用于向輸入單元提供觸覺反饋的設備和方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明總體上涉及一種用于向輸入單元提供觸覺反饋的便攜式設備和方法，更具 體地，涉及一種用于通過在輸入單元與便攜式設備之間產(chǎn)生的觸摸交互來從輸入單元提供 觸覺反饋和/或聽覺反饋的便攜式設備和方法。
【背景技術】
[0002] 由便攜式設備提供的服務和功能的數(shù)量在持續(xù)增長。正在發(fā)展可在便攜式裝置中 執(zhí)行的各種應用，以增加便攜式設備的可用性并滿足用戶的各種需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 技術問題
[0004] 相應地，可將一個或更多個應用存儲在用戶能夠攜帶并包括觸摸屏的便攜式裝置 中，其中，所述便攜式裝置諸如：例如，智能電話、移動電話、筆記本個人計算機（PC)和平板 PC?？蓪⒂糜趫?zhí)行所存儲的應用的快捷方式圖標顯示在便攜式設備的觸摸屏上。因此，用 戶可（例如，通過觸摸）選擇顯示在觸摸屏上的快捷方式圖標中的任意一個，以在便攜式設 備中執(zhí)行期望的應用。各種類型的對象（諸如，例如微件（widget)、圖片、視頻或文檔）和 快捷方式圖標被顯示在便攜式設備的觸摸屏上。
[0005] 便攜式設備使用輸入單元（諸如，例如用戶的手指、手寫筆或電子筆）來提供一種 觸摸輸入方法，以選擇顯示的對象。此外，觸摸輸入單元包括諸如懸?。╤overing)的非接 觸輸入方法。
[0006] 當在觸摸屏上發(fā)生由用戶輸入的觸摸時，通過便攜式設備中的振動元件來產(chǎn)生振 動，從而向用戶提供像是按鈕被以物理方式按壓的感覺。
[0007] 技術方案
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于便攜式設備的反饋提供方法。在便攜式設 備的觸摸屏上顯示對象。檢測在觸摸屏上的與顯示的對象相應的位置處的來自輸入單元的 第一觸摸。響應于第一觸摸來選擇對象。從輸入單元接收復制命令，其中，選擇的對象通過 復制命令被復制到復制目標。將第一控制命令從便攜式設備發(fā)送到輸入單元，其中，第一控 制命令與響應于接收的復制命令而確定的觸覺反饋相應。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種便攜式設備，其中，所述便攜式設備包括：觸 摸屏，顯示對象；通信單元，與輸入單元進行通信；控制器，對觸摸屏和通信單元進行控制。 控制器執(zhí)行控制以進行下述處理：響應于在觸摸屏上的與顯示的對象相應的位置處的來自 輸入單元的第一觸摸來選擇對象，通過通信單元將第一控制信號發(fā)送到輸入單元。第一控 制信號與響應于從輸入單元接收的復制命令而確定的觸覺反饋相應，其中，復制命令用于 將對象復制到復制目標。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種輸入單元的反饋控制方法。將復制命令從輸 入單元發(fā)送到便攜式設備，其中，復制命令用于復制從便攜式設備的觸摸屏選擇的對象。從 便攜式設備接收與復制命令相應的第一控制信號。通過輸入單元的筆振動元件來輸出與接 收的第一控制信號相應的觸覺反饋。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種輸入單元，其中，所述輸入單元包括：筆振動 元件；筆通信單元，與便攜式設備進行通信；控制器，對筆振動元件和筆通信單元進行控 制?？刂破鲌?zhí)行控制以進行下述處理：通過筆通信單元將復制命令發(fā)送到便攜式設備，并通 過筆振動元件輸出與第一控制信號相應的觸覺反饋，其中，復制命令用于復制從便攜式設 備的觸摸屏選擇的對象，第一控制信號通過筆通信單元從便攜式設備被接收。
[0012] 本公開的另一方面提供了一種計算機程序，其中，所述計算機程序包括被布置為 當執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)上述方面中的任何一方面的方法的指令。另一方面提供了存儲了這樣的 程序的機器可讀存儲器。
[0013] 在權利要求中限定本公開的各個方面和特征。
[0014] 本公開的特定實施例的目的在于至少部分解決、緩解或消除與現(xiàn)有技術相關聯(lián)的 問題和/或缺點中的至少一個。特定實施例在于提供下述優(yōu)點中的至少一個。
[0015] 有益效果
[0016] 已作出本發(fā)明來解決至少上述問題和/或缺點，并提供至少下述優(yōu)點。相應地，本 發(fā)明的一方面提供了一種用于通過在輸入單元與便攜式設備之間產(chǎn)生的觸摸交互來從輸 入單元輸出觸覺反饋和/或聽覺反饋的便攜式設備和方法。
[0017] 本發(fā)明的另一方面提供了一種用于通過在輸入單元與便攜式設備之間產(chǎn)生的用 于復制和粘貼的觸摸交互來提供與從輸入單元輸出的觸覺反饋和/或聽覺反饋相應的控 制信息的便攜式設備和方法。
[0018] 本發(fā)明的另一方面提供了一種用于提供與響應于輸入單元與便攜式設備之間的 由輸入單元接收到的復制命令和粘貼命令而選擇性地提供的從輸入單元向用戶輸出的觸 覺反饋和聽覺反饋相應的控制信息的便攜式設備和方法。
[0019] 本發(fā)明的另一方面提供了一種用于響應于在輸入單元與便攜式設備之間由輸入 單元產(chǎn)生的復制命令和粘貼命令而向便攜式設備的觸摸屏提供視覺反饋的便攜式設備和 方法。
[0020] 本發(fā)明的另一方面提供了一種用于響應于在輸入單元與便攜式設備之間由輸入 單元產(chǎn)生的復制命令和粘貼命令來從便攜式設備提供觸覺反饋和聽覺反饋的便攜式設備 和方法。
【附圖說明】
[0021] 通過以下結(jié)合附圖的詳細描述，本發(fā)明的以上和其他方面、特征和優(yōu)點將更加清 楚，其中：
[0022] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的便攜式設備的框圖；
[0023] 圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的便攜式設備的前透視圖的示圖；
[0024] 圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的便攜式設備的后透視圖的示圖；
[0025] 圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的觸摸屏內(nèi)部的剖視圖的示圖；
[0026] 圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的輸入單元的框圖；
[0027] 圖6是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的便攜式設備的反饋提供方法的流程圖；
[0028] 圖7A到圖71示出根據(jù)本發(fā)明各個實施例的便攜式設備的反饋提供方法；
[0029] 圖8示出根據(jù)本發(fā)明實施例的便攜式設備的觸覺波形的示例；
[0030] 圖9是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的便攜式設備的反饋提供方法的流程圖；
[0031] 圖10A至圖10G示出根據(jù)本發(fā)明各個實施例的便攜式設備的反饋提供方法；
[0032] 圖11示出根據(jù)本發(fā)明實施例的便攜式設備的觸覺波形的示例；
[0033] 圖12是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的便攜式設備的反饋提供方法的示圖；
[0034] 圖13至圖15示出根據(jù)本發(fā)明實施例的便攜式設備的觸覺波形的示例。
【具體實施方式】
[0035] 參照附圖來詳細描述本發(fā)明的實施例。即使相同或相似的部件在不同的附圖中示 出，所述相同或相似的部件也可由相同或相似的標號指示?？墒÷詫τ诒绢I域中已知的構(gòu) 造或處理的詳細描述，以避免使本發(fā)明的主題變得含糊。
[0036] 包括序數(shù)（諸如，第一和第二）的術語可用于描述各種組成元素，但所述元素不受 所述術語限制。所述術語僅用于將一個元件與其他元件進行區(qū)分。例如，可將第一元件命 名為第二元件而不脫離本發(fā)明的范圍，相似地，可將第二元件命名為第一元件。術語"和/ 或"包括：多個項目的組合，或多個項目中的任意一個。
[0037] 這里，術語僅用于描述本發(fā)明的特定實施例，并不意在限定本發(fā)明。除非上下文中 明確具有不同定義，否則單數(shù)表達包括復數(shù)表達。具體而言，在未明確表示單復數(shù)的情況 下，除非上下文另有要求，否則說明書將被理解為考慮復數(shù)和單數(shù)。
[0038] 此外，由于諸如"包括"、"包含"和"具有"的術語表示可存在一個或更多個相應的 組件，因此除非明確具有相反描述，否則應被解釋為可包括一個或更多個其他組件。此外， 貫穿說明書的說明部分和權利要求，詞語"包括"和"包含"及其變形（例如，"包括……的"、 "包含……的"）表示"包括但不限于"，并不意在（且不）排除其他組件、整體或步驟。
[0039] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的便攜式設備的框圖。
[0040] 參照圖1，便攜式設備100可通過使用移動通信單元120、子通信單元130和/或連 接器165而連接到外部設備。外部設備可以是另一便攜式設備、移動電話、智能電話、輸入 單元、平板PC或服務器。便攜式設備100是可被攜帶且可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的設備，并可包括 至少一個觸摸屏。便攜式設備可被實施為移動電話、智能電話、平板PC、3維電視（3D-TV)、 智能TV、發(fā)光二極管（LED)TV和液晶顯示器（IXD)TV，并可包括這樣的設備：所述設備可將 數(shù)據(jù)發(fā)送到外圍設備或另一遠程設備，并可從外圍設備或另一遠程設備接收數(shù)據(jù)。
[0041] 便攜式設備100包括觸摸屏190和觸摸屏控制器195。便攜式設備100還包括控 制器110、移動通信單元120、子通信單元130、多媒體單元140、相機單元150、全球定位系 統(tǒng)（GPS)單元155、輸入/輸出模塊160、傳感器單元170、存儲器175和供電單元180。子 通信單元130包括無線局域網(wǎng)（WLAN)模塊單元131和短距離通信單元132中的至少一個。 多媒體單元140包括廣播通信單元141、音頻再現(xiàn)單元142和視頻再現(xiàn)單元143中的至少 一個。相機單元150包括第一相機151、第二相機152和閃光燈153中的至少一個。輸入/ 輸出模塊160包括按鈕161、麥克風162、揚聲器163、振動電機164、連接器165、鍵區(qū)166和 輸入單元167中的至少一個。傳感器單元170包括接近傳感器171和照度傳感器172。
[0042] 控制器110包括應用處理器（AP)或中央處理單元（CPU)lll、只讀存儲器 (ROM) 112和隨機存儲存儲器（RAM) 113,其中，只讀存儲器（ROM) 112用于存儲用于控制便攜 式設備100的控制程序，隨機存儲存儲器（RAM) 113用于存儲從便攜式設備1000外部輸入 的信號或數(shù)據(jù)，或者用作由便攜式設備100執(zhí)行的操作的存儲區(qū)。
[0043] 控制器110執(zhí)行控制便攜式設備100的整體操作和便攜式設備100的內(nèi)部元件 120至195之間的信號流以及處理數(shù)據(jù)的功能?？刂破?10執(zhí)行對于從供電單元180向內(nèi) 部元件120至195提供電力的控制。控制器190執(zhí)行存儲在存儲器175中的操作系統(tǒng)（0S) 和應用。
[0044]CPU111可包括用于處理圖形的圖形處理單元（GPU)。CPU111的核心和GPU可構(gòu) 成片上系統(tǒng)（SoC)。CPU111可包括單個核心、兩個核心、三個核心、四個核心或整數(shù)倍的核 心。CPU111、ROM112和RAM113可通過內(nèi)部總線彼此連接。
[0045] 控制器110可控制移動通信單元120、子通信單元130、多媒體單元140、相機單元 150、GPS單元155、輸入/輸出單元160、傳感器單元170、存儲器175、供電單元180、觸摸屏 190和觸摸屏控制器195。
[0046] 根據(jù)本發(fā)明的實施例，控制器110可執(zhí)行控制以進行下述處理：在觸摸屏上顯示 至少一個對象，從觸摸屏檢測由輸入單元進行的第一觸摸，響應于第一觸摸從輸入單元接 收用于將由第一觸摸確定的對象復制到復制目標的復制命令，并將與響應于接收的復制命 令確定的觸覺反饋相應的第一控制命令發(fā)送到輸入單元。
[0047] 控制器110可執(zhí)行控制以進行下述處理：在觸摸屏上顯示與復制命令相應的視覺 反饋，并將在被選擇的對象和新的對象中的至少一個中提供視覺反饋。
[0048] 控制器110可執(zhí)行對于顯示這樣的視覺反饋的控制：通過所述視覺反饋，被選擇 的對象的當前大小以恒定速度被轉(zhuǎn)變?yōu)轭A定大小，并被移動到觸摸屏上的檢測到輸入單元 的觸摸的位置。
[0049] 控制器110可執(zhí)行對于顯示這樣的視覺反饋的控制：通過所述視覺反饋，液體由 作為新對象的吸液管吸入。
[0050] 控制器110可執(zhí)行控制以進行下述處理：將與輸入單元的復制命令相應的復制信 息發(fā)送到輸入單元和外部服務器之一。
[0051] 控制器110可執(zhí)行控制以進行下述處理：從輸入單元接收輸入單元的裝置信息， 并基于接收的裝置信息將復制信息發(fā)送到輸入單元和外部服務器之一。
[0052] 控制器110可執(zhí)行控制以進行下述處理：在觸摸屏上顯示與響應于輸入單元的觸 摸手勢而執(zhí)行對被選擇的對象的復制相應的可選擇的復制圖標。
[0053] 控制器110可執(zhí)行控制以進行下述處理：從觸摸屏檢測輸入單元的第二觸摸，從 輸入單元接收的用于將復制的對象粘貼在響應于第二觸摸而被復制的對象將被粘貼到的 粘貼位置的粘貼命令，將與響應于接收的粘貼命令而確定的觸覺反饋相應的第二控制命令 發(fā)送到輸入單元，并在粘貼位置顯示復制的對象。
[0054] 控制器110可執(zhí)行對于在觸摸屏上顯示與粘貼命令相應的視覺反饋的控制。
[0055] 控制器110可執(zhí)行對于顯示這樣的視覺反饋的控制：通過所述視覺反饋，在對象 被復制到觸摸屏之前，對象的大小以恒定速度被轉(zhuǎn)變?yōu)樵即笮?，并被移動到所選擇的粘 貼位置。
[0056] 控制器110可執(zhí)行對于顯示這樣的視覺反饋的控制：通過所述視覺反饋，液體從 作為觸摸屏上的新對象的吸液管流出。
[0057] 控制器110可執(zhí)行控制以進行下述處理：通過通信單元從輸入單元和外部服務器 中的至少一個接收與粘貼命令相應的復制信息。
[0058] 控制器110可執(zhí)行控制以進行下述處理：在觸摸屏上顯示與響應于輸入單元的觸 摸手勢而執(zhí)彳丁將復制的對象的粘貼相應的可選擇的粘貼圖標。
[0059] 在控制器的控制下，移動通信單元120通過使用一個或更多個天線使便攜式設備 100通過移動通信連接到外部設備。移動通信單元120將用于語音通信、視頻通信、短消息 服務（SMS)、多媒體消息服務（MMS)和數(shù)據(jù)通信的無線信號發(fā)送到移動電話、智能電話、平 板PC或另一便攜式設備，并從移動電話、智能電話、平板PC或另一便攜式設備接收將用于 語音通信、視頻通信、短消息服務（SMS)、多媒體消息服務（MMS)和數(shù)據(jù)通信的無線信號，其 中，所述移動電話、智能電話、平板PC或另一便攜式設備具有被輸入到便攜式設備100的電 話號碼。
[0060] 子通信單元130可僅包括WLAN模塊單元131，僅包括短距離通信單元132,或者包 括WLAN模塊單元131和短距離通信單元132兩者。
[0061] 在控制器的控制下，WLAN模塊單元131可在安裝了接入點（AP)的地方通過使用 無線通信連接到因特網(wǎng)。WLAN模塊單元131支持電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE)的WLAN標 準（IEEE802.llx)。在控制器的控制下，短距離通信單元1