專利名稱：一種電動(dòng)葫蘆變頻控制電路及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于葫蘆式起重機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制領(lǐng)域，尤其是一種電動(dòng)葫蘆變頻控制電路及其控制方法。
背景技術(shù)：
葫蘆式起重機(jī)(電動(dòng)葫蘆)在工作時(shí)，為了方便重物的吊裝和準(zhǔn)確定位，需要具有快速和慢速兩種運(yùn)行速度。目前葫蘆式起重機(jī)為實(shí)現(xiàn)雙速功能，通常采用如下兩種變速控制方法一是配雙繞組電機(jī)或子母電機(jī)，此方法的缺點(diǎn)是須配兩套齒輪變速機(jī)構(gòu)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備故障率高。二是在單速起升電機(jī)上直接配裝通用變頻器，實(shí)現(xiàn)快速和慢速運(yùn)行功能，其優(yōu)點(diǎn)是可以靈活實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，其缺點(diǎn)是為釋放起重機(jī)重載下降時(shí)的重力勢(shì)能須配置龐大的制動(dòng)電阻，該制動(dòng)電阻體積大，安裝非常困難，同時(shí)由于變頻器自身發(fā)熱較大， 須在電氣控制箱上開(kāi)散熱通風(fēng)孔，降低了箱體的IP防護(hù)等級(jí)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種針對(duì)單速起升電機(jī)實(shí)現(xiàn)快慢速變換且能使電機(jī)工作于較高效率的電動(dòng)葫蘆變頻控制電路及其控制方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種電動(dòng)葫蘆變頻控制電路，由功率電源供電單元和監(jiān)控單元連接構(gòu)成，功率電源供電單元包括并聯(lián)的低頻三相交流電源供電支路和高頻三相交流電源供電支路，三相交流電源通過(guò)低頻三相交流電源供電支路向起升電機(jī)提供低頻三相交流電源實(shí)現(xiàn)起升電機(jī)慢速運(yùn)行功能，三相交流電源通過(guò)高頻三相交流電源供電支路向起升電機(jī)提供高頻三相交流電源，實(shí)現(xiàn)起升電機(jī)快速運(yùn)行功能。而且，所述的監(jiān)控單元由微處理器及其外圍電路連接構(gòu)成，該監(jiān)控單元與連接在三相交流電源接入端的操作手柄相連接用于接收快慢速控制信號(hào)，監(jiān)控單元與功率電源供電單元相連接，進(jìn)行模擬信號(hào)的采集以及對(duì)低頻三相交流電源供電支路和高頻三相交流電源供電支路的切換控制。而且，所述的低頻三相交流電源支路由整流模塊、逆變橋、電機(jī)放電制動(dòng)電路、支撐電容及三相接觸器Jl連接構(gòu)成，支撐電容連接在直流母線兩端，逆變橋的輸入控制端與監(jiān)控單元的PWM輸出控制端相連接，逆變橋根據(jù)SVPWM控制變換成低頻交流電源，該低頻交流電源通過(guò)三相接觸器Jl連接到起升電機(jī)的三相輸入端，該三相接觸器Jl的輸入控制端與監(jiān)控單元控制端Jl相連接；電機(jī)放電制動(dòng)電路連接在逆變器的直流母線上并與監(jiān)控單元的AD接口及break接口相連接。而且，所述的逆變橋由六只IGBT功率管連接構(gòu)成，所述的電機(jī)放電制動(dòng)電路由 IGBT制動(dòng)管和制動(dòng)電阻組成。而且，所述的高頻三相交流電源供電支路包括正向接觸器J2和反向接觸器J3，三相交流電源通過(guò)正向接觸器J2和反向接觸器J3連接到起升電機(jī)的三相輸入端，正向接觸器J2和反向接觸器J3的輸入控制端與監(jiān)控單元的控制端J2、J3相連接。而且，所述的低頻三相交流電源的頻率為5Hz 10Hz，所述的高頻三相交流電源的頻率為50Hz。一種電動(dòng)葫蘆變頻控制電路的方法，包括起升電機(jī)從慢速到快速運(yùn)行的切換控制方法和起升電機(jī)從快速到慢速運(yùn)行的切換控制方法，其中起升電機(jī)從慢速到快速運(yùn)行的切換控制方法包括如下步驟(1)微處理器通過(guò)控制端口向低頻三相交流電源供電支路發(fā)出SD信號(hào)，關(guān)斷逆變橋中的功率管，同時(shí)將微處理器的PWM模塊鎖零；(2)微處理器發(fā)出SD信號(hào)后，延時(shí)tl時(shí)間后，發(fā)出接觸器Jl的關(guān)斷信號(hào)，使其觸點(diǎn)斷開(kāi)，逆變器停止向起升電機(jī)輸出低頻交流電源，起升電機(jī)停止運(yùn)行；(3)微處理器發(fā)出SD信號(hào)后，延時(shí)t2時(shí)間后，等待接觸器Jl的觸點(diǎn)完全斷開(kāi)后， 發(fā)出接觸器J2或J3的接通控制信號(hào)，三相交流電源直接向起升電機(jī)提供高頻交流電源，電機(jī)啟動(dòng)并快速運(yùn)行；起升電機(jī)從快速到慢速運(yùn)行的切換控制方法，包括如下步驟(1)微處理器發(fā)出接觸器J2或J3的關(guān)斷控制信號(hào)，切斷起升電機(jī)的高頻供電電源，停止向起升電機(jī)提供高頻交流電源；(2)微處理器延時(shí)t3時(shí)間后，等待觸器J2或J3的觸點(diǎn)完全斷開(kāi)，發(fā)出接觸器Jl 的接通信號(hào)，使其觸點(diǎn)接通。(3)微處理器發(fā)出接觸器Jl接通信號(hào)后延時(shí)t4時(shí)間后，同時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)定子繞組是否電壓為0，直到電機(jī)定子繞組電壓為0，發(fā)出SD無(wú)效信號(hào)，微處理器輸出IGBT驅(qū)動(dòng)信號(hào)， 實(shí)施SVPWM算法控制，由逆變器向起升電機(jī)輸出低頻交流電源，起升電機(jī)啟動(dòng)并慢速運(yùn)行。而且，所述的tl時(shí)間為10ms，所述的t2時(shí)間為50ms，所述的t3時(shí)間為100ms，所述的t4時(shí)間為50ms。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是1、本發(fā)明與單速起升電機(jī)直接配置通用變頻器的技術(shù)方案相比，對(duì)電機(jī)的控制更合理、更高效。其原因在于目前起重行業(yè)使用的單速起升電機(jī)并非變頻電機(jī)，而是三相異步電機(jī)，是針對(duì)380V/50HZ條件設(shè)計(jì)的，其高效率區(qū)域位于額定工作點(diǎn)，最適合由電網(wǎng)工頻電源，而直接配通用變頻器，使其快慢速均工作在變頻狀態(tài)，特別是電動(dòng)葫蘆快速工作時(shí)間遠(yuǎn)大于慢速工作時(shí)間，必然使其效率下降，功率因素下降，而本發(fā)明使電機(jī)的快速運(yùn)行由三相交流電源直接供電，慢速運(yùn)行時(shí)用功率模塊控制供電，對(duì)電機(jī)的效率和功率因素的影響很小。2、本發(fā)明與單速起升電機(jī)直接配置通用變頻器的技術(shù)方案相比，更加安全可靠。 這是由于起重機(jī)屬于特種設(shè)備，要求可靠性高，能夠長(zhǎng)期連續(xù)工作，若采用電機(jī)直接配置通用變頻器方案，在變頻器發(fā)生故障時(shí)，起重機(jī)就會(huì)停止工作，被吊裝的重物可能懸在半空中，存在極大的安全隱患；而本控制電路則不會(huì)發(fā)生被吊重物懸在半空中的情況，即使在逆變橋或接觸器發(fā)生故障時(shí)，仍可用另一種方式給起升電機(jī)供電，可以將重物平穩(wěn)放回地面， 之后進(jìn)行故障維修。3、本發(fā)明與單速起升電機(jī)直接配置通用變頻器的技術(shù)方案相比，利用現(xiàn)有的單速起升電機(jī)，不改變不增加齒輪變速機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，而且不需在原電氣控制箱上開(kāi)孔，不改變?cè)姎庀涞幕窘Y(jié)構(gòu)和防護(hù)等級(jí)，可方便地進(jìn)行安裝。若采用電機(jī)直接配置通用變頻器方案，由于快速上升、下降，慢速上升、下降時(shí)，都需要變頻器進(jìn)行控制，變頻器一直處于工作狀態(tài)，發(fā)熱量很大，將其安裝在原電氣控制箱內(nèi)，必須在箱壁上開(kāi)孔，同時(shí)加裝風(fēng)扇， 單獨(dú)設(shè)計(jì)散熱通道，才能使變頻器溫度保持在電器設(shè)備可正常工作的溫度范圍內(nèi)，這樣就改變了原電氣控制箱的結(jié)構(gòu)，降低了防護(hù)等級(jí)。而采用本發(fā)明提出的控制電路，功率模塊只在慢速上升、下降時(shí)向起升電機(jī)供電，且時(shí)間很短，快速上升、下降時(shí)由接觸器供電，因此短時(shí)間工作的功率模塊發(fā)熱總量會(huì)非常有限，不需要加裝風(fēng)扇，只要充分利用原電氣控制箱箱體進(jìn)行散熱，就可以保持溫度正常。4、本發(fā)明與單速起升電機(jī)直接配置通用變頻器的技術(shù)方案相比，控制電路配置的制動(dòng)電阻非常小，甚至可以取消，很好地解決了其安裝的困難。其原因在于，電機(jī)滿載快速下降會(huì)再生出很大的電能，而此時(shí)是由接觸器向起升電機(jī)供電，再生的電能恰好可以回饋三相交流電源，滿載慢速下降再生的電能很小，只要配置小的制動(dòng)電阻就可以消耗。而采用電機(jī)直接配置通用變頻器方案，變頻器必須配置龐大的制動(dòng)電阻以消耗滿載快速下降時(shí)再生電能，不僅帶來(lái)安裝的困難，而且增加了費(fèi)用。5、本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，通過(guò)低頻三相交流電源供電支路和高頻三相交流電源供電支路的切換控制實(shí)現(xiàn)起升電機(jī)由慢速到快速以及由快速到慢速的變換功能，具有成本低、可靠性高等特點(diǎn)，滿足了電動(dòng)葫蘆對(duì)于速度控制和安全運(yùn)行的需求，可廣泛應(yīng)用于起重機(jī)械的電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制領(lǐng)域。


圖1是本發(fā)明的控制電路框圖；圖2是本發(fā)明的電機(jī)慢速向快速變換時(shí)的控制時(shí)序圖；圖3是本發(fā)明的電機(jī)快速向慢速變換時(shí)的控制時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步詳述一種電動(dòng)葫蘆變頻控制電路，如圖1所示，由功率電源供電單元和監(jiān)控單元連接構(gòu)成。功率電源供電單元作為向起升電機(jī)傳輸電功率的通道包括并聯(lián)的低頻三相交流電源供電支路和高頻三相交流電源供電支路，三相交流電源通過(guò)低頻三相交流電源供電支路向起升電機(jī)提供5Hz IOHz低頻三相交流電源，實(shí)現(xiàn)起升電機(jī)慢速運(yùn)行功能；三相交流電源通過(guò)高頻三相交流電源供電支路向起升電機(jī)提供頻率固定為50Hz的高頻三相交流電源， 實(shí)現(xiàn)起升電機(jī)快速運(yùn)行功能。監(jiān)控單元由微處理器及其外圍電路連接構(gòu)成，外圍電路由模擬采樣電路、信號(hào)調(diào)理電路、逆變器控制電路、IGBT保護(hù)電路、制動(dòng)控制電路、輸入輸出接口電路和接觸器控制電路。監(jiān)控單元與連接在三相交流電源接入端的操作手柄相連接用于接收快慢速控制信號(hào)，監(jiān)控單元與功率電源供電單元相連接，實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)的采集、故障信號(hào)的反饋輸出、針對(duì)電機(jī)的SVPWM控制算法、電機(jī)發(fā)電狀態(tài)時(shí)的制動(dòng)處理、電機(jī)的快慢速切換控制、逆變器及電機(jī)各種保護(hù)情況的處理等功能。低頻三相交流電源支路由整流模塊、逆變橋、電機(jī)放電制動(dòng)電路、支撐電容及三相接觸器Jl連接構(gòu)成，其中，整流模塊、逆變橋及支撐電容連接在一起構(gòu)成一個(gè)逆變器，整流模塊將三相工頻電壓整流成直流電壓，支撐電容連接在直流母線兩端向逆變橋?qū)ㄋ查g提供較大的瞬態(tài)電流，逆變橋由六只IGBT功率管連接構(gòu)成，逆變橋的輸入控制端與監(jiān)控單元的PWM輸出控制端相連接，逆變橋根據(jù)SVPWM控制變換成5Hz IOHz低頻的交流電源，逆變橋的輸出接三相接觸器Jl后連接到起升電機(jī)的三相輸入端。電機(jī)放電制動(dòng)電路連接在逆變器的直流母線上并與監(jiān)控單元的AD接口及break接口相連接，該電機(jī)放電制動(dòng)電路由 IGBT制動(dòng)管Q7和制動(dòng)電阻Rl組成，當(dāng)IGBT制動(dòng)管Q7導(dǎo)通時(shí)將電機(jī)再生的電能消耗到制動(dòng)電阻Rl上，防止母線電壓過(guò)高損壞逆變器和支撐電容。高頻三相交流電源供電支路包括正向接觸器J2和反向接觸器J3，三相交流電源通過(guò)正向接觸器J2和反向接觸器J3連接到起升電機(jī)的三相輸入端，正向接觸器J2和反向接觸器J3的輸入控制端與監(jiān)控單元控制端J2、J3相連接。三相交流電源通過(guò)高頻三相交流電源供電支路向起升電機(jī)提供頻率固定為50Hz的高頻三相交流電源，實(shí)現(xiàn)起升電機(jī)快速運(yùn)行。本控制電路能夠保證在電路出現(xiàn)故障時(shí)的安全運(yùn)行當(dāng)逆變橋發(fā)生故障時(shí)，無(wú)法向起升電機(jī)提供低頻電源，則由微處理器控制接觸器Jl斷開(kāi)，接觸器J3接通，三相交流電源直接向起升電機(jī)提供高頻電源，起重機(jī)采用點(diǎn)動(dòng)方式下降，首先將重物安全的降到地面， 再進(jìn)行逆變橋部分的維修；若接觸器J2或J3出現(xiàn)故障，起升電機(jī)無(wú)法快速運(yùn)行，則由微處理器控制接觸器J2或J3斷開(kāi)，接觸器Jl接通，由逆變器向起升電機(jī)供電，起重機(jī)仍可慢速上升、下降，停機(jī)后進(jìn)行接觸器維修。本控制電路提供了兩種供電方式，必須要確保在任一時(shí)刻只能開(kāi)通一種方式，否則會(huì)導(dǎo)致三相電壓短路，因此，在控制上采取接觸器機(jī)械互鎖和接觸器驅(qū)動(dòng)信號(hào)互鎖以及電機(jī)三相供電電路電壓實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)共三項(xiàng)措施，確保電機(jī)供電電源的唯一性。由于逆變器只在慢速運(yùn)行時(shí)向起升電機(jī)供電，此時(shí)電機(jī)滿載下降再生的電能非常小，逆變器只需配置很小的制動(dòng)電阻和支撐電容，同時(shí)逆變器輸出功率小，且處于短時(shí)間間歇工作，因此損耗小發(fā)熱量小，配置散熱片較小，將其緊貼在電氣箱內(nèi)壁，充分利用原電氣箱體進(jìn)行散熱，采取自然冷卻方式即可滿足散熱要求，不對(duì)總體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響。一種電動(dòng)葫蘆變頻控制電路的控制方法，通過(guò)切換高頻三相交流電源供電支路和低頻三相交流電源供電支路實(shí)現(xiàn)起升電機(jī)由慢速到快速或由快速到慢速的變換功能，即起升電機(jī)快速上升、快速下降時(shí)，由高頻三相交流電源供電支路供電，通過(guò)接觸器進(jìn)行上下行控制；起升電機(jī)慢速上升、慢速下降時(shí)，由低頻三相交流電源供電支路供電。本控制方法包括起升電機(jī)由慢速到快速運(yùn)行的切換控制和起升電機(jī)從快速到慢速運(yùn)行的切換控制方法，起升電機(jī)從慢速到快速運(yùn)行的切換控制方法電機(jī)在慢速狀態(tài)下，當(dāng)微處理器檢測(cè)到操作手柄的快速運(yùn)行信號(hào)時(shí)，微處理器控制供電方式的切換實(shí)現(xiàn)起升電機(jī)由慢速到快速運(yùn)行的變換功能，如圖2所示，包括以下步驟步驟1 微處理器通過(guò)控制端口向低頻三相交流電源供電支路發(fā)出SD信號(hào)，封鎖6 路IGBT驅(qū)動(dòng)信號(hào)，關(guān)斷逆變橋中的六只IGBT功率管，同時(shí)將微處理器的PWM模塊鎖零；步驟2 微處理器發(fā)出SD信號(hào)后，延時(shí)10ms，發(fā)出接觸器Jl的關(guān)斷信號(hào)，使其觸點(diǎn)斷開(kāi)，逆變器停止向起升電機(jī)輸出低頻交流電源，起升電機(jī)停止運(yùn)行；步驟3 微處理器發(fā)出SD信號(hào)后，延時(shí)50ms，等待接觸器Jl的觸點(diǎn)完全斷開(kāi)后，發(fā)出接觸器J2或J3的接通控制信號(hào)，三相交流電源直接向起升電機(jī)提供高頻50HZ交流電源，電機(jī)啟動(dòng)，快速運(yùn)行；通過(guò)上述步驟，即可完成電機(jī)由慢速到快速運(yùn)行的變換過(guò)程。起升電機(jī)從快速到慢速運(yùn)行的切換控制方法電機(jī)在快速狀態(tài)下，當(dāng)微處理器檢測(cè)到操作手柄的慢速運(yùn)行信號(hào)時(shí)，微處理器控制供電方式的切換實(shí)現(xiàn)起升電機(jī)由快速到慢速運(yùn)行的變換功能，如圖3所示，具體步驟為步驟1 微處理器發(fā)出接觸器J2或J3的關(guān)斷控制信號(hào)，切斷起升電機(jī)的高頻供電電源，停止向起升電機(jī)提供50Hz高頻交流電源；步驟2 微處理器延時(shí)100ms，等待觸器J2或J3的觸點(diǎn)完全斷開(kāi)，發(fā)出接觸器Jl 的接通信號(hào)，使其觸點(diǎn)接通。步驟3 微處理器發(fā)出接觸器Jl接通信號(hào)后延時(shí)50ms，同時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)定子繞組是否電壓為0，直到電機(jī)定子繞組電壓為0，發(fā)出SD無(wú)效信號(hào)，微處理器輸出IGBT驅(qū)動(dòng)信號(hào)， 實(shí)施SVPWM算法控制，由逆變器向起升電機(jī)輸出5Hz IOHz的低頻交流電源，電機(jī)啟動(dòng)慢速運(yùn)行。通過(guò)上述步驟，即可完成電機(jī)由快速到慢速運(yùn)行的變換過(guò)程。需要強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明所述的實(shí)施例是說(shuō)明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明并不限于具體實(shí)施方式
中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
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權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)葫蘆變頻控制電路，其特征在于由功率電源供電單元和監(jiān)控單元連接構(gòu)成，功率電源供電單元包括并聯(lián)的低頻三相交流電源供電支路和高頻三相交流電源供電支路，三相交流電源通過(guò)低頻三相交流電源供電支路向起升電機(jī)提供低頻三相交流電源實(shí)現(xiàn)起升電機(jī)慢速運(yùn)行功能，三相交流電源通過(guò)高頻三相交流電源供電支路向起升電機(jī)提供高頻三相交流電源，實(shí)現(xiàn)起升電機(jī)快速運(yùn)行功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)葫蘆變頻控制電路，其特征在于所述的監(jiān)控單元由微處理器及其外圍電路連接構(gòu)成，該監(jiān)控單元與連接在三相交流電源接入端的操作手柄相連接用于接收快慢速控制信號(hào)，監(jiān)控單元與功率電源供電單元相連接，進(jìn)行模擬信號(hào)的采集以及對(duì)低頻三相交流電源供電支路和高頻三相交流電源供電支路的切換控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)葫蘆變頻控制電路，其特征在于所述的低頻三相交流電源支路由整流模塊、逆變橋、電機(jī)放電制動(dòng)電路、支撐電容及三相接觸器Jl連接構(gòu)成，支撐電容連接在直流母線兩端，逆變橋的輸入控制端與監(jiān)控單元的PWM輸出控制端相連接，逆變橋根據(jù)SVPWM控制變換成低頻交流電源，該低頻交流電源通過(guò)三相接觸器Jl連接到起升電機(jī)的三相輸入端，該三相接觸器Jl的輸入控制端與監(jiān)控單元控制端Jl相連接； 電機(jī)放電制動(dòng)電路連接在逆變器的直流母線上并與監(jiān)控單元的AD接口及break接口相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)葫蘆變頻控制電路，其特征在于所述的逆變橋由六只IGBT功率管連接構(gòu)成，所述的電機(jī)放電制動(dòng)電路由IGBT制動(dòng)管和制動(dòng)電阻組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)葫蘆變頻控制電路，其特征在于所述的高頻三相交流電源供電支路包括正向接觸器J2和反向接觸器J3，三相交流電源通過(guò)正向接觸器J2 和反向接觸器J3連接到起升電機(jī)的三相輸入端，正向接觸器J2和反向接觸器J3的輸入控制端與監(jiān)控單元的控制端J2、J3相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種電動(dòng)葫蘆變頻控制電路，其特征在于所述的低頻三相交流電源的頻率為5Hz 10Hz，所述的高頻三相交流電源的頻率為50Hz。
7.一種電動(dòng)葫蘆變頻控制電路的方法，其特征在于包括起升電機(jī)從慢速到快速運(yùn)行的切換控制方法和起升電機(jī)從快速到慢速運(yùn)行的切換控制方法，其中起升電機(jī)從慢速到快速運(yùn)行的切換控制方法包括如下步驟(1)微處理器通過(guò)控制端口向低頻三相交流電源供電支路發(fā)出SD信號(hào)，關(guān)斷逆變橋中的功率管，同時(shí)將微處理器的PWM模塊鎖零；(2)微處理器發(fā)出SD信號(hào)后，延時(shí)tl時(shí)間后，發(fā)出接觸器Jl的關(guān)斷信號(hào)，使其觸點(diǎn)斷開(kāi)，逆變器停止向起升電機(jī)輸出低頻交流電源，起升電機(jī)停止運(yùn)行；(3)微處理器發(fā)出SD信號(hào)后，延時(shí)t2時(shí)間后，等待接觸器Jl的觸點(diǎn)完全斷開(kāi)后，發(fā)出接觸器J2或J3的接通控制信號(hào)，三相交流電源直接向起升電機(jī)提供高頻交流電源，電機(jī)啟動(dòng)并快速運(yùn)行；起升電機(jī)從快速到慢速運(yùn)行的切換控制方法，包括如下步驟(1)微處理器發(fā)出接觸器J2或J3的關(guān)斷控制信號(hào)，切斷起升電機(jī)的高頻供電電源，停止向起升電機(jī)提供高頻交流電源；(2)微處理器延時(shí)t3時(shí)間后，等待觸器J2或J3的觸點(diǎn)完全斷開(kāi)，發(fā)出接觸器Jl的接通信號(hào)，使其觸點(diǎn)接通。(3)微處理器發(fā)出接觸器Jl接通信號(hào)后延時(shí)t4時(shí)間后，同時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)定子繞組是否電壓為0，直到電機(jī)定子繞組電壓為0，發(fā)出SD無(wú)效信號(hào)，微處理器輸出IGBT驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)施 SVPWM算法控制，由逆變器向起升電機(jī)輸出低頻交流電源，起升電機(jī)啟動(dòng)并慢速運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電動(dòng)葫蘆變頻控制方法，其特征在于所述的tl時(shí)間為 10ms，所述的t2時(shí)間為50ms，所述的t3時(shí)間為100ms，所述的t4時(shí)間為50ms。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)葫蘆變頻控制電路及其控制方法。該控制電路由功率電源供電單元和監(jiān)控單元連接構(gòu)成，三相交流電源通過(guò)低頻三相交流電源供電支路向起升電機(jī)提供低頻三相交流電源實(shí)現(xiàn)起升電機(jī)慢速運(yùn)行功能，三相交流電源通過(guò)高頻三相交流電源供電支路向起升電機(jī)提供高頻三相交流電源，實(shí)現(xiàn)起升電機(jī)快速運(yùn)行功能；該控制方法包括起升電機(jī)從慢速到快速運(yùn)行的切換控制方法和起升電機(jī)從快速到慢速運(yùn)行的切換控制方法。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，具有成本低、可靠性高等特點(diǎn)，滿足了電動(dòng)葫蘆對(duì)于速度控制和安全運(yùn)行的需求，可廣泛應(yīng)用于起重機(jī)械的電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制領(lǐng)域。
文檔編號(hào)H02P25/02GK102545776SQ201210039029
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者朱傳齊, 楊德容, 馬赫 申請(qǐng)人:天津天安起重電器有限公司