危險(xiǎn)警示方法與應(yīng)用此方法的移動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種危險(xiǎn)警示方法與應(yīng)用此方法的移動(dòng)裝置，特別關(guān)于一種應(yīng)用影像比對技術(shù)的危險(xiǎn)警示方法與應(yīng)用此方法的移動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前使用移動(dòng)裝置的時(shí)候需要經(jīng)常性的低下頭來，而形成低頭族的現(xiàn)象。然而當(dāng)用戶在走路時(shí)眼睛盯著屏幕看，可能會(huì)因?yàn)闆]有直視正前方而導(dǎo)致有意外發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)，例如前方出現(xiàn)來車、障礙物或是路面不平，此時(shí)就容易讓使用者受到傷害。因此，需要有一個(gè)可以幫使用者注意路況的工具，在前方出現(xiàn)可能發(fā)生意外的情況時(shí)早一步提醒使用者。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于以上的問題，本發(fā)明提出一種危險(xiǎn)警示方法與應(yīng)用此方法的移動(dòng)裝置，藉由判斷所擷取的影像中是否有危險(xiǎn)對象，來選擇性地發(fā)出警示訊息。如此可以讓移動(dòng)裝置的用戶得知其行進(jìn)方向上是否有危險(xiǎn)。
[0004]依據(jù)本發(fā)明的一種危險(xiǎn)警示方法，適用于一移動(dòng)裝置，此方法包含下列步驟:當(dāng)接收到控制訊號時(shí)，向第一方向擷取環(huán)境影像。判斷此環(huán)境影像是否包含對象數(shù)據(jù)庫所定義的危險(xiǎn)對象。并且當(dāng)環(huán)境影像包含危險(xiǎn)對象時(shí)，產(chǎn)生警示訊息。
[0005]于本發(fā)明一實(shí)施例中，對象數(shù)據(jù)庫中儲(chǔ)存有多個(gè)危險(xiǎn)對象影像，并且在判斷環(huán)境影像是否包含危險(xiǎn)對象的步驟中，包含下列步驟:分析環(huán)境影像以取得包含于環(huán)境影像中的多個(gè)環(huán)境對象影像。對每一個(gè)環(huán)境對象影像，判斷此環(huán)境對象影像是否實(shí)質(zhì)上對應(yīng)于對象數(shù)據(jù)庫中的多個(gè)危險(xiǎn)對象影像其中之一。當(dāng)前述環(huán)境對象影像其中至少之一實(shí)質(zhì)上對應(yīng)于前述危險(xiǎn)對象影像其中至少之一時(shí)，判斷環(huán)境影像包含危險(xiǎn)對象。當(dāng)所有環(huán)境對象影像均不實(shí)質(zhì)對應(yīng)于前述危險(xiǎn)對象影像時(shí)，判斷環(huán)境影像不包含危險(xiǎn)對象。
[0006]于本發(fā)明一實(shí)施例中，其中危險(xiǎn)對象影像被分類為高危險(xiǎn)對象影像與低危險(xiǎn)對象影像，并且當(dāng)環(huán)境對象影像其中至少之一實(shí)質(zhì)上對應(yīng)于高危險(xiǎn)對象影像時(shí)，以環(huán)境影像作為警示訊息。
[0007]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述方法更包含下列步驟:以加速度計(jì)偵測加速度值。依據(jù)加速度值，判斷移動(dòng)裝置是否移動(dòng)。當(dāng)判斷移動(dòng)裝置移動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生控制訊號。其中可以更依據(jù)加速度值調(diào)整第一方向。
[0008]依據(jù)本發(fā)明的一種移動(dòng)裝置，包含影像擷取模塊、儲(chǔ)存模塊與判斷模塊。其中判斷模塊電性連接于影像擷取模塊與儲(chǔ)存模塊。影像擷取模塊用于于接收到控制訊號時(shí)，向第一方向擷取環(huán)境影像。儲(chǔ)存模塊用于儲(chǔ)存對象數(shù)據(jù)庫。判斷模塊用于判斷環(huán)境影像是否包含定義于該對象數(shù)據(jù)庫的一個(gè)危險(xiǎn)對象，并且當(dāng)判斷環(huán)境影像包含危險(xiǎn)對象時(shí)，產(chǎn)生警示訊息。
[0009]于本發(fā)明一實(shí)施例中，對象數(shù)據(jù)庫中儲(chǔ)存有多個(gè)危險(xiǎn)對象影像，并且判斷模塊包含影像解析單元與影像比對單元。其中影像解析單元電性連接至影像擷取模塊，而影像比對單元電性連接于影像解析單元與儲(chǔ)存模塊。影像解析單元用于分析環(huán)境影像以取得包含于環(huán)境影像中的多個(gè)環(huán)境對象影像。影像比對單元用于對每一個(gè)環(huán)境對象影像，判斷此環(huán)境對象影像是否實(shí)質(zhì)上對應(yīng)于危險(xiǎn)對象影像其中之一，其中當(dāng)環(huán)境對象影像其中至少之一實(shí)質(zhì)上對應(yīng)于危險(xiǎn)對象影像其中至少之一時(shí)，判斷環(huán)境影像包含危險(xiǎn)對象，并且當(dāng)所有環(huán)境對象影像均不實(shí)質(zhì)對應(yīng)于危險(xiǎn)對象影像時(shí)，判斷環(huán)境影像不包含危險(xiǎn)對象。
[0010]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述的移動(dòng)裝置更包含顯示模塊。而危險(xiǎn)對象影像被分類為高危險(xiǎn)對象影像與低危險(xiǎn)對象影像，并且當(dāng)環(huán)境對象影像其中至少之一實(shí)質(zhì)上對應(yīng)于高危險(xiǎn)對象影像其中至少之一時(shí)，以環(huán)境影像作為警示訊息呈現(xiàn)于顯示模塊。
[0011]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述的移動(dòng)裝置更包含加速度計(jì)與控制模塊。其中控制模塊電性連接于加速度計(jì)與影像擷取模塊。加速度計(jì)用于偵測加速度值?？刂颇K用于依據(jù)加速度值，判斷移動(dòng)裝置是否移動(dòng)，并且當(dāng)判斷移動(dòng)裝置移動(dòng)時(shí)，控制模塊產(chǎn)生控制訊號。
[0012]于本發(fā)明一實(shí)施例中，影像擷取模塊可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于移動(dòng)裝置，并且控制模塊更依據(jù)加速度值轉(zhuǎn)動(dòng)影像擷取模塊以調(diào)整第一方向。
[0013]綜上所述，依據(jù)本發(fā)明的危險(xiǎn)警示方法，藉由比對所擷取的環(huán)境影像與對象數(shù)據(jù)庫中的多個(gè)危險(xiǎn)對象影像，判斷環(huán)境影像中是否包含有被定義的危險(xiǎn)對象影像。藉此選擇性地發(fā)出警示訊息，提醒用戶注意。如此，低頭族可以避免因?yàn)闆]有注意到前方的路況而發(fā)生危險(xiǎn)，因?yàn)橐苿?dòng)裝置會(huì)自動(dòng)地幫低頭族注意路況。
[0014]以上的關(guān)于本
【發(fā)明內(nèi)容】
的說明及以下的實(shí)施方式的說明僅用于示范與解釋本發(fā)明的精神與原理，并且提供本發(fā)明的權(quán)利要求范圍更進(jìn)一步的解釋。
【附圖說明】
[0015]圖1A為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的移動(dòng)裝置外觀示意圖。
[0016]圖1B為對應(yīng)圖1A的移動(dòng)裝置功能方塊圖。
[0017]圖2為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例中環(huán)境影像的示意圖。
[0018]圖3A至圖3C，分別為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的移動(dòng)裝置所受加速度示意圖。
[0019]圖4為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的移動(dòng)裝置使用示意圖。
[0020]圖5為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的移動(dòng)裝置所應(yīng)用的危險(xiǎn)警示方法流程圖。
[0021]圖6為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例中步驟S700的流程圖。
[0022]組件標(biāo)號說明:
[0023]100移動(dòng)裝置
[0024]110影像擷取模塊
[0025]120儲(chǔ)存模塊
[0026]130判斷模塊
[0027]131影像解析單元
[0028]133影像比對單元
[0029]140顯示模塊
[0030]150音效模塊
[0031]160加速度計(jì)
[0032]170控制模塊
[0033]200第一方向
[0034]300環(huán)境影像
[0035]301中央?yún)^(qū)塊
[0036]303、305 邊緣區(qū)塊
[0037]310?340環(huán)境對象影像
[0038]D1、D2 軸向
【具體實(shí)施方式】
[0039]以下在實(shí)施方式中詳細(xì)敘述本發(fā)明的詳細(xì)特征以及優(yōu)點(diǎn)，其內(nèi)容足以使任何熟習(xí)相關(guān)技藝者了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，且根據(jù)本說明書所揭露的內(nèi)容、申請專利范圍及圖式，任何熟習(xí)相關(guān)技藝者可輕易地理解本發(fā)明相關(guān)的目的及優(yōu)點(diǎn)。以下的實(shí)施例為進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的觀點(diǎn)，但非以任何觀點(diǎn)限制本發(fā)明的范疇。
[0040]請參照圖1A與圖1B，其中圖1A為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的移動(dòng)裝置外觀示意圖，而圖1B為對應(yīng)圖1A的移動(dòng)裝置功能方塊圖。如圖1A所示，本發(fā)明所揭露的移動(dòng)裝置100具有影像擷取模塊110。而如圖1B所示，前述移動(dòng)裝置100更具有儲(chǔ)存模塊120與判斷模塊130。其中判斷模塊130電性連接至影像擷取模塊110與儲(chǔ)存模塊120。影像擷取模塊110依據(jù)本發(fā)明的精神，可以是但不限于互補(bǔ)式金屬氧化物感光組件、電容耦合式感光組件或其他適于擷取影像的電子組件。而儲(chǔ)存模塊120依據(jù)本發(fā)明的精神，可以是但是不限于閃存、磁盤、電子可復(fù)寫式只讀存儲(chǔ)器等非揮發(fā)性(Non-volatile)存儲(chǔ)組件。
[0041]請回到圖1A，本實(shí)施例中的影像擷取模塊110于接收到控制訊號時(shí)，會(huì)對第一方向200擷取環(huán)境影像。而后環(huán)境影像會(huì)被傳送給判斷模塊130。判斷模塊130中可以分為影像解析單元131與影像比對單元133。而實(shí)際上判斷模塊130依據(jù)本發(fā)明的精神可以是中央處理單元、單芯片處理器、現(xiàn)場可程序邏輯門陣列或其他可用于進(jìn)行圖像處理的電子組件。其中，影像解析單元131電性連接于影像擷取模塊110。當(dāng)影像解析單元131接收到環(huán)境影像時(shí)，影像解析單元131會(huì)分析環(huán)境影像，以得到環(huán)境影像中的多個(gè)環(huán)境對象影像，其方法詳述如下。
[0042]請參照圖2，其為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例中環(huán)境影像的示意圖。于一個(gè)實(shí)施例中，影像解析單元131可以對圖2中環(huán)境影像300的每一列像素及每一行像素執(zhí)行高通濾波，以定義相鄰近的像素色彩或灰階變化大的區(qū)塊。這些被定義出來的區(qū)塊就可以作為影像中各環(huán)境對象影像的邊界，由此可以得到環(huán)境影像300中主要的環(huán)境對象影像。如此，影像解析單元131從環(huán)境影像300中分析得到機(jī)車的影像310、柵欄的影像320、汽車的影像330與臺(tái)階的影像340。接著，影像比對模塊133逐一將前述多個(gè)環(huán)境對象影像與儲(chǔ)存模塊120中所儲(chǔ)存的對象數(shù)據(jù)庫內(nèi)的危險(xiǎn)對象影像比較，以判斷前述多個(gè)環(huán)境對象影像中，是否有任何一個(gè)環(huán)境對象圖像映射于對象數(shù)據(jù)庫所儲(chǔ)存的危險(xiǎn)對象影像。
[0043]實(shí)作上，以柵欄的影像320為例，當(dāng)對象數(shù)據(jù)庫中被定義為危險(xiǎn)對象影像的柵欄的立體結(jié)構(gòu)圖或平面圖被拿來與柵欄的影像320做比較時(shí)，影像比對單元133首先把柵欄的立體結(jié)構(gòu)圖中的左側(cè)立柱對應(yīng)到柵欄的影像320的左側(cè)立柱，而后放大或縮小柵欄的立體結(jié)構(gòu)圖，并將的轉(zhuǎn)動(dòng)。若柵欄的影像320的右側(cè)立柱及/或橫桿可以與柵欄的立體結(jié)構(gòu)圖中的右側(cè)立柱及/或橫桿在位置上重迭，則判斷柵欄的影像320實(shí)質(zhì)對應(yīng)于柵欄的立體結(jié)構(gòu)圖，也就是說至少有一個(gè)環(huán)境對象影像實(shí)質(zhì)對應(yīng)于一個(gè)危險(xiǎn)對象影像。此外，前述的位置上重迭，于一個(gè)實(shí)施例中可以是兩者的位置相差小于一個(gè)容錯(cuò)門坎值(例如為整個(gè)柵欄高度的1/10) O
[0044]影像比對單元133依序?qū)C(jī)車的影像310、柵欄的影像320、人的影像330與臺(tái)階的影像340與對象數(shù)據(jù)庫中儲(chǔ)存的危險(xiǎn)對象影像比對，直到有任意一個(gè)影像被判斷實(shí)質(zhì)對應(yīng)于一個(gè)危險(xiǎn)對象影像時(shí)，影像比對單元133判斷環(huán)境影像300包含有危險(xiǎn)對象的影像，并對應(yīng)地產(chǎn)生警示訊息。如果所有的影像比對完后，沒有任何一個(gè)圖像映像到危險(xiǎn)影像，則影像比對單元133判斷環(huán)境影像300不包含有危險(xiǎn)對象的影像。其中，前述的警示訊息，可以是呈現(xiàn)于移動(dòng)裝置100的顯示模塊140的圖像、符號、文字，也可以是移動(dòng)裝置100的音效模塊150所發(fā)出的警鈴聲或是移動(dòng)裝置100的震動(dòng)。
[0045]于一個(gè)實(shí)施例中，在對象數(shù)據(jù)庫中的危險(xiǎn)對象影像被分類為高危險(xiǎn)對象影像與低危險(xiǎn)對象影像。舉例來說，移動(dòng)裝置100的用戶如果撞到了汽車或機(jī)車，則可能重傷住院，因此汽車與機(jī)車被分類為高危險(xiǎn)對象。而如果前述使用者是撞到了欄桿、臺(tái)階或行人，則頂多是跌倒，因此這三者被分類為低危險(xiǎn)對象。當(dāng)前述環(huán)境對象影像其中至少之一實(shí)質(zhì)上對應(yīng)于一個(gè)高危險(xiǎn)對象影像時(shí)，影像比對單元133直接以環(huán)