本發(fā)明涉及售賣柜的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種售賣柜存取裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

自動售貨機是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。按用途能分為三種：飲料自動售貨機、食品自動售貨機、綜合自動售貨機。自動售賣機主體通常由售賣柜、商品信息控制裝置、取貨裝置組成，現(xiàn)有取貨出貨裝置采用貨物抓取裝置相對穩(wěn)定性差，抓取不同質(zhì)量和體積的物體時可能會出現(xiàn)抓取不穩(wěn)的現(xiàn)象，還有的售賣柜采用撥動齒條或彈簧來完成取貨，這樣的結(jié)構(gòu)不易拿取質(zhì)量大的物體，而且經(jīng)過長時間的工作后會有一定的松動，因而會對售貨柜的正常出貨產(chǎn)生一定的影響，還有的售貨柜將取貨和出貨分開處理，這樣使得裝置更加復(fù)雜化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種售賣柜存取裝置，能夠使取貨送貨時穩(wěn)定性好，可以應(yīng)對不同體積質(zhì)量的物品，取貨送貨都可以用小車完成，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，取貨送貨的效率高。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種售賣柜存取裝置，包括小車、鉤動裝置、推手、儲物框，所述小車上端設(shè)有前限位開關(guān)和后限位開關(guān)，小車上設(shè)有若干滑軌、軌道和第一同步帶，小車中間設(shè)有儲物區(qū)，小車中間底部設(shè)有第二同步帶，小車一端設(shè)有出物口，所述鉤動裝置由鉤子、齒條、齒輪、滑動架組成，滑動架的兩側(cè)用滑塊配合安裝在滑軌上，滑塊下端和第一同步帶之間用螺釘固定片連接，所述滑動架上安裝有電機A，電機A輸出端連接齒輪，齒輪和齒條相互嚙合安裝，齒條豎直安裝在滑動架上，所述滑動架上設(shè)有滑槽，所述所述鉤子配合鉤住儲物框，鉤子和齒條之間用連接件連接，連接件穿過滑槽，所述推手安裝在推架上，推架位于鉤動裝置的下方，推架兩側(cè)用限位塊配合安裝在軌道上，所述限位塊下端和第二同步帶之間用固定片相連，所述第二同步帶和電機B相連，所述電機B安裝在小車上，所述儲物框由兩塊邊板、前板和后板連接而成，后板呈向下傾斜的倒L形狀，所述儲物框放在售賣柜的貨架內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述滑軌、軌道和第一同步帶的數(shù)量都為2，所述軌道位于第一同步帶的下方。

作為優(yōu)選，所述滑軌安裝在第一同步帶的上方，所述前限位開關(guān)和后限位開關(guān)7安裝在同一直線上且位于滑軌上方。

作為優(yōu)選，所述鉤動裝置的滑動一次的行程大小等于前限位開關(guān)和后限位開關(guān)之間的距離，所述電機A、電機B、電機C、前限位開關(guān)和后限位開關(guān)分別用導(dǎo)線與電源控制裝置相連。

作為優(yōu)選，所述連接件和鉤子之間用若干螺釘連接，所述第一同步帶和電機C之間用傳動裝置相連，傳動裝置包括連接軸和傳送帶，連接軸兩端連接第一同步帶，所述傳送帶一端安裝在連接軸上，傳送帶另一端和電機C相連，電機C安裝在小車1上。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過將小車上設(shè)有鉤動裝置和推手，使得小車可以實現(xiàn)取貨送貨的功能；將小車上設(shè)有前限位開關(guān)和后限位開關(guān)，使得小車在取貨時保持相同行程，保證了小車的工作穩(wěn)定性；將鉤動裝置采用鉤子、齒條、齒輪和滑動架組成，齒條和鉤子用穿過滑槽的連接件連接，齒輪和齒條相互嚙合，滑動架和第一同步帶之間用螺釘固定片相連，滑動架兩側(cè)安裝在滑軌上，使得鉤子可以實現(xiàn)上下以及跟隨滑動架前后的運動，鉤動裝置可以實現(xiàn)平穩(wěn)取貨放貨；將小車中間設(shè)有儲物區(qū)，有利于放置鉤動裝置拿取的貨柜內(nèi)物品，可以應(yīng)對不同體積質(zhì)量的物品；將推手安裝在推架上，推架和第二同步帶之間相連，推架兩側(cè)安裝在軌道上，使得小車結(jié)構(gòu)牢固，推送貨物時方便穩(wěn)定；將第一同步帶和第二同步帶與不同的電機相連，使得小車可以更好獨立地完成取貨送貨工作；將儲物框由邊板、前板、后板連接而成，后板上端向下傾斜，后板和儲物框底部之間留有間隙，方便了貨物的移動；將儲物框的后板掛在鉤子上，方便了儲物框和鉤子保持同步運動，易于取貨送貨；該小車結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，取貨送貨效率高。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種售賣柜存取裝置的整體配合示意圖；

圖2是本發(fā)明一種售賣柜存取裝置的小車主示意圖；

圖3是本發(fā)明一種售賣柜存取裝置的小車輔示意圖；

圖4是本發(fā)明一種售賣柜存取裝置的小車俯視圖；

圖5是本發(fā)明一種售賣柜存取裝置的鉤動裝置局部示意圖；

圖6是本發(fā)明一種售賣柜存取裝置的小車局部裝配圖；

圖7是本發(fā)明一種售賣柜存取裝置的小車局部裝配圖；

圖8是本發(fā)明一種售賣柜存取裝置的儲物框示意圖。

圖中：1-小車、2-鉤動裝置、3-第二同步帶、4-前限位開關(guān)、5-滑軌、6-第一同步帶、7-后限位開關(guān)、8-軌道、9-推手、10-儲物框、21-鉤子、22-齒條、23-齒輪、24-滑槽、25-滑塊、26-螺釘固定片、91-推架、101-后板、102-邊板、103-前板、電機A、電機B、電機C。

【具體實施方式】

參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8，本發(fā)明一種售賣柜存取裝置，包括小車1、鉤動裝置2、推手9，所述小車1上端設(shè)有前限位開關(guān)4和后限位開關(guān)7，小車1上設(shè)有若干滑軌5、軌道8和第一同步帶6，小車1中間設(shè)有儲物區(qū)，小車1中間底部設(shè)有第二同步帶3，小車1一端設(shè)有出物口，所述鉤動裝置2由鉤子21、齒條22、齒輪23、滑動架組成，滑動架的兩側(cè)用滑塊25配合安裝在滑軌5上，滑塊25下端和第一同步帶6之間用螺釘固定片26連接，所述滑動架上安裝有電機A，電機A輸出端連接齒輪23，齒輪23和齒條22相互嚙合安裝，齒條22豎直安裝在滑動架上，所述滑動架上設(shè)有滑槽24，所述所述鉤子21配合鉤住儲物框10，鉤子21和齒條22之間用連接件連接，連接件穿過滑槽24，所述推手9安裝在推架91上，推架91位于鉤動裝置2的下方，推架91兩側(cè)用限位塊配合安裝在軌道8上，所述限位塊下端和第二同步帶3之間用固定片相連，所述第二同步帶3和電機B相連，所述電機B安裝在小車1上，所述儲物框10由兩塊邊板102、前板103和后板101連接而成，后板101呈向下傾斜的倒L形狀，所述儲物框10放在售賣柜的貨架內(nèi)，所述滑軌5、軌道8和第一同步帶6的數(shù)量都為2，所述軌道8位于第一同步帶6的下方，所述滑軌5安裝在第一同步帶6的上方，所述前限位開關(guān)4和后限位開關(guān)7安裝在同一直線上且位于滑軌5上方，所述鉤動裝置2的滑動一次的行程大小等于前限位開關(guān)4和后限位開關(guān)7之間的距離，所述電機A、電機B、電機C、前限位開關(guān)4和后限位開關(guān)7分別用導(dǎo)線與電源控制裝置相連，所述連接件和鉤子21之間用若干螺釘連接，所述第一同步帶6和電機C之間用傳動裝置相連，傳動裝置包括連接軸和傳送帶，連接軸兩端連接第一同步帶6，所述傳送帶一端安裝在連接軸上，傳送帶另一端和電機C相連，電機C安裝在小車1上。

本發(fā)明工作過程：

本發(fā)明一種售賣柜存取裝置在工作過程中，啟動電機A，齒輪23開始同步轉(zhuǎn)動，齒輪23帶動齒條22向上運動，鉤子21跟隨齒條22向上運動，電機C正轉(zhuǎn)使得第一同步帶6轉(zhuǎn)動，并帶動滑動架開始沿著滑軌5向前運動，鉤子21鉤住放在售賣柜內(nèi)裝有貨物的儲物框10的后板101，之后電機C反轉(zhuǎn)帶動第一同步帶6反轉(zhuǎn)，使得鉤子21將儲物框10拖進小車內(nèi)，儲物框10由于后板101與底部之間存在間隙則使得貨物直接滑入小車1上的儲物區(qū)內(nèi)，電機C正轉(zhuǎn)帶動第一同步帶6正轉(zhuǎn)，使得鉤子21帶著儲物框10離開小車，電機A反轉(zhuǎn)使得齒條22帶著鉤子21向下運動，從而松開儲物框10的后板101，將儲物柜10重新放回售賣柜的貨架內(nèi)，電機C繼續(xù)反轉(zhuǎn)使得鉤子21完成復(fù)位，實現(xiàn)小車取貨工作，之后調(diào)整小車位置，啟動電機B，第二同步帶3開始轉(zhuǎn)動帶動推手9向前將儲物區(qū)內(nèi)貨物推入取貨口，之后電機B反轉(zhuǎn)使得推手9完成復(fù)位，實現(xiàn)小車送貨工作。

本發(fā)明一種售賣柜存取裝置，將小車1上設(shè)有鉤動裝置2和推手9，使得小車可以實現(xiàn)取貨送貨的功能；將小車1上設(shè)有前限位開關(guān)4和后限位開關(guān)7，使得小車在取貨時保持相同行程，保證了小車的工作穩(wěn)定性；將鉤動裝置2采用鉤子21、齒條22、齒輪23和滑動架組成，齒條22和鉤子21用穿過滑槽24的連接件連接，齒輪23和齒條22相互嚙合，滑動架和第一同步帶6之間用螺釘固定片26相連，滑動架兩側(cè)安裝在滑軌5上，使得鉤子21可以實現(xiàn)上下以及跟隨滑動架前后的運動，鉤動裝置2可以實現(xiàn)平穩(wěn)取貨放貨；將小車1中間設(shè)有儲物區(qū)，有利于放置鉤動裝置2拿取的貨柜內(nèi)物品，可以應(yīng)對不同體積質(zhì)量的物品；將推手9安裝在推架91上，推架91和第二同步帶3相連，推架91兩側(cè)安裝在軌道8上，使得小車結(jié)構(gòu)牢固，推送貨物時方便穩(wěn)定；將第一同步帶6和第二同步帶2與不同的電機相連，使得小車可以更好獨立地完成取貨送貨工作；將儲物框10由邊板102、前板103、后板101連接而成，后板101上端向下傾斜，后板101和儲物框10底部之間留有間隙，方便了貨物的移動；將儲物框10的后板101掛在鉤子21上，方便了儲物框10和鉤子21保持同步運動，易于取貨送貨；該小車結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，取貨送貨效率高。

上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。