技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于RTEMS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的機(jī)車計(jì)算機(jī)控制器的設(shè)計(jì)方法，包括以下步驟：步驟一，提出建立軟件交叉編譯開(kāi)發(fā)環(huán)境、RTEMS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)移植、相關(guān)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)的各個(gè)子項(xiàng)的實(shí)現(xiàn)方案；步驟二，實(shí)現(xiàn)軟件交叉編譯開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建；步驟三，實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)鏡像的生成、安裝及操作系統(tǒng)在硬件平臺(tái)上引導(dǎo)等一系列目標(biāo)；步驟四，實(shí)現(xiàn)編寫(xiě)雙端口RAM、CAN總線模塊、串口模塊、以太網(wǎng)模塊等硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，通過(guò)在機(jī)車計(jì)算機(jī)硬件平臺(tái)上運(yùn)行各個(gè)專項(xiàng)測(cè)試程序，驗(yàn)證整個(gè)系統(tǒng)軟件、硬件設(shè)計(jì)方案的可行性。本發(fā)明的基于RTEMS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的機(jī)車計(jì)算機(jī)控制器的設(shè)計(jì)方法，利用設(shè)備的開(kāi)源協(xié)議棧來(lái)管理外設(shè)，可使得開(kāi)發(fā)難度大大降低。

技術(shù)研發(fā)人員：馬炳剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黑龍江傲立輔龍科技開(kāi)發(fā)有限公司
文檔號(hào)碼：201510577529
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.11
技術(shù)公布日：2017.03.22