一種硅片清洗筐自動上料機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種硅片清洗筐自動上料機，包括一號清洗機、清洗筐傳送裝置、二號清洗機、一號上料槽、二號上料槽、清洗筐、清洗花籃、一號插片機和二號插片機，所述清洗筐傳送裝置兩側(cè)設有一號清洗機和二號清洗機，所述一號清洗機和二號清洗機下端設有一號上料槽和二號上料槽，且一號上料槽和二號上料槽一側(cè)均設有清洗筐，所述清洗筐傳送裝置下端連接清洗花籃。本實用新型采用這種機械結構簡單易操作，由于是信號控制不易出現(xiàn)偏差，精度比較高。代替了傳統(tǒng)的人工模式，減少了人工成本，降低勞動強度，實現(xiàn)了自動化無人化。
【專利說明】
一種硅片清洗筐自動上料機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種光伏行業(yè)技術領域，特別涉及一種硅片清洗筐自動上料機。
【背景技術】
[0002]為了填補市場空缺，我公司研制了自動將清洗花籃與清洗筐放入硅片清洗機的裝置，目前市場是人工將清洗筐先放入清洗機中，然后再由人工將清洗花籃放入清洗筐中。我公司研發(fā)的上料機利用多個機械手組合實現(xiàn)這一列動作，省去人工作業(yè)。為此，我們提出一種硅片清洗筐自動上料機。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的主要目的在于提供一種硅片清洗筐自動上料機，采用這種機械結構簡單易操作，由于是信號控制不易出現(xiàn)偏差，精度比較高。代替了傳統(tǒng)的人工模式，減少了人工成本，降低勞動強度，實現(xiàn)了自動化無人化，可以有效解決【背景技術】中的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為:
[0005]—種硅片清洗筐自動上料機，包括一號清洗機、清洗筐傳送裝置、二號清洗機、一號上料槽、二號上料槽、清洗筐、清洗花籃、一號插片機和二號插片機，所述清洗筐傳送裝置兩側(cè)設有一號清洗機和二號清洗機，所述一號清洗機和二號清洗機下端設有一號上料槽和二號上料槽，且一號上料槽和二號上料槽一側(cè)均設有清洗筐，所述清洗筐傳送裝置下端連接清洗花籃。
[0006]進一步地，所述清洗筐傳送裝置下端兩側(cè)設有一號插片機和二號插片機。
[0007]進一步地，所述清洗筐上方設有機械手，且機械手通過光電信號控制。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果:采用這種機械結構簡單易操作，由于是信號控制不易出現(xiàn)偏差，精度比較高。代替了傳統(tǒng)的人工模式，減少了人工成本，降低勞動強度，實現(xiàn)了自動化無人化。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型一種硅片清洗筐自動上料機的整體結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型一種硅片清洗筐自動上料機的清洗筐運輸示意圖。
[0011]圖中:1、一號插片機；2、清洗筐；3、一號上料槽;4、一號清洗機;5、清洗筐傳送裝置;6、二號清洗機;7、二號上料槽;8、清洗花籃;9、二號插片機;10、機械手;11、光電信號。
【具體實施方式】
[0012]為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0013]如圖1-2所示，一種硅片清洗筐自動上料機，包括一號清洗機4、清洗筐傳送裝置5、二號清洗機6、一號上料槽3、二號上料槽7、清洗筐2、清洗花籃8、一號插片機I和二號插片機9，所述清洗筐傳送裝置5兩側(cè)設有一號清洗機4和二號清洗機6，所述一號清洗機4和二號清洗機6下端設有一號上料槽3和二號上料槽7，且一號上料槽3和二號上料槽7—側(cè)均設有清洗筐2，所述清洗筐傳送裝置5下端連接清洗花籃8，所述清洗筐傳送裝置5下端兩側(cè)設有一號插片機I和二號插片機9，所述清洗筐2上方設有機械手10，且機械手10通過光電信號11控制。
[0014]本實用新型一種硅片清洗筐自動上料機，采用這種機械結構簡單易操作，由于是信號控制不易出現(xiàn)偏差，精度比較高。代替了傳統(tǒng)的人工模式，減少了人工成本，降低勞動強度，實現(xiàn)了自動化無人化，此裝置主要是將清洗筐2放入上料槽中，然后將清洗花籃放入清洗筐2中，即可完成整個清洗流程。
[0015]其中，所述清洗筐傳送裝置5下端兩側(cè)設有一號插片機I和二號插片機9，保證了整個流程的快速運行。
[0016]其中，所述清洗筐2上方設有機械手10，且機械手10通過光電信號11控制，該電表有數(shù)據(jù)采集模塊，協(xié)議轉(zhuǎn)化模塊，路由傳輸模塊，使整個過程更加完善。
[0017]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種硅片清洗筐自動上料機，包括一號清洗機(4)、清洗筐傳送裝置(5)、二號清洗機(6)、一號上料槽(3)、二號上料槽(7)、清洗筐(2)、清洗花籃(8)、一號插片機(I)和二號插片機(9)，其特征在于:所述清洗筐傳送裝置(5)兩側(cè)設有一號清洗機(4)和二號清洗機(6)，所述一號清洗機(4)和二號清洗機(6)下端設有一號上料槽(3)和二號上料槽(7)，且一號上料槽(3)和二號上料槽(7)—側(cè)均設有清洗筐(2)，所述清洗筐傳送裝置(5)下端連接清洗花籃(8)02.根據(jù)權利要求1所述的一種硅片清洗筐自動上料機，其特征在于:所述清洗筐傳送裝置(5)下端兩側(cè)設有一號插片機(I)和二號插片機(9)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種硅片清洗筐自動上料機，其特征在于:所述清洗筐(2)上方設有機械手(10)，且機械手(10)通過光電信號(11)控制。
【文檔編號】H01L21/677GK205609493SQ201620231366
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】信廣志
【申請人】天津創(chuàng)昱達科技有限公司