螺接和/或鉚接系統(tǒng)以及監(jiān)控螺接和/或鉚接系統(tǒng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種螺接和/或鉚接系統(tǒng)以及一種用于對螺接和/或鉚接系統(tǒng)進行監(jiān)控的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前知道一些螺接系統(tǒng)，這些螺接系統(tǒng)借助于專用的螺接程序來實施螺紋連接。在這里，多數(shù)預(yù)先給定了用于像比如由螺接系統(tǒng)來施加的轉(zhuǎn)矩、用于螺接過程的時間、所執(zhí)行的旋轉(zhuǎn)角等等一樣的參數(shù)的數(shù)值。所述螺接系統(tǒng)被設(shè)立用于:繪制螺紋連接的圖形的曲線。而后人工對所繪制的曲線走向或者曲線進行測評。接著根據(jù)所述測評情況，按需求通過對于參數(shù)的設(shè)定來進一步改進所述螺接程序。由此越來越精確地對所述螺接系統(tǒng)進行監(jiān)控。
[0003]但是，不利的是，在所述用于參數(shù)的數(shù)值的螺接程序中一般只能設(shè)定閾值，在此不得超過或者低于所述閾值。這引起以下結(jié)果:在所述螺接曲線具有波浪形或者超高點(Uberh6hung)的情況中可能必須較高地估測所述響應(yīng)門限，以便在用所述螺接系統(tǒng)進行螺紋連接的過程中不會引起所述螺接程序的不必要的切斷。為了解決這個問題，能夠設(shè)想，稍許更加精細地對所述螺接程序等級進行監(jiān)控。但是，這樣的處理方式具有以下缺點:所述螺接程序及其參數(shù)設(shè)定明顯變得更加麻煩。此外，在進行可是不會要求切斷結(jié)果的螺紋連接時，偏離所述參數(shù)的短時間的偏差可能還是會導(dǎo)致所述螺接系統(tǒng)的切斷。對于鉚接系統(tǒng)來說，也適用類似的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種螺接和/或鉚接系統(tǒng)以及一種用于對螺接和/或鉚接系統(tǒng)進行監(jiān)控的方法，用所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)及所述方法可以解決前面所提到的問題。尤其應(yīng)該提供一種螺接和/或鉚接系統(tǒng)以及一種用于對螺接和/或鉚接系統(tǒng)進行監(jiān)控的方法，對于所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)以及所述方法來說，在用所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)進行加工的過程中不會引起螺接和/或鉚接程序的不必要的中斷，而由此所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定在運行中沒有變得明顯比以往更麻煩并且由此費用更高。
[0005]該任務(wù)通過一種按權(quán)利要求1所述的、用于實施螺紋連接或者鉚接的螺接和/或鉚接系統(tǒng)得到解決。所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)具有:一個公差范圍設(shè)定單元，該公差范圍設(shè)定單元用于在用所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)實施加工時用圍繞著參數(shù)的、由探測機構(gòu)所探測到的變化曲線的包絡(luò)線來設(shè)定公差范圍；以及一個檢測單元，該檢測單元用于檢測，在進行另一次用所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)實施的加工過程中所述參數(shù)的變化曲線是否處于所設(shè)定的公差范圍內(nèi)。
[0006]所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)提供了一種在所述螺接或者鉚接過程的每個時刻以簡單的方式對所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)的、所有測量或者探測數(shù)據(jù)進行監(jiān)控的可選方案。
[0007]為此，還可以用所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)來進行簡單的分配和編程。
[0008]另一個優(yōu)點在于，所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)在所述監(jiān)控參數(shù)中包括了用傳統(tǒng)的螺接和/或鉚接系統(tǒng)所沒有實現(xiàn)的一切。
[0009]因此，用所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)可以在加工、比如螺紋連接或者鉚接時可靠、快速并且成本低廉地探測實際的變化曲線(Kurvenverlauf )。在此，所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)通過對圍繞著實際的變化曲線的包絡(luò)線進行設(shè)定的方式也能夠只有在實際上也需要的情況下才切斷所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)。由此可以避免不受歡迎的或者費用高的加工停止狀態(tài)。這一點首先是有利的，如果所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)用在自動化設(shè)備中，并且所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)的不受歡迎的切斷可能導(dǎo)致整個自動化設(shè)備的一部分的停止或者甚至所述整個自動化設(shè)備的停止。
[0010]所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)的其它有利的設(shè)計方案在從屬權(quán)利要求中得到了說明。
[0011]按照一種實施例，所述公差范圍設(shè)定單元構(gòu)造用于對公差范圍進行設(shè)定，所述公差范圍處于圍繞著由探測機構(gòu)所探測到的變化曲線的、較高的包絡(luò)線與較低的包絡(luò)線之間。在此，所述公差范圍設(shè)定單元可以如此構(gòu)成，使得其通過所述用探測機構(gòu)所探測到的變化曲線的向上和向下移動來設(shè)定所述公差范圍的、較高的及較低的包絡(luò)線。
[0012]按照另一種實施例，可能的是，所述公差范圍設(shè)定單元如此構(gòu)成，使得其能夠?qū)崿F(xiàn)由使用者任意地設(shè)定所述公差范圍的、較高的和/或較低的包絡(luò)線的至少一個數(shù)值。
[0013]按照另一種實施例，所述公差范圍設(shè)定單元也可以構(gòu)造用于設(shè)定一種公差范圍，該公差范圍顧及到由所述探測機構(gòu)探測到的變化曲線的、偏離預(yù)先確定的時間的偏差。
[0014]也能夠設(shè)想，所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)此外具有:一用于對有待用所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)實施的加工過程進行控制的控制機構(gòu);一存儲機構(gòu)，該存儲機構(gòu)用于將由所述探測機構(gòu)所探測的變化曲線作為用于用所述公差范圍設(shè)定單元來設(shè)定公差范圍的參考加工曲線或者作為在用所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)工作時應(yīng)該用所述檢測單元來監(jiān)控的監(jiān)控加工曲線加以保存；以及一切斷單元，該切斷單元在所述檢測單元檢測到在另一次用所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)實施的加工過程中所述參數(shù)的變化曲線處于所設(shè)定的公差范圍之外時用于將所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)切斷。
[0015]可選所述變化曲線可以反映在用所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)實施螺紋連接時基于傾斜角的變化的轉(zhuǎn)矩的變化。
[0016]所述變化曲線可能反映了在用所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)實施螺紋連接時所述轉(zhuǎn)矩的或者傾斜角的關(guān)于時間的變化。
[0017]在一種變型方案中，也可以提供一種用于對工件進行加工的工具，其中該工具具有按照前面所描述的螺接和/或鉚接系統(tǒng)的探測機構(gòu)、公差范圍設(shè)定單元、檢測單元和切斷單元。
[0018]此外，所述任務(wù)通過一種按權(quán)利要求10所述的、用于對螺接和/或鉚接系統(tǒng)進行監(jiān)控的方法得到解決。所述方法包括以下步驟:在用所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)來實施加工時用探測機構(gòu)來探測參數(shù)的至少一條變化曲線；用公差范圍設(shè)定單元用圍繞著由所述探測機構(gòu)探測到的變化曲線的包絡(luò)線來設(shè)定公差范圍；并且用檢測單元來檢測，在另一次用所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)實施的加工過程中所述參數(shù)的變化曲線是否處于所設(shè)定的公差范圍內(nèi)。
[0019]所述方法實現(xiàn)與前面關(guān)于所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)所提到的優(yōu)點相同的優(yōu)點。
[0020]本發(fā)明的其它可能的實施方式也包括前面或者下面關(guān)于所述實施例所描述的特征或者實施方式的、未明確提到的組合。在此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員也會將單個方面作為改進方案或者補充方案來添加到本發(fā)明的相應(yīng)的基本形式上。
【附圖說明】
[0021]下面參照附圖并且借助于實施例來對本發(fā)明進行詳細描述。附圖示出:
圖1是按照第一種實施例的、螺接和/或鉚接系統(tǒng)的方框圖；
圖2是在用按照所述第一種實施例的螺接和/或鉚接系統(tǒng)來擰緊螺栓時的轉(zhuǎn)矩及傾斜角這些參數(shù)的變化曲線;并且
圖3是用于對按照所述第一種實施例的螺接和/或鉚接系統(tǒng)進行監(jiān)控的方法的流程圖。
[0022]在附圖中，相同的或者功能相同的元件，如未作其它說明，則設(shè)有相同的附圖標記。
【具體實施方式】
[0023]圖1示出了一種螺接和/或鉚接系統(tǒng)I，用該螺接和/或鉚接系統(tǒng)可以將螺栓3擰緊到一個或者多個工件2中并且/或者將鉚釘4置入(setzen)到相同的工件2中或者置入到一個或者多個其它的工件中。所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)I可以由使用者5來操作和/或監(jiān)控。
[0024]所述螺接和/或鉚接系統(tǒng)I擁有一控制機構(gòu)10、一探測機構(gòu)20、一存