本技術(shù)涉及掃描數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種模型可見面選取方法、裝置及非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前相關(guān)技術(shù)中在對模型的表面進(jìn)行選取時(shí)，大都是根據(jù)模型中各個(gè)點(diǎn)的深度信息來進(jìn)行篩選。這種方式的問題在于對于超薄型模型來說，由于上下表面之間的深度差異較小，單純根據(jù)深度進(jìn)行選擇很容易出現(xiàn)誤選的情況。

2、針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種模型可見面選取方法、裝置及非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，以至少解決由于相關(guān)技術(shù)中無法區(qū)分模型的可見面和非可見面導(dǎo)致的無法準(zhǔn)確對模型的可見面進(jìn)行選取的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種模型可見面選取方法，包括：確定模型的目標(biāo)可見面，其中，目標(biāo)可見面為模型相對于離屏相機(jī)的可見面，模型為三角網(wǎng)格模型；確定與目標(biāo)可見面對應(yīng)的深度紋理，其中，深度紋理中包括與目標(biāo)可見面對應(yīng)的像素點(diǎn)，像素點(diǎn)中存儲(chǔ)有目標(biāo)可見面在相機(jī)坐標(biāo)系中的z值和三角形面法向，相機(jī)坐標(biāo)系為依據(jù)離屏相機(jī)建立的三維直角坐標(biāo)系，并且相機(jī)坐標(biāo)系的z軸由離屏相機(jī)的朝向決定，離屏相機(jī)和模型之間的相對位置關(guān)系為預(yù)設(shè)相對位置關(guān)系，預(yù)設(shè)相對位置關(guān)系為視圖相機(jī)與模型之間的相對位置關(guān)系；在目標(biāo)可見面確定選取區(qū)域，并依據(jù)選取區(qū)域在模型中確定第一備選點(diǎn)集，其中，第一備選點(diǎn)集中包括目標(biāo)可見面中的三角形的頂點(diǎn)；依據(jù)第一備選點(diǎn)集合中的各個(gè)點(diǎn)的第一法向，像素點(diǎn)的第二法向和離屏相機(jī)的相機(jī)朝向?qū)Φ谝粋溥x點(diǎn)集中的點(diǎn)進(jìn)行篩選，得到目標(biāo)點(diǎn)集，其中，目標(biāo)點(diǎn)集中的點(diǎn)均為目標(biāo)可見面中的三角形頂點(diǎn)，各個(gè)點(diǎn)的第一法向?yàn)楦鱾€(gè)點(diǎn)所在的三角形的面法向。

3、可選地，依據(jù)第一備選點(diǎn)集合中的各個(gè)點(diǎn)的第一法向，像素點(diǎn)的第二法向和離屏相機(jī)的相機(jī)朝向?qū)Φ谝粋溥x點(diǎn)集中的點(diǎn)進(jìn)行篩選，得到目標(biāo)點(diǎn)集包括：依據(jù)深度紋理中的目標(biāo)像素點(diǎn)存儲(chǔ)的z值和第一備選點(diǎn)集合中的點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系中的z值，對第一備選點(diǎn)集合進(jìn)行篩選，得到第二備選點(diǎn)集；依據(jù)第二備選點(diǎn)集合中的各個(gè)點(diǎn)的第一法向，像素點(diǎn)的第二法向和離屏相機(jī)的相機(jī)朝向?qū)Φ诙溥x點(diǎn)集中的點(diǎn)進(jìn)行篩選，得到目標(biāo)點(diǎn)集，其中，目標(biāo)點(diǎn)集中的點(diǎn)均為目標(biāo)可見面中的點(diǎn)。

4、可選地，依據(jù)第二備選點(diǎn)集合中的各個(gè)點(diǎn)的第一法向，像素點(diǎn)的第二法向和離屏相機(jī)的相機(jī)朝向?qū)Φ诙溥x點(diǎn)集中的點(diǎn)進(jìn)行篩選，得到目標(biāo)點(diǎn)集包括：確定第二備選點(diǎn)集中的各個(gè)點(diǎn)對應(yīng)的第一法向和基準(zhǔn)方向之間的第一夾角，各個(gè)點(diǎn)對應(yīng)的像素點(diǎn)的第二法向和基準(zhǔn)方向之間的第二夾角，以及各個(gè)點(diǎn)對應(yīng)的第一法向和第二法向之間的第三夾角，其中，基準(zhǔn)方向?yàn)橐罁?jù)離屏相機(jī)的視角確定的方向；確定第二備選點(diǎn)集合中對應(yīng)的第一夾角，第二夾角和第三夾角均在預(yù)設(shè)取值范圍中的點(diǎn)為需要保留的點(diǎn)，得到目標(biāo)點(diǎn)集。

5、可選地，依據(jù)第二備選點(diǎn)集合中的各個(gè)點(diǎn)的第一法向，像素點(diǎn)的第二法向和離屏相機(jī)的相機(jī)朝向?qū)Φ诙溥x點(diǎn)集中的點(diǎn)進(jìn)行篩選，得到目標(biāo)點(diǎn)集包括：確定第二備選點(diǎn)集對應(yīng)的備選三角形；對每個(gè)備選三角形，確定備選三角形的各個(gè)頂點(diǎn)的第一法向?yàn)閭溥x三角形的面法向；依據(jù)各個(gè)頂點(diǎn)的第一法向，各個(gè)頂點(diǎn)對應(yīng)的像素點(diǎn)的第二法向和離屏相機(jī)的相機(jī)朝向?qū)Ω鱾€(gè)頂點(diǎn)進(jìn)行篩選；在備選三角形的三個(gè)頂點(diǎn)的篩選結(jié)果均為通過的情況下，確定將備選三角形的三個(gè)頂點(diǎn)保留到目標(biāo)點(diǎn)集中。

6、可選地，依據(jù)深度紋理中的目標(biāo)像素點(diǎn)存儲(chǔ)的z值和第一備選點(diǎn)集合中的點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系中的z值，對第一備選點(diǎn)集合進(jìn)行篩選，得到第二備選點(diǎn)集包括：確定第一備選點(diǎn)集中的各個(gè)點(diǎn)在深度紋理中的對應(yīng)像素點(diǎn)；確定第一備選點(diǎn)集中的各個(gè)點(diǎn)的z值和對應(yīng)像素點(diǎn)中存儲(chǔ)的z值之間的差值；在第一備選點(diǎn)集中剔除對應(yīng)的差值大于預(yù)設(shè)差值的點(diǎn)，得到第二備選點(diǎn)集。

7、可選地，確定與目標(biāo)可見面對應(yīng)的深度紋理包括：確定深度紋理中與目標(biāo)可見面中的各個(gè)三角形對應(yīng)的像素點(diǎn)；依據(jù)各個(gè)三角形中的頂點(diǎn)的z值，采用插值計(jì)算的方式確定深度紋理中與各個(gè)三角形對應(yīng)的像素點(diǎn)中存儲(chǔ)的z值。

8、可選地，確定與目標(biāo)可見面對應(yīng)的深度紋理包括：確定深度紋理中與目標(biāo)可見面中的各個(gè)三角形對應(yīng)的區(qū)域；確定區(qū)域中的各個(gè)像素點(diǎn)存儲(chǔ)的第二法向?yàn)閷?yīng)的三角形的面法向。

9、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的另一方面，還提供了一種模型可見面選取裝置，包括：第一處理模塊，用于確定模型的目標(biāo)可見面，其中，目標(biāo)可見面為模型相對于離屏相機(jī)的可見面，模型為三角網(wǎng)格模型；第二處理模塊，用于確定與目標(biāo)可見面對應(yīng)的深度紋理，其中，深度紋理中包括與目標(biāo)可見面對應(yīng)的像素點(diǎn)，像素點(diǎn)中存儲(chǔ)有目標(biāo)可見面在相機(jī)坐標(biāo)系中的z值和三角形面法向，相機(jī)坐標(biāo)系為依據(jù)離屏相機(jī)建立的三維直角坐標(biāo)系，并且相機(jī)坐標(biāo)系的z軸由離屏相機(jī)的朝向決定，離屏相機(jī)和模型之間的相對位置關(guān)系為預(yù)設(shè)相對位置關(guān)系，預(yù)設(shè)相對位置關(guān)系為視圖相機(jī)與模型之間的相對位置關(guān)系；第三處理模塊，用于在目標(biāo)可見面確定選取區(qū)域，并依據(jù)選取區(qū)域在模型中確定第一備選點(diǎn)集，其中，第一備選點(diǎn)集中包括目標(biāo)可見面中的三角形的頂點(diǎn)；第四處理模塊，用于依據(jù)第一備選點(diǎn)集合中的各個(gè)點(diǎn)的第一法向，像素點(diǎn)的第二法向和離屏相機(jī)的相機(jī)朝向?qū)Φ谝粋溥x點(diǎn)集中的點(diǎn)進(jìn)行篩選，得到目標(biāo)點(diǎn)集，其中，目標(biāo)點(diǎn)集中的點(diǎn)均為目標(biāo)可見面中的三角形頂點(diǎn)，各個(gè)點(diǎn)的第一法向?yàn)楦鱾€(gè)點(diǎn)所在的三角形的面法向。

10、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的另一方面，還提供了一種非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有程序，其中，在程序運(yùn)行時(shí)控制非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行模型可見面選取方法。

11、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的另一方面，還提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和處理器，處理器用于運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序，程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行模型可見面選取方法。

12、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的另一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)模型可見面選取方法。

13、在本技術(shù)實(shí)施例中，提供了一種模型可見面選取方法，包括確定模型的目標(biāo)可見面，其中，目標(biāo)可見面為模型相對于離屏相機(jī)的可見面，模型為三角網(wǎng)格模型；確定與目標(biāo)可見面對應(yīng)的深度紋理，其中，深度紋理中包括與目標(biāo)可見面對應(yīng)的像素點(diǎn)，像素點(diǎn)中存儲(chǔ)有目標(biāo)可見面在相機(jī)坐標(biāo)系中的z值和三角形面法向，相機(jī)坐標(biāo)系為依據(jù)離屏相機(jī)建立的三維直角坐標(biāo)系，并且相機(jī)坐標(biāo)系的z軸由離屏相機(jī)的朝向決定，離屏相機(jī)和模型之間的相對位置關(guān)系為預(yù)設(shè)相對位置關(guān)系，預(yù)設(shè)相對位置關(guān)系為視圖相機(jī)與模型之間的相對位置關(guān)系；在目標(biāo)可見面確定選取區(qū)域，并依據(jù)選取區(qū)域在模型中確定第一備選點(diǎn)集，其中，第一備選點(diǎn)集中包括目標(biāo)可見面中的三角形的頂點(diǎn)；依據(jù)第一備選點(diǎn)集合中的各個(gè)點(diǎn)的第一法向，像素點(diǎn)的第二法向和離屏相機(jī)的相機(jī)朝向?qū)Φ谝粋溥x點(diǎn)集中的點(diǎn)進(jìn)行篩選，得到目標(biāo)點(diǎn)集，其中，目標(biāo)點(diǎn)集中的點(diǎn)均為目標(biāo)可見面中的三角形頂點(diǎn)，各個(gè)點(diǎn)的第一法向?yàn)楦鱾€(gè)點(diǎn)所在的三角形的面法向?？梢钥闯鲈诒炯夹g(shù)實(shí)施例所提供的模型可見面選取方法中，通過根據(jù)各個(gè)點(diǎn)的第一法向、點(diǎn)對應(yīng)的深度紋理中的像素點(diǎn)的第二法向和離屏相機(jī)的朝向比較，并根據(jù)比較結(jié)果來確定該點(diǎn)是否為模型可見面中的點(diǎn)，達(dá)到了準(zhǔn)確判斷各個(gè)點(diǎn)是否為可見面中的點(diǎn)的目的，從而實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確對模型可見面進(jìn)行選取的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于相關(guān)技術(shù)中無法區(qū)分模型的可見面和非可見面導(dǎo)致的無法準(zhǔn)確對模型的可見面進(jìn)行選取的技術(shù)問題。