車輛出入口讀卡方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于信息【技術領域】，尤其涉及車輛出入口讀卡方法及裝置。所述方法包括：當檢測到有車輛到來時，獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離；根據(jù)獲取的所述距離調整所述讀卡面板的位置，以使調整后的所述讀卡面板與所述駕駛員的臉部的距離小于或等于預設值；當檢測到卡片接近時，讀取所述卡片的信息。本發(fā)明通過當檢測到有車輛到來時，根據(jù)駕駛員的臉部位置調整讀卡面板的位置，使駕駛員無需大幅度側傾刷卡或向車窗側下方俯身刷卡，大大提高了駕駛員刷卡的便捷性，并避免了俯身刷卡的危險性。
【專利說明】車輛出入口讀卡方法及裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于信息【技術領域】，尤其涉及車輛出入口讀卡方法及裝置。

【背景技術】
[0002]車輛出入口讀卡裝置在公路收費站、停車場、工業(yè)礦業(yè)園區(qū)、企業(yè)集群園區(qū)以及社區(qū)小區(qū)等各種車輛出入場合有廣泛的應用。目前，幾乎所有的車輛出入口讀卡裝置都固定在出入通道側面，讀卡面板約高1.2米，當駕駛員駕車刷卡出入時，可能有以下幾種情況:第一，在駕駛員位置上需要大幅側傾刷卡；第二，對于駕駛室比較高的車輛，如卡車等，持卡人需要向車窗側下方俯身刷卡；第三，當駕駛員在駕駛室內(nèi)夠不著讀卡面板時，需要開門下車刷卡或尋求管理員的幫助?，F(xiàn)有的車輛出入口讀卡方式給駕駛員刷卡造成不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種車輛出入口讀卡方法及裝置，以解決現(xiàn)有的車輛出入口讀卡方式便捷性低的問題。
[0004]一方面，本發(fā)明實施例提供了一種車輛出入口讀卡方法，包括:
[0005]當檢測到有車輛到來時，獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離；
[0006]根據(jù)獲取的所述距離調整所述讀卡面板的位置，以使調整后的所述讀卡面板與所述駕駛員的臉部的距離小于或等于預設值；
[0007]當檢測到卡片接近時，讀取所述卡片的信息。
[0008]第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種車輛出入口讀卡裝置，包括:
[0009]距離獲取單元，用于當檢測到有車輛到來時，獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離；
[0010]讀卡面板位置調整單元，用于根據(jù)獲取的所述距離調整所述讀卡面板的位置，以使調整后的所述讀卡面板與所述駕駛員的臉部的距離小于或等于預設值；
[0011]讀卡單元，用于當檢測到卡片接近時，讀取所述卡片的信息。
[0012]本發(fā)明實施例與現(xiàn)有技術相比存在的有益效果是:本發(fā)明實施例通過當檢測到有車輛到來時，根據(jù)駕駛員的臉部位置調整讀卡面板的位置，使駕駛員無需大幅度側傾刷卡或向車窗側下方俯身刷卡，大大提高了駕駛員刷卡的便捷性，并避免了俯身刷卡的危險性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本發(fā)明實施例提供的車輛出入口讀卡方法的實現(xiàn)流程圖；
[0015]圖2是本發(fā)明另一實施例提供的車輛出入口讀卡方法的實現(xiàn)流程圖；
[0016]圖3是本發(fā)明實施例提供的車輛出入口讀卡方法步驟SlOl中所述獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離的具體實現(xiàn)流程圖；
[0017]圖4是本發(fā)明實施例提供的車輛出入口讀卡方法步驟S102中所述根據(jù)獲取的所述距離調整所述讀卡面板的位置的具體實現(xiàn)流程圖；
[0018]圖5是本發(fā)明實施例提供的控制機箱、運動部件和讀卡面板的不意圖；
[0019]圖6是本發(fā)明另一實施例提供的車輛出入口讀卡方法的實現(xiàn)流程圖；
[0020]圖7是本發(fā)明實施例提供的車輛出入口讀卡裝置的結構框圖。

【具體實施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的車輛出入口讀卡方法及裝置可以應用于停車場等場合，在此不作限定。
[0023]圖1示出了本發(fā)明實施例提供的車輛出入口讀卡方法的實現(xiàn)流程圖，詳述如下:
[0024]在步驟SlOl中，當檢測到有車輛到來時，獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離。
[0025]可選地，通過地感傳感器檢測是否有車輛接近讀卡面板，通過人臉識別器識別駕駛員的臉部，通過定位器獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離。定位器具體可采用超聲波探測儀。讀卡面板中的讀卡器可采用13.56MHz的NFC (Near Field Communicat1n，近場通信)非接觸式芯片或者接觸式芯片。
[0026]在步驟S102中，根據(jù)獲取的所述距離調整所述讀卡面板的位置，以使調整后的所述讀卡面板與所述駕駛員的臉部的距離小于或等于預設值。
[0027]當獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離后，控制器控制讀卡面板伸向駕駛員。具體地，控制器控制與讀卡面板連接的運動部件運動，使運動部件運動后，讀卡面板與駕駛員的臉部的距離小于或等于預設值。在這里，預設值可以為30厘米，在此不作限定。
[0028]通過控制讀卡面板伸向駕駛員，使駕駛員無需大幅度側傾、俯身下傾甚至開門下車刷卡，大大提高了駕駛員刷卡的便捷度，并降低了刷卡的危險性。
[0029]在步驟S103中，當檢測到卡片接近時，讀取所述卡片的信息。
[0030]當讀卡面板中的讀卡器檢測到卡片接近時，讀取卡片的信息?？蛇x地，在讀卡器讀取卡片的信息后，通過與讀卡器連接的顯示屏顯示卡片信息。
[0031]圖2示出了本發(fā)明另一實施例提供的車輛出入口讀卡方法的實現(xiàn)流程圖，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分。參照圖2:
[0032]在步驟S201中，當檢測到有車輛到來時，獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離；
[0033]在步驟S202中，根據(jù)獲取的所述距離調整所述讀卡面板的位置，以使調整后的所述讀卡面板與所述駕駛員的臉部的距離小于或等于預設值；
[0034]在步驟S203中，獲取所述駕駛員的臉部所在平面；
[0035]在步驟S204中，根據(jù)獲取的所述駕駛員的臉部所在平面旋轉所述讀卡面板，以使旋轉后的所述讀卡面板所在平面平行于所述駕駛員的臉部所在平面；
[0036]在步驟S205中，當檢測到卡片接近時，讀取所述卡片的信息。
[0037]作為本發(fā)明的一個實施例，控制器在控制讀卡面板移動至與駕駛員臉部的距離小于或等于預設值后，通過定位器獲取駕駛員的臉部所在平面，再由控制器控制讀卡面板旋轉，以使讀卡面板所在平面平行于駕駛員的臉部所在平面，使讀卡面板正對駕駛員的臉部，從而進一步提高駕駛員刷卡的便捷度。在這里，由讀卡器讀取卡片的信息。
[0038]圖3示出了本發(fā)明實施例提供的車輛出入口讀卡方法步驟SlOl中所述獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離的具體實現(xiàn)流程圖，參照圖3:
[0039]在步驟S301中，識別駕駛員的臉部特征，根據(jù)所述臉部特征確定臉部識別方框，確定所述臉部識別方框的方框中心，并獲取所述方框中心的空間坐標；
[0040]在步驟S302中，獲取讀卡面板的當前空間坐標，所述讀卡面板的當前空間坐標指的是所述讀卡面板幾何中心的當前空間坐標；
[0041]在步驟S303中，計算所述方框中心的空間坐標與所述讀卡面板的當前空間坐標之間的距離。
[0042]駕駛員的臉部特征可以包含眉、眼、鼻和嘴等。人臉識別器根據(jù)駕駛員的臉部特征，輸出臉部識別方框。根據(jù)輸出的臉部識別方框，可確定臉部識別方框的方框中心。臉部識別方框的方框中心指的是臉部識別方框的幾何中心。在確定臉部識別方框的方框中心后，由定位器獲取方框中心的空間坐標。定位器再獲取讀卡面板的當前空間坐標。需要說明的是，讀卡面板的空間坐標指的是讀卡面板的幾何中心的空間坐標。根據(jù)方框中心的空間坐標以及讀卡面板的當前空間坐標，可計算得到駕駛員的臉部與讀卡面板的距離。
[0043]圖4示出了本發(fā)明實施例提供的車輛出入口讀卡方法步驟S102中所述根據(jù)獲取的所述距離調整所述讀卡面板的位置的具體實現(xiàn)流程圖，參照圖4:
[0044]在步驟S401中，根據(jù)所述距離確定所述讀卡面板的目標空間坐標；
[0045]在步驟S402中，根據(jù)所述讀卡面板的目標空間坐標與所述讀卡面板的當前空間坐標計算所述讀卡面板的調整向量；
[0046]在步驟S403中，根據(jù)所述讀卡面板的調整向量調整所述讀卡面板的位置。
[0047]在本發(fā)明實施例中，通過人別識別器識別駕駛員的臉部，通過定位器確定駕駛員的臉部識別方框的方框中心的空間坐標，并通過定位器確定讀卡面板的當前空間坐標。根據(jù)方框中心的空間坐標以及固定向量，可確定讀卡面板的目標空間坐標。其中，固定向量可由開發(fā)人員設定。根據(jù)讀卡面板的目標空間坐標以及讀卡面板的當前空間坐標，可確定讀卡面板的調整向量?？刂破鞲鶕?jù)讀卡面板的調整向量控制運動部件，使讀卡面板的幾何中心到達目標空間坐標。
[0048]圖5示出了本發(fā)明實施例提供的控制機箱、運動部件和讀卡面板的示意圖。
[0049]參照圖5，作為本發(fā)明的一個實施例，運動部件包括I1U2U3UjP I ,5個連桿。其中，Ip 12和13用于控制讀卡面板與駕駛員的臉部的距離，15和I ,用于控制讀卡面板與駕駛員的臉部的平行關系。在圖5中，O為原點，A、B、C和D分別為連桿的節(jié)點。
[0050]作為本發(fā)明的一個實施例，所述車輛出入口讀卡方法包括以下步驟:
[0051]通過地感傳感器檢測是否有車輛接近；
[0052]當檢測到有車輛接近時，通過人別識別器識別駕駛員的臉部；
[0053]通過定位器確定駕駛員的臉部識別方框的方框中心的空間坐標以及駕駛員的臉部所在平面，并通過定位器確定讀卡面板的當前空間坐標以及讀卡面板當前所在平面；
[0054]根據(jù)方框中心的空間坐標以及固定向量，確定讀卡面板的目標空間坐標；
[0055]根據(jù)讀卡面板的目標空間坐標以及讀卡面板的當前空間坐標，確定讀卡面板的調整向量；
[0056]控制器根據(jù)讀卡面板的調整向量控制I1' 12和I 3運動，使讀卡面板的幾何中心到達目標空間坐標；
[0057]控制器根據(jù)駕駛員的臉部所在平面控制15和I,運動，使讀卡面板所在平面平行于駕駛員的臉部所在平面。
[0058]需要說明的是，在具體實現(xiàn)時，由于連桿15和I ,較短，因此，控制器控制讀卡面板的幾何中心到達目標空間坐標具體可以為:控制器控制C點到達目標空間坐標。此外，圖5所示的運動部件并不用于限定本發(fā)明實施例。本發(fā)明實施例也可通過其它方式來控制讀卡面板的運動。
[0059]圖6示出了本發(fā)明另一實施例提供的車輛出入口讀卡方法的實現(xiàn)流程圖，為了便于說明，僅示出了與本實施例相關的部分。參照圖6:
[0060]在步驟S601中，當檢測到有車輛到來時，獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離；
[0061]在步驟S602中，根據(jù)獲取的所述距離調整所述讀卡面板的位置，以使調整后的所述讀卡面板與所述駕駛員的臉部的距離小于或等于預設值；
[0062]在步驟S603中，當檢測到卡片接近時，讀取所述卡片的信息；
[0063]在步驟S604中，調整所述讀卡面板的位置至初始位置。
[0064]作為本發(fā)明的一個實施例，在每次讀取卡片后，控制讀卡面板回到初始位置，以避免該次讀卡面板的位置對下次的讀卡造成不便，甚至讀卡面板刮到下一輛車輛。在這里，初始位置可以為控制機箱的表面。
[0065]應理解，在本發(fā)明實施例中，上述各過程的序號的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應對本發(fā)明實施例的實施過程構成任何限定。
[0066]本發(fā)明實施例通過當檢測到有車輛到來時，根據(jù)駕駛員的臉部位置調整讀卡面板的位置，使駕駛員無需大幅度側傾刷卡或向車窗側下方俯身刷卡，大大提高了駕駛員刷卡的便捷性，并避免了俯身刷卡的危險性。
[0067]圖7示出了本發(fā)明實施例提供的車輛出入口讀卡裝置的結構框圖，該裝置可以用于運行圖1至圖5所述的車輛出入口讀卡方法。為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分。參照圖7:
[0068]所述裝置包括:
[0069]距離獲取單元71，用于當檢測到有車輛到來時，獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離；
[0070]讀卡面板位置調整單元72，用于根據(jù)獲取的所述距離調整所述讀卡面板的位置，以使調整后的所述讀卡面板與所述駕駛員的臉部的距離小于或等于預設值；
[0071]讀卡單元73，用于當檢測到卡片接近時，讀取所述卡片的信息。
[0072]優(yōu)選地，所述裝置還包括:
[0073]臉部平面獲取單元74，用于獲取所述駕駛員的臉部所在平面；
[0074]讀卡面板旋轉單元75，用于根據(jù)獲取的所述駕駛員的臉部所在平面旋轉所述讀卡面板，以使旋轉后的所述讀卡面板所在平面平行于所述駕駛員的臉部所在平面。
[0075]優(yōu)選地，所述距離獲取單元71包括:
[0076]臉部空間坐標獲取子單元711，用于識別駕駛員的臉部特征，根據(jù)所述臉部特征確定臉部識別方框，確定所述臉部識別方框的方框中心，并獲取所述方框中心的空間坐標；
[0077]讀卡面板當前空間坐標獲取子單元712，用于獲取讀卡面板的當前空間坐標，所述讀卡面板的當前空間坐標指的是所述讀卡面板幾何中心的當前空間坐標；
[0078]距離計算子單元713，用于計算所述方框中心的空間坐標與所述讀卡面板的當前空間坐標之間的距離。
[0079]優(yōu)選地，所述讀卡面板位置調整單元72包括:
[0080]讀卡面板目標空間坐標確定子單元721，用于根據(jù)所述距離確定所述讀卡面板的目標空間坐標；
[0081]讀卡面板調整向量計算子單元722，用于根據(jù)所述讀卡面板的目標空間坐標與所述讀卡面板的當前空間坐標計算所述讀卡面板的調整向量；
[0082]讀卡面板位置調整子單元723，用于根據(jù)所述讀卡面板的調整向量調整所述讀卡面板的位置。
[0083]優(yōu)選地，所述裝置還包括:
[0084]讀卡面板復位單元76，用于調整所述讀卡面板的位置至初始位置。
[0085]本發(fā)明實施例通過當檢測到有車輛到來時，根據(jù)駕駛員的臉部位置調整讀卡面板的位置，使駕駛員無需大幅度側傾刷卡或向車窗側下方俯身刷卡，大大提高了駕駛員刷卡的便捷性，并避免了俯身刷卡的危險性。
[0086]本領域普通技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結合來實現(xiàn)。這些功能宄竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業(yè)技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應認為超出本發(fā)明的范圍。
[0087]所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。
[0088]在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0089]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0090]另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。
[0091]所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
[0092]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種車輛出入口讀卡方法，其特征在于，包括: 當檢測到有車輛到來時，獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離； 根據(jù)獲取的所述距離調整所述讀卡面板的位置，以使調整后的所述讀卡面板與所述駕駛員的臉部的距離小于或等于預設值； 當檢測到卡片接近時，讀取所述卡片的信息。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)獲取的所述距離調整所述讀卡面板的位置之后，所述讀取所述卡片的信息之前，所述方法還包括: 獲取所述駕駛員的臉部所在平面； 根據(jù)獲取的所述駕駛員的臉部所在平面旋轉所述讀卡面板，以使旋轉后的所述讀卡面板所在平面平行于所述駕駛員的臉部所在平面。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離包括: 識別駕駛員的臉部特征，根據(jù)所述臉部特征確定臉部識別方框，確定所述臉部識別方框的方框中心，并獲取所述方框中心的空間坐標； 獲取讀卡面板的當前空間坐標，所述讀卡面板的當前空間坐標指的是所述讀卡面板幾何中心的當前空間坐標； 計算所述方框中心的空間坐標與所述讀卡面板的當前空間坐標之間的距離。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取的所述距離調整所述讀卡面板的位置包括: 根據(jù)所述距離確定所述讀卡面板的目標空間坐標； 根據(jù)所述讀卡面板的目標空間坐標與所述讀卡面板的當前空間坐標計算所述讀卡面板的調整向量； 根據(jù)所述讀卡面板的調整向量調整所述讀卡面板的位置。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述讀取所述卡片的信息之后，所述方法還包括: 調整所述讀卡面板的位置至初始位置。
6.一種車輛出入口讀卡裝置，其特征在于，包括: 距離獲取單元，用于當檢測到有車輛到來時，獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離； 讀卡面板位置調整單元，用于根據(jù)獲取的所述距離調整所述讀卡面板的位置，以使調整后的所述讀卡面板與所述駕駛員的臉部的距離小于或等于預設值； 讀卡單元，用于當檢測到卡片接近時，讀取所述卡片的信息。
7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 臉部平面獲取單元，用于獲取所述駕駛員的臉部所在平面； 讀卡面板旋轉單元，用于根據(jù)獲取的所述駕駛員的臉部所在平面旋轉所述讀卡面板，以使旋轉后的所述讀卡面板所在平面平行于所述駕駛員的臉部所在平面。
8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述距離獲取單元包括: 臉部空間坐標獲取子單元，用于識別駕駛員的臉部特征，根據(jù)所述臉部特征確定臉部識別方框，確定所述臉部識別方框的方框中心，并獲取所述方框中心的空間坐標； 讀卡面板當前空間坐標獲取子單元，用于獲取讀卡面板的當前空間坐標，所述讀卡面板的當前空間坐標指的是所述讀卡面板幾何中心的當前空間坐標； 距離計算子單元，用于計算所述方框中心的空間坐標與所述讀卡面板的當前空間坐標之間的距離。
9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述讀卡面板位置調整單元包括: 讀卡面板目標空間坐標確定子單元，用于根據(jù)所述距離確定所述讀卡面板的目標空間坐標； 讀卡面板調整向量計算子單元，用于根據(jù)所述讀卡面板的目標空間坐標與所述讀卡面板的當前空間坐標計算所述讀卡面板的調整向量； 讀卡面板位置調整子單元，用于根據(jù)所述讀卡面板的調整向量調整所述讀卡面板的位置。
10.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 讀卡面板復位單元，用于調整所述讀卡面板的位置至初始位置。
【文檔編號】G07C9/00GK104517337SQ201410834830
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月29日 優(yōu)先權日:2014年12月29日
【發(fā)明者】唐健, 李昕, 梁衛(wèi) 申請人:深圳市捷順科技實業(yè)股份有限公司