第二支撐臂架對稱設置在所述電機安裝盒兩側，且位于同一水平線上，所述第一支撐臂架前端和所述第二支撐臂架前端分別與所述固定推板鉸接，所述第一支撐臂架后端與所述第一導軌的滑軌左端鉸接，所述第二支撐臂架后端與所述第二導軌的滑軌右端鉸接，或者所述第一支撐臂架后端與所述第二導軌的滑軌左端鉸接，所述第二支撐臂架后端與所述第一導軌的滑軌右端鉸接；

所述電機安裝在所述電機安裝盒后側面，分別與所述第一導軌和所述第二導軌通過帶傳動或齒輪傳動連接，使所述第一導軌和所述第二導軌沿左右方向且分別朝相反方向作直線運動，所述第一支撐臂架和所述第二支撐臂架帶動所述固定推板沿前后方向作直線運動。

在一個實施例中，所述帶傳動包括第一同步帶、第二同步帶、主動輪、第一從動輪、第二從動輪、第三從動輪和第四從動輪，所述主動輪、所述第一從動輪、所述第二從動輪、所述第三從動輪和所述第四從動輪均設置在所述電機安裝盒內，所述電機與所述主動輪傳動連接；

所述第一從動輪和所述第二從動輪對稱設置在所述主動輪的兩側，所述第三從動輪和所述第四從動輪對稱設置在所述主動輪的兩側，且均位于所述第一從動輪和所述第二從動輪的下方；

所述第一同步帶的兩端分別與所述第一導軌的兩端連接，所述第一同步帶分別與所述第一從動輪和所述第二從動輪下端嚙合，且與所述主動輪上端嚙合；所述第二同步帶的兩端分別與所述第二導軌的兩端連接，所述第二同步帶分別與所述第三從動輪和所述第四從動輪上端嚙合，且與所述主動輪下端嚙合。

在一個實施例中，還包括第一終端塊、第一收緊塊、第一張緊塊、第二收緊塊、第二張緊塊、第三收緊塊、第二終端塊和第四收緊塊，所述第一同步帶左端設置在所述第一終端塊和所述第一收緊塊之間，所述第一終端塊設置在所述第一導軌的左端，所述第一同步帶右端設置在所述第一張緊塊和所述第二收緊塊之間，所述第一張緊塊設置在所述第一導軌的右端；

所述第二同步帶左端設置在所述第二張緊塊和所述第三收緊塊之間，所述第二張緊塊設置在所述第二導軌的左端，所述第二同步帶右端設置在所述第二終端塊和所述第四收緊塊之間，所述第二終端塊設置在所述第二導軌的右端。

在一個實施例中，還包括螺桿、第一過渡件、第二過渡件、第三過渡件、第四過渡件、第一連接板和第二連接板；

所述第一過渡件一端卡設于所述第一支撐臂架前端外，并通過緊固件連接，所述第一過渡件另一端卡設于所述固定推板內，并通過所述螺桿連接；

所述第二過渡件一端卡設于所述第一支撐臂架后端外，并通過緊固件連接，所述第二過渡件另一端卡設于所述第一連接板內，并通過所述螺桿連接，所述第一連接板設置在所述第一終端塊或所述第二張緊塊上；

所述第三過渡件一端卡設于所述第二支撐臂架前端外，并通過緊固件連接，所述第三過渡件另一端卡設于所述固定推板內，并通過所述螺桿連接；

所述第四過渡件一端卡設于所述第二支撐臂架后端外，并通過緊固件連接，所述第四過渡件另一端卡設于所述第二連接板內，并通過所述螺桿連接，所述第二連接板設置在所述第一張緊塊或所述第二終端塊上。

在一個實施例中，還包括平行桿和固定塊，所述平行桿水平設置，所述平行桿的第一端與所述固定推板連接，所述平行桿的第二端通過所述固定塊與所述第一連接板或者所述第二連接板連接。

在一個實施例中，所述第一從動輪和所述第三從動輪位于所述主動輪的左側，所述第一從動輪和所述第三從動輪分別與所述主動輪相連形成以所述主動輪為端點的夾角呈45°；

所述第二從動輪和所述第四從動輪位于所述主動輪的右側，所述第二從動輪和所述第四從動輪分別與所述主動輪相連形成以所述主動輪為端點的夾角呈45°。

在一個實施例中，還包括兩個第一終端固定棒、兩個第二終端固定棒、第一拉線傳感器和第二拉線傳感器，所述第一拉線傳感器和所述第二拉線傳感器設置在所述電機安裝盒上，所述第一拉線傳感器的拉線兩端分別連接兩個所述第一終端固定棒，兩個所述第一終端固定棒分別設置在所述第一導軌的兩端或者所述第一同步帶的兩端，所述第二拉線傳感器的拉線兩端分別連接兩個所述第二終端固定棒，兩個所述第二終端固定棒設置在所述第二導軌的兩端或者所述第二同步帶的兩端。

在一個實施例中，所述第一拉線傳感器和所述第二拉線傳感器設置在所述電機安裝盒的下側面。

在一個實施例中，所述電機安裝盒兩側上端分別設置有延伸段。

在一個實施例中，所述電機安裝盒包括上側板、后側板、下側板、前側板、左側板和右側板，所述上側板、所述后側板、所述下側板和所述前側板依次首尾相連形成方形框架，所述左側板和所述右側板分別設置在所述方形框架的兩側；

所述左側板和所述右側板上端分別設置有延伸段，所述左側板上設置有左滑槽，所述右側板上設置有右滑槽，所述第一滑塊設置在所述上側板上，所述第二滑塊設置在所述下側板上，所述第一滑軌兩端和所述第二滑軌兩端分別從所述左滑槽和所述右滑槽穿出，所述電機安裝在所述后側板上。

根據(jù)優(yōu)選實施例，本發(fā)明提供了如下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明的前后直線運動平穩(wěn)、快速且不晃動；

(2)本發(fā)明通過左側板和所述右側板上端有延伸段連接外部裝置，消除了空間的安裝限制；

(3)本發(fā)明通過第一拉線傳感器和第二拉線傳感器了解第一導軌和第二導軌的運動距離，進一步可調節(jié)前后直線運動的距離。

以下結合附圖及實施例進一步說明本發(fā)明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述直線運動推拉裝置的右視圖；

圖2為本發(fā)明所述直線運動推拉裝置的后視圖；

圖3為本發(fā)明所述直線運動推拉裝置的立體圖；

圖4為本發(fā)明所述電機安裝盒的立體圖；

圖5為本發(fā)明所述電機安裝盒的內部剖視圖；

圖6為本發(fā)明所述直線運動推拉裝置向前直線運動的示意圖；

圖7為本發(fā)明所述直線運動推拉裝置向后直線運動的示意圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領域技術人員能夠實現(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應用于其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術方案。

參見圖1至圖5，示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例所述的一種直線運動推拉裝置，其包括固定推板1、第一支撐臂架2、第二支撐臂架3、第一導軌4、第二導軌5、電機7和電機安裝盒6，電機安裝盒6包括上側板25、后側板26、下側板27、前側板28、左側板29和右側板30，上側板25、后側板26、下側板27和前側板28依次首尾相連形成方形框架，左側板29和右側板30分別設置在方形框架的兩側，左側板29和右側板30上端均設置有延伸段，用以與外部裝置連接，消除了空間的安裝限制，左側板29上設置有左滑槽38，右側板上設置有右滑槽39，第一導軌4包括第一滑塊36和第一滑軌44，第一滑軌44沿著第一滑塊36軸線作往復直線運動，第二導軌5包括第二滑塊37和第二滑軌45，第二滑軌45沿著第二滑塊37軸線作往復直線運動，第一導軌4和第二導軌5均設置在電機安裝盒6內，第一導軌4位于第二導軌5上側，且相互平行設置，具體地，第一導軌4通過第一滑塊36設置在上側板25上，且第一導軌4的第一滑軌44兩端分別從左滑槽38和右滑槽39穿出；第二導軌5通過第二滑塊37設置在下側板27上，且第二導軌5的第二滑軌45兩端分別從左滑槽38和右滑槽39穿出。

電機7設置在后側板26上，分別與第一導軌4和第二導軌5通過帶傳動或齒輪傳動連接，電機7正反轉使第一導軌4和第二導軌5沿著左右方向(左右方向指第一導軌4和第二導軌5的軸線方向)且朝相反方向作直線運動。具體地，參照圖3和圖5，帶傳動包括第一同步帶8、第二同步帶9、主動輪31、第一從動輪32、第二從動輪33、第三從動輪34和第四從動輪35，主動輪31、第一從動輪32、第二從動輪33、第三從動輪34和第四從動輪35分別設置在前側板28和后側板26之間，電機7與主動輪31傳動連接，第一從動輪32和第二從動輪33對稱設置在主動輪31的兩側，第三從動輪34和第四從動輪35對稱設置在主動輪31的兩側，且分別位于第一從動輪32和第二從動輪33的下方，第一從動輪32和第三從動輪34位于主動輪31的左側，第一從動輪32和第三從動輪34分別與主動輪31相連形成以主動輪31為端點的夾角呈45°；第二從動輪33和第四從動輪35位于主動輪31的右側，第二從動輪33和第四從動輪35分別與主動輪31相連形成以主動輪31為端點的夾角呈45°。第一同步帶8分別與第一從動輪32和第二從動輪33下端嚙合，且與主動輪31上端嚙合，第一同步帶8左端設置在第一終端塊10和第一收緊塊11之間，第一終端塊10呈L型，且設置在第一導軌4的左端，第一同步帶8右端設置在第一張緊塊12和第二收緊塊13之間，第一張緊塊12設置在第一導軌4的右端；第二同步帶9分別與第三從動輪34和第四從動輪35上端嚙合，且與主動輪31下端嚙合，第二同步帶9左端設置在第二張緊塊14和第三收緊塊15之間，第二張緊塊14設置在第二導軌5的左端，第二同步帶9右端設置在第二終端塊16和第四收緊塊17之間，第二終端塊16呈L型，且設置在第二導軌5的右端。

第一支撐臂架2和第二支撐臂架3位于同一水平線上，第一支撐臂架2前端直接或者通過卡設第一過渡件40與固定推板1鉸接，第一支撐臂架2后端直接或者通過卡設第二過渡件41與第一連接板18鉸接，第二支撐臂3架前端直接或者通過卡設第三過渡件42與固定推板1鉸接，第二支撐臂架3后端直接或者通過卡設第四過渡件43與第二連接板19鉸接，第一連接板18設置在第一終端塊10末端，第二連接板19設置在第二終端塊16末端，或者第一連接板18設置在第二張緊塊14上，第二連接板19設置在第一張緊塊12上，此時，第一支撐臂架2和第二支撐臂架3相對于等腰梯形或者等腰三角形的兩條腰，當電機7帶動第一導軌4和第二導軌5沿著其軸線方向且朝相反方向作直線運動時，第一支撐臂架2和第二支撐臂架3向前推動固定推板1或者向后拉回固定推板1。

相應地，前述的鉸接可通過螺桿24實現(xiàn)，以第一支撐臂架2和固定推板1鉸接為例，第一支撐臂架2前端卡設在固定推板1內后，使螺桿24分別穿過第一支撐臂架2前端和固定推板1，此時，第一支撐臂架2能夠繞著螺桿24軸線轉動。

在這個優(yōu)選實施例中，電機安裝盒6上設置有第一拉線傳感器和第二拉線傳感器22，優(yōu)選地，第一拉線傳感器和第二拉線傳感器22設置在下側板27上，第一拉線傳感器的拉線兩端分別連接兩個第一終端固定棒，第二拉線傳感器22的拉線兩端分別連接兩個第二終端固定棒23；兩個第一終端固定棒設置在第一導軌4的兩端或者第一同步帶8的兩端，兩個第二終端固定棒23設置在第二導軌5的兩端或者第二同步帶9的兩端。分別通過第一拉線傳感器和第二拉線傳感器22了解到第一導軌4和第二導軌5的直線運動距離，可根據(jù)該距離調節(jié)固定推板1直線運動的行程。

在這個優(yōu)選實施例中，所述直線運動推拉裝置還包括平行桿21和固定塊20，平行桿21水平設置，平行桿21的第一端與固定推板1連接，平行桿21的第二端通過固定塊20與第一連接板18或者第二連接板19連接，平行桿21使固定推板1前后運動的路徑為直線運動且分別垂直于第一導軌4和第二導軌5的軸線。

以第一支撐臂架2后端位于第一導軌4左端，第二支撐臂架3位于第二導軌5右端為例介紹本發(fā)明的工作原理如下：

當需要固定推板1向前運動時，參考圖6，啟動電機7并正轉，電機7帶動主動輪31正向轉動，在主動輪31、第一從動輪32和第二從動輪33作用下，第一同步帶8向右運動，第一同步帶8帶動第一導軌4向右運動，使第一導軌4的左端向中間靠攏，同時，在主動輪31、第三從動輪34和第四從動輪35作用下，第二同步帶9向左運動，第二同步帶9帶動第二導軌5向左運動，使第二導軌5的右端向中間靠攏，此時，第一支撐臂架2和第二支撐臂架3帶動固定推板1向前直線運動。當需要固定推板1向后運動時，參考圖7，啟動電機7并反轉，電機7帶動主動輪31反向轉動，在主動輪31、第一從動輪32和第二從動輪33作用下，第一同步帶8向左運動，第一同步帶8帶動第一導軌4向左運動，使第一導軌4的左端向左側移動，同時，在主動輪31、第三從動輪34和第四從動輪35作用下，第二同步帶9向右運動，第二同步帶9帶動第二導軌5向右運動，使第二導軌5的右端向右側移動，此時，第一支撐臂架2和第二支撐臂架3帶動固定推板1向后直線運動。而第一支撐臂架2后端位于第一導軌4右端，第二支撐臂架3位于第二導軌5左端的工作原理與上述相反，具體地，電機7正轉帶動固定推板1向后直線運動，電機7反轉帶動固定推板1向前直線運動。

本發(fā)明直線運動推拉裝置可應用于臺球的擺球器的推出或縮進，具體地，將擺球器安裝于固定推板上，直線運動推拉裝置帶動擺球器前后直線運動，運動穩(wěn)定、快速且不晃動，且還可通過第一拉線傳感器和第二拉線傳感器配合調節(jié)前后運動距離。本發(fā)明直線運動推拉裝置還可帶動其他結構前后運動，只要將結構設置在固定推板上即可。

以上所述的實施例僅用于說明本發(fā)明的技術思想及特點，其目的在于使本領域內的技術人員能夠了解本發(fā)明的內容并據(jù)以實施，不能僅以本實施例來限定本發(fā)明的專利范圍采用，即凡依本發(fā)明所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本發(fā)明的專利范圍內。