本發(fā)明涉及微控制器的領域，尤其涉及通過多總線接口實現(xiàn)片內(nèi)flash升級的方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有mcu內(nèi)部區(qū)分有包含flash和不包含flash，有內(nèi)部flash的mcu更新程序是通過icp(in-circuit?programming)接口實現(xiàn)，或者通過isp(in-system?programming)接口實現(xiàn)。icp包括jtag和swd等外設接口；isp包括usart、can、spi、i2c、usb等外設接口。無論是jtag還是swd等外設接口，都需要對應的下載軟件來匹配下載和驗證。對于isp接口，則需要外圍電路輔助來實現(xiàn)內(nèi)部flash的更新，比如采用接口usart轉(zhuǎn)ttl模式來實現(xiàn)相應功能，但是這種方式是默認將內(nèi)部flash全片擦除，并且要指定外設端口，不適用用戶自定義存儲的應用和端口復用模式，該模式下需要用到mcu內(nèi)部的boot區(qū)域，需要對應的硬件引腳和指令控制實現(xiàn)flash的更新。可見現(xiàn)有的內(nèi)部flash升級需要專用的軟件和驅(qū)動，還占用mcu的端口，無法對內(nèi)部flash進行操作方便和交互性良好的升級。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供通過多總線接口實現(xiàn)片內(nèi)flash升級的方法，當mcu進行系統(tǒng)重啟時，判斷bootloader啟動代碼區(qū)域是否存在升級標志位；根據(jù)升級標志位存在與否的判斷結(jié)果以及所述mcu的接口狀態(tài)，對mcu的內(nèi)部flash進行升級處理，并跳轉(zhuǎn)到相應app運行流程；當mcu跳轉(zhuǎn)到相應app運行流程后，判斷相應app是否包含升級指令；再根據(jù)相應app是否包含升級指令的判斷結(jié)果，調(diào)整對應用程序的啟動操作，其利用bootloader引導應用程序完成加載升級，與正常通信串口和網(wǎng)口復用，在升級過程中通信串口和網(wǎng)口用于下發(fā)升級包，不影響通信串口和網(wǎng)口原有的工作模式，使得選擇升級的方式多樣化，方便更新維護和產(chǎn)品更新迭代，其與mcu自帶的引導程序相比，方便本地和遠程完成應用升級，具有低成本和良好交互性。

2、本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、通過多總線接口實現(xiàn)片內(nèi)flash升級的方法，包括：

4、當mcu進行系統(tǒng)重啟時，判斷bootloader啟動代碼區(qū)域是否存在升級標志位；根據(jù)所述升級標志位存在與否的判斷結(jié)果以及所述mcu的接口狀態(tài)，對所述mcu的內(nèi)部flash進行升級處理，并跳轉(zhuǎn)到相應app運行流程；

5、當所述mcu跳轉(zhuǎn)到相應app運行流程后，判斷相應app是否包含升級指令；再根據(jù)相應app是否包含升級指令的判斷結(jié)果，調(diào)整對應用程序的啟動操作。

6、可選地，在判斷bootloader啟動代碼區(qū)域是否存在升級標志位之前，還包括：

7、當mcu進行系統(tǒng)重啟時，獲取所述mcu當前需要重啟的應用程序的屬性信息；基于所述屬性信息，對所述mcu的代碼區(qū)域進行代碼識別，確定所述需要重啟的應用程序的代碼數(shù)據(jù)。

8、可選地，判斷bootloader啟動代碼區(qū)域是否存在升級標志位，包括：

9、對所述需要重啟的應用程序?qū)拇a數(shù)據(jù)進行代碼區(qū)分識別，得到所述需要重啟的應用程序?qū)腷ootloader啟動代碼區(qū)域和用戶代碼區(qū)域；對所述bootloader啟動代碼區(qū)域進行代碼內(nèi)容識別，判斷所述bootloader啟動代碼區(qū)域是否存在升級標志位。

10、可選地，根據(jù)所述升級標志位存在與否的判斷結(jié)果以及所述mcu的接口狀態(tài)，對所述mcu的內(nèi)部flash進行升級處理，并跳轉(zhuǎn)到相應app運行流程，包括：

11、當所述bootloader啟動代碼區(qū)域存在升級標志位，則對所述升級標志位進行crc32驗證；

12、當所述升級標志位通過crc32驗證，則將外部flash的內(nèi)容拷貝到內(nèi)部flash對應的app區(qū)，以此對所述內(nèi)部flash進行升級處理，并跳轉(zhuǎn)到相應app運行流程；

13、當所述升級標志位未通過crc32驗證，則判斷所述mcu的對外接口是否升級；若所述對外接口未升級，則直接跳轉(zhuǎn)到相應app運行流程；若所述對外接口已升級，則通過本地升級方式對內(nèi)部flash進行升級處理，并跳轉(zhuǎn)到相應app運行流程。

14、可選地，根據(jù)所述升級標志位存在與否的判斷結(jié)果以及所述mcu的接口狀態(tài)，對所述mcu的內(nèi)部flash進行升級處理，并跳轉(zhuǎn)到相應app運行流程，還包括：

15、當所述bootloader啟動代碼區(qū)域不存在升級標志位，則判斷所述mcu的對外接口是否升級；若所述對外接口未升級，則直接跳轉(zhuǎn)到相應app運行流程；若所述對外接口已升級，則通過本地升級方式對內(nèi)部flash進行升級處理，并跳轉(zhuǎn)到相應app運行流程。

16、可選地，通過本地升級方式對內(nèi)部flash進行升級處理，包括：

17、通過對外接口將所述mcu連接至本地終端，利用securecrt軟件通過ymodem協(xié)議直接將升級包拷貝到內(nèi)部flash，并對所述內(nèi)部flash的升級包進行校驗驗證；當完成對所述升級包的校驗驗證后，跳轉(zhuǎn)到所述用戶代碼區(qū)域，從而完成對內(nèi)部flash的升級處理。

18、可選地，在判斷相應app是否包含升級指令之前，還包括：

19、當所述mcu跳轉(zhuǎn)到相應app運行流程后，獲取相應的app向量表，并對所述app向量表進行修改以及獲取修改后的app向量表的打印版本信息。

20、可選地，判斷相應app是否包含升級指令，包括：

21、對所述打印版本信息進行指令內(nèi)容識別處理，得到所述打印版本信息包含所有完整指令；再對所有完整指令分別進行類型識別處理，當所述完整指令屬于升級指令類型，則判斷相應app包含升級指令。

22、可選地，根據(jù)相應app是否包含升級指令的判斷結(jié)果，調(diào)整對應用程序的啟動操作，包括：

23、當相應app包含升級指令，則對應用程序進行重啟操作；

24、當相應app不包含升級指令，則保持應用程序當前狀態(tài)不變，并再次判斷相應app是否包含升級指令。

25、可選地，當相應app包含升級指令，則對應用程序進行重啟操作，包括：

26、當相應app包含升級指令，則將升級對應的bin文件寫入內(nèi)部flash，并根據(jù)所述bin文件在內(nèi)部flash的bootloader啟動代碼區(qū)域?qū)懭胄碌纳墭酥疚?；再根?jù)新的升級標志位，對應用程序進行重啟操作。

27、可選地，對所述mcu的內(nèi)部flash進行升級處理之前，還包括對所述內(nèi)部flash進行數(shù)據(jù)備份，其過程為：

28、步驟s1，利用下面公式(1)，根據(jù)所述mcu的內(nèi)部flash升級的升級數(shù)據(jù)量以及所述mcu的內(nèi)部flash的總數(shù)據(jù)存儲量，得到所述數(shù)據(jù)備份的區(qū)間數(shù)據(jù)量，

29、

30、在上述公式(1)中，db表示所述數(shù)據(jù)備份的區(qū)間數(shù)據(jù)量；dz表示所述mcu的內(nèi)部flash的總數(shù)據(jù)存儲量；dj表示所述mcu的內(nèi)部flash升級的升級數(shù)據(jù)量；

31、步驟s2，利用下面公式(2)，根據(jù)所述數(shù)據(jù)備份的區(qū)間數(shù)據(jù)量以及所述內(nèi)部flash內(nèi)的現(xiàn)有數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，得到所述內(nèi)部flash進行升級后的剩余空間數(shù)據(jù)量，

32、

33、在上述公式(2)中，δd表示所述內(nèi)部flash進行升級后的剩余空間數(shù)據(jù)量；dx表示所述內(nèi)部flash內(nèi)的現(xiàn)有數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，即所述內(nèi)部flash內(nèi)需要進行備份的備份數(shù)據(jù)量；if[]表示判斷函數(shù)，若括號內(nèi)的算式成立，則判斷函數(shù)的函數(shù)值為1，若括號內(nèi)的算式不成立，則判斷函數(shù)的函數(shù)值為0；

34、步驟s3，利用下面公式(3)，根據(jù)所述內(nèi)部flash進行升級后的剩余空間數(shù)據(jù)量以及所述內(nèi)部flash內(nèi)的現(xiàn)有數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，得到備份數(shù)據(jù)的壓縮程度，

35、μ＝(dz-δd-dj)/db??(3)

36、在上述公式(3)中，μ表示備份數(shù)據(jù)的壓縮程度，即需要將所述內(nèi)部flash內(nèi)的現(xiàn)有數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量壓縮至原來的1/μ。

37、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

38、本技術(shù)提供的通過多總線接口實現(xiàn)片內(nèi)flash升級的方法在mcu進行系統(tǒng)重啟時，判斷bootloader啟動代碼區(qū)域是否存在升級標志位；根據(jù)升級標志位存在與否的判斷結(jié)果以及所述mcu的接口狀態(tài)，對mcu的內(nèi)部flash進行升級處理，并跳轉(zhuǎn)到相應app運行流程；當mcu跳轉(zhuǎn)到相應app運行流程后，判斷相應app是否包含升級指令；再根據(jù)相應app是否包含升級指令的判斷結(jié)果，調(diào)整對應用程序的啟動操作，其利用bootloader引導應用程序完成加載升級，與正常通信串口和網(wǎng)口復用，在升級過程中通信串口和網(wǎng)口用于下發(fā)升級包，不影響通信串口和網(wǎng)口原有的工作模式，使得選擇升級的方式多樣化，方便更新維護和產(chǎn)品更新迭代，其與mcu自帶的引導程序相比，方便本地和遠程完成應用升級，具有低成本和良好交互性。