本發(fā)明涉及加工預(yù)警領(lǐng)域，尤其涉及一種基于艾司奧美拉唑鎂腸溶膠囊微丸的加工預(yù)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、奧美拉唑鎂腸溶膠囊微丸是一種口服藥物，具有抑制胃酸分泌、促進(jìn)潰瘍愈合等功效與作用，隨著生活水平的提高，人們對(duì)身體健康越來(lái)越關(guān)注，對(duì)藥品的需求量也越來(lái)越大，對(duì)藥物的質(zhì)量安全也越來(lái)越重視，在接觸酸性和中性介質(zhì)時(shí)奧美拉唑鎂腸溶膠囊微丸很容易降解，光照、溫度、濕度、輔料所用溶劑均會(huì)影響其穩(wěn)定性，致使奧美拉唑鎂腸溶膠囊微丸發(fā)生改變。

2、中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)：cn116957509a，公開(kāi)了一種奧美拉唑腸溶膠囊丸芯加工預(yù)警系統(tǒng)，包括加工丸芯參數(shù)采集模塊，參數(shù)數(shù)據(jù)處理模塊，圓整度對(duì)比模塊，丸芯圖像采集模塊，丸芯圖像處理模塊，圖像特征提取模塊，丸芯數(shù)據(jù)分析模塊，綜合特征值對(duì)比模塊，輸出控制模塊。本發(fā)明通過(guò)采集丸芯加工時(shí)的參數(shù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過(guò)數(shù)據(jù)處理后計(jì)算出丸芯的圓整度，并與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比。同時(shí)，通過(guò)對(duì)丸芯進(jìn)行圖像采集和處理，還可以提取丸芯的紋理特征并進(jìn)行分析，計(jì)算出綜合特征值。最后，系統(tǒng)通過(guò)綜合特征值對(duì)比模塊判斷丸芯是否符合要求，并將結(jié)果傳輸給輸出控制模塊，以通知操作人員進(jìn)行相應(yīng)的操作。

3、但是，現(xiàn)有技術(shù)中還存在以下問(wèn)題，

4、實(shí)際情況中，奧美拉唑鎂腸溶膠囊微丸具備包衣，以使其在預(yù)定時(shí)間內(nèi)融化，以在人體對(duì)應(yīng)位置發(fā)揮藥效，但是在實(shí)際生產(chǎn)中未考慮針對(duì)性的對(duì)微丸的溶解性能進(jìn)行測(cè)試，且采用掃描圖像分析膠囊內(nèi)部微丸結(jié)構(gòu)時(shí)準(zhǔn)確性不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種基于艾司奧美拉唑鎂腸溶膠囊微丸的加工預(yù)警系統(tǒng)，用以克服奧美拉唑鎂腸溶膠囊微丸具備包衣，以使其在預(yù)定時(shí)間內(nèi)融化，發(fā)揮藥效，但是在實(shí)際生產(chǎn)中未考慮針對(duì)性的對(duì)微丸的溶解性能進(jìn)行測(cè)試，且采用掃描圖像分析膠囊內(nèi)部微丸結(jié)構(gòu)時(shí)準(zhǔn)確性不佳的問(wèn)題。

2、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于艾司奧美拉唑鎂腸溶膠囊微丸的加工預(yù)警系統(tǒng)，其包括，

3、環(huán)境模擬機(jī)構(gòu)，其包括能振動(dòng)的透明承載臺(tái)以及設(shè)置于所述透明承載臺(tái)上側(cè)用以破碎成品膠囊向透明承載臺(tái)輸出微丸的出料單元；

4、運(yùn)輸抓取機(jī)構(gòu)，其包括用以運(yùn)輸成品膠囊的運(yùn)輸傳送帶以及設(shè)置在所述運(yùn)輸傳送帶一側(cè)用以抓取成品膠囊的抓取機(jī)械臂；

5、傳感器組，其包括設(shè)置于所述透明承載臺(tái)一側(cè)用以獲取透明承載臺(tái)表面圖像的圖像采集單元以及設(shè)置于所述運(yùn)輸傳送帶一側(cè)用以獲取成品膠囊掃描圖像的掃描單元；

6、特征篩選器，其用以標(biāo)定成品膠囊掃描圖像中的微丸輪廓確定微丸外殼厚度，基于微丸外殼厚度均值以及微丸外殼厚度的離散值計(jì)算溶解表征參數(shù)，判定成品膠囊是否符合溶解標(biāo)準(zhǔn)；

7、控制器，其用以基于特征篩選器的判定結(jié)果控制抓取機(jī)械臂，包括，控制抓取機(jī)械臂抓取成品膠囊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，獲取往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中若干掃描圖像，基于不同掃描圖像對(duì)應(yīng)溶解表征參數(shù)的差異驗(yàn)證所述判定結(jié)果有效性，以控制機(jī)械臂將所述成品膠囊輸送至所述出料單元；

8、預(yù)警器，其分別與所述運(yùn)輸抓取機(jī)構(gòu)、傳感器組以及控制器連接，用以基于透明承載臺(tái)表面圖像確定初始微丸分布點(diǎn)，基于不同初始微丸分布點(diǎn)特征區(qū)域內(nèi)色度值的變化情況，判定是否發(fā)出針對(duì)所述成品膠囊的預(yù)警信息。

9、進(jìn)一步地，所述特征篩選器用以標(biāo)定成品膠囊掃描圖像中的微丸輪廓確定微丸外殼厚度包括，

10、用以對(duì)微丸輪廓內(nèi)的圖像進(jìn)行聚類(lèi)，確定內(nèi)部聚類(lèi)邊界作為丸芯輪廓；

11、以丸芯中點(diǎn)為起點(diǎn)構(gòu)建若干經(jīng)過(guò)丸芯輪廓以及微丸輪廓的射線(xiàn)；

12、用以確定各射線(xiàn)被丸芯輪廓以及微丸輪廓截取的線(xiàn)段長(zhǎng)度，將線(xiàn)段長(zhǎng)度均值確定為微丸外殼厚度。

13、進(jìn)一步地，所述特征篩選器根據(jù)公式（1）計(jì)算溶解表征參數(shù)，

14、???（1）

15、公式（1）中，a表示溶解表征參數(shù)，e表示所述掃描圖像中的微丸外殼厚度均值，e0表示基準(zhǔn)微丸外殼厚度，f表示微丸外殼厚度的離散值，f0表示預(yù)設(shè)的微丸外殼厚度離散閾值。

16、進(jìn)一步地，所述特征篩選器根據(jù)溶解表征參數(shù)判定成品膠囊是否符合溶解標(biāo)準(zhǔn)，其中，

17、若溶解表征參數(shù)大于或等于溶解表征參數(shù)，則判定成品膠囊不符合溶解標(biāo)準(zhǔn)；

18、若溶解表征參數(shù)小于溶解表征參數(shù)，則判定成品膠囊符合溶解標(biāo)準(zhǔn)。

19、進(jìn)一步地，所述控制器用以基于特征篩選器的判定結(jié)果控制抓取機(jī)械臂，其中，

20、若判定成品膠囊不符合溶解標(biāo)準(zhǔn)，控制抓取機(jī)械臂抓取成品膠囊往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

21、進(jìn)一步地，所述控制器基于不同掃描圖像對(duì)應(yīng)溶解表征參數(shù)的差異驗(yàn)證所述判定結(jié)果有效性包括，

22、用以獲取成品膠囊往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的各掃描圖像；

23、用以計(jì)算各掃描圖像對(duì)應(yīng)的溶解表征參數(shù)；

24、用以求解溶解表征參數(shù)的方差，將所述方差與預(yù)定方差閾值進(jìn)行對(duì)比；

25、若所述方差小于預(yù)定方差閾值，則驗(yàn)證所述判定結(jié)果有效。

26、進(jìn)一步地，所述預(yù)警器基于結(jié)果有效性控制機(jī)械臂，其中，

27、若判定結(jié)果有效，控制機(jī)械臂將所述成品膠囊輸送至所述出料單元。

28、進(jìn)一步地，所述預(yù)警器基于透明承載臺(tái)表面圖像確定初始微丸分布點(diǎn)，基于不同初始微丸分布點(diǎn)特征區(qū)域內(nèi)色度值的變化情況包括，

29、用以確定透明承載臺(tái)表面圖像中的各初始微丸分布點(diǎn)；

30、以微丸分布點(diǎn)為圓點(diǎn)，預(yù)定長(zhǎng)度為半徑做圓，將所得圓形區(qū)域確定為微丸分布點(diǎn)特征區(qū)域；

31、用以確定預(yù)定時(shí)間段內(nèi)各微丸分布點(diǎn)特征區(qū)域內(nèi)的色度值變化量，求解色度變化量均值。

32、進(jìn)一步地，所述預(yù)警器判定是否發(fā)出針對(duì)所述成品膠囊的預(yù)警信息包括，

33、若所述色度變化量均值未處于基準(zhǔn)色度值變化范圍，則判定發(fā)出預(yù)警信息。

34、進(jìn)一步地，所述透明承載臺(tái)能以預(yù)定溫度加熱，且所述承載臺(tái)上還容納有溶液。

35、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明設(shè)置環(huán)境模擬機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸抓取機(jī)構(gòu)、傳感器組、特征篩選器、控制器以及預(yù)警器，特征篩選器基于微丸外殼厚度均值以及微丸外殼厚度的離散值計(jì)算溶解表征參數(shù)，判定成品膠囊是否符合溶解標(biāo)準(zhǔn)，控制器基于判定結(jié)果控制抓取機(jī)械臂抓取成品膠囊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，獲取若干掃描圖像，基于不同掃描圖像對(duì)應(yīng)溶解表征參數(shù)的差異驗(yàn)證所述判定結(jié)果有效性，控制機(jī)械臂將所述成品膠囊輸送至出料單元，預(yù)警器基于不同初始微丸分布點(diǎn)特征區(qū)域內(nèi)色度值的變化情況，判定是否發(fā)出預(yù)警信息；本發(fā)明對(duì)微丸的溶解性進(jìn)行檢測(cè)，保證測(cè)試可靠性，提高藥品生產(chǎn)質(zhì)量。

36、尤其，本發(fā)明通過(guò)獲取微丸外殼厚度均值以及微丸外殼厚度的離散值計(jì)算溶解表征參數(shù)，以表征藥物的是否存在潛在溶解異常，判定成品膠囊是否符合溶解標(biāo)準(zhǔn)，為后續(xù)是否將膠囊微丸送至出料單元做數(shù)據(jù)支撐，并且，針對(duì)判定結(jié)果進(jìn)行有效驗(yàn)證，實(shí)際情況中，由于微丸的堆積，掃描圖像中微丸邊緣可能存在一定干涉，導(dǎo)致影響判定結(jié)果，因此，通過(guò)獲取往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的若干掃描圖像，通過(guò)對(duì)應(yīng)溶解表征參數(shù)的差異驗(yàn)證結(jié)果有效性，進(jìn)而可靠的對(duì)微丸的溶解性進(jìn)行檢測(cè)，保證測(cè)試可靠性，提高藥品生產(chǎn)質(zhì)量。

37、尤其，本發(fā)明針對(duì)不符合溶解標(biāo)準(zhǔn)的成品膠囊進(jìn)行抓取，通過(guò)出料單元進(jìn)行溶解驗(yàn)證，其中，根據(jù)不同初始微丸分布點(diǎn)特征區(qū)域內(nèi)色度值的變化情況，判定是否發(fā)出預(yù)警信息，在實(shí)際情況中，由于艾司奧美拉唑鎂腸溶膠囊的緩釋性，其在人體環(huán)境中的溶解性至關(guān)重要，溶解時(shí)間需控制在預(yù)定時(shí)間內(nèi)，以在人體特定位置發(fā)揮藥效，因此，本發(fā)明將不符合溶解標(biāo)準(zhǔn)的成品膠囊中的微丸撒入模仿腸道環(huán)境的透明承載臺(tái)，確定不同初始微丸分布點(diǎn)特征區(qū)域內(nèi)色度值的變化情況，以此判定是否發(fā)出針對(duì)成品膠囊的預(yù)警信息，進(jìn)而可靠的對(duì)微丸的溶解性進(jìn)行檢測(cè)，保證測(cè)試可靠性，提高藥品生產(chǎn)質(zhì)量。