地面暖得多的情形。例如，冬季氣候中的陰天可能比地面暖。圖16B示出了可以在天空比地面暖的狀況下獲得的示例性直方圖。在該示例性直方圖中，天空區(qū)域中占主導(dǎo)地位的輻射水平(例如，通過上述的塊1508中的一個(gè)或多個(gè)操作確定的范圍1602B)可以對(duì)應(yīng)于較高的紅外輻射水平。在這方面，對(duì)于一些實(shí)施方式而言，也可以在塊1508確定天空區(qū)域中的輻射水平大體上低于還是高于地面區(qū)域的輻射水平(例如，在利用熱圖像的實(shí)施方式中，天空區(qū)域大體上更冷還是更暖)。例如，在一種實(shí)施方式中，范圍1602A或范圍1602B可以與地面區(qū)域中的輻射水平的分布進(jìn)行對(duì)比，并且基于該對(duì)比，可以指示冷天空狀況(如果用于可見光圖像則是黑天狀況)或暖天空狀況(如果用于可見光圖像則是晴天狀況)。在一些實(shí)施方式中，冷(暗)或暖(亮)天空狀況的指示可以用于生成適當(dāng)?shù)淖儞Q函數(shù)，如本文進(jìn)一步描述的。
[0220]在一些情況下，利用上述的用于各種實(shí)施方式的塊1508的各種操作，可以識(shí)別輻射水平的不止一個(gè)范圍。在圖16C的示例性直方圖中，可以利用上述的塊1508的各種操作識(shí)別兩個(gè)分離的范圍1602C和1604C。例如，范圍1602C中的輻射水平可以歸屬于天空的晴朗部分，而范圍1604C中的輻射水平可以歸屬于天空中的云團(tuán)、太陽和/或其他物體。因此，在一些實(shí)施方式中，塊1508的操作可以包括僅選擇識(shí)別范圍中的一個(gè)或一些作為歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍。
[0221]更具體地，在一些實(shí)施方式中，僅最低的識(shí)別范圍(例如，如果在冷天空狀況中)或者最高的識(shí)別范圍(例如，如果在暖天空狀況中)可以被選擇為歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍。在圖16C的示例性直方圖中，范圍1602C是最低的識(shí)別范圍(例如，覆蓋較低輻射水平的范圍)，并且因此范圍1602C，而不是范圍1604C，可以根據(jù)一些實(shí)施方式被選擇為歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍。在其他實(shí)施方式中，識(shí)別范圍中的一個(gè)或多個(gè)可以替代地或額外地基于其他標(biāo)準(zhǔn)來選擇，例如，識(shí)別范圍的總頻率計(jì)數(shù)(例如，可以選擇具有最高總頻率的范圍)，地面區(qū)域中的輻射水平的相應(yīng)頻率(例如，可以選擇在地面區(qū)域中具有最低發(fā)生總頻率的范圍)和/或其他合適的標(biāo)準(zhǔn)。
[0222]在塊1510，可以生成變換函數(shù)，其壓縮(例如，映射到更窄的范圍)歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍。如本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員理解的那樣，變換函數(shù)可以用于將輸入信號(hào)或水平映射到期望的輸出信號(hào)或水平。例如，變換函數(shù)可以用于將輸入像素值(例如，捕獲圖像中的)映射到輸出像素值以生成期望輸出圖像。
[0223]在各種實(shí)施方式中，可以在塊1510生成的變換函數(shù)可以適于將歸屬于捕獲圖像中的天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍映射為輸出圖像中的較窄范圍。在一些實(shí)施方式中，生成的變換函數(shù)可以是適于將歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍映射到較窄的輸出動(dòng)態(tài)范圍的非線性函數(shù)。在一種實(shí)施方式中，非線性變換函數(shù)可以是具有指數(shù)伽馬(γ)的伽馬曲線(也被稱為伽馬變換函數(shù))。例如，伽馬曲線可以被表達(dá)為冪函數(shù):
[0224]Output = Inputy(等式 1)，
[0225]其中，指數(shù)伽馬(丫)可以被選擇成使得歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍可被映射到較窄的輸出動(dòng)態(tài)范圍。如可以意識(shí)到的那樣，具有相同或相似特點(diǎn)的伽馬曲線可以利用不同于等式I的等式來表達(dá)。從本公開還可以意識(shí)到，各種其他非線性函數(shù)也可以適于作為變換函數(shù)。這些非線性函數(shù)的非限制性實(shí)例包括正弦曲線函數(shù)(例如正弦或余弦函數(shù))、非線性多項(xiàng)式函數(shù)、冪函數(shù)或其他適當(dāng)?shù)姆蔷€性函數(shù)。在其他實(shí)施方式中，生成的變換函數(shù)可以是具有兩個(gè)或更多個(gè)部分并且適于將歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍映射到較窄的輸出動(dòng)態(tài)范圍的分段式線性函數(shù)。
[0226]參考圖17Α-19，可以更好地理解塊1510處的變換函數(shù)的生成，這些附圖示出了可以根據(jù)本公開各種實(shí)施方式生成的各種變換函數(shù)的實(shí)例。在圖17Α-19中，輸入水平和輸出水平都被標(biāo)準(zhǔn)化為1，并且分別被分配給X軸和y軸。圖17A示出了根據(jù)本公開實(shí)施方式的示例性伽馬曲線1700A，其被生成為用于壓縮歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍的變換函數(shù)。在該實(shí)例中，輸入范圍1704可以對(duì)應(yīng)于捕獲圖像中的歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍，而輸入范圍1706可以對(duì)應(yīng)于捕獲圖像中的歸屬于地面區(qū)域和/或其他物體的動(dòng)態(tài)范圍。圖17A示出了覆蓋較低輸入水平的示例性輸入范圍1704，其可以指示天空區(qū)域可以比地面區(qū)域更冷(或者如果捕獲圖像是可見光圖像時(shí)，更暗)，如上所討論的。
[0227]在各種實(shí)施方式中，伽馬曲線1700A可被生成為具有指數(shù)γ，以使得輸入范圍1704映射到比輸入范圍1704窄的輸出范圍1708Α。例如，在一些實(shí)施方式中，指數(shù)γ可以被選擇成使得輸入范圍1704至多映射到一些預(yù)定百分比(例如，在圖17Α中為大約20% )的輸出動(dòng)態(tài)范圍。在一些實(shí)施方式中，指數(shù)γ可以被選擇成使得輸出范圍1708Α與輸入范圍1704之間的比率不會(huì)超出預(yù)定比率(例如，由線1712所表示的預(yù)定斜率)。在這些實(shí)施方式中，可以從根據(jù)一種實(shí)施方式選擇的映射來獲得(例如，計(jì)算或以其他方式得出)適當(dāng)?shù)闹笖?shù)γ。例如，如果要為冷(暗)天空狀況生成伽馬曲線1700Α(例如圖17Α中示出的實(shí)例)，則可以獲得大于I的指數(shù)γ。
[0228]在圖17Α中，例如，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式生成的伽馬曲線1700Α可以將占據(jù)了輸入動(dòng)態(tài)范圍的大約60%的輸入范圍1704映射到僅占據(jù)了輸出動(dòng)態(tài)范圍的大約20%的輸出范圍1708Α。相應(yīng)地，僅占據(jù)輸入動(dòng)態(tài)范圍的大約40%的輸入范圍1706(例如，在捕獲的圖像中歸屬于地面區(qū)域和/或其他物體的動(dòng)態(tài)范圍)可以擴(kuò)展到能夠跨越輸出動(dòng)態(tài)范圍的大約80%的范圍1710A。因此，例如，伽馬曲線1700A可以有利地?cái)U(kuò)展用于地面物體和其他感興趣物體的輸出動(dòng)態(tài)范圍，從而地面物體或其他感興趣的物體可以由檢視輸出圖像的用戶更加輕易地區(qū)分和識(shí)別，所述輸出圖像通過將伽馬曲線1700A應(yīng)用到捕獲的圖像而生成。
[0229]圖17B示出了根據(jù)本公開另一實(shí)施方式的示例性分段式線性函數(shù)1700B，其被生成為用于壓縮歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍的變換函數(shù)。在各種實(shí)施方式中，分段式線性函數(shù)1700B可以包括多個(gè)段。例如，分段式線性函數(shù)1700B可以包括如圖17所示的段1701和1702，其中，段1701可以適于將輸入范圍1704(例如，歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍)映射到較窄的輸出范圍1708B，而段1702可以適于將輸入范圍1706 (例如，在捕獲圖像中歸屬于地面區(qū)域和/或其他物體的動(dòng)態(tài)范圍)映射到擴(kuò)展的輸出范圍1710B。
[0230]如所示，根據(jù)各種實(shí)施方式，段1701(例如，映射捕獲圖像中歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍的段)可以被生成用于抑制歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍，而段1702可以生成為用于反復(fù)地?cái)U(kuò)展在捕獲圖像中歸屬于地面區(qū)域和/或其他物體的動(dòng)態(tài)范圍。例如，在一些實(shí)施方式中，段1701的斜率可以被選擇成使得輸入范圍1704至多映射到一些預(yù)定百分比(例如，在圖17B中為大約20% )的輸出動(dòng)態(tài)范圍。在一些實(shí)施方式中，段1701的斜率可以選擇成使得其不超出預(yù)定斜率(例如，線1712的斜率)。因此，例如，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式生成的分段式線性函數(shù)1700B可以將輸入范圍1704(其跨越輸入動(dòng)態(tài)范圍的大約60% )抑制到僅占據(jù)輸出動(dòng)態(tài)范圍的大約20%的輸出范圍1708B，同時(shí)將輸入范圍1706(其跨越輸入動(dòng)態(tài)范圍的大約40% )反復(fù)擴(kuò)展到可以占據(jù)輸出動(dòng)態(tài)范圍的大約80%的輸出范圍1710B，如圖17B中的實(shí)例所示。
[0231]圖18A示出了根據(jù)本公開另一實(shí)施方式的另一示例性伽馬曲線1800A，其被生成為用于抑制歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍的變換函數(shù)。在該實(shí)例中，輸入范圍1804(覆蓋較高輸入水平)可以對(duì)應(yīng)于捕獲圖像中的歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍，而輸入范圍1806可以對(duì)應(yīng)于捕獲圖像中的歸屬于地面區(qū)域和/或其他物體的動(dòng)態(tài)范圍。輸入范圍1804和1806因此可以對(duì)應(yīng)于暖天空狀況(或者如果用于可見光圖像時(shí)，明亮天空狀況)。相應(yīng)地，各種實(shí)施方式中的伽馬曲線1800A可以生成為用于壓縮歸屬于比地面暖的天空區(qū)域的輸入范圍1804，而上述的圖17A的伽馬曲線1700A可以生成為用于壓縮歸屬于比地面冷的天空區(qū)域的輸入范圍1704。
[0232]在各種實(shí)施方式中，以類似于生成伽馬曲線1700A的方式，伽馬曲線1800A可被生成為具有指數(shù)γ，以使得輸入范圍1804映射到比輸入范圍1804窄的輸出范圍1808Α。然而，由于伽馬曲線1800A可以生成為用于抑制比地面暖的天空區(qū)域，指數(shù)γ可以小于1，從而伽馬曲線1800Α的形狀可以適于抑制較高的輸入范圍(例如，輸入范圍1804)。在一些實(shí)施方式中，指數(shù)γ可以被選擇成使得輸入范圍1804至多映射到一些預(yù)定百分比(例如，在圖18Α中為大約20% )的輸出動(dòng)態(tài)范圍。在一些實(shí)施方式中，指數(shù)γ可以被選擇成使得輸出范圍1808Α與輸入范圍1804之間的比率不會(huì)超出預(yù)定比率(例如，由線1812所表示的預(yù)定斜率)。在圖18Α的所示實(shí)例中，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式生成的伽馬曲線1800Α可以將輸入范圍1804(其跨越輸入動(dòng)態(tài)范圍的大約60%)映射到僅占據(jù)輸出動(dòng)態(tài)范圍的大約20%的輸出范圍1808A，同時(shí)將輸入范圍1806(其跨越輸入動(dòng)態(tài)范圍的大約40% )反復(fù)擴(kuò)展到可以占據(jù)輸出動(dòng)態(tài)范圍的大約80%的輸出范圍1810A。
[0233]圖18B示出了根據(jù)本公開另一實(shí)施方式的另一示例性分段式線性函數(shù)1800B，其被生成為用于壓縮歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍的變換函數(shù)。在各種實(shí)施方式中，分段式線性函數(shù)1800B可以適于壓縮暖天空狀況中的歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍，但以類似于圖17B的分段式線性函數(shù)1700B的方式生成。例如，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式生成的分段式線性函數(shù)1800B可以包括段1801，該段1801可以將輸入范圍1804 (例如，跨越輸入動(dòng)態(tài)范圍的大約60% )抑制到輸出范圍1808B(例如，占據(jù)輸出動(dòng)態(tài)范圍的大約20% )，并且還包括段1802，該段1802可以將輸入范圍1806(例如，跨越輸入動(dòng)態(tài)范圍的大約40% )反復(fù)擴(kuò)展到輸出范圍1810B(例如，擴(kuò)展到輸出動(dòng)態(tài)范圍的大約80% )，如圖18B所示。在各種實(shí)施方式中，為了壓縮輸入范圍1804，段1801的斜率可以至多被限制為預(yù)定斜率(例如，線1812的斜率)和/或限制為將輸入范圍1804至多映射至一些預(yù)定百分比(例如圖18B中的大約20% )的輸出動(dòng)態(tài)范圍。
[0234]圖19示出了根據(jù)本公開另一實(shí)施方式的另一示例性分段式線性函數(shù)1900，其被生成為用于壓縮歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍的變換函數(shù)。在各種實(shí)施方式中，分段式線性函數(shù)1900可以包括段1901、1902和1903，其中，段1901可以適于將輸入范圍1904(例如，歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍)映射到較窄的輸出范圍1908。在各種實(shí)施方式中，段1902和1903可以適于將輸入范圍1906和1907(它們一起可以對(duì)應(yīng)于捕獲圖像中歸屬于地面區(qū)域和/或其他物體的動(dòng)態(tài)范圍)分別映射至擴(kuò)散的輸出范圍1910和1911。
[0235]SM列如，示出的分段式線性函數(shù)1900可以適于在兩個(gè)分離的輸入范圍(例如，輸入范圍1906和1907)可一起對(duì)應(yīng)于歸屬于地面區(qū)域動(dòng)態(tài)范圍的情況下壓縮歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍(例如，輸入范圍1904)，但可以以類似于分段式線性函數(shù)1700B和1800B的方式來生成。因此，根據(jù)各種實(shí)施方式，為了壓縮輸入范圍1904，段1901的斜率可以至多被限制為預(yù)定斜率(例如，線1912的斜率)和/或限制為將輸入范圍1904至多映射至一些預(yù)定百分比(例如圖19中的大約20%)的輸出動(dòng)態(tài)范圍。在這方面，盡管上文中描述了具有兩段或三段的分段式線性函數(shù)1700B、1800B、1900，但分段式線性函數(shù)1700B、1800B或1900可以適當(dāng)?shù)乇恍薷囊园ㄈ我鈹?shù)量的量，從而根據(jù)本公開的范圍和精神容納各種其他模式的輸入范圍分布。
[0236]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向過程1500的塊1512，生成的變換函數(shù)可以應(yīng)用于捕獲的圖像以產(chǎn)生處理的(例如，天空被抑制的)圖像。例如，在各種實(shí)施方式中，根據(jù)在塊1510生成的變換函數(shù)的各種實(shí)施方式，捕獲的圖像中的像素的像素值可以映射到或以其他方式轉(zhuǎn)換成處理的圖像中的新像素值。如所討論的，將生成的變換函數(shù)應(yīng)用到捕獲的圖像可以有利的減少圖像中天空所占據(jù)的可用輸出動(dòng)態(tài)范圍，從而在捕獲的圖像中有更多的動(dòng)態(tài)范圍可以用于地面物體或其他感興趣的物體。
[0237]根據(jù)本公開的實(shí)施方式，將一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的變換函數(shù)應(yīng)用到捕獲的圖像的實(shí)例在圖20A-20B中示出。更具體地，圖20A是捕獲的熱圖像的示例性截屏，并且圖20B是處理的(例如，天空被抑制的)熱圖像的示例性截屏，處理的熱圖像從捕獲的圖像通過應(yīng)用根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式生成的變換函數(shù)轉(zhuǎn)換得到或以其他方式得到。在圖20A的捕獲的圖像中，可能難以識(shí)別或區(qū)分感興趣的物體2002(例如，人)，這是由于例如感興趣的物體2002和其他地面物體或地面之間的對(duì)比度不足。在圖20B的處理的圖像中，天空區(qū)域占據(jù)的動(dòng)態(tài)范圍可以被減少，而可用于地面和地面物體(例如，包括感興趣的物體2002)的動(dòng)態(tài)范圍可以相應(yīng)地被擴(kuò)展，這可以允許感興趣的物體2002被更加容易的區(qū)分或識(shí)別。
[0238]因此，本文公開的方法和系統(tǒng)的各種實(shí)施方式可以有利的抑制圖像中的天空(例如，降低圖像中的天空占據(jù)的可用輸出動(dòng)態(tài)范圍)，以為圖像中的地面物體或其他感興趣的物體保留更多的動(dòng)態(tài)范圍，這例如以通過下述手段來實(shí)現(xiàn):識(shí)別圖像中的天空區(qū)域，分析天空區(qū)域中的輻射分布，確定歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍并且生成和應(yīng)用壓縮圖像中歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍的變換函數(shù)。因此，舉例來說，本文公開的各種方法和系統(tǒng)可以包括在或?qū)嵤楦鞣N設(shè)備和系統(tǒng)，這些設(shè)備或系統(tǒng)捕獲和/或處理靜止和/或視頻圖像(例如，包括熱圖像)以有利地允許用戶更加輕易地識(shí)別或認(rèn)出圖像中的地面物體。
[0239]在合適的情況下，可通過硬件、軟件或者硬件和軟件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)本公開所提供的各種實(shí)施例。同樣的在合適的情況下，在不脫離本公開的精神的情況下，可將本文所提出的各種硬件部件和/或軟件部件合并為包括軟件、硬件和/或二者的復(fù)合部件。在合適的情況下，在不脫離本公開的精神的情況下，可將本文所提出的各種硬件部件和/或軟件部件分離為包括軟件、硬件或二者的子部件。另外，在合適的情況下，可以預(yù)期的是，軟件部件能夠?qū)崿F(xiàn)為硬件部件，反之亦然。
[0240]根據(jù)本公開的軟件，例如，非暫時(shí)性指令、程序代碼和/或數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在一個(gè)或者多個(gè)非暫時(shí)性機(jī)器可讀介質(zhì)中。還可以預(yù)期的是，可使用一個(gè)或者多個(gè)通用或者專用計(jì)算機(jī)和/或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和/或其他方式來實(shí)現(xiàn)本文所提及的軟件。在合適的情況下，本文所描述的各種步驟的順序可以改變、合并為復(fù)合步驟和/或分離為子步驟，以提供本文所描述的功能。
[0241]以上所描述的實(shí)施例僅為了舉例說明，而不是限制本發(fā)明。還應(yīng)當(dāng)理解的是，根據(jù)本發(fā)明的原理，許多修改和改變是可能的。因此，本發(fā)明的范圍僅由下面的權(quán)利要求書限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種系統(tǒng)，包括: 存儲(chǔ)器，其適于存儲(chǔ)包括天空區(qū)域和地面區(qū)域的場(chǎng)景的圖像；及 處理器，其適于與存儲(chǔ)器通信，該處理器適于: 識(shí)別圖像中的天空區(qū)域， 分析與圖像中的天空區(qū)域相關(guān)的像素水平的分布， 基于像素水平的分布，確定歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍， 生成壓縮歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍的變換函數(shù)，及 將變換函數(shù)應(yīng)用于圖像。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中: 變換函數(shù)是非線性伽馬曲線；及 處理器適于確定伽馬曲線的指數(shù)，以使得伽馬曲線壓縮歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍。3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中: 變換函數(shù)是具有多個(gè)線性段的分段式線性函數(shù)；及 處理器適于確定線性段的斜率，以使得分段式線性函數(shù)壓縮歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍。4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，處理器適于: 確定圖像中的地平線的位置；及 基于地平線的位置，識(shí)別圖像中的天空區(qū)域。5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，處理器適于分析圖像以檢測(cè)地平線的位置。6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括成像傳感器裝置，其適于捕獲場(chǎng)景的圖像以及將捕獲的圖像提供給存儲(chǔ)器和/或處理器。7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，還包括定向傳感器，其適于檢測(cè)成像傳感器裝置相對(duì)于地平線的朝向，其中，處理器適于: 基于朝向確定圖像中的地平線的位置；及 基于地平線的位置，識(shí)別圖像中的天空區(qū)域。8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中: 圖像是場(chǎng)景的熱圖像；及 成像傳感器裝置是熱成像儀，其包括紅外傳感器的焦平面陣列(FPA)并且適于捕獲熱圖像。9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，F(xiàn)PA包括: 低壓差穩(wěn)壓器(LDO)，其與FPA集成并且適于響應(yīng)于外部供應(yīng)電壓提供穩(wěn)定電壓；及 偏壓電路，其適于響應(yīng)于來自LDO的穩(wěn)定電壓為紅外傳感器提供偏壓。10.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中: 熱成像儀適于捕獲場(chǎng)景的故意模糊的圖像，模糊的圖像包括由熱成像儀引入的噪聲；及 處理器還適于: 利用模糊的圖像確定多個(gè)非均勻校正(NUC)項(xiàng)，以降低噪聲的至少一部分，及 將NUC項(xiàng)應(yīng)用于熱圖像。11.一種方法，包括: 接收包括天空區(qū)域和地面區(qū)域的場(chǎng)景的圖像； 識(shí)別圖像中的天空區(qū)域； 分析與圖像中的天空區(qū)域相關(guān)的像素水平的分布； 基于像素水平的分布，確定歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍； 生成壓縮歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍的變換函數(shù)；及 將變換函數(shù)應(yīng)用于圖像。12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中: 變換函數(shù)是非線性伽馬曲線；及 生成變換函數(shù)包括確定伽馬曲線的指數(shù)，以使得伽馬曲線壓縮歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍。13.如權(quán)利要求11所述的方法，其中: 變換函數(shù)是具有多個(gè)線性段的分段式線性函數(shù)；及 生成變換函數(shù)包括確定線性段的斜率，以使得分段式線性函數(shù)壓縮歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍。14.如權(quán)利要求11所述的方法，還包括確定圖像中的地平線的位置，其中，基于地平線的位置識(shí)別圖像中的天空區(qū)域。15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中，確定地平線的位置包括分析圖像以檢測(cè)地平線。16.如權(quán)利要求11所述的方法，還包括利用成像傳感器裝置捕獲場(chǎng)景的圖像。17.如權(quán)利要求16所述的方法，還包括: 利用相對(duì)于成像傳感器裝置固定的定向傳感器，檢測(cè)成像傳感器裝置相對(duì)于地平線的朝向； 基于朝向確定圖像中的地平線的位置，其中，基于地平線的位置識(shí)別圖像中的天空區(qū)域。18.如權(quán)利要求16所述的方法，其中: 成像傳感器裝置是熱成像儀，其包括紅外傳感器的焦平面陣列(FPA);及 捕獲圖像包括利用熱成像儀捕獲場(chǎng)景的熱圖像。19.如權(quán)利要求18所述的方法，還包括: 在FPA接收外部供應(yīng)電壓； 響應(yīng)于外部供應(yīng)電壓，利用與FPA集成的低壓差穩(wěn)壓器(LDO)提供穩(wěn)定電壓；及將FPA的偏壓電路的偏壓提供給FPA的紅外傳感器，所述偏壓響應(yīng)于來自LDO的穩(wěn)定電壓提供。20.如權(quán)利要求18所述的方法，還包括: 捕獲場(chǎng)景的故意模糊的圖像，模糊的圖像包括由熱成像儀引入的噪聲； 利用模糊的圖像確定多個(gè)非均勻校正(NUC)項(xiàng)，以降低噪聲的至少一部分，及 將NUC項(xiàng)應(yīng)用于熱圖像。
【專利摘要】針對(duì)處理圖像以降低圖像中天空占據(jù)的可用輸出動(dòng)態(tài)范圍的系統(tǒng)和方法，提供了各種技術(shù)。例如，根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式，可以基于圖像中的地平線的位置來識(shí)別圖像中可對(duì)應(yīng)于天空的區(qū)域或范圍?？梢苑治鲎R(shí)別的天空區(qū)域中的輻射水平的分布以確定歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍?？梢陨珊蛻?yīng)用壓縮歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍的變換函數(shù)，從而可以抑制圖像中的天空，由此有利地為圖像中的地面物體和其他感興趣物體保留更多的動(dòng)態(tài)范圍。
【IPC分類】H04N5/341, G06T5/40, H04N5/33, H04N5/232, H04N1/62
【公開號(hào)】CN105009169
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380073551
【發(fā)明人】N·霍根斯特恩, M·納斯邁耶, E·A·庫爾特, T·R·赫爾特, K·斯特蘭德瑪, P·布朗熱, B·夏普
【申請(qǐng)人】菲力爾系統(tǒng)公司
【公開日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2013年12月20日
【公告號(hào)】WO2014100741A2, WO2014100741A3