專利名稱：一種apf并聯(lián)系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于無功補(bǔ)償技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種APF并聯(lián)系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
電能質(zhì)量問題正引起人們越來越多的關(guān)注。相對于傳統(tǒng)的無源濾波器及無功補(bǔ)償裝置，有源電力濾波器(Active Power Filter, APF)能夠更好地消除非線性負(fù)載產(chǎn)生的諧波、無功及不平衡電流，改善電網(wǎng)電能質(zhì)量，能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)跟蹤補(bǔ)償負(fù)載無功和諧波。有源電力濾波器的結(jié)構(gòu)如圖I所示，其由變流器和濾波器件組成，變流器的電網(wǎng)側(cè)通過濾波器件接入三相電網(wǎng)，直流側(cè)并聯(lián)有直流支撐電容cd。；另外，有源電力濾波器還需要一臺檢測控制設(shè)備對其進(jìn)行控制，檢測控制設(shè)備根據(jù)電網(wǎng)電壓Us、負(fù)載電流ip補(bǔ)償電流以及直流母線電壓ud。構(gòu)造出相應(yīng)的PWM信號以對變流器中的功率開關(guān)器件進(jìn)行開關(guān)控制。隨著對補(bǔ)償容量需求的不斷提高，大容量的有源電力濾波器有著更廣泛的應(yīng)用前景。不同于工頻應(yīng)用的逆變器，有源電力濾波器產(chǎn)生的補(bǔ)償電流的頻率較高，故對濾波器件的要求也很高。大容量有源電力濾波器存在三個問題(I)隨著補(bǔ)償電流的增大，功率開關(guān)器件的開關(guān)頻率應(yīng)適當(dāng)降低以滿足散熱的需求；這樣一方面將增大控制的延時，另一方面更低頻率的開關(guān)紋波給濾波帶來難度，將嚴(yán)重影響APF的性能；(2)大容量的變流器將給功率開關(guān)器件散熱帶來更嚴(yán)峻的考驗(yàn)，同時還會存在更嚴(yán)重的電磁干擾(EMI)問題；(3)過大的補(bǔ)償電流通過濾波器件時，由于電流頻率較高，濾波器件等無源元件將會產(chǎn)生更高的熱量，需要考慮散熱問題。基于以上三點(diǎn)考慮，在一些大功率應(yīng)用場合，常采用多臺APF并聯(lián)來實(shí)現(xiàn)。WanjunLei 等人在標(biāo)題為 Development of IOOkVA active filter with digital controlledmultiple parallel power converters(Power Electronics Specialists Conference,PESC 04. 2004IEEE 35th Annual. 2004. p. 1121-1126Vol. 2.)的文章中提出了一種 APF 的并聯(lián)技術(shù)，其通過檢測每一臺APF的輸出補(bǔ)償用于控制，并運(yùn)用載波移相技術(shù)實(shí)現(xiàn)多臺并聯(lián)；但其缺點(diǎn)是需要多套檢測控制設(shè)備，占用硬件資源過多，同時載波移相技術(shù)會加劇環(huán)流，且需要更多的控制資源，使其需要雙DSP來滿足正常工作，給系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來困難。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供了一種APF并聯(lián)系統(tǒng)及其控制方法，只需一套檢測控制設(shè)備就能對多臺APF進(jìn)行控制，能夠保證APF的無功補(bǔ)償精度和諧波抑制能力，且能有效抑制系統(tǒng)環(huán)流。一種APF并聯(lián)系統(tǒng)，包括多臺連接于電網(wǎng)的APF和一檢測控制單元；所述的APF用于向電網(wǎng)注入補(bǔ)償電流；
所述的檢測控制單元用于采集電網(wǎng)電壓、負(fù)載電流以及任一臺APF的直流母線電壓和補(bǔ)償電流，并根據(jù)這些信號構(gòu)造出PWM(脈沖寬度調(diào)制)信號以對每臺APF中的變流器進(jìn)行控制；所有APF的直流支撐電容的高壓端均共連，所有APF的直流支撐電容的低壓端均共連。 優(yōu)選地，所述的APF中的變流器為三相半橋結(jié)構(gòu)，每個橋臂由多個IGBT (絕緣柵雙極型晶體管)并聯(lián)構(gòu)成；能夠有效抑制系統(tǒng)環(huán)流。所述的負(fù)載電流為連接于電網(wǎng)的負(fù)載的輸入電流，所述的直流母線電壓為APF直流側(cè)的輸入電壓(即直流支撐電容兩端的電壓)。所述的APF并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟(I)采集電網(wǎng)電壓、負(fù)載電流以及任一臺APF的直流母線電壓和補(bǔ)償電流；(2)提取電網(wǎng)電壓的相位，根據(jù)所述的相位對負(fù)載電流進(jìn)行指令提取，得到有功軸電流指令和無功軸電流指令；根據(jù)相位對所述的補(bǔ)償電流進(jìn)行dq變換(同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換)，得到有功軸補(bǔ)償電流分量、無功軸補(bǔ)償電流分量和零軸補(bǔ)償電流分量；(3)對所述的直流母線電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)得到直流側(cè)電壓調(diào)節(jié)量；使有功軸電流指令減去有功軸補(bǔ)償電流分量和直流側(cè)電壓調(diào)節(jié)量得到有功軸電流誤差信號，使無功軸電流指令減去無功軸補(bǔ)償電流分量得到無功軸電流誤差信號，對零軸補(bǔ)償電流分量取反得到零軸電流誤差信號；(4)令有功軸電流誤差信號作為輸入，對其進(jìn)行內(nèi)模更新，得到內(nèi)模更新電流誤差信號；對內(nèi)模更新電流誤差信號進(jìn)行補(bǔ)償，得到電流誤差修正信號；使所述的有功軸電流誤差信號疊加電流誤差修正信號，得到修正后的電流誤差信號；對修正后的電流誤差信號進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，得到有功軸電壓指令信號；(5)令無功軸電流誤差信號和零軸電流誤差信號分別作為輸入，根據(jù)步驟(4)的信號處理方法，得到無功軸電壓指令信號和零軸電壓指令信號；將有功軸電壓指令信號、無功軸電壓指令信號和零軸電壓指令信號進(jìn)行dq反變換(同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)反變換)得到調(diào)制信號;(6)利用PWM調(diào)制器使所述的調(diào)制信號與給定的三角載波信號進(jìn)行比較，生成PWM信號，以對每臺APF中的變流器進(jìn)行控制。優(yōu)選地，所述的步驟(2)中，對負(fù)載電流進(jìn)行指令提取的過程為a.對負(fù)載電流進(jìn)行帶通濾波，得到負(fù)載電流的各次諧波信號；b.對各次諧波信號進(jìn)行疊加得到負(fù)載電流的總諧波信號；c.根據(jù)電網(wǎng)電壓的相位對負(fù)載電流的總諧波信號進(jìn)行dq變換，得到d軸負(fù)載電流諧波分量和q軸負(fù)載電流諧波分量；d.使d軸負(fù)載電流諧波分量和q軸負(fù)載電流諧波分量均除以N后分別得到有功軸電流指令和無功軸電流指令；N為并聯(lián)系統(tǒng)中APF的臺數(shù)；
、
可以在負(fù)載動態(tài)切換過程中，避免直流側(cè)電壓波動，使裝置更加安全可靠。進(jìn)一步優(yōu)選地，通過以下傳遞函數(shù)對負(fù)載電流進(jìn)行帶通濾波，得到負(fù)載電流的m次諧波信號；
u /、' (z _ I)Hm (z) =~~7
z + [K1 - 2οο^{2ππι /n)]z-K1^I
其中％為積分系數(shù)，η為一個基波周期的采樣點(diǎn)數(shù),m為諧波次數(shù)，z為Z變換算子;可以做到選擇性諧波提取，尤其適用于電網(wǎng)電壓頻率波動的情況，通過調(diào)節(jié)采樣頻率，達(dá)到基波周期內(nèi)固定采樣點(diǎn)數(shù)的目的，滿足重復(fù)控制器對基波周期內(nèi)采樣點(diǎn)數(shù)固定的要求，進(jìn)而獲得更高的補(bǔ)償精度。所述的步驟(3)中，對直流母線電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)的過程為首先，使一給定的直流側(cè)電壓值減去直流母線電壓得到直流母線電壓誤差信號；然后，使所述的直流母線電壓誤差信號經(jīng)PI (比例積分)調(diào)節(jié)得到直流側(cè)電壓調(diào)節(jié)量。
所述的步驟(4)中，根據(jù)以下算式對有功軸電流誤差信號進(jìn)行內(nèi)模更新；U ⑴=E (i)+QE (i_n)其中U(i)為內(nèi)模更新電流誤差信號中第i采樣點(diǎn)的電流誤差值，E(i)為有功軸電流誤差信號中第i采樣點(diǎn)的電流誤差值，E(i-n)為有功軸電流誤差信號中第i-η采樣點(diǎn)的電流誤差值，Q為衰減系數(shù)，η為一個基波周期的采樣點(diǎn)數(shù)。所述的步驟(4)中，根據(jù)以下算式對內(nèi)模更新電流誤差信號進(jìn)行補(bǔ)償；Y(i) = CY(i-l)-DY(i-2)+AU(i-n+k)+BU(i-n+k-l)+AU (i-n+k-2)其中Y(i)為電流誤差修正/[目號中第i米樣點(diǎn)的電流誤差修正值，U(i_n+k)為內(nèi)模更新電流誤差信號中第i-n+k采樣點(diǎn)的電流誤差值，A、B、C、D均為二階低通濾波系數(shù)，k為補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)。本發(fā)明的APF并聯(lián)系統(tǒng)能夠應(yīng)用于大功率的無功諧波補(bǔ)償場合，其只需一套檢測控制設(shè)備就能對多臺APF進(jìn)行控制，占用硬件資源少；而本發(fā)明的控制方法基于重復(fù)控制理論，只需檢測一臺APF的補(bǔ)償電流就能對系統(tǒng)中的所有APF進(jìn)行控制，且具有較高的無功補(bǔ)償精度和諧波抑制能力，并能有效抑制系統(tǒng)環(huán)流。


圖I為APF的結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用示意圖。圖2為本發(fā)明APF并聯(lián)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用示意圖。圖3為本發(fā)明控制方法的步驟流程示意圖。圖4為本發(fā)明重復(fù)控制以及PI調(diào)節(jié)的流程示意圖。圖5(a)為采用本發(fā)明APF并聯(lián)系統(tǒng)補(bǔ)償后的電網(wǎng)電流波形圖。圖5(b)為采用本發(fā)明APF并聯(lián)系統(tǒng)補(bǔ)償后的電網(wǎng)電流頻譜圖。圖6(a)為本發(fā)明APF并聯(lián)系統(tǒng)滿功率運(yùn)行時的環(huán)流波形圖。圖6(b)為本發(fā)明APF并聯(lián)系統(tǒng)滿功率運(yùn)行時的環(huán)流頻譜圖。
具體實(shí)施例方式為了更為具體地描述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對本發(fā)明APF并聯(lián)系統(tǒng)及其控制方法進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖2所示，一種APF并聯(lián)系統(tǒng)，包括N臺連接于電網(wǎng)的APF和一檢測控制單元；APF用于向電網(wǎng)注入補(bǔ)償電流；其由變流器和濾波電感組成；變流器的電網(wǎng)側(cè)通過濾波電感接入電網(wǎng)，直流側(cè)并聯(lián)有直流支撐電容cd。；所有APF的直流支撐電容的高壓端均共連，所有APF的直流支撐電容的低壓端均共連，變流器為三相半橋結(jié)構(gòu)，每個橋臂由多個IGBT并聯(lián)構(gòu)成。檢測控制單元用于采集電網(wǎng)電壓Us、負(fù)載電流k以及APF1的直流母線電壓Ud。和補(bǔ)償電流i。，并根據(jù)這些信號構(gòu)造出PWM信號以對每臺APF中變流器的IGBT進(jìn)行控制；其由一塊DSP (數(shù)字信號處理器)和與DSP相連的一些電壓電流傳感器組成。如圖3所示，本實(shí)施例APF并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟(I)獲取電網(wǎng)、負(fù)載及并聯(lián)系統(tǒng)的狀態(tài)信息。 利用電壓電流傳感器采集電網(wǎng)電壓Us、負(fù)載電流k以及APF1的直流母線電壓Udc和補(bǔ)償電流it；。其中，負(fù)載電流k為連接于電網(wǎng)的負(fù)載的輸入電流，直流母線電壓ud。為APF1直流側(cè)的輸入電壓(即APF1的直流支撐電容Cd。兩端的電壓)。(2)從負(fù)載電流中提取電流指令。首先，利用鎖相環(huán)提取電網(wǎng)電壓Us的相位，根據(jù)相位對負(fù)載電流k進(jìn)行指令提取a.通過以下傳遞函數(shù)對負(fù)載電流k進(jìn)行帶通濾波，得到負(fù)載電流k的各次諧波
信號；
U /、K (z _ I)Hm (z) =~~7
z + [K1 - 2 cos(2^-/77 / n)]z - K1+\其中％為積分系數(shù)，n為一個基波周期的采樣點(diǎn)數(shù),m為諧波次數(shù)，z為Z變換算子；本實(shí)施方式中，Ki = 0. 01, n = 200。b.對各次諧波信號進(jìn)行疊加得到負(fù)載電流k的總諧波信號；c.根據(jù)電網(wǎng)電壓Us的相位對負(fù)載電流k的總諧波信號進(jìn)行dq變換，得到d軸負(fù)載電流諧波分量和q軸負(fù)載電流諧波分量；通常零軸分量通過配電網(wǎng)變壓器三角形接線有效抑制，可以不予考慮；d.使d軸負(fù)載電流諧波分量和q軸負(fù)載電流諧波分量均除以N后分別得到有功軸電流指令和無功軸電流指令；N為并聯(lián)系統(tǒng)中APF的臺數(shù)。根據(jù)電網(wǎng)電壓Us的相位對補(bǔ)償電流也進(jìn)行dq變換，得到有功軸補(bǔ)償電流分量、無功軸補(bǔ)償電流分量和零軸補(bǔ)償電流分量；對補(bǔ)償電流i。進(jìn)行dq變換過程中需保留零軸分量以進(jìn)行后續(xù)處理，可有效抑制系統(tǒng)環(huán)流。(3)計(jì)算電流誤差信號。首先，對直流母線電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)得到直流側(cè)電壓調(diào)節(jié)量使一給定的直流側(cè)電壓值(700V)減去直流母線電壓得到直流母線電壓誤差信號；使直流母線電壓誤差信號經(jīng)PI調(diào)節(jié)得到直流側(cè)電壓調(diào)節(jié)量；PI調(diào)節(jié)基于的傳遞函數(shù)如下PI(Z) = K Cl +
z-\其中Kp和Ki分別為比例系數(shù)和積分系數(shù)，本實(shí)施方式中，Kp = 3. 5021875，Ki =
0.001249219237976。然后，使有功軸電流指令減去有功軸補(bǔ)償電流分量和直流側(cè)電壓調(diào)節(jié)量得到有功軸電流誤差信號，使無功軸電流指令減去無功軸補(bǔ)償電流分量得到無功軸電流誤差信號，對零軸補(bǔ)償電流分量取反得到零軸電流誤差信號。(4)對電流誤差信號進(jìn)行重復(fù)控制及PI調(diào)節(jié)，得到調(diào)制信號。如圖4所示，令有功軸電流誤差信號作為輸入，根據(jù)以下算式對其進(jìn)行內(nèi)模更新，得到內(nèi)模更新電流誤差信號；U(i) = E(i)+QE(i-n) 其中U(i)為內(nèi)模更新電流誤差信號中第i采樣點(diǎn)的電流誤差值，E(i)為有功軸電流誤差信號中第i采樣點(diǎn)的電流誤差值，E(i-n)為電流誤差信號中第i_n采樣點(diǎn)的電流誤差值，Q為衰減系數(shù)，n為一個基波周期的采樣點(diǎn)數(shù)；本實(shí)施方式中，Q = 0. 9，n = 200。然后，根據(jù)以下算式對內(nèi)模更新電流誤差信號進(jìn)行補(bǔ)償，得到電流誤差修正信號;Y(i) = CY(i-l)-DY(i-2)+AU(i-n+k)+BU(i-n+k-1)+AU (i-n+k-2)其中Y(i)為電流誤差修正信號中第i采樣點(diǎn)的電流誤差修正值，Y(i-l)和Y(i_2)的初始值均為0,U(i_n+k)為內(nèi)模更新電流誤差/[目號中第i-n+k米樣點(diǎn)的電流誤差值，A、B、C、D均為二階低通濾波系數(shù)，k為補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)；本實(shí)施方式中，k = 5，A = 0. 2262，B=0. 4523, C = O. 281, D = O. 1856。使有功軸電流誤差信號疊加電流誤差修正信號，得到修正后的電流誤差信號；對修正后的電流誤差信號進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，得到有功軸電壓指令信號；PI調(diào)節(jié)基于的傳遞函數(shù)如下
權(quán)利要求
1.一種APF并聯(lián)系統(tǒng)，其特征在于，包括多臺連接于電網(wǎng)的APF和一檢測控制單元； 所述的APF用于向電網(wǎng)注入補(bǔ)償電流； 所述的檢測控制單元用于采集電網(wǎng)電壓、負(fù)載電流以及任一臺APF的直流母線電壓和補(bǔ)償電流，并根據(jù)這些信號構(gòu)造出PWM信號以對每臺APF中的變流器進(jìn)行控制； 所有APF的直流支撐電容的高壓端均共連，所有APF的直流支撐電容的低壓端均共連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的APF并聯(lián)系統(tǒng)，其特征在于所述的APF中的變流器為三相半橋結(jié)構(gòu)，每個橋臂由多個IGBT并聯(lián)構(gòu)成。
3.—種如權(quán)利要求I所述的APF并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟 (1)采集電網(wǎng)電壓、負(fù)載電流以及任一臺APF的直流母線電壓和補(bǔ)償電流； (2)提取電網(wǎng)電壓的相位，根據(jù)所述的相位對負(fù)載電流進(jìn)行指令提取，得到有功軸電流指令和無功軸電流指令； 根據(jù)相位對所述的補(bǔ)償電流進(jìn)行dq變換，得到有功軸補(bǔ)償電流分量、無功軸補(bǔ)償電流分量和零軸補(bǔ)償電流分量； (3)對所述的直流母線電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)得到直流側(cè)電壓調(diào)節(jié)量；使有功軸電流指令減去有功軸補(bǔ)償電流分量和直流側(cè)電壓調(diào)節(jié)量得到有功軸電流誤差信號，使無功軸電流指令減去無功軸補(bǔ)償電流分量得到無功軸電流誤差信號，對零軸補(bǔ)償電流分量取反得到零軸電流誤差號； (4)令有功軸電流誤差信號作為輸入，對其進(jìn)行內(nèi)模更新，得到內(nèi)模更新電流誤差信號；對內(nèi)模更新電流誤差信號進(jìn)行補(bǔ)償，得到電流誤差修正信號；使所述的有功軸電流誤差信號疊加電流誤差修正信號，得到修正后的電流誤差信號；對修正后的電流誤差信號進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，得到有功軸電壓指令信號； (5)令無功軸電流誤差信號和零軸電流誤差信號分別作為輸入，根據(jù)步驟(4)的信號處理方法，得到無功軸電壓指令信號和零軸電壓指令信號；將有功軸電壓指令信號、無功軸電壓指令信號和零軸電壓指令信號進(jìn)行dq反變換得到調(diào)制信號； (6)利用PWM調(diào)制器使所述的調(diào)制信號與給定的三角載波信號進(jìn)行比較，生成PffM信號，以對每臺APF中的變流器進(jìn)行控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的APF并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述的步驟(2)中，對負(fù)載電流進(jìn)行指令提取的過程為 a.對負(fù)載電流進(jìn)行帶通濾波，得到負(fù)載電流的各次諧波信號； b.對各次諧波信號進(jìn)行疊加得到負(fù)載電流的總諧波信號； c.根據(jù)電網(wǎng)電壓的相位對負(fù)載電流的總諧波信號進(jìn)行dq變換，得到d軸負(fù)載電流諧波分量和q軸負(fù)載電流諧波分量； d.使d軸負(fù)載電流諧波分量和q軸負(fù)載電流諧波分量均除以N后分別得到有功軸電流指令和無功軸電流指令；N為并聯(lián)系統(tǒng)中APF的臺數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的APF并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于通過以下傳遞函數(shù)對負(fù)載電流進(jìn)行帶通濾波，得到負(fù)載電流的m次諧波信號；
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的APF并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述的步驟(3)中，對直流母線電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)的過程為首先，使一給定的直流側(cè)電壓值減去直流母線電壓得到直流母線電壓誤差信號；然后，使所述的直流母線電壓誤差信號經(jīng)PI調(diào)節(jié)得到直流側(cè)電壓調(diào)節(jié)量。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的APF并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述的步驟⑷中，根據(jù)以下算式對有功軸電流誤差信號進(jìn)行內(nèi)模更新；U (i) =E (i) +QE (i-n) 其中U(i)為內(nèi)模更新電流誤差信號中第i采樣點(diǎn)的電流誤差值，E(i)為有功軸電流誤差信號中第i采樣點(diǎn)的電流誤差值，E(i-n)為有功軸電流誤差信號中第i-n采樣點(diǎn)的電流誤差值，Q為衰減系數(shù)，η為一個基波周期的采樣點(diǎn)數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的APF并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述的步驟(4)中，根據(jù)以下算式對內(nèi)模更新電流誤差信號進(jìn)行補(bǔ)償； 其中Y(i)為電流誤差修正信號中第i采樣點(diǎn)的電流誤差修正值，U(i-n+k)為內(nèi)模更新電流誤差信號中第i-n+k采樣點(diǎn)的電流誤差值，A、B、C、D均為二階低通濾波系數(shù)，k為補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種APF并聯(lián)系統(tǒng)，包括多臺連接于電網(wǎng)的APF和一檢測控制單元；所有APF的直流支撐電容的高壓端均共連，所有APF的直流支撐電容的低壓端均共連；本發(fā)明并聯(lián)系統(tǒng)只需一套檢測控制設(shè)備就能對多臺APF進(jìn)行控制，占用硬件資源少。同時本發(fā)明還公開了這種APF并聯(lián)系統(tǒng)的控制方法，包括(1)獲取電網(wǎng)、負(fù)載及并聯(lián)系統(tǒng)的狀態(tài)信息；(2)從負(fù)載電流中提取電流指令；(3)計(jì)算電流誤差信號；(4)對電流誤差信號進(jìn)行重復(fù)控制及PI調(diào)節(jié)，得到調(diào)制信號；(5)構(gòu)造PWM信號；本發(fā)明方法具有較高的無功補(bǔ)償精度和諧波抑制能力，并能有效抑制系統(tǒng)環(huán)流。
文檔編號H02J3/18GK102638043SQ20121010637
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月12日
發(fā)明者楊華, 胡志樂, 謝川, 賀超, 閆輝, 陳國柱 申請人:九川(浙江)科技股份有限公司, 浙江大學(xué)