本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理,尤其涉及一種地圖更新方法、裝置及電子設(shè)備。
背景技術(shù):
1、高精地圖數(shù)據(jù)相較于傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖而言,包括道路信息、行駛環(huán)境信息和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息等,其中,道路信息包括道路類型、道路曲率、車道線位置等,行駛環(huán)境信息包括路邊基礎(chǔ)設(shè)置、障礙物、交通標(biāo)志等,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息包括交通流量、紅綠燈狀態(tài)信息等。
2、現(xiàn)有技術(shù)中,高精地圖數(shù)據(jù)按照指定格式存儲(chǔ)在車端,為車輛的自動(dòng)駕駛等功能提供準(zhǔn)確的地圖數(shù)據(jù),然而,高精地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)總量較大,更新高精地圖數(shù)據(jù)的更新頻率較高,更新時(shí)最小顆粒度是省級(jí),且存在下載使用頻率極低的高精地圖數(shù)據(jù)的情況,即下載范圍遠(yuǎn)超自車常規(guī)行駛區(qū)域,導(dǎo)致存儲(chǔ)高精地圖數(shù)據(jù)和更新高精地圖數(shù)據(jù)較為浪費(fèi)車端的資源。
3、可見,現(xiàn)有技術(shù)中存在高精地圖下載數(shù)據(jù)與所需地圖數(shù)據(jù)不匹配,地圖數(shù)據(jù)下載范圍精確性較低的問題,因此,如何提供一種解決上述技術(shù)問題的方案是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種地圖更新方法、裝置及電子設(shè)備,以解決現(xiàn)有技術(shù)中高精地圖下載數(shù)據(jù)與所需地圖數(shù)據(jù)不匹配,地圖數(shù)據(jù)下載范圍精確性較低的問題。
2、本發(fā)明實(shí)施例的第一方面,提供了一種地圖更新方法,包括:
3、獲取目標(biāo)車輛的歷史行駛軌跡,并對(duì)歷史行駛軌跡所對(duì)應(yīng)區(qū)域范圍按照行政區(qū)域級(jí)別進(jìn)行劃分,得到區(qū)域范圍中每個(gè)行政區(qū)域級(jí)別所對(duì)應(yīng)的行政區(qū)域;
4、基于歷史行駛軌跡,確定各行政區(qū)域的區(qū)域活動(dòng)鮮度和綜合歷史經(jīng)過次數(shù);區(qū)域活動(dòng)鮮度用于指示目標(biāo)車輛在行政區(qū)域的活躍度,綜合歷史經(jīng)過次數(shù)用于指示目標(biāo)車輛在行政區(qū)域內(nèi)的經(jīng)過次數(shù)在統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)的均衡值;
5、基于各行政區(qū)域的行政區(qū)域級(jí)別、綜合歷史經(jīng)過次數(shù)和區(qū)域活動(dòng)鮮度,通過模糊評(píng)價(jià)算法,對(duì)各行政區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)更新的需求程度進(jìn)行評(píng)價(jià),得到各行政區(qū)域的目標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果;
6、基于各行政區(qū)域的目標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果,確定待更新地圖數(shù)據(jù)的目標(biāo)區(qū)域范圍,并對(duì)目標(biāo)區(qū)域范圍的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。
7、本發(fā)明實(shí)施例的第二方面,提供了一種地圖更新裝置,包括:
8、第一處理模塊,被配置為獲取目標(biāo)車輛的歷史行駛軌跡,并對(duì)歷史行駛軌跡所對(duì)應(yīng)區(qū)域范圍按照行政區(qū)域級(jí)別進(jìn)行劃分,得到區(qū)域范圍中每個(gè)行政區(qū)域級(jí)別所對(duì)應(yīng)的行政區(qū)域;
9、第二處理模塊,被配置為基于歷史行駛軌跡,確定各行政區(qū)域的區(qū)域活動(dòng)鮮度和綜合歷史經(jīng)過次數(shù);區(qū)域活動(dòng)鮮度用于指示目標(biāo)車輛在行政區(qū)域的活躍度,綜合歷史經(jīng)過次數(shù)用于指示目標(biāo)車輛在行政區(qū)域內(nèi)的經(jīng)過次數(shù)在統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)的均衡值;
10、第三處理模塊,被配置為基于各行政區(qū)域的行政區(qū)域級(jí)別、綜合歷史經(jīng)過次數(shù)和區(qū)域活動(dòng)鮮度,通過模糊評(píng)價(jià)算法,對(duì)各行政區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)更新的需求程度進(jìn)行評(píng)價(jià),得到各行政區(qū)域的目標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果;
11、更新模塊,被配置為基于各行政區(qū)域的目標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果,確定待更新地圖數(shù)據(jù)的目標(biāo)區(qū)域范圍,并對(duì)目標(biāo)區(qū)域范圍的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。
12、本發(fā)明實(shí)施例的第三方面,提供了一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并且可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,該處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。
13、本發(fā)明實(shí)施例的第四方面,提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。
14、本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是:通過獲取目標(biāo)車輛的歷史行駛軌跡,并確定歷史行駛軌跡對(duì)應(yīng)的各行政區(qū)域級(jí)別的行政區(qū)域,同時(shí)根據(jù)歷史行駛軌跡確定各行政區(qū)域的區(qū)域活動(dòng)鮮度和綜合歷史經(jīng)過次數(shù),針對(duì)車輛地圖下載區(qū)域精確量化難、模糊性高、非確定性強(qiáng)等特點(diǎn),通過模糊評(píng)價(jià)算法對(duì)各行政區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)更新的需求程度進(jìn)行評(píng)價(jià),得到目標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果,目標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果能夠?yàn)榈貓D數(shù)據(jù)的下載提供較為準(zhǔn)確的參考依據(jù),實(shí)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)更新和下載的精準(zhǔn)推送,提高了地圖下載數(shù)據(jù)與所需地圖數(shù)據(jù)的匹配度,提供了地圖數(shù)據(jù)下載范圍精確性,從而提升地圖數(shù)據(jù)下載效率,有效降低無效地圖數(shù)據(jù)的下載和更新的概率,節(jié)省車端流量的使用量。
1.一種地圖更新方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述歷史行駛軌跡,確定各所述行政區(qū)域的區(qū)域活動(dòng)鮮度和綜合歷史經(jīng)過次數(shù),包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,基于各所述行政區(qū)域的行政區(qū)域級(jí)別、綜合歷史經(jīng)過次數(shù)和區(qū)域活動(dòng)鮮度,通過模糊評(píng)價(jià)算法,對(duì)各所述行政區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)更新的需求程度進(jìn)行評(píng)價(jià),得到各所述行政區(qū)域的目標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述因素矩陣為對(duì)角矩陣;針對(duì)各所述行政區(qū)域,確定因素矩陣,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述行政區(qū)域?qū)?yīng)的行政區(qū)域級(jí)別和所述綜合歷史經(jīng)過次數(shù),確定所述目標(biāo)車輛經(jīng)過所述行政區(qū)域的歷史經(jīng)過概率,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述評(píng)價(jià)矩陣、所述權(quán)重矩陣和所述因素矩陣,得到所述行政區(qū)域的目標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果,包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,基于各所述行政區(qū)域的目標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果,確定待更新地圖數(shù)據(jù)的目標(biāo)區(qū)域范圍,并對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域范圍的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新,包括:
9.一種地圖更新裝置,其特征在于,包括:
10.一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并且可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述方法的步驟。