專利名稱：永磁伺服電機的加熱方法及系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種風電變槳伺服系統(tǒng)的加熱方法及系統(tǒng)，特別是涉及一種永磁伺服電機的加熱方法及系統(tǒng)。
背景技術：
在風電變槳伺服系統(tǒng)中，特別是在北方嚴寒的環(huán)境中，電機運行過程時，由于銅損、鐵損、渦流等因素引起的損耗都會轉(zhuǎn)換為熱能，電機的散熱能力成為制約其Si工作制(連續(xù)工作制)輸出功率的主要因素。在低溫環(huán)境下運行時，只要電機在運行，一般不必擔心其性能與壽命受到低溫的影響。但如果在低溫環(huán)境下長時間停機后，重新啟機，則需重點關注低溫因素。這是因為在低溫環(huán)境下長時間停機后，重新啟動，由于軸承與軸瓦軸承導熱性有差異，突然的從低溫升到高溫，軸在轉(zhuǎn)動中會造成軸承與軸瓦軸承與滾珠之間的配合間隙不正常，時間一長就會出現(xiàn)燒瓦或滾珠破損的現(xiàn)象，造成電機轉(zhuǎn)子與定子摩擦增大運行阻力，嚴重時會導致電機堵轉(zhuǎn)燒毀。而且在過低的溫度下潤滑液粘稠甚至凍結(jié)系統(tǒng)工作負荷增加導致潤滑不良，加速軸承損壞。對于永磁伺服電機而言，在精確矢量控制模式下，d軸電流ld=0，電機電流Is等于q軸電流Iq，與輸出轉(zhuǎn)矩成近似線性關系。所謂矢量控制模式就是通過電機的等效電路來得出一些磁鏈方程，包括定子磁鏈，氣隙磁鏈，轉(zhuǎn)子磁鏈，其中氣隙磁鏈是連接定子和轉(zhuǎn)子的.一般的感應電機轉(zhuǎn)子電流不易測量，所以通過氣隙來中轉(zhuǎn)，把它變成定子電流.然后，用坐標變換，通過3/2變換，變成靜止的d_q坐標，再通過磁鏈方程產(chǎn)生的單位矢量來得到旋轉(zhuǎn)坐標下的類似于直流機的轉(zhuǎn)矩電流分量和磁場電流分量，這樣就實現(xiàn)了解耦控制，力口快了系統(tǒng)的響應速度，最后再經(jīng)過2/3變換，產(chǎn)生三相交流電去控制電機，從而實現(xiàn)精確的矢量控制。如果在靜止狀態(tài)，通過簡單地輸出電流來加熱電機，則同時電機有轉(zhuǎn)矩輸出，與制動器的制動扭矩相抗，這方案在常溫下也可以成立，前提是電機轉(zhuǎn)矩和槳葉偏心轉(zhuǎn)矩之和必須小于制動扭矩。在低溫環(huán)境下，這種簡單的加熱方案是有風險的。由于極低溫條件下，電機軸承的潤滑脂可能凝結(jié)，受力狀態(tài)下可能造成軸承壽命下降；制動器法蘭面可能結(jié)冰，造成扭矩下降，電機輸出轉(zhuǎn)矩，有可能驅(qū)動槳葉進行不必要的轉(zhuǎn)動，影響整機安全。因此，簡單地輸出電機電流的加熱方式不可取。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題是為了克服現(xiàn)有技術中缺乏簡單有效的加熱方式、在電機運行不受影響的情況下加熱電機的缺陷，提供一種利用電機在扭矩輸出為零電機不轉(zhuǎn)動的情況下給電機預熱，使軸承與軸瓦軸承受熱均勻后，再使電機開始正常工作從而避免了電機軸承損壞的簡單有效的永磁伺服電機的加熱方法及系統(tǒng)。本發(fā)明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:—種永磁伺服電機的加熱方法，該永磁伺服電機包括一制動器，其特點在于，該加熱方法包括以下步驟:步驟S1、檢測該永磁伺服電機的溫度；步驟S2、判斷該溫度所在的區(qū)間，若該溫度落入一第一區(qū)間，進入步驟S3;若該溫度落入一第二區(qū)間，進入步驟S4;若該溫度落入一第三區(qū)間，進入步驟S5 ；步驟S3、該制動器處于制動狀態(tài)，斷開該永磁伺服電機的電源，并返回步驟S1 ；步驟S4、設置該永磁伺服電機的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機的電源以加熱該永磁伺服電機直至該溫度達到一第二閾值；步驟S5、設置該永磁伺服電機的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機的電源，該永磁伺服電機正常工作，其中，該第一區(qū)間為小于一第一閾值的溫度區(qū)間，該第一閾值表不該永磁伺服電機的最低工作溫度，該第二區(qū)間為該第一閾值和該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第二閾值表示該永磁伺服電機的正常工作溫度，該第三區(qū)間為大于該第二閾值的溫度區(qū)間。對于伺服電機而言，要實現(xiàn)精確矢量控制，其前提是要精確檢測轉(zhuǎn)子位置。如果電氣零位不準確，就會造成Id不為0，電機發(fā)熱增加，轉(zhuǎn)矩系數(shù)下降。如果電氣零位相差90度，則電機輸出Is=Id, Iq=O,輸出轉(zhuǎn)矩為O。這樣對于靜止狀態(tài)加熱而言，電機出的力就是輸出轉(zhuǎn)矩，輸出轉(zhuǎn)矩為零即電機靜止，由此利用輸出電流來為該永磁伺服電機加熱，同時又避免了加熱時該永磁伺服電機的運行可能造成的事故，實現(xiàn)了該永磁伺服電機的靜止加熱。優(yōu)選地,步驟S4包括以下步驟:步驟S41、設置該永磁伺服電機的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機的電源以加熱該永磁伺服電機；步驟S42、再次檢測該永磁伺服電機的溫度，判斷該溫度是否落入一第四區(qū)間或者一第五區(qū)間，若落入該第四區(qū)間，進入步驟S43 ;若落入該第五區(qū)間，進入步驟S44,步驟S43、設置該永磁伺服電機的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機的電源，該永磁伺服電機正常工作直至再次溫度檢測；步驟S44、設置該永磁伺服電機的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機的電源以加熱該永磁伺服電機直至再次溫度檢測，其中，該第四區(qū)間為一第三閾值與該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第五區(qū)間為該第一閾值與該第三閾值之間的溫度區(qū)間，該第三閾值介于該第一閾值和該第二閾值之間。
也就是說，在電機的加熱過程中，溫度第一次從該第一閾值上升至第二閾值的過程中，電氣零位為90°，電機始終加熱，而在溫度大于該第二閾值之后，由于停止了加熱步驟，在電機正常運行的過程中，溫度又可以能會回落，然而為了防止在臨界點的多次跳變，在溫度的回落過程中，電機并非是始終加熱的，只有當溫度回落至該第五區(qū)間時(即相對溫度較低的區(qū)間)才開始加熱電機，有效防止了在臨界點的多次跳變，實現(xiàn)了電機加熱和正常使用之間的平衡。優(yōu)選地，該第一閾值為_20°C，該第二閾值為10°C，該第三閾值為0°C。當溫度低于該第一閾值時，即使發(fā)送開機命令至該電機，該電機的制動器也依然處于制動狀態(tài)，該電機無法開機。只有溫度高于該第一閾值，發(fā)送開機命令后，該制動器才可以松開，此時，視溫度所落入的具體區(qū)間來執(zhí)行對應的操作。制動器松開后，該電機才能夠正常運行。
優(yōu)選地，步驟S1中以一預設頻率檢測該永磁伺服電機的溫度。優(yōu)選地，防止了在臨界點的不斷跳變的永磁伺服電機的加熱方法包括以下步驟:首次檢測該電機的溫度，并且判斷該溫度落入的范圍，若落入該第一區(qū)間，則該制動器處于制動狀態(tài)，斷開該永磁伺服電機的電源，等待再次溫度檢測；若溫度落入該第二區(qū)間，則設置該永磁伺服電機的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機的電源以加熱該永磁伺服電機直至該溫度達到該第二閾值后，停止加熱，使電機正常運行；若落入該第三區(qū)間，則設置該永磁伺服電機的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機的電源，該永磁伺服電機正常工作；該電機的加熱過程中，再次檢測該電機溫度時，針對溫度落入該第二區(qū)間的情況，還包括以下步驟:判斷再次檢測的溫度所落入的區(qū)間，若落入該第五區(qū)間(即相對溫度較低的區(qū)間)，才開始加熱電機；若落入該第四區(qū)間，則使電機正常運行，不加熱電機。例如，首次檢測溫度之后，加熱電機使電機的溫度超過了 10°C之后，停止加熱，電機正常工作。此時，電機的溫度可以會回落，在再次檢測溫度時，倘若回落到8°C，則落入了該第四區(qū)間，此時電機還是正常工作，并不加熱；倘若回落幅度較大，例如回落至了 _5°C，則加熱電機直至電機達到10°C，也是就說，在這種情況下，在整個-5-10°C的區(qū)間內(nèi)，電機始終加熱。本發(fā)明還提供一種永磁伺服電機的加熱系統(tǒng)，該永磁伺服電機包括一制動器，其特點在于，該加熱系統(tǒng)包括一溫度傳感裝置、一控制裝置和一啟動裝置，其中，該溫度傳感裝置用于檢測該永磁伺服電機的溫度；該控制裝置用于判斷該溫度所在的區(qū)間并且根據(jù)該溫度所在的區(qū)間啟用該啟動裝置；該啟動裝置用于在該溫度落入一第一區(qū)間中時使該制動器處于制動狀態(tài)并斷開該永磁伺服電機的電源；在該溫度落入一第二區(qū)間中時設置該永磁伺服電機的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機的電源以加熱該永磁伺服電機直至該溫度達到一第二閾值；以及在該溫度落入一第三區(qū)間中時設置該永磁伺服電機的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機的電源以使該永磁伺服電機正常工作，其中，該第一區(qū)間為小于一第一閾值的溫度區(qū)間，該第一閾值表不該永磁伺服電機的最低工作溫度，該第二區(qū)間為該第一閾值和該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第二閾值表示該永磁伺服電機的正常工作溫度，該第三區(qū)間為大于該第二閾值的溫度區(qū)間。優(yōu)選地，該控制裝置還用于判斷該溫度是否落入一第四區(qū)間或者一第五區(qū)間，若落入該第四區(qū)間，控制該啟動裝置設置該永磁伺服電機的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機的電源，該永磁伺服電機正常工作直至再次溫度檢測；若落入該第五區(qū)間，則控制該啟動裝置設置該永磁伺服電機的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機的電源以加熱該永磁伺服電機直至再次溫度檢測，其中，該第四區(qū)間為一第三閾值與該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第五區(qū)間為該第一閾值與該第三閾值之間的溫度區(qū)間，該第三閾值介于該第一閾值和該第二閾值之間。優(yōu)選地，該第一閾值為_20°C，該第二閾值為10°C，該第三閾值為0°C。優(yōu)選地，該溫度傳感裝置用于以一預設頻率檢測該永磁伺服電機的溫度。
在符合本領域常識的基礎上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本發(fā)明各較佳實例。本發(fā)明的積極進步效果在于:1、本發(fā)明就是利用電機在扭矩輸出為零電機不轉(zhuǎn)動的情況下給電機預熱，使軸承與軸瓦軸承受熱均勻后，再使電機開始正常工作從而避免了電機軸承損壞。本發(fā)明通過更改電氣零位，人為地把系統(tǒng)的實際零位改為超前或滯后90度,使電機在通有電流的情況下沒有轉(zhuǎn)矩輸出從而達到電機預熱的目的，簡單有效，絲毫不影響電機的正常運行。2、本發(fā)明通過對第三閾值的設置，避免了加熱系統(tǒng)在臨界點的多次跳變，使得電機得以正常運行。


圖1為本發(fā)明一實施例的永磁伺服電機的加熱方法的流程圖。圖2為本發(fā)明一實施例的永磁伺服電機的加熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式下面通過實施例的方式進一步說明本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實施例范圍之中。參考圖1和圖2,介紹本發(fā)明一實施例所述的永磁伺服電機的加熱方法及系統(tǒng)。該永磁伺服電機的加熱方法，包括以下步驟:步驟S1、檢測該永磁伺服電機的溫度；步驟S2、判斷該溫度所在的區(qū)間，若該溫度落入一第一區(qū)間，進入步驟S3;若該溫度落入一第二區(qū)間，進入步驟S4;若該溫度落入一第三區(qū)間，進入步驟S5 ；步驟S3、該制動器處于制動狀態(tài)，斷開該永磁伺服電機的電源，并返回步驟S1 ；步驟S4、設置該永磁伺服電機的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機的電源以加熱該永磁伺服電機直至該溫度達到一第二閾值；步驟S5、設置該永磁伺服電機的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機的電源，該永磁伺服電機正常工作，其中，該第一區(qū)間為小于一第一閾值的溫度區(qū)間，該第一閾值表不該永磁伺服電機的最低工作溫度，該第二區(qū)間為該第一閾值和該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第二閾值表示該永磁伺服電機的正常工作溫度，該第三區(qū)間為大于該第二閾值的溫度區(qū)間。對于本發(fā)明所述的靜止狀態(tài)加熱而言，電機出的力就是輸出轉(zhuǎn)矩，輸出轉(zhuǎn)矩為零即電機靜止，由此利用輸出電流來為該永磁伺服電機加熱，同時又避免了加熱時該永磁伺服電機的運行可能造成的事故，實現(xiàn)了該永磁伺服電機的靜止加熱。其中，為了防止在臨界點處的多次頻繁跳變，步驟S4包括以下步驟:步驟S41、設置該永磁伺服電機的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機的電源以加熱該永磁伺服電機；步驟S42、再次檢測該永磁伺服電機的溫度，判斷該溫度是否落入一第四區(qū)間或者一第五區(qū)間，若落入該第四區(qū)間，進入步驟S43 ;若落入該第五區(qū)間，進入步驟S44,步驟S43、設置該永磁伺服電機的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機的電源，該永磁伺服電機正常工作直至再次溫度檢測；步驟S44、設置該永磁伺服電機的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機的電源以加熱該永磁伺服電機直至再次溫度檢測，其中，該第四區(qū)間為一第三閾值與該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第五區(qū)間為該第一閾值與該第三閾值之間的溫度區(qū)間，該第三閾值介于該第一閾值和該第二閾值之間。具體來說，該第一閾值為_20°C,該第二閾值為10°C,該第三閾值為0°C。另外，以一預設頻率檢測該永磁伺服電機的溫度，隨后根據(jù)檢測結(jié)果進入不同的流程分支，以使該永磁伺服電機得以在低溫環(huán)境下正常運行。參考圖2，該永磁伺服電機的加熱系統(tǒng)，包括一溫度傳感裝置1、一控制裝置2和一啟動裝置3，其中，該溫度傳感裝置I用于檢測該永磁伺服電機的溫度；該控制裝置2用于判斷該溫度所在的區(qū)間并且根據(jù)該溫度所在的區(qū)間啟用該啟動裝置；該啟動裝置3用于在該溫度落入一第一區(qū)間中時使該制動器處于制動狀態(tài)并斷開該永磁伺服電機的電源；在該溫度落入一第二區(qū)間中時設置該永磁伺服電機的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機的電源以加熱該永磁伺服電機直至該溫度達到一第二閾值；以及在該溫度落入一第三區(qū)間中時設置該永磁伺服電機的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機的電源以使該永磁伺服電機正常工作，其中，該第一區(qū)間為小于一第一閾值的溫度區(qū)間，該第一閾值表不該永磁伺服電機的最低工作溫度，該第二區(qū)間為該第一閾值和該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第二閾值表示該永磁伺服電機的正常工作溫度，該第三區(qū)間為大于該第二閾值的溫度區(qū)間。其中，該控制裝置2還用于判斷該溫度是否落入一第四區(qū)間或者一第五區(qū)間，若落入該第四區(qū)間，控制該啟動裝置3設置該永磁伺服電機的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機的電源，該永磁伺服電機正常工作直至再次溫度檢測；若落入該第五區(qū)間，則控制該啟動裝置3設置該永磁伺服電機的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機的電源以加熱該永磁伺服電機直至再次溫度檢測，其中，該第四區(qū)間為一第三閾值與該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第五區(qū)間為該第一閾值與該第三閾值之間的溫度區(qū)間，該第三閾值介于該第一閾值和該第二閾值之間。具體來說，該第一閾值為_20°C，該第二閾值為10°C，該第三閾值為0°C。另外，該溫度傳感裝置I用于以一預設頻率檢測該永磁伺服電機的溫度。本發(fā)明就是利用電機在扭矩輸出為零電機不轉(zhuǎn)動的情況下給電機預熱，使軸承與軸瓦軸承受熱均勻后，再使電機開始正常工作從而避免了電機軸承損壞。本發(fā)明通過更改電氣零位，人為地把系統(tǒng)的實際零位改為超前或滯后90度，使電機在通有電流的情況下沒有轉(zhuǎn)矩輸出從而達到電機預熱的目的，簡單有效，絲毫不影響電機的正常運行。雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式
，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本發(fā)明的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本發(fā)明的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種永磁伺服電機的加熱方法,該永磁伺服電機包括一制動器，其特征在于，該加熱方法包括以下步驟: 步驟S1、檢測該永磁伺服電機的溫度； 步驟S2、判斷該溫度所在的區(qū)間，若該溫度落入一第一區(qū)間，進入步驟S3 ;若該溫度落入一第二區(qū)間，進入步驟S4;若該溫度落入一第三區(qū)間，進入步驟S5 ； 步驟S3、該制動器處于制動狀態(tài)，斷開該永磁伺服電機的電源，并返回步驟S1 ； 步驟S4、設置該永磁伺服電機的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機的電源以加熱該永磁伺服電機直至該溫度達到一第二閾值； 步驟S5、設置該永磁伺服電機的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機的電源，該永磁伺服電機正常工作，其中， 該第一區(qū)間為小于一第一閾值的溫度區(qū)間，該第一閾值表不該永磁伺服電機的最低工作溫度，該第二區(qū)間為該第一閾值和該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第二閾值表示該永磁伺服電機的正常工作溫度，該第三區(qū)間為大于該第二閾值的溫度區(qū)間。
2.如權利要求1所述的永磁伺服電機的加熱方法，其特征在于，步驟S4包括以下步驟: 步驟S41、設置該永磁伺服電機的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機的電源以加熱該永磁伺服電機； 步驟S42、再次檢測該永磁伺服電機的溫度，判斷該溫度是否落入一第四區(qū)間或者一第五區(qū)間，若落入該第四區(qū)間，進入步驟S43;若落入該第五區(qū)間，進入步驟S44, 步驟S43、設置該永磁伺服電機的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機的電源，該永磁伺服電機正常工作直至再次溫度檢測； 步驟S44、設置該永磁伺服電機的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機的電源以加熱該永磁伺服電機直至再次溫度檢測， 其中，該第四區(qū)間為一第三閾值與該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第五區(qū)間為該第一閾值與該第三閾值之間的溫度區(qū)間，該第三閾值介于該第一閾值和該第二閾值之間。
3.如權利要求2所述的永磁伺服電機的加熱方法，其特征在于，該第一閾值為-20°C，該第二閾值為10°c，該第三閾值為o°c。
4.如權利要求1-3中任意一項所述的永磁伺服電機的加熱方法，其特征在于，步驟S1中以一預設頻率檢測該永磁伺服電機的溫度。
5.—種永磁伺服電機的加熱系統(tǒng),該永磁伺服電機包括一制動器，其特征在于，該加熱系統(tǒng)包括一溫度傳感裝置、一控制裝置和一啟動裝置，其中， 該溫度傳感裝置用于檢測該永磁伺服電機的溫度； 該控制裝置用于判斷該溫度所在的區(qū)間并且根據(jù)該溫度所在的區(qū)間啟用該啟動裝置； 該啟動裝置用于在該溫度落入一第一區(qū)間中時使該制動器處于制動狀態(tài)并斷開該永磁伺服電機的電源；在該溫度落入一第二區(qū)間中時設置該永磁伺服電機的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機的電源以加熱該永磁伺服電機直至該溫度達到一第二閾值；以及在該溫度落入一第三區(qū)間中時設置該永磁伺服電機的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機的電源以使該永磁伺服電機正常工作，其中， 該第一區(qū)間為小于一第一閾值的溫度區(qū)間，該第一閾值表不該永磁伺服電機的最低工作溫度，該第二區(qū)間為該第一閾值和該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第二閾值表示該永磁伺服電機的正常工作溫度，該第三區(qū)間為大于該第二閾值的溫度區(qū)間。
6.如權利要求5所述的永磁伺服電機的加熱系統(tǒng)，其特征在于，該控制裝置還用于判斷該溫度是否落入一第四區(qū)間或者一第五區(qū)間，若落入該第四區(qū)間，控制該啟動裝置設置該永磁伺服電機的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機的電源，該永磁伺服電機正常工作直至再次溫度檢測；若落入該第五區(qū)間，則控制該啟動裝置設置該永磁伺服電機的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機的電源以加熱該永磁伺服電機直至再次溫度檢測， 其中，該第四區(qū)間為一第三閾值與該第二閾值之間的溫度區(qū)間，該第五區(qū)間為該第一閾值與該第三閾值之間的溫度區(qū)間，該第三閾值介于該第一閾值和該第二閾值之間。
7.如權利要求6所述的永磁伺服電機的加熱系統(tǒng),其特征在于,該第一閾值為-20°C,該第二閾值為10°c，該第三閾值為o°c。
8.如權利要求5-7中任意一項所述的永磁伺服電機的加熱系統(tǒng),其特征在于,該溫度傳感裝置用于以一預設頻 率檢測該永磁伺服電機的溫度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種永磁伺服電機的加熱方法及系統(tǒng)，該加熱方法包括以下步驟步驟S1、檢測該永磁伺服電機的溫度；步驟S2、判斷該溫度所在的區(qū)間；步驟S3、斷開該永磁伺服電機的電源，并返回步驟S1；步驟S4、設置該永磁伺服電機的電氣零位為90°并接通該永磁伺服電機的電源以加熱該永磁伺服電機；步驟S5、設置該永磁伺服電機的電氣零位為0°并接通該永磁伺服電機的電源，該永磁伺服電機正常工作。本發(fā)明就是利用電機在扭矩輸出為零電機不轉(zhuǎn)動的情況下給電機預熱，使軸承與軸瓦軸承受熱均勻后，再使電機開始正常工作從而避免了電機軸承損壞。
文檔編號H02P23/00GK103151983SQ20131000660
公開日2013年6月12日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權日2013年1月8日
發(fā)明者彭健, 仇一鳴, 薛志軍 申請人:科比傳動技術(上海)有限公司