專利名稱：電動(dòng)剪切工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)剪切工具，尤其涉及一種電動(dòng)剪切工具的致動(dòng)器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的理發(fā)剪通常采用一旋轉(zhuǎn)電機(jī)外加一凸輪結(jié)構(gòu)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可動(dòng)刀頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可動(dòng)刀頭與固定刀頭相互配合產(chǎn)生剪切動(dòng)作，將剪刀口之間的毛發(fā)剪斷。然而，此種現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)電機(jī)加凸輪結(jié)構(gòu)式理發(fā)剪，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單的電動(dòng)剪切工具。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種電動(dòng)剪切工具，包括外殼、至少兩可形成剪切作用的刀頭，其中至少一刀頭可相對外殼運(yùn)動(dòng)、用于驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)刀頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器，所述致動(dòng)器包括至少一層繞組、沿垂直于所述可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向位于繞組一側(cè)的永久磁鐵和位于繞組另一側(cè)的永久磁鐵和/或磁回路板，所述位于繞組一側(cè)的永久磁鐵沿可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向分為至少兩極，所述繞組沿可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向分為至少兩部分，所述兩部分分別對應(yīng)所述磁鐵的兩極，流經(jīng)所述兩部分的電流方向相反。優(yōu)選地，所述致動(dòng)器包括至少一層繞組、相對設(shè)置的兩層永久磁鐵和固定于每層永久磁鐵外側(cè)的磁回路板，所述兩層永久磁鐵相對部分極性相反，沿垂直于所述可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向，所述繞組位于兩層永久磁鐵之間。優(yōu)選地，所述致動(dòng)器包括至少一層繞組和相對設(shè)置的兩層永久磁鐵，所述磁鐵的充磁方式為面充磁，沿垂直于所述可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向，所述繞組位于兩層永久磁鐵之間。優(yōu)選地，所述致動(dòng)器包括至少一層繞組、位于繞組一側(cè)的永久磁鐵、位于繞組另一側(cè)的磁回路板，所述永久磁鐵的充磁方式為面充磁，沿垂直于所述可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向，所述繞組位于永久磁鐵與磁回路板之間。優(yōu)選地，所述致動(dòng)器包括至少一層繞組、位于繞組一側(cè)的永久磁鐵、位于繞組另一側(cè)的磁回路板，沿垂直于所述可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向，所述繞組位于所述永久磁鐵與磁回路板之間，所述永久磁鐵的遠(yuǎn)離繞組的一側(cè)固定設(shè)置有另一磁回路板。優(yōu)選地，所述繞組的兩部分基本平行，兩部分的間隔距離大于等于可動(dòng)刀頭的行程的一半。優(yōu)選地，所述繞組兩部分的間隔內(nèi)設(shè)置有鐵芯。優(yōu)選地，所述繞組為盤式迭繞型繞組，由絕緣導(dǎo)線繞完后經(jīng)壓扁整形而成。可選地，所述繞組為盤式同心式繞組。優(yōu)選地，所述致動(dòng)器包括N+1個(gè)定子單元和N個(gè)動(dòng)子單元，沿垂直于所述可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向，所述定子單元與動(dòng)子單元交替設(shè)置，每一動(dòng)子單元位于兩相鄰定子單元之間， 其中至少一動(dòng)子單元與可動(dòng)刀頭相連用于驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)刀頭運(yùn)動(dòng)，N為正整數(shù)，每一定子單元包括磁鐵和/或磁回路板，每一動(dòng)子單元包括一層繞組?？蛇x地，所述致動(dòng)器包括N個(gè)定子單元和N+1個(gè)動(dòng)子單元，沿垂直于所述可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向，所述定子單元與動(dòng)子單元交替設(shè)置，每一定子單元位于兩相鄰動(dòng)子單元之間， 其中至少一動(dòng)子單元與可動(dòng)刀頭相連用于驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)刀頭運(yùn)動(dòng)，N為正整數(shù)，每一動(dòng)子單元包括磁鐵和/或磁回路板，每一定子單元包括一層繞組?？蛇x地，所述電動(dòng)剪切工具還包括復(fù)位彈簧，所述致動(dòng)器包括定子單元和動(dòng)子單元，定子單元和動(dòng)子單元其中之一包括所述繞組，其中之另一包括所述磁鐵和/或磁回路板，所述彈簧的中間部位固定至動(dòng)子單元，彈簧兩端相對外殼固定，動(dòng)子單元的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線形?？蛇x地，所述彈簧為Ω形或S形?？蛇x地，所述電動(dòng)剪切工具還包括復(fù)位彈簧，所述致動(dòng)器包括定子單元和動(dòng)子單元，定子單元和動(dòng)子單元其中之一包括所述繞組，其中之另一包括所述磁鐵和/或磁回路板，所述彈簧的一端固定至動(dòng)子單元，另一端固定相對外殼固定，所述動(dòng)子單元的運(yùn)動(dòng)為擺動(dòng)。本發(fā)明所舉實(shí)施例具有以下有益效果本發(fā)明的電動(dòng)剪切工具，采用產(chǎn)生直線或弧線型往復(fù)運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器，無需使用凸輪結(jié)構(gòu)，從而結(jié)構(gòu)簡單，成本低。為了能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明與附圖，然而所附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。


附圖中圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)剪切工具的示意圖；圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)剪切工具的致動(dòng)器和復(fù)位彈簧的立體示意圖；圖3Α和:3Β所示為本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)剪切工具的致動(dòng)器和另一形式的復(fù)位彈簧的立體示意圖；圖4所示為本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)剪切工具的致動(dòng)器的剖視示意圖；圖5所示為圖4所示的致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓波形圖；圖6所示為本發(fā)明另一實(shí)施例的電動(dòng)剪切工具的致動(dòng)器的剖視示意圖；圖7所示為圖4所示的致動(dòng)器的繞組示意圖；圖8所示為圖4所示的致動(dòng)器的另一形式的繞組示意圖；圖9Α至圖9D所示為本發(fā)明又一實(shí)施例的不同形式的電動(dòng)剪切工具的致動(dòng)器的剖視示意圖；圖IOA和圖IOB所示為本發(fā)明再一實(shí)施例的電動(dòng)剪切工具的動(dòng)子單元和復(fù)位彈簧的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，通過對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案及其他有益效果顯而易見。請參閱圖1，本發(fā)明的電動(dòng)剪切工具包括外殼10、相對外殼10固定的固定刀頭30、可相對外殼10運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)刀頭50、用于驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)刀頭50往復(fù)運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器70、用于控制致動(dòng)器70工作的控制電路90。所述電動(dòng)剪切工具還包括一外接電源插口 92，當(dāng)電源插口 92接通電源時(shí)，控制電路90由電源插口 92獲取電源，輸出一定頻率、幅值和占空比的正負(fù)交變脈沖電壓。電動(dòng)剪中可以裝設(shè)可充電池94，從而使得電動(dòng)剪在離開電源線時(shí)仍能工作一定時(shí)間。外殼10上還裝有開關(guān)和速度調(diào)節(jié)裝置(圖未示)，用于控制電動(dòng)剪的運(yùn)行、 停止，調(diào)節(jié)電動(dòng)剪的震動(dòng)速度。圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)剪切工具的致動(dòng)器和復(fù)位彈簧的立體示意圖。請參閱圖2，所述致動(dòng)器70包括平行設(shè)置的3個(gè)定子單元72和2個(gè)動(dòng)子單元74， 每一動(dòng)子單元74位于兩相鄰定子單元72之間，兩動(dòng)子單元74的運(yùn)動(dòng)方向相反，通過重量控制可使得整體動(dòng)量平衡，從而減少外殼10的震動(dòng)。其中一動(dòng)子單元74通過驅(qū)動(dòng)桿80與可動(dòng)刀頭50相連。每一動(dòng)子單元74兩端連接有復(fù)位彈簧100，優(yōu)選地，所述彈簧100為片狀彈簧，大致為Ω形，中間部位固定至動(dòng)子單元74，兩端可分別固定至外殼10，所述彈簧100 在垂直于動(dòng)子單元運(yùn)動(dòng)方向上的剛度遠(yuǎn)大于在動(dòng)子單元運(yùn)動(dòng)方向上的剛度，從而保持動(dòng)子單元74與定子單元72之間的氣隙，動(dòng)子單元74兩端彈簧對稱布置。圖3Α和:3Β所示為本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)剪切工具的致動(dòng)器和另一形式的復(fù)位彈簧的立體示意圖。圖3Α和:3Β所示的致動(dòng)器與圖2所示的致動(dòng)器基本相同，不同之處在于復(fù)位彈簧的設(shè)置。圖3Α和;3Β所示的致動(dòng)器中，復(fù)位彈簧100大致為S形，中間部位固定至動(dòng)子單元 74，兩端分別固定至動(dòng)子單元兩側(cè)的定子單元72。所述彈簧100在垂直于動(dòng)子單元74運(yùn)動(dòng)方向上的剛度遠(yuǎn)大于在動(dòng)子單元74運(yùn)動(dòng)方向上的剛度，從而保持動(dòng)子單元74與定子單元 72之間的氣隙，動(dòng)子單元74兩端彈簧100反對稱布置，可防止動(dòng)子單元74扭轉(zhuǎn)。圖4所示為本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)剪切工具的致動(dòng)器的剖視示意圖。請參閱圖4，所述致動(dòng)器70包括2個(gè)動(dòng)子單元74和3個(gè)定子單元72，兩定子單元 72之間設(shè)一動(dòng)子單元74，兩動(dòng)子單元74的運(yùn)動(dòng)方向相反，其中一動(dòng)子單元74與可動(dòng)刀頭 50相連用于驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)刀頭50運(yùn)動(dòng)。每一定子單元72包括一層永久磁鐵722，位于最外層的定子單元72還包括固定于磁鐵722外側(cè)的磁回路板724。所述永久磁鐵722沿動(dòng)子單元74的運(yùn)動(dòng)方向分為兩極N、S。每一動(dòng)子單元74包括一層繞組，所述繞組為盤式繞組， 沿可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向分為基本平行的兩部分742、744，優(yōu)選地，所述繞組兩部分742、744 之間的間隔距離大于等于可動(dòng)刀頭50行程的一半，所述兩部分742、744分別對應(yīng)每層磁鐵的兩極從而使得穿過繞組兩部分742、744的磁力線的方向相反，流經(jīng)所述繞組兩部分742、 744的電流方向相反。這樣，繞組通電后，繞組兩部分742、744產(chǎn)生的電磁力方向一致?？梢岳斫獾兀鲇谰么盆F722沿動(dòng)子單元74的運(yùn)動(dòng)方向也分為多極，相應(yīng)地，繞組可以分為多個(gè)部分，分別對應(yīng)永久磁鐵722的多個(gè)磁極。優(yōu)選地，繞組通電時(shí)，繞組每一部分產(chǎn)生的電磁力方向一致。繞組電流方向由控制電路90控制，其電壓波形可以是如圖5所示的正負(fù)交變脈沖電壓，頻率為100-250hz可調(diào)，占空比20% -80%可調(diào)。上述結(jié)構(gòu)的致動(dòng)器70，動(dòng)子部分重量輕；雙動(dòng)子相對運(yùn)動(dòng)，整體動(dòng)量平衡，震動(dòng)噪聲小?？梢岳斫獾?，上述定子單元72與動(dòng)子單元74的設(shè)置也可以對調(diào)，即定子單元上設(shè)置繞組，動(dòng)子單元上設(shè)置永久磁鐵和磁回路板。圖6所示為本發(fā)明另一實(shí)施例的電動(dòng)剪切工具的致動(dòng)器的剖視示意圖。請參閱圖6，所述動(dòng)子單元74的繞組兩部分742、744之間的間隔內(nèi)也可以安裝動(dòng)子鐵心746。請參閱圖7，所述繞組可以是盤式迭繞型繞組，由導(dǎo)線繞完后經(jīng)壓扁整形而成。請參閱圖8，所述繞組還可以是盤式同心型繞組，由導(dǎo)線繞完后經(jīng)固化整形而成。圖9A至9D所示為本發(fā)明又一實(shí)施例的四種不同形式的致動(dòng)器單元的剖視示意圖。請參閱圖9A，所述致動(dòng)器單元70包括一層繞組、相對設(shè)置的兩層永久磁鐵722和固定于每層永久磁鐵722外側(cè)的磁回路板724，所述兩層永久磁鐵722相對部分極性相反， 沿垂直于所述可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向，所述繞組位于兩層永久磁鐵之間。所述繞組沿可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向分為兩部分742、744，所述兩部分742、744分別對應(yīng)所述磁鐵722的兩極，流經(jīng)所述兩部分的電流方向相反。可以理解地，所述繞組的兩部分742、744之間的間隙內(nèi)可以插入鐵心。所述永久磁鐵722和磁回路板7M可以形成定子單元72，相對外殼固定；相應(yīng)地，繞組形成動(dòng)子單元74，與可動(dòng)刀頭50相連，用于驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)刀頭50運(yùn)動(dòng)?？梢岳斫獾?，所述永久磁鐵722和磁回路板724也可以形成動(dòng)子單元，與可動(dòng)刀頭50相連；相應(yīng)地， 繞組形成定子單元，相對外殼固定。可以理解地，上述兩層永久磁722中的其中一層永久磁鐵也可以省略，如圖9B所
7J\ ο請參閱圖9C，所述致動(dòng)器包括一層繞組742、744和相對設(shè)置的兩層永久磁鐵722， 所述磁鐵722的充磁方式為面充磁，從而可省略磁回路板，沿垂直于所述可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向，所述繞組742、744位于兩層永久磁鐵722之間。請參閱圖9D，所述致動(dòng)器包括一層繞組、位于繞組一側(cè)的永久磁鐵722、位于繞組另一側(cè)的磁回路板724，所述永久磁鐵722的充磁方式為面充磁，從所述永久磁鐵722的北極N發(fā)出的磁力線穿過與之對應(yīng)繞組的的一部分744后到達(dá)磁回路板724，再穿過繞組的另一部分742后回到磁鐵的南極S,如圖中橢圓形的虛線框所示。沿垂直于所述可動(dòng)刀頭50 的運(yùn)動(dòng)方向，所述繞組742、744位于永久磁鐵與磁回路板之間。圖IOA和圖IOB所示為本發(fā)明再一實(shí)施例的致動(dòng)器70的示意圖。請參閱圖10A，所述致動(dòng)器的動(dòng)子單元74可進(jìn)行弧形往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其中，彈性裝置 100為一擺動(dòng)卷簧，擺動(dòng)卷簧100的固定端相對外殼10固定，并設(shè)于弧形往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的一個(gè)中心軸線位置上，自由端固定于動(dòng)子單元74上?？梢岳斫獾?，在更多實(shí)施例中，彈性裝置的實(shí)現(xiàn)也可采用其他方式。如圖IOB所示，在動(dòng)子單元74的兩側(cè)分別設(shè)置片簧102、104，片簧102、104的自由端固定至動(dòng)子單元 74,固定端相對外殼和定子固定并設(shè)于動(dòng)子單元74的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的一個(gè)中心線位置上?？梢岳斫獾?，本發(fā)明的定子72可以包括N+1個(gè)定子單元，動(dòng)子74可以包括N個(gè)動(dòng)子單元，N為大于零的整數(shù)，定子單元與動(dòng)子單元交替設(shè)置，每一動(dòng)子單元位于兩相鄰定子單元之間，其中至少一動(dòng)子單元與可動(dòng)刀頭相連用于驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)刀頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如致動(dòng)器中可以設(shè)有三個(gè)平行放置的動(dòng)子單元，其中位于兩側(cè)的動(dòng)子單元與位于中間位置的動(dòng)子單元的運(yùn)動(dòng)方向相反，以消除扭矩上的不平衡震動(dòng)。可以理解地，所述定子72也可以包括N個(gè)定子單元，動(dòng)子74包括N+1個(gè)動(dòng)子單元， N為大于零的整數(shù)，所述定子單元與動(dòng)子單元交替設(shè)置，每一定子單元位于兩相鄰動(dòng)子單元之間，其中至少一動(dòng)子單元與可動(dòng)刀頭相連用于驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)刀頭運(yùn)動(dòng)，每一動(dòng)子單元包括一層磁鐵，每一定子單元包括一層繞組，位于最外層的動(dòng)子單元還包括固定于磁鐵外側(cè)的磁回路板。本發(fā)明的電動(dòng)剪切工具可以是電動(dòng)刮胡刀、電動(dòng)理發(fā)剪等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)剪切工具，包括外殼、至少兩可形成剪切作用的刀頭，其中至少一刀頭可相對外殼運(yùn)動(dòng)、用于驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)刀頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器，其特征在于，所述致動(dòng)器包括至少一層繞組、沿垂直于所述可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向位于繞組一側(cè)的永久磁鐵和位于繞組另一側(cè)的永久磁鐵和/或磁回路板，所述位于繞組一側(cè)的永久磁鐵沿可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向分為至少兩極，所述繞組沿可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向分為至少兩部分，所述兩部分分別對應(yīng)所述磁鐵的兩極，流經(jīng)所述兩部分的電流方向相反。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)剪切工具，其特征在于，所述致動(dòng)器包括至少一層繞組、相對設(shè)置的兩層永久磁鐵和固定于每層永久磁鐵外側(cè)的磁回路板，所述兩層永久磁鐵相對部分極性相反，沿垂直于所述可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向，所述繞組位于兩層永久磁鐵之間。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)剪切工具，其特征在于，所述致動(dòng)器包括至少一層繞組和相對設(shè)置的兩層永久磁鐵，所述磁鐵的充磁方式為面充磁，沿垂直于所述可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向，所述繞組位于兩層永久磁鐵之間。
4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)剪切工具，其特征在于，所述致動(dòng)器包括至少一層繞組、位于繞組一側(cè)的永久磁鐵、位于繞組另一側(cè)的磁回路板，所述永久磁鐵的充磁方式為面充磁， 沿垂直于所述可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向，所述繞組位于永久磁鐵與磁回路板之間。
5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)剪切工具，其特征在于，所述致動(dòng)器包括至少一層繞組、位于繞組一側(cè)的永久磁鐵、位于繞組另一側(cè)的磁回路板，沿垂直于所述可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向， 所述繞組位于所述永久磁鐵與磁回路板之間，所述永久磁鐵的遠(yuǎn)離繞組的一側(cè)固定設(shè)置有另一磁回路板。
6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的電動(dòng)剪切工具，其特征在于，所述繞組的兩部分基本平行，兩部分的間隔距離大于等于可動(dòng)刀頭的行程的一半。
7.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)剪切工具，其特征在于，所述繞組兩部分的間隔內(nèi)設(shè)置有鐵芯。
8.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的電動(dòng)剪切工具，其特征在于，所述繞組為盤式迭繞型繞組，由絕緣導(dǎo)線繞完后經(jīng)壓扁整形而成。
9.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的電動(dòng)剪切工具，其特征在于，所述繞組為盤式同心式繞組。
10.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的電動(dòng)剪切工具，其特征在于，所述致動(dòng)器包括N+1 個(gè)定子單元和N個(gè)動(dòng)子單元，沿垂直于所述可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向，所述定子單元與動(dòng)子單元交替設(shè)置，每一動(dòng)子單元位于兩相鄰定子單元之間，其中至少一動(dòng)子單元與所述可動(dòng)刀頭相連用于驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)刀頭運(yùn)動(dòng)，N為正整數(shù)，每一定子單元包括磁鐵和/或磁回路板， 每一動(dòng)子單元包括一層繞組。
11.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的電動(dòng)剪切工具，其特征在于，所述致動(dòng)器包括N個(gè)定子單元和N+1個(gè)動(dòng)子單元，沿垂直于所述動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向，所述定子單元與動(dòng)子單元交替設(shè)置，每一定子單元位于兩相鄰動(dòng)子單元之間，其中至少一動(dòng)子單元與可動(dòng)刀頭相連用于驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)刀頭運(yùn)動(dòng)，N為正整數(shù)，每一動(dòng)子單元包括磁鐵和/或磁回路板，每一定子單元包括一層繞組。
12.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的電動(dòng)剪切工具，其特征在于，所述電動(dòng)剪切工具還包括復(fù)位彈簧，所述致動(dòng)器包括定子單元和動(dòng)子單元，定子單元和動(dòng)子單元其中之一包括所述繞組，其中之另一包括所述磁鐵和/或磁回路板，所述彈簧的中間部位固定至動(dòng)子單元，彈簧兩端相對外殼固定，動(dòng)子單元的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線形。
13.如權(quán)利要求12所述的電動(dòng)剪切工具，其特征在于，所述彈簧為Ω形或S形。
14.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的電動(dòng)剪切工具，其特征在于，所述電動(dòng)剪切工具還包括復(fù)位彈簧，所述致動(dòng)器包括定子單元和動(dòng)子單元，定子單元和動(dòng)子單元其中之一包括所述繞組，其中之另一包括所述磁鐵和/或磁回路板，所述彈簧的一端固定至動(dòng)子單元，另一端固定相對外殼固定，所述動(dòng)子單元的運(yùn)動(dòng)為擺動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)剪切工具，包括外殼、至少兩可形成剪切作用的刀頭，其中至少一刀頭可相對外殼運(yùn)動(dòng)、用于驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)刀頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器，所述致動(dòng)器包括至少一層繞組、沿垂直于所述可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向位于繞組一側(cè)的永久磁鐵和位于繞組另一側(cè)的永久磁鐵和/或磁回路板，所述位于繞組一側(cè)的永久磁鐵沿可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向分為至少兩極，所述繞組沿可動(dòng)刀頭的運(yùn)動(dòng)方向分為至少兩部分，所述兩部分分別對應(yīng)所述磁鐵的兩極，流經(jīng)所述兩部分的電流方向相反。本發(fā)明的電動(dòng)剪切工具，采用產(chǎn)生直線或弧線型非旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器，無需使用凸輪結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
文檔編號H02K33/02GK102441903SQ20101051242
公開日2012年5月9日 申請日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月13日
發(fā)明者劉立生, 干金云, 張國際, 李越 申請人:德昌電機(jī)(深圳)有限公司