本發(fā)明涉及裝套管機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)裝套管機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、電容在電路中主要用于?儲(chǔ)能、?濾波、?耦合和?調(diào)節(jié)電壓,這些作用使得電容在電子設(shè)備中扮演著至關(guān)重要的角色，電容套管廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備和電路設(shè)計(jì)中，其中一些應(yīng)用包括：1.?電源電壓濾波器：用于消除電源中的雜波；2.?扼流圈濾波器：與電感器配合使用，用于過(guò)濾高頻波形和雜波；3.?信號(hào)耦合電容：用于增加放大器的增益；4.?信號(hào)調(diào)理器：為信號(hào)處理電路提供穩(wěn)定的電容性能。電容套管中的電容器是電子設(shè)備和電路設(shè)計(jì)中不可或缺的基本元件之一，它們能夠幫助電路保持穩(wěn)定，提高電路性能，從而實(shí)現(xiàn)不同的電路功能。

2、傳統(tǒng)對(duì)電容進(jìn)行穿套管主要是通過(guò)人工進(jìn)行的，人手先將套管切成套管段，接著再將套管段套到電容上，然后，其采用熱風(fēng)槍來(lái)對(duì)套管進(jìn)行加熱以實(shí)現(xiàn)套管收縮而包住電容，人工對(duì)電容穿套管的方法具有穿套管效率低、穿套管精度差、穿套管效果差、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大及企業(yè)的勞務(wù)成本高的不足。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，為了解決人工操作麻煩及低效的問(wèn)題，現(xiàn)市面上對(duì)電容進(jìn)行套套管一般將切套管工序與套套管工序分開(kāi)由自動(dòng)切套管設(shè)備與自動(dòng)對(duì)電容套套管設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)分別自動(dòng)切套管及自動(dòng)對(duì)電容套套管，而切好的套管段仍需要通過(guò)人手或是機(jī)械手移送到電容套套管設(shè)備才能對(duì)電容進(jìn)行套套管。此外，多數(shù)的套管切割設(shè)備和套套管設(shè)備是采用氣缸或者電機(jī)等常規(guī)驅(qū)動(dòng)件來(lái)驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行的，上述這些問(wèn)題導(dǎo)致其具有設(shè)備體積龐大、設(shè)備運(yùn)行速度慢和設(shè)備成本高等問(wèn)題，導(dǎo)致其不利于工業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。且現(xiàn)市面上的套套管機(jī)由于缺少對(duì)電容扶正套管的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致套在電容上的套管經(jīng)常出現(xiàn)歪斜、套接不牢固、套接效果差、套接精度低及電容套套管的成品率低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)裝套管機(jī)構(gòu)。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案：該自動(dòng)裝套管機(jī)構(gòu)，包括送套管組件，送套管組件的一側(cè)設(shè)有對(duì)套管進(jìn)行夾緊或固定的第一夾管傳動(dòng)組件，第一夾管傳動(dòng)組件與送套管組件驅(qū)動(dòng)連接，送套管組件的另一側(cè)設(shè)有對(duì)套管進(jìn)行夾緊或固定的第二夾管傳動(dòng)組件，第二夾管傳動(dòng)組件與送套管組件驅(qū)動(dòng)連接，送套管組件上面設(shè)有對(duì)套管進(jìn)行切段的切套管組件，切套管組件的一側(cè)設(shè)有切套管傳動(dòng)組件，切套管傳動(dòng)組件與切套管組件驅(qū)動(dòng)連接，送套管組件與第二夾管傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接的一側(cè)設(shè)有穿取套管并對(duì)電容裝套管的裝套管組件，裝套管組件遠(yuǎn)離送套管組件的一側(cè)設(shè)有定位治具，定位治具的兩側(cè)分別設(shè)有第一扶正組件和第二扶正組件。

3、作為優(yōu)選，所述送套管組件包括上套管框架，上套管框架兩內(nèi)側(cè)分別設(shè)有第一上套管模組和第二上套管模組，第一上套管模組上設(shè)有第一套管夾持組件，第一套管夾持組件在第一上套管模組上升高進(jìn)行送套管，第二上套管模組上設(shè)有第二套管夾持組件，第二套管夾持組件在第二上套管模組上升高進(jìn)行送套管，上套管框架上面設(shè)有第一套管固定組件和第二套管固定組件。

4、所述上套管框架包括上套管底板，上套管底板兩端部上面分別設(shè)有上套管立柱，橫跨在兩根上套管立柱上設(shè)有上套管面板，上套管面板的兩端部分別設(shè)有供套管穿過(guò)的上套管通孔，上套管底板的兩端部的一側(cè)面向內(nèi)凹陷設(shè)有對(duì)穿管導(dǎo)針穿套管作避讓的上套管缺口。

5、所述第一上套管模組包括設(shè)于兩根上套管立柱相對(duì)的內(nèi)側(cè)的上套管滑塊，上套管滑塊兩側(cè)分別設(shè)有上套管滑軌；第二上套管模組的結(jié)構(gòu)和工作原理與第一上套管模組的結(jié)構(gòu)和工作原理相同。

6、所述第一套管夾持組件包括設(shè)于上套管滑塊一側(cè)面的底座固定塊，底座固定塊下面設(shè)有上套管推桿，上套管推桿安裝在上套管滑塊的同一側(cè)面上，底座固定塊上設(shè)有送管底座，送管底座上端設(shè)有底座連接部，徑向貫穿送管底座中部設(shè)有底座槽孔；底座連接部是指用于連接底座的連接部。

7、底座槽孔內(nèi)設(shè)有第一夾持塊和第二夾持塊，第一夾持塊和第二夾持塊采用相同的形狀設(shè)置，第一夾持塊和第二夾持塊同一端部分別設(shè)有滑槽，第二夾持塊水平旋轉(zhuǎn)180度后與第一夾持塊相對(duì)設(shè)置，第一夾持塊和第二夾持塊的另一端部通過(guò)夾持塊轉(zhuǎn)軸與送管底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8、送管底座上面設(shè)有連接環(huán)，垂直于連接環(huán)下面對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩根夾持塊驅(qū)動(dòng)軸，兩根夾持塊驅(qū)動(dòng)軸分別插入第一夾持塊和第二夾持塊的滑槽內(nèi)，連接環(huán)通過(guò)兩根夾持塊驅(qū)動(dòng)軸分別驅(qū)動(dòng)第一夾持塊和第二夾持塊繞夾持塊轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)相互閉合或分開(kāi)。

9、連接環(huán)上面設(shè)有撥動(dòng)座，撥動(dòng)座向下延伸設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)限位部，撥動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)限位部通過(guò)棒銷(xiāo)與連接環(huán)固定連接；撥動(dòng)座與連接環(huán)之間設(shè)有限位環(huán)，限位環(huán)通過(guò)限位環(huán)安裝螺絲與送管底座的底座連接部固定連接，限位環(huán)圓周上向內(nèi)凹陷設(shè)有環(huán)狀凹口，撥動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)限位部與限位環(huán)的環(huán)狀凹口適配安裝，撥動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)僅限于限位環(huán)的環(huán)狀凹口內(nèi)，進(jìn)一步限制了連接環(huán)通過(guò)夾持塊驅(qū)動(dòng)軸分別驅(qū)動(dòng)第一夾持塊和第二夾持塊相互閉合或張開(kāi)。

10、送管底座、連接環(huán)、限位環(huán)和撥動(dòng)座沿軸向呈中空設(shè)置，依次貫穿送管底座、連接環(huán)、限位環(huán)和撥動(dòng)座設(shè)有穿管導(dǎo)針，穿管導(dǎo)針上端的直徑比穿管導(dǎo)針中部和下端的直徑大，穿管導(dǎo)針中部和下端的直徑大小相同，穿管導(dǎo)針的下端穿上套管，套管從穿管導(dǎo)針的下端套至上端。

11、第二套管夾持組件的結(jié)構(gòu)和工作原理與第一套管夾持組件的結(jié)構(gòu)和工作原理相同，第一套管夾持組件的撥動(dòng)座上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)夾，第一旋轉(zhuǎn)夾上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)夾擺桿，第二套管夾持組件的撥動(dòng)座上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)夾，第二旋轉(zhuǎn)夾上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)夾擺桿，第二旋轉(zhuǎn)夾背向第二旋轉(zhuǎn)夾擺桿的一側(cè)設(shè)有反向延長(zhǎng)桿。

12、所述第一套管固定組件包括安裝在上套管面板上的主動(dòng)齒輪夾爪和從動(dòng)齒輪夾爪，主動(dòng)齒輪夾爪和從動(dòng)齒輪夾爪通過(guò)各自相對(duì)的內(nèi)側(cè)的半圓齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)相互張開(kāi)或閉合，主動(dòng)齒輪夾爪和從動(dòng)齒輪夾爪之間設(shè)有套管導(dǎo)向座，套管導(dǎo)向座安裝固定在上套管面板上，套管導(dǎo)向座內(nèi)設(shè)有套管導(dǎo)向頭，套管導(dǎo)向頭軸向設(shè)有供套管和穿管導(dǎo)針穿過(guò)的導(dǎo)向孔，穿管導(dǎo)針的上端軸向貫穿套管導(dǎo)向頭；第二套管固定組件的結(jié)構(gòu)和工作原理與第一套管固定組件的結(jié)構(gòu)和工作原理相同。當(dāng)套管從穿管導(dǎo)針的下端套至穿管導(dǎo)針的上端時(shí)，第一套管夾持組件夾持套管，第一夾管傳動(dòng)組件撥動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)夾，第一旋轉(zhuǎn)夾驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，由于撥動(dòng)座與連接環(huán)通過(guò)棒銷(xiāo)固定連接，使撥動(dòng)座能帶動(dòng)連接環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的連接環(huán)通過(guò)其中一根夾持塊驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)第一夾持塊繞夾持塊轉(zhuǎn)軸向第二夾持塊的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；同理，轉(zhuǎn)動(dòng)的連接環(huán)通過(guò)另一根夾持塊驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)第二夾持塊繞夾持塊轉(zhuǎn)軸向第一夾持塊方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一夾持塊和第二夾持塊閉合實(shí)現(xiàn)夾緊套管。由于上套管滑塊一側(cè)面設(shè)有底座固定塊，底座固定塊下面設(shè)有上套管推桿，上套管推桿通過(guò)底座固定塊能隨上套管滑塊進(jìn)行升降移動(dòng)，第一套管夾持組件在夾持套管后，當(dāng)上推上套管推桿能推動(dòng)第一套管夾持組件在第一上套管模組上升高進(jìn)行上套管，第一套管夾持組件升高的高度為套管段的長(zhǎng)度，接著，第一套管固定組件固定套管。當(dāng)正反向撥動(dòng)主動(dòng)齒輪夾爪時(shí)，主動(dòng)齒輪夾爪與從動(dòng)齒輪夾爪通過(guò)各自的半圓齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)能相互閉合以?shī)A緊套管或相互遠(yuǎn)離而松開(kāi)對(duì)套管的夾緊。當(dāng)?shù)谝惶坠軍A持組件松開(kāi)套管后復(fù)位降下時(shí)能為下一次上套管作準(zhǔn)備；第二套管夾持組件和第二套管固定組件配合上套管的工作原理與第一套管夾持組件和第一套管固定組件配合上套管的工作原理相同。

13、作為優(yōu)選，所述切套管組件包括固定安裝在上套管框架一側(cè)的切管軸座，切管軸座上安裝有第一切管轉(zhuǎn)軸，第一切管轉(zhuǎn)軸上設(shè)有刀片安裝板，刀片安裝板一端部分別設(shè)有刀片固定塊和刀片，刀片固定塊把刀片固定安裝在刀片安裝板上。

14、作為優(yōu)選，所述裝套管組件包括送管軸承，送管軸承內(nèi)設(shè)有送管轉(zhuǎn)軸，送管轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有送管轉(zhuǎn)板，送管轉(zhuǎn)板兩端分別設(shè)有兩根裝管頂針和兩根套管頂針，裝管頂針上端設(shè)有裝管彈簧，套管頂針上端設(shè)有套管彈簧，套管頂針下端設(shè)有套管治具，裝管頂針下端設(shè)有套管推板，套管推板推動(dòng)套管治具上的套管段套到電容上。

15、作為優(yōu)選，所述裝套管組件還包括設(shè)在送管轉(zhuǎn)軸內(nèi)的穿管導(dǎo)桿，穿管導(dǎo)桿上端設(shè)有穿管驅(qū)動(dòng)板，穿管驅(qū)動(dòng)板兩端分別設(shè)有兩根穿管螺桿，穿管螺桿的下端與套管頂針的上端相對(duì)，穿管導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)穿管驅(qū)動(dòng)板進(jìn)而帶動(dòng)穿管螺桿下移對(duì)套管頂針進(jìn)行下壓，使套管治具實(shí)現(xiàn)與穿管導(dǎo)針對(duì)接；當(dāng)套管完成穿套管導(dǎo)針且被第一套管夾持組件夾持套管及被第一套管固定組件固定后，切套管組件切斷套管治具與穿管導(dǎo)針對(duì)接處上的套管，然后，穿管螺桿復(fù)位升高而松開(kāi)對(duì)套管頂針的下壓，套管頂針在套管彈簧的反彈作用力的驅(qū)動(dòng)下復(fù)位升高。

16、進(jìn)一步地，送管軸承下面設(shè)有分割器，分割器一側(cè)設(shè)有分割器鏈輪，分割器鏈輪通過(guò)分割器驅(qū)動(dòng)送管轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)送管轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)以把套管治具上的套管段從穿管導(dǎo)針上方傳送到定位治具上的電容的上方。當(dāng)裝套管組件中的穿管驅(qū)動(dòng)板帶動(dòng)穿管螺桿下移時(shí)能對(duì)套管頂針進(jìn)行下壓，使套管治具與定位治具上的電容對(duì)接，裝管頂針驅(qū)動(dòng)套管推板推動(dòng)套管段至電容上以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)電容穿套管。其采用分割器鏈輪來(lái)取代氣缸或者電機(jī)等常規(guī)驅(qū)動(dòng)件來(lái)驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行，使其運(yùn)行速度更快，操作更靈活，設(shè)備體積小，以解決了現(xiàn)市面上的自動(dòng)切套管設(shè)備與自動(dòng)對(duì)電容套套管設(shè)備因分兩臺(tái)設(shè)備獨(dú)立加工和因采用氣缸或者電機(jī)等常規(guī)驅(qū)動(dòng)件來(lái)驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行而導(dǎo)致其具有設(shè)備體積大、設(shè)備運(yùn)行速度慢和設(shè)備成本高的問(wèn)題。

17、穿管導(dǎo)桿內(nèi)設(shè)有裝管導(dǎo)桿，裝管導(dǎo)桿上端設(shè)有裝管驅(qū)動(dòng)板，裝管導(dǎo)桿兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)桿軸承套件，導(dǎo)桿軸承套件安裝在裝管驅(qū)動(dòng)板上，導(dǎo)桿軸承套件一端與穿管驅(qū)動(dòng)板固定連接，兩根導(dǎo)桿軸承套件的另一端之間連接設(shè)有導(dǎo)桿軸承套件連板，裝管驅(qū)動(dòng)板一端部設(shè)有兩根裝管螺桿，裝管螺桿活動(dòng)貫穿穿管驅(qū)動(dòng)板，裝管螺桿的下端與裝管頂針上端相對(duì)。由于其通過(guò)在送管轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有穿管導(dǎo)桿，穿管導(dǎo)桿上端設(shè)有穿管驅(qū)動(dòng)板，穿管導(dǎo)桿內(nèi)設(shè)有裝管導(dǎo)桿，裝管導(dǎo)桿上端設(shè)有裝管驅(qū)動(dòng)板，當(dāng)送管轉(zhuǎn)軸在正反向旋轉(zhuǎn)的分割器鏈輪的驅(qū)動(dòng)下升降移動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)穿管導(dǎo)桿移動(dòng)，穿管導(dǎo)桿升降移動(dòng)時(shí)能分別帶動(dòng)穿管驅(qū)動(dòng)板和裝管導(dǎo)桿移動(dòng)，而裝管導(dǎo)桿移動(dòng)時(shí)能驅(qū)動(dòng)裝管驅(qū)動(dòng)板沿導(dǎo)桿軸承套件移動(dòng)，裝管驅(qū)動(dòng)板帶動(dòng)裝管螺桿下移對(duì)裝管頂針下壓，下壓的裝管頂針驅(qū)動(dòng)套管推板下移能推動(dòng)套管治具上的套管段套裝到電容上以實(shí)現(xiàn)對(duì)電容自動(dòng)裝套管。

18、作為優(yōu)選，所述第一扶正組件包括扶正軸承，軸向貫穿扶正軸承內(nèi)設(shè)有扶正轉(zhuǎn)軸，扶正轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有扶正擺桿，扶正擺桿上設(shè)有扶正叉板；第二扶正組件的結(jié)構(gòu)與第一扶正組件的結(jié)構(gòu)呈鏡像對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第二扶正組件的工作原理與第一扶正組件的工作原理相同。扶正轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)扶正叉板轉(zhuǎn)向套在電容上的套管以扶正電容上的套管段，使套管段能整齊套裝在電容上，其確保了電容套套管的精度高和套套管的效果好。

19、作為優(yōu)選，所述第一夾管傳動(dòng)組件包括套管夾持軸承，貫穿套管夾持軸承內(nèi)設(shè)有套管夾持轉(zhuǎn)軸，垂直于套管夾持轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有套管夾持?jǐn)[桿，套管夾持?jǐn)[桿遠(yuǎn)離套管夾持轉(zhuǎn)軸的一端分別連接設(shè)有套管固定連桿和套管夾持連桿。第二夾管傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)和工作原理與第一夾管傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)和工作原理。

20、第一夾管傳動(dòng)組件中的套管固定連桿遠(yuǎn)離套管夾持?jǐn)[桿的一端與第一套管固定組件中的主動(dòng)齒輪夾爪驅(qū)動(dòng)連接；第一夾管傳動(dòng)組件中的套管夾持連桿遠(yuǎn)離套管夾持?jǐn)[桿的一端與第一旋轉(zhuǎn)夾的第一旋轉(zhuǎn)夾擺桿驅(qū)動(dòng)連接。第一夾管傳動(dòng)組件或第一夾管傳動(dòng)組件中的套管夾持轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（或正向轉(zhuǎn)動(dòng)）能驅(qū)動(dòng)套管夾持?jǐn)[桿順時(shí)針擺動(dòng)，套管夾持?jǐn)[桿順時(shí)針擺動(dòng)拉動(dòng)套管固定連桿和套管夾持連桿共同隨之?dāng)[動(dòng)，使套管固定連桿能拉動(dòng)主動(dòng)齒輪夾爪同步移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)第一套管固定組件松開(kāi)對(duì)套管的固定，而套管夾持連桿拉動(dòng)與之連接的第一旋轉(zhuǎn)夾順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)使第一套管夾持組件隨之轉(zhuǎn)動(dòng)而夾緊套管。當(dāng)向上推動(dòng)第一套管夾持組件進(jìn)行上套管時(shí)實(shí)現(xiàn)能對(duì)套管治具穿套管。當(dāng)套管夾持轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（或反向轉(zhuǎn)動(dòng)）能驅(qū)動(dòng)套管夾持?jǐn)[桿推動(dòng)套管固定連桿和套管夾持連桿共同隨之逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使套管固定連桿能推動(dòng)主動(dòng)齒輪夾爪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)而使第一套管固定組件實(shí)現(xiàn)固定套管；套管夾持連桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)能推動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)夾隨之轉(zhuǎn)動(dòng)而使第一套管夾持組件實(shí)現(xiàn)松開(kāi)對(duì)套管的夾緊，當(dāng)?shù)谝惶坠軍A持組件降下復(fù)位時(shí)能為下一次上套管作準(zhǔn)備。

21、第二夾管傳動(dòng)組件中的套管固定連桿遠(yuǎn)離套管夾持?jǐn)[桿的一端與第二套管固定組件中的主動(dòng)齒輪夾爪驅(qū)動(dòng)連接；第二夾管傳動(dòng)組件中的套管夾持連桿遠(yuǎn)離套管夾持?jǐn)[桿的一端與第二旋轉(zhuǎn)夾的反向延長(zhǎng)桿驅(qū)動(dòng)連接；第二夾管傳動(dòng)組件能同時(shí)分別驅(qū)動(dòng)第二套管夾持組件松開(kāi)或夾緊套管以及驅(qū)動(dòng)第二套管固定組件固定或松開(kāi)對(duì)套管的固定的驅(qū)動(dòng)原理與第一夾管傳動(dòng)組件同時(shí)分別驅(qū)動(dòng)第一套管夾持組件松開(kāi)或夾緊套管以及驅(qū)動(dòng)第一套管固定組件固定或松開(kāi)對(duì)套管的固定的驅(qū)動(dòng)原理相同。

22、作為優(yōu)選，所述切套管傳動(dòng)組件包括切管軸承，貫穿切管軸承設(shè)有第二切管轉(zhuǎn)軸，第二切管轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有切管擺桿，切管擺桿遠(yuǎn)離第二切管轉(zhuǎn)軸的一端連接設(shè)有切管拉桿，切管拉管遠(yuǎn)離切管擺桿的一端與刀片安裝板驅(qū)動(dòng)連接。第二切管轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)切管擺桿順時(shí)針擺動(dòng)，切管擺桿順時(shí)針擺動(dòng)推動(dòng)切管拉桿，切管拉桿推動(dòng)刀片安裝板繞第一切管轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以切斷套管治具和穿管導(dǎo)針對(duì)接處上的套管。

23、作為優(yōu)選，所述定位治具下面設(shè)有治具安裝板，定位治具安裝在治具安裝板上。

24、需要說(shuō)明的是，上套管底板、上套管立柱、上套管面板、上套管通孔、上套管缺口、上套管滑塊、上套管滑軌、上套管推桿、底座槽孔、夾持塊驅(qū)動(dòng)軸、限位環(huán)安裝螺絲、穿管導(dǎo)針、套管導(dǎo)向座、套管導(dǎo)向頭、切管軸座、送管轉(zhuǎn)板、反向延長(zhǎng)桿、套管治具、套管推板、導(dǎo)桿軸承套件連板、分割器鏈輪、扶正叉板、切管拉桿、送管底座和轉(zhuǎn)動(dòng)限位部分別是對(duì)底板、立柱、面板、通孔、缺口、滑塊、滑軌、推桿、槽孔、驅(qū)動(dòng)軸、螺絲、導(dǎo)針、導(dǎo)向座、導(dǎo)向頭、軸座、旋轉(zhuǎn)板、延長(zhǎng)桿、治具、推板、連接板、鏈輪、叉板、拉桿、底座和限位部的功能性描述。套管固定連桿和套管夾持連桿均是對(duì)連桿的功能性描述。夾持塊轉(zhuǎn)軸、送管轉(zhuǎn)軸、扶正轉(zhuǎn)軸、套管夾持轉(zhuǎn)軸、第一切管轉(zhuǎn)軸和第二切管轉(zhuǎn)軸均是對(duì)轉(zhuǎn)軸的功能性描述。底座固定塊和刀片固定塊均是對(duì)固定塊的功能性描述。第一旋轉(zhuǎn)夾擺桿、第二旋轉(zhuǎn)夾擺桿、扶正擺桿、套管夾持?jǐn)[桿和切管擺桿均是對(duì)擺桿的功能性描述。裝管頂針和套管頂針均是對(duì)頂針的功能性描述。裝管彈簧和套管彈簧均是對(duì)彈簧的功能性描述。穿管導(dǎo)桿和裝管導(dǎo)桿均是對(duì)導(dǎo)向桿的功能性描述。穿管螺桿和裝管螺桿均是對(duì)螺桿的功能性描述。穿管驅(qū)動(dòng)板和裝管驅(qū)動(dòng)板均是對(duì)驅(qū)動(dòng)板的功能性描述。送管軸承、扶正軸承、套管夾持軸承和切管軸承均是對(duì)軸承的功能性描述。主動(dòng)齒輪夾爪和從動(dòng)齒輪夾爪均是對(duì)夾爪的功能性描述。導(dǎo)桿軸承套件包括軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)有軸承，貫穿軸承設(shè)有導(dǎo)桿。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：1、其通過(guò)對(duì)第一套管夾持組件和第二套管夾持組件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，當(dāng)套管從穿套管導(dǎo)針的下端套至穿套管導(dǎo)針的上端時(shí)，第一套管夾持組件能夾持套管，第一夾管傳動(dòng)組件撥動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)夾，第一旋轉(zhuǎn)夾驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的撥動(dòng)座能帶動(dòng)連接環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的連接環(huán)通過(guò)其中一根夾持塊驅(qū)動(dòng)軸能驅(qū)動(dòng)第一夾持塊繞夾持塊轉(zhuǎn)軸向第二夾持塊的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；同理，轉(zhuǎn)動(dòng)的連接環(huán)通過(guò)另一根夾持塊驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)第二夾持塊繞夾持塊轉(zhuǎn)軸向第一夾持塊的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一夾持塊和第二夾持塊閉合實(shí)現(xiàn)夾緊套管。向上推動(dòng)上管推桿能推動(dòng)第一套管夾持組件在第一上套管模組上升高進(jìn)行上套管，而主動(dòng)齒輪夾爪和從動(dòng)齒輪夾爪通過(guò)各自的半圓齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)閉合以?shī)A緊套管或?qū)崿F(xiàn)張開(kāi)以松開(kāi)對(duì)套管的夾緊，其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化夾套管。

26、2、其通過(guò)在送管軸承下面設(shè)有分割器，分割器一側(cè)設(shè)有分割器鏈輪，分割器鏈輪通過(guò)分割器驅(qū)動(dòng)送管轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)送管轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)以把套管治具上的套管段從穿管導(dǎo)針上方傳送到定位治具上的電容的上方，同時(shí)，其還對(duì)裝套管組件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，當(dāng)裝套管組件中的裝管導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)裝管驅(qū)動(dòng)板在導(dǎo)桿軸承套件上移動(dòng)時(shí)，裝管驅(qū)動(dòng)板帶動(dòng)裝管螺桿下移以對(duì)裝管頂針下壓，下壓的裝管頂針驅(qū)動(dòng)套管推板下移能推動(dòng)套管治具上的套管段套到電容上以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)電容裝套管，其使切套管與套套管工序?qū)崿F(xiàn)能在同一臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行，其有效地解決了現(xiàn)市面上的自動(dòng)切套管設(shè)備與自動(dòng)對(duì)電容套套管設(shè)備因分兩臺(tái)設(shè)備獨(dú)立加工及因采用氣缸或者電機(jī)等常規(guī)驅(qū)動(dòng)件來(lái)驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行而導(dǎo)致其具有設(shè)備體積大、設(shè)備運(yùn)行速度慢和設(shè)備成本高的問(wèn)題。

27、3、其通過(guò)在定位治具的兩側(cè)分別設(shè)有第一扶正組件和第二扶正組件，并對(duì)第一扶正組件和第二扶正組件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，第一扶正組件和第二扶正組件中的扶正轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)扶正叉板轉(zhuǎn)向套在電容上的套管段以實(shí)現(xiàn)扶正電容上的套管段，使套管段能整齊地套在電容上，以確保電容套套管的精度高、電容套套管的效果好和電容套套管的成品率高，其有效地解決了現(xiàn)市面上的套管機(jī)由于缺少對(duì)電容扶正套管的結(jié)構(gòu)而導(dǎo)致套在電容上的套管經(jīng)常出現(xiàn)歪斜、套接不牢固、套接效果差、套接精度低及電容套套管的成品率低的問(wèn)題。

28、4、其通過(guò)在送套管組件的一側(cè)設(shè)有的第一夾管傳動(dòng)組件及在送套管組件的另一側(cè)設(shè)有第二夾管傳動(dòng)組件，并對(duì)第一夾管傳動(dòng)組件和第二夾管傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，當(dāng)套管夾持轉(zhuǎn)軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)能驅(qū)動(dòng)套管夾持?jǐn)[桿正向擺動(dòng)，套管夾持?jǐn)[桿正向擺動(dòng)能拉動(dòng)套管固定連桿和套管夾持連桿同步擺動(dòng)，使套管固定連桿能拉動(dòng)主動(dòng)齒輪夾爪正向移動(dòng)以使第一套管固定組件實(shí)現(xiàn)松開(kāi)套管，而套管夾持連桿能拉動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)夾正向移動(dòng)以使第一套管夾持組件實(shí)現(xiàn)夾緊套管。反之，套管固定連桿拉動(dòng)主動(dòng)齒輪夾爪反向移動(dòng)時(shí)能使第一套管固定組件實(shí)現(xiàn)松開(kāi)套管，而套管夾持連桿拉動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)夾反向移動(dòng)時(shí)能使第一套管夾持組件實(shí)現(xiàn)夾緊套管。

29、5、其通過(guò)在切套管組件的一側(cè)設(shè)有切套管傳動(dòng)組件及對(duì)切套管傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，當(dāng)切套管傳動(dòng)組件中的第二切管轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)能驅(qū)動(dòng)切管擺桿同步順時(shí)針擺動(dòng)，切管擺桿順時(shí)針擺動(dòng)能推動(dòng)切管拉桿同步擺動(dòng)，使切管拉桿能推動(dòng)刀片安裝板繞第一切管轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以通過(guò)切刀切斷套管治具和穿管導(dǎo)針對(duì)接處上的套管，其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)套管進(jìn)行切套管段。

30、6、采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及套套管工藝實(shí)現(xiàn)能在一臺(tái)設(shè)備上完成自動(dòng)送套管、自動(dòng)夾持套管、自動(dòng)頂升套管、自動(dòng)固定套管、自動(dòng)對(duì)穿管導(dǎo)針套套管、自動(dòng)根據(jù)套套管長(zhǎng)度而自動(dòng)切套管段、自動(dòng)將切好的套管段與待需套套管的電容對(duì)接、自動(dòng)對(duì)電容套上切好的套管段及自動(dòng)對(duì)套到電容上的套管進(jìn)行扶正等一系列操作，其不但實(shí)現(xiàn)能自動(dòng)化對(duì)電容套套管，且其在結(jié)構(gòu)上采用雙工位不間斷工作，使其具有電容套套管效率高、電容套套管精度高、電容套套管效果好、減少設(shè)備整體體積、運(yùn)行速度快和成品率高的優(yōu)點(diǎn)，此外，其還實(shí)現(xiàn)能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低企業(yè)的勞務(wù)成本及降低設(shè)備的生產(chǎn)成本。