本發(fā)明涉及車輛維修領域，尤其涉及一種車輛維修方法和系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著汽車技術的快速進步，對汽車維修工位智能化水平的要求也越來越高，傳統(tǒng)的汽車維修工位分為故障診斷、維修、保養(yǎng)、車身維修、噴漆等多個工位，對于復雜的故障維修，一輛事故車輛通常要變換多個維修工位才能完成全部維修，而每次工位切換都會存在一定的整備時間和車輛轉移時間，這一操作流程將降低維修效率和維修質量。此外，傳統(tǒng)的車輛維修過程中很容易忽視作業(yè)安全問題，導致維修過程存在安全隱患，以及出現(xiàn)一些維修事故。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種車輛維修方法和系統(tǒng)，可以提升維修質量和效率，并減少因存在安全隱患導致的維修作業(yè)安全問題。

2、第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種車輛維修方法，所述方法包括：

3、根據(jù)故障檢測信息生成維修方案，所述故障檢測信息包括車載檢測信息、電池管理信息、電氣信號檢測信息和外觀檢測信息中的至少一種；

4、根據(jù)所述維修方案生成維修指令和調度信息；

5、向維修裝置發(fā)送所述維修指令，以使得所述維修裝置根據(jù)所述維修指令執(zhí)行對應的維修流程；

6、根據(jù)所述調度信息獲取安全檢測信息，并根據(jù)所述安全檢測信息確定作業(yè)安全狀態(tài)。

7、在一些實施例中，所述根據(jù)故障檢測信息生成維修方案包括：

8、通過車載檢測裝置獲取車載檢測信息，所述車載檢測信息包括電子控制單元信息、傳感器信息、執(zhí)行器信息、燃油系統(tǒng)信息、電話系統(tǒng)信息和進氣系統(tǒng)信息中的至少一種；

9、通過電池管理裝置對電池電壓、電流、溫度以及防雷和防火的安全性能中的至少一種進行檢測，并結合電池監(jiān)測數(shù)據(jù)獲取電池管理信息；

10、通過電氣信號檢測裝置對車輛的低壓系統(tǒng)和高壓系統(tǒng)的檢測點進行電壓、電流和絕緣性能中的至少一種檢測，獲取電氣信號檢測信息；

11、通過外觀檢測裝置對車輛的外觀和/或底盤進行檢測獲取外觀檢測信息；

12、根據(jù)所述故障檢測信息判定車輛故障并生成維修方案；

13、響應于所述故障檢測信息中存在安全隱患，將對應的維修方案標記為安全隱患方案并生成作業(yè)信息，所述安全隱患為根據(jù)故障檢測信息維修車輛故障時存在的安全隱患，所述作業(yè)信息用于提示所述維修方案存在安全隱患方案。

14、在一些實施例中，所述根據(jù)所述維修方案生成維修指令和調度信息包括：

15、根據(jù)所述維修方案生成維修任務和維修流程；

16、根據(jù)所述維修流程生成維修指令，以指示維修裝置執(zhí)行對應的維修流程，所述維修裝置包括機器人手臂、舉升機、圖像采集設備和聲音采集設備；

17、根據(jù)所述維修流程生成調度信息，所述調度信息為當執(zhí)行到安全隱患方案對應的維修流程時需要進行安全檢測的提示信息。

18、在一些實施例中，所述方法還包括：

19、通過所述機器人手臂執(zhí)行所述維修流程；

20、通過所述圖像采集設備和聲音采集設備采集所述機器人手臂作業(yè)的第一音視頻信息；

21、根據(jù)所述第一音視頻信息判定所述機器人手臂的實時維修狀態(tài)；

22、根據(jù)所述實時維修狀態(tài)、所述維修流程和歷史案例數(shù)據(jù)判斷所述機器人手臂的作業(yè)狀態(tài)。

23、在一些實施例中，所述方法還包括：

24、響應于所述作業(yè)狀態(tài)存在異常，生成狀態(tài)預警信息；

25、根據(jù)所述狀態(tài)預警信息生成緊急停機指令；

26、將所述緊急停機指令發(fā)送至維修裝置，使得所述維修裝置進入輔助狀態(tài)。

27、在一些實施例中，所述將所述緊急停機指令發(fā)送至維修裝置，使得所述維修裝置進入輔助狀態(tài)包括：

28、通過所述圖像采集設備和聲音采集設備獲取所述機器人手臂作業(yè)的第二音視頻信息；

29、響應于維修作業(yè)完成，根據(jù)所述第二音視頻信息生成待機指令；

30、將所述待機指令發(fā)送至維修裝置，以使得所述維修裝置進入準備狀態(tài)。

31、在一些實施例中，所述根據(jù)所述調度信息獲取安全檢測信息，并根據(jù)所述安全檢測信息確定作業(yè)安全狀態(tài)包括：

32、根據(jù)所述調度信息獲取安全檢測指令；

33、根據(jù)所述安全檢測指令獲取安全聯(lián)動裝置和消防監(jiān)測設備發(fā)送的安全檢測信息；

34、根據(jù)所述安全檢測信息確定作業(yè)安全狀態(tài)。

35、在一些實施例中，所述根據(jù)所述安全檢測信息確定作業(yè)安全狀態(tài)包括：

36、響應于所述安全檢測信息達到預警門限，通過預警警報設備發(fā)出預警聲音提示，通過所述機器人手臂移動到故障點進行局部位置故障預警確認，采集相應的第三音視頻信息；

37、根據(jù)所述第三音視頻信息判定預警狀態(tài)；

38、響應于所述預警狀態(tài)為誤報，則通知現(xiàn)場工作人員解除預警；

39、響應于所述預警狀態(tài)為安全風險預警，通過預警警報設備通知現(xiàn)場工作人員撤離工位，停止作業(yè)，待預警狀態(tài)解除后再繼續(xù)作業(yè)。

40、在一些實施例中，所述根據(jù)所述安全檢測信息確定作業(yè)安全狀態(tài)包括：

41、響應于安全檢測信息達到故障告警門限，通過預警警報設備將發(fā)出故障告警聲音提示，通過機器人手臂移動到故障點進行局部位置故障確認，采集第四音視頻信息；

42、響應于所述故障告警聲音為火災故障告警，則本地工位上方安裝的防火屏蔽門自動落下，將工位及車輛進行隔離，防止火災外延；

43、根據(jù)所述第四音視頻信息判定故障告警狀態(tài)；

44、響應于故障告警狀態(tài)為誤報，則通知現(xiàn)場工作人員解除故障告警；

45、響應于故障告警狀態(tài)為生產(chǎn)安全風險告警，則通過預警警報設備通知現(xiàn)場工作人員撤離工位，停止作業(yè)；

46、響應于故障告警狀態(tài)為火災告警，則通過消防安全接口通知企業(yè)消費安全負責人及應急管理部門。

47、第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種車輛維修系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

48、汽修子系統(tǒng)，用于根據(jù)故障檢測信息生成維修方案，所述故障檢測信息包括車載檢測信息、電池管理信息、電氣信號檢測信息和外觀檢測信息中的至少一種；

49、任務調度子系統(tǒng)，用于根據(jù)所述維修方案生成維修指令和調度信息，向維修裝置發(fā)送所述維修指令，以使得所述維修裝置根據(jù)所述維修指令執(zhí)行對應的維修流程；

50、安全聯(lián)動子系統(tǒng)，用于根據(jù)所述調度信息獲取安全檢測信息，并根據(jù)所述安全檢測信息確定作業(yè)安全狀態(tài)；

51、管理子系統(tǒng)，用于與汽修子系統(tǒng)、任務調度子系統(tǒng)和安全聯(lián)動子系統(tǒng)進行信息交互。

52、本發(fā)明實施例的技術方案通過汽修子系統(tǒng)生成維修方案，任務調度子系統(tǒng)根據(jù)所述維修方案生成維修指令和調度信息，并向維修裝置發(fā)送所述維修指令，以使得所述維修裝置根據(jù)所述維修指令執(zhí)行對應的維修流程，安全聯(lián)動子系統(tǒng)根據(jù)所述調度信息獲取安全檢測信息，并根據(jù)所述安全檢測信息確定作業(yè)安全狀態(tài)。由此，通過多系統(tǒng)協(xié)同合作可以提升維修質量和效率，并減少因存在安全隱患導致的維修作業(yè)安全問題。