用于抑制圖像中的天空區(qū)域的系統(tǒng)和方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于抑制圖像中的天空區(qū)域的系統(tǒng)和方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2012年12月21日提交的且題為“SYSTEMS AND METHODS OFSUPPRESSING SKY REG1NS IN IMAGES” 的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng) N0.61/745，440 的權(quán)益，通過(guò)引用將上述申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容并入本文中。
[0003]本申請(qǐng)是2013 年 12 月 9 日提交的且題為 “LOW POWER AND SMALL FORM FACTORINFRARED IMAGING”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.14/101, 245的部分連續(xù)案，通過(guò)引用將上述申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容并入本文中。
[0004]本申請(qǐng)是2013年12月6日提交的且題為“NON-UNIFORMITY CORRECT1NTECHNIQUES FOR INFRARED IMAGING DEVICES”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.14/099，818 的部分連續(xù)案，通過(guò)引用將上述申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容并入本文中。
[0005]本申請(qǐng)是2013年12月9日提交的且題為“INFRARED CAMERA SYSTEMARCHITECTURES”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.14/101，258的部分連續(xù)案，通過(guò)引用將上述申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容并入本文中。
[0006]本申請(qǐng)要求2012 年 12 月 31 日提交的且題為“COMPACT MULT1-SPECTRUM IMAGINGWITH FUS1N”的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.61/748，018的權(quán)益，通過(guò)引用將上述申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容并入本文中。
[0007]本申請(qǐng)要求2013年3月15日提交的且題為“??ΜΕ SPACED INFRARED IMAGEENHANCEMENT”的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.61/792，582的權(quán)益，通過(guò)引用將上述申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容并入本文中。
[0008]本申請(qǐng)要求2013年3月15日提交的且題為“INFRARED IMAGING ENHANCEMENTWITH FUS1N”的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.61/793，952的權(quán)益，通過(guò)引用將上述申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容并入本文中。
[0009]本申請(qǐng)要求2012年12月26日提交的且題為“??ΜΕ SPACED INFRARED IMAGEENHANCEMENT”的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.61/746，069的權(quán)益，通過(guò)引用將上述申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容并入本文中。
[0010]本申請(qǐng)要求2012年12月26日提交的且題為“INFRARED IMAGING ENHANCEMENTWITH FUS1N”的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.61/746，074的權(quán)益，通過(guò)引用將上述申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容并入本文中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0011]本發(fā)明的一種或多種實(shí)施方式大體上涉及成像系統(tǒng)和方法，并且更具體地，例如涉及用于處理圖像以優(yōu)化圖像中的動(dòng)態(tài)范圍的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0012]在許多成像應(yīng)用(例如，監(jiān)視攝像機(jī)應(yīng)用、熱成像應(yīng)用和/或攝像機(jī)和成像系統(tǒng)的其他應(yīng)用)中，用戶可能對(duì)觀察地面現(xiàn)象和/或物體更感興趣(例如，道路、人、車(chē)輛、建筑物)，而對(duì)地面之上的大氣或物體(例如，飛鳥(niǎo)、飛機(jī)、云、樹(shù)頂和/或其他物體)不那么感興趣。然而，對(duì)于常規(guī)成像系統(tǒng)所捕獲的圖像(例如，靜止圖像和/或視頻幀)而言，天空(如果有的話)通常占據(jù)了可用動(dòng)態(tài)范圍中的一大部分。這可能使得用戶難以分辨或識(shí)別捕獲的圖像中感興趣的物體。
[0013]盡管存在調(diào)整圖像動(dòng)態(tài)范圍的常規(guī)動(dòng)態(tài)范圍壓縮算法或自動(dòng)增益控制(AGC)方法，但這些常規(guī)方法不能可靠地抑制圖像中的天空(例如，降低天空所占的可用動(dòng)態(tài)范圍)。例如由于圖像中捕獲的天空通常是非均勻的(例如，可能包含大量的場(chǎng)景信息)和/或通常根據(jù)大氣狀況、氣候、太陽(yáng)角度和/或其他條件而展現(xiàn)出不同的性質(zhì)，這些常規(guī)方法不成功。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]為處理圖像以降低圖像中天空占據(jù)的可用輸出動(dòng)態(tài)范圍的系統(tǒng)和方法提供了各種技術(shù)。例如，根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式，可以基于圖像中的地平線的位置來(lái)識(shí)別圖像中可對(duì)應(yīng)于天空的區(qū)域或范圍。可以分析識(shí)別的天空區(qū)域中的輻射水平的分布以確定歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍?？梢陨珊蛻?yīng)用壓縮歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍的變換函數(shù)，從而可以抑制圖像中的天空，由此有利地為圖像中的地面物體和其他感興趣物體保留更多的動(dòng)態(tài)范圍。
[0015]在一種實(shí)施方式中，系統(tǒng)包括:存儲(chǔ)器，其適于存儲(chǔ)包括天空區(qū)域和地面區(qū)域的場(chǎng)景的圖像；及處理器，其適于與存儲(chǔ)器通信，該處理器適于:識(shí)別圖像中的天空區(qū)域，分析與圖像中的天空區(qū)域相關(guān)的像素水平的分布，基于像素水平的分布，確定歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍，生成壓縮歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍的變換函數(shù)，及將變換函數(shù)應(yīng)用于圖像的至少一部分。
[0016]在另一種實(shí)施方式中，方法包括:接收包括天空區(qū)域和地面區(qū)域的場(chǎng)景的圖像；識(shí)別圖像中的天空區(qū)域；分析與圖像中的天空區(qū)域相關(guān)的像素水平的分布；基于像素水平的分布，確定歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍；生成壓縮歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍的變換函數(shù)；及將變換函數(shù)應(yīng)用于圖像的至少一部分。
[0017]本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求限定，通過(guò)引用將權(quán)利要求合并至本部分中。通過(guò)考慮下文中一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明，將給本領(lǐng)域技術(shù)人員提供對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的更全面理解及其額外優(yōu)勢(shì)的實(shí)現(xiàn)。下文將參考附圖，首先簡(jiǎn)要地介紹附圖。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的、被配置為在主機(jī)裝置中實(shí)現(xiàn)的紅外成像模塊。
[0019]圖2示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的、裝配后的紅外成像模塊。
[0020]圖3示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的、并列的置于插座之上的紅外成像模塊的分解圖。
[0021]圖4示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的、包括紅外傳感器陣列的紅外傳感器組件的框圖。
[0022]圖5示例了根據(jù)該公開(kāi)實(shí)施例的確定非均勻校正(NUC)項(xiàng)的各種操作的流程圖。
[0023]圖6示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的、相鄰像素之間的差值。
[0024]圖7示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的平場(chǎng)校正技術(shù)。
[0025]圖8示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的、應(yīng)用在圖像處理流水線中的圖5的各種圖像處理技術(shù)和其他操作。
[0026]圖9示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的時(shí)域噪聲削減步驟。
[0027]圖10示例了根據(jù)該公開(kāi)實(shí)施例的圖8的圖像處理流水線的幾個(gè)過(guò)程的具體實(shí)施細(xì)節(jié)。
[0028]圖11示例了根據(jù)該公開(kāi)實(shí)施例的像素的鄰近區(qū)域中的空間相關(guān)的固定圖形噪聲(FPN) ο
[0029]圖12示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的、包括紅外傳感器陣列和低壓差穩(wěn)壓器的紅外傳感器組件的另一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式的框圖。
[0030]圖13示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的、圖12的紅外傳感器組件的一部分的電路圖。
[0031]圖14示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施方式的用于捕獲和/或處理圖像的成像系統(tǒng)的框圖，成像系統(tǒng)例如紅外攝像機(jī)。
[0032]圖15示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施方式的用于抑制圖像中的天空的過(guò)程的流程圖。
[0033]圖16A-C示出了根據(jù)本公開(kāi)各種實(shí)施方式的圖像的天空區(qū)域中的紅外輻射水平的各種示例性直方圖。
[0034]圖17A示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施方式的示例性伽馬曲線，其實(shí)施用于壓縮圖像中歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍的變換函數(shù)。
[0035]圖17B示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施方式的示例性分段線性函數(shù)，其實(shí)施用于壓縮圖像中歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍的變換函數(shù)。
[0036]圖18A示出了根據(jù)本公開(kāi)另一實(shí)施方式的伽馬曲線的另一實(shí)例，其實(shí)施用于壓縮圖像中歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍的變換函數(shù)。
[0037]圖18B示出了根據(jù)本公開(kāi)另一實(shí)施方式的分段線性函數(shù)的另一實(shí)例，其實(shí)施用于壓縮圖像中歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍的變換函數(shù)。
[0038]圖19示出了根據(jù)本公開(kāi)另一實(shí)施方式的分段線性函數(shù)的另一實(shí)例，其實(shí)施用于壓縮圖像中歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍的變換函數(shù)。
[0039]圖20A示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施方式的在應(yīng)用用于壓縮圖像中歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍的變換函數(shù)之前的熱圖像的示例性截屏。
[0040]圖20B示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施方式的通過(guò)對(duì)圖20A中的熱圖像應(yīng)用用于壓縮圖像中歸屬于天空區(qū)域的動(dòng)態(tài)范圍的變換函數(shù)而獲得的處理過(guò)的熱圖像的示例性截屏。
[0041]通過(guò)參考下面的詳細(xì)說(shuō)明，將會(huì)更好的理解本發(fā)明的實(shí)施例及其優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)當(dāng)理解的是，相同的參考數(shù)字用于表示在一副或者多幅附圖中示出的相同元件。
【具體實(shí)施方式】
[0042]圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的、被配置為在主機(jī)裝置102中實(shí)現(xiàn)的紅外成像模塊100(例如，紅外攝像機(jī)或者紅外成像裝置)。在一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例中，可根據(jù)晶圓級(jí)封裝技術(shù)或者其他封裝技術(shù)，實(shí)現(xiàn)小形狀因素的紅外成像模塊100。
[0043]在一個(gè)實(shí)施例中，可以配置紅外成像模塊100以在小的便攜式主機(jī)裝置102 (諸如手機(jī)、平板電腦裝置、膝上型電腦裝置、個(gè)人數(shù)字助理、可見(jiàn)光攝像機(jī)、音樂(lè)播放機(jī)或者其它任何適當(dāng)?shù)囊苿?dòng)裝置)中實(shí)現(xiàn)。在這一點(diǎn)上，紅外成像模塊100可用于將紅外成像特征提供給主機(jī)裝置102。例如，紅外成像模塊100可以配置成捕獲、處理和/或以其它方式管理紅外圖像(例如，也被稱(chēng)為圖像幀)并將這種紅外圖像提供給主機(jī)裝置102以用于任何期望形式(例如，用于進(jìn)一步處理，以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中、顯示、由運(yùn)行于主機(jī)裝置102的各種應(yīng)用使用、輸出到其它裝置或者其它用途)。
[0044]在各種實(shí)施例中，紅外成像模塊100可被配置為在低電壓電平和寬溫度范圍內(nèi)工作。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，紅外成像模塊100可使用約2.4伏、2.5伏、2.8伏或更低的電壓的電源工作，并且可在約_20°C到約+60°C的溫度范圍中工作(例如，在約80°C的環(huán)境溫度范圍中提供合適的動(dòng)態(tài)范圍和性能)。在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)使紅外成像模塊100在低電壓電平下工作，與其他類(lèi)型的紅外成像裝置相比，紅外成像模塊100自身所產(chǎn)生的熱量較少。因此，紅外成像模塊100在工作時(shí)，可利用簡(jiǎn)化的措施來(lái)補(bǔ)償這種自身產(chǎn)生的熱量。
[0045]如圖1所示，主機(jī)裝置102可包括插座104、快門(mén)105、運(yùn)動(dòng)傳感器194、處理器195、存儲(chǔ)器196、顯示器197和/或其他部件198。插座104可被配置為如箭頭101所示的接收紅外成像模塊100。就這方面而言，圖2示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的、裝配在插座104中的紅外成像模塊100。
[0046]可由一個(gè)或者多個(gè)加速度計(jì)、陀螺儀或者可用于檢測(cè)主機(jī)裝置102的運(yùn)動(dòng)的其他合適的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳感器194。處理模塊160或者處理器195可對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感器194進(jìn)行監(jiān)控并且運(yùn)動(dòng)傳感器194向處理模塊160或者處理器195提供信息，以檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。在各種實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)傳感器194可實(shí)現(xiàn)為主機(jī)裝置102的一部分(如圖1所示)，也可實(shí)現(xiàn)為紅外成像模塊100、或者連接到主機(jī)裝置102或與主機(jī)裝置102接觸的其他裝置的一部分。
[0047]處理器195可實(shí)現(xiàn)為任何合適的處理裝置(例如，邏輯裝置、微控制器、處理器、專(zhuān)用集成電路(ASIC)或者其他裝置)，主機(jī)裝置102可使用上述處理裝置來(lái)執(zhí)行適當(dāng)?shù)闹噶?，例如，存?chǔ)在存儲(chǔ)器196中的軟件指令。顯示器197可用于顯示捕獲的和/或處理后的紅外圖像和/或其他圖像、數(shù)據(jù)和信息。其他部件198可用于實(shí)現(xiàn)主機(jī)裝置102的任何功能，如可能期望的各種應(yīng)用(例如，時(shí)鐘、溫度傳感器、可見(jiàn)光攝像機(jī)或者其他部件)。另外，機(jī)器可讀介質(zhì)193可用于存儲(chǔ)非臨時(shí)性指令，可將該非臨時(shí)性指令加載到存儲(chǔ)器196中并由處理器195執(zhí)行。
[0048]在各種實(shí)施例中，可大量生產(chǎn)紅外成像模塊100和插座104，以推動(dòng)它們的廣泛應(yīng)用，例如，其可應(yīng)用在移動(dòng)電話或者其他裝置(例如，需要小形狀因素的裝置)中。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)紅外成像模塊100安裝到插座104中時(shí)，紅外成像模塊100和插座104的組合所顯示出的整體尺寸大約為8.5mm X 8.5mm X 5.9mm。
[0049]圖3示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的、并列的置于插座104之上的紅外成像模塊100的分解圖。紅外成像模塊100可包括透鏡鏡筒110、外殼120、紅外傳感器組件128、電路板170、基座150和處理模塊160。
[0050]透鏡鏡筒110可至少部分的裝入光學(xué)元件180 (例如，透鏡)，通過(guò)透鏡鏡筒110中的孔112，所述光學(xué)元件180在圖3中部分的可見(jiàn)。透鏡鏡筒110可包括大致呈圓柱形的延長(zhǎng)部分114，其可用于使透鏡鏡筒110與外殼120中的孔122接觸。
[0051]例如，可由安裝在基板140上的帽130 (例如，蓋子)來(lái)實(shí)現(xiàn)紅外傳感器組件128。紅外傳感器組件128可包括按列或者其他方式設(shè)置在基板140上并由帽130覆蓋的多個(gè)紅外傳感器132(例如，紅外探測(cè)器)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，紅外傳感器組件128可實(shí)現(xiàn)為焦平面陣列(FPA)。這種焦平面陣列可實(shí)現(xiàn)為例如真空封裝的組件(例如，由帽130和基板140密封)。在一個(gè)實(shí)施例中，紅外傳感器組件128可實(shí)現(xiàn)為晶片級(jí)封裝(例如，紅外傳感器組件128可以是與設(shè)置在晶片上一組真空包裝組件相分離的單片)。在一個(gè)實(shí)施例中，紅外傳感器組件128可實(shí)現(xiàn)為使用約2.4伏、2.5伏、2.8伏或者類(lèi)似的電壓的電源來(lái)工作。
[0052]紅外傳感器132可被配置為檢測(cè)目標(biāo)場(chǎng)景的紅外輻射(例如，紅外能量)，所述目標(biāo)場(chǎng)景包括:例如中波紅外波段(MffIR)、長(zhǎng)波紅外波段(LWIR)、和/或如在特定應(yīng)用中所期望的其他熱成像波段。在一個(gè)實(shí)施例中，可根據(jù)晶片級(jí)封裝技術(shù)來(lái)提供紅外傳感器組件128。
[0053]紅外傳感器132可實(shí)現(xiàn)為例如微測(cè)輻射熱計(jì)，或者以任意期望的陣列方向圖案配置以提供多個(gè)像素的其他類(lèi)型的熱成像紅外傳感器。在一個(gè)實(shí)施例中，紅外傳感器132可實(shí)現(xiàn)為具有17微米像素間距的氧化釩(VOx)探測(cè)器。在各種實(shí)施例中，可使用約32X32陣列的紅外傳感器132、約64X64陣列的紅外傳感器132、約80X64陣列的紅外傳感器132或者其他大小的陣列。
[0054]基板140可以包括例如在一個(gè)實(shí)施例中包括具有小于約5.5mm乘5.5mm尺寸的讀出集成電路(ROIC)的各種電路?；?40還可以包括接合墊142，當(dāng)如圖3所示裝配紅外成像模塊100時(shí)，接合墊142可用于接觸位于外殼120內(nèi)表面上的補(bǔ)充連接。在一個(gè)實(shí)施例中，ROIC可以用低壓差調(diào)壓器(LDO)實(shí)現(xiàn)以執(zhí)行電壓調(diào)節(jié)，從而減小引入到紅外傳感器組件128的電源噪聲并因此提供改善的電源抑制比(PSRR)。另外，通過(guò)用ROIC實(shí)現(xiàn)LDO(例如，在晶片級(jí)封裝范圍內(nèi))，可以消耗較少的管芯面積且需要更小的分立管芯(或芯片)。
[0055]圖4示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的、包括紅外傳感器132陣列的紅外傳感器組件128的框圖。在示出的實(shí)施例中，紅外傳感器132作為ROIC 402的單位晶格陣列的一部分。ROIC 402包括偏壓產(chǎn)生和定時(shí)控制電路404、列放大器405、列多路復(fù)用器406、行多路復(fù)用器408和輸出放大器410。可通過(guò)輸出放大器410將紅外傳感器132捕獲的圖像幀(即，熱圖像)提供給處理模塊160、處理器195和/或任何其他合適的部件，以執(zhí)行本文所描述的各種處理技術(shù)。盡管圖4示出的是8X8的陣列，但是任何期望的陣列配置均可用于其他實(shí)施例中。ROIC和紅外傳感器的進(jìn)一步描述可在2000年2月22日公開(kāi)的美國(guó)專(zhuān)利N0.6，028, 309中找到，通過(guò)引用的方式將其作為整體合并于此。
[0056]紅外傳感器陣列128可捕獲圖像(例如，圖像幀)，并以各種速率從它的ROIC提供這種圖像。處理模塊160可用于對(duì)捕獲的紅外圖像執(zhí)行適當(dāng)?shù)奶幚?，并且可以根?jù)任何適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)該處理模塊160。在一個(gè)實(shí)施例中，處理模塊160可實(shí)現(xiàn)為ASIC。就這方面而言，這種ASIC可被配置為高性能的和/或高效率的執(zhí)行圖像處理。在另一個(gè)實(shí)施例中，可利用通用中央處理單元(CPU)來(lái)實(shí)現(xiàn)處理模塊160，所述CPU可被配置為執(zhí)行適當(dāng)?shù)能浖噶?，以進(jìn)行圖像處理、調(diào)整以及通過(guò)各種圖像處理塊進(jìn)行圖像處理、處理模塊160和主機(jī)裝置102之間的互相配合的交互和/或其他操作。在另一個(gè)實(shí)施例中，可利用現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)來(lái)實(shí)現(xiàn)處理模塊160。在其他實(shí)施例中，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的，可利用其他類(lèi)型的處理和/或邏輯電路來(lái)實(shí)現(xiàn)處理模塊160。
[0057]在這些和其他實(shí)施例中，處理模塊160還可與其他合適的部件來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如，易失性存儲(chǔ)器、非易失性存儲(chǔ)器和/或一個(gè)或者多個(gè)接口(例如，紅外檢測(cè)器接口、內(nèi)部集成電路(I2C)接口、移動(dòng)行業(yè)處理器接口(MIPI)、聯(lián)合測(cè)試行動(dòng)組(JTAG)接口(例如，IEEEl 149.1標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試訪問(wèn)端口和邊界掃描結(jié)構(gòu))、和/或其他接口 )。
[0058]在一些實(shí)施例中，紅外成像模塊100可進(jìn)一步包括一個(gè)或者多個(gè)致動(dòng)器199，其可用于調(diào)整紅外傳感器組件128捕獲的紅外圖像幀的焦點(diǎn)。例如，致動(dòng)器199可用于移動(dòng)光學(xué)元件180、紅外傳感器132和/或彼此相關(guān)的其他部件，以根據(jù)本文所描述的技術(shù)來(lái)選擇性地聚焦和散焦紅外圖像幀?？筛鶕?jù)任何類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)設(shè)備或者裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)致動(dòng)器199，并且可將致動(dòng)器199放置在紅外成像模塊100內(nèi)部或者外部的任何位置，以適應(yīng)不同的應(yīng)用。
[0059]當(dāng)將紅外成像模塊100裝配好后，外殼120隨后可將紅外傳感器組件128、基座150以及處理模塊160完全的密封起來(lái)。外殼120可便于紅外成像模塊100的各種部件的連接。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，外殼120可提供用于連接各種部件的電連接部件126，下面將對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0060]當(dāng)將紅外成像模塊100裝配好時(shí)，電連接部件126 (例如，導(dǎo)電路徑、電氣軌跡或者其他類(lèi)型的電連接部件)可與接合焊盤(pán)142電氣連接。在各種實(shí)施例中，可將電連接部件126嵌入到外殼120中、設(shè)置在外殼120的內(nèi)表面上和/或由外殼120提供所述電連接部件126。如圖3所示，電連接部件126可終止于突出于外殼120的底表面的連接部件124中。當(dāng)將紅外成像模塊100裝配好時(shí)，連接部件124可與電路板170連接(例如，在各種實(shí)施例中，外殼120可置于電路板170的頂部)。處理模塊160可通過(guò)合適的電連接部件與電路板170電連接。因此，紅外傳感器組件128可例如通過(guò)導(dǎo)電路徑與處理模塊160電連接，所述導(dǎo)電路徑可由接合焊盤(pán)142、外殼120內(nèi)部表面上的相輔相成的連接點(diǎn)、外殼120的電連接部件126、連接部件124及電路板170提供。有利的是，這種布置的實(shí)現(xiàn)可無(wú)需在紅外傳感器組件128和處理模塊160之間設(shè)置焊線。
[0061]在各種實(shí)施例中，可使用任何期望的材料(例如，銅或者任何其他合適的導(dǎo)電材料)來(lái)制造外殼120中的電連接部件126。在一個(gè)實(shí)施例中，電連接部件126可有助于對(duì)紅外成像模塊100產(chǎn)生的熱量進(jìn)行散熱。
[0062]其他連接可用于其他實(shí)施例中。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器組件128可通過(guò)陶瓷板連接到處理模塊160，所述陶瓷板通過(guò)焊線連接到傳感器組件128并通過(guò)球柵陣列(BGA)連接到處理模塊160。在另一個(gè)實(shí)施例中，傳感器組件128可直接安裝到剛?cè)嵝园迳喜⑴c焊線電連接，并且可利用焊線或者BGA將處理模塊160安裝并且連接到剛?cè)嵝园濉?br>[0063]本文所闡述的紅外成像模塊100和主機(jī)裝置102的各種應(yīng)用只是為了舉例，而不是限制。就這方面而言，本文所描述的各種技術(shù)中的任何一個(gè)均可應(yīng)用到任何紅外攝像機(jī)系統(tǒng)、紅外成像器或者用于進(jìn)行紅外/熱成像的其他裝置。
[0064]紅外傳感器組件128的基板140可安裝到基座150上。在各種實(shí)施例中，基座150(例如，底座)可例如由通過(guò)金屬注射成形(M頂)形成的銅制造，并且對(duì)所述基座150進(jìn)行黑色氧化處理或者鎳涂層處理。在各種實(shí)施例中，基座150可由任何期望的材料制造，例如，可根據(jù)特定應(yīng)用，由例如鋅、鋁或者鎂制造，并且，基座150