一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統(tǒng)，它包括：采集模塊、行走模塊、水平檢測模塊、主控制器、勻沙模塊、輸入模塊和報警模塊；水平檢測模塊用于檢測機體底部至沙子表面的距離值H，輸入模塊用于輸入機體位點與平行墻壁的初始距離值S11，輸入勻沙寬度值S22；采集模塊檢測機體所在位點與平行墻壁的距離值S1，檢測機體所在位點與前方墻壁的距離值S2；主控制器根據(jù)H、S11、S22、S1和S2的值，控制向行走模塊、勻沙模塊和報警模塊執(zhí)行相關操作。本實用新型結合了手動控制和自動控制，方便操作，節(jié)約能源，能精確檢測和控制系統(tǒng)中的各項參數(shù)，實時性優(yōu)，有效地對沙層實現(xiàn)平整和預勻；提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。
【專利說明】
一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及控制領域，尤其是一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在建筑施工(特別是房屋裝修、路面鋪設等)過程中，需要在基面上預鋪沙層，再在沙層的表面鋪設瓷磚或地磚，為了確保鋪設的瓷磚或地磚平整，需要預先對沙層進行平整和預勻的操作。目前，鋪設地磚前的勻沙，全靠操作工人憑借經(jīng)驗操作，但是由于人手操作過程中存在誤差，會使部分地方的沙層較厚而部分地方的沙層較薄或存在淺坑，由于這些淺坑或厚薄不一造成地磚鋪設時，部分位置存在空鼓，使得地磚后期適用時，空鼓處容易損壞，從而嚴重影響了地磚鋪設的質量。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的發(fā)明目的在于:針對上述存在的問題，提供一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統(tǒng)，結合了手動控制和自動控制，方便操作，節(jié)約能源，能精確檢測和控制系統(tǒng)中的各項參數(shù)，實時性優(yōu)，有效地對沙層實現(xiàn)平整和預勻;提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。
[0004]本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]—種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括:采集模塊、行走模塊、水平檢測模塊、主控制器、勻沙模塊、輸入模塊和報警模塊；
[0006]所述水平檢測模塊包括設于機體底部的水平檢測儀，用于檢測機體底部至沙子表面的距離值H，若H=預定值01(說明是沙子平整的)，則向主控制器傳遞數(shù)字信號001(則繼續(xù)檢測下一位置點);若H〈預定值01，(說明沙子有凸起)則向主控制器傳遞數(shù)字信號002;若H〉預定值01，(說明沙子有淺坑)則向主控制器傳遞數(shù)字信號003;
[0007]輸入模塊包括輸入設備，用于輸入機體位點與平行墻壁的初始距離值Sll并轉化為數(shù)字信號101傳遞至主控制器，輸入勻沙寬度值S22并轉化為數(shù)字信號102傳遞至主控制器；
[0008]采集模塊包括設于機體上端的長度檢測儀，檢測機體所在位置點與平行墻壁的距離值SI，并轉化為數(shù)字信號103，傳遞至主控制器;檢測機體所在位置點與前方墻壁的距離值S2，并轉化為數(shù)字信號104，傳遞至主控制器；
[0009]所述主控制器接收數(shù)字信號001，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號201，向勻沙模塊傳遞執(zhí)行信號301;接收數(shù)字信號002，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號202，向勻沙模塊傳遞執(zhí)行信號302;接收數(shù)字信號003，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號203，向勻沙模塊傳遞執(zhí)行信號303;接收數(shù)字信號101，向行走模塊傳遞執(zhí)行信號204;接收數(shù)字信號102，向行走模塊傳遞執(zhí)行信號205;接收數(shù)字信號103，當S與預定值02不相等時，則向報警模塊傳遞執(zhí)行信號401;接收數(shù)字信號104，當S2=0時，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號206;
[0010]所述行走模塊包括行走裝置，用于接收執(zhí)行信號204，則行走至與平行墻壁距離為Sll處，接收執(zhí)行信號201，以預定速度01向前行走，接收執(zhí)行信號202或執(zhí)行信號203，則停止行走，直至再次接收執(zhí)行信號201;第一次接收執(zhí)行信號206和執(zhí)行信號205，則將機體旋轉180度，旋轉后機體與平行墻壁的距離為SI 1+S22;第二次接收執(zhí)行信號206時，則將機體旋轉180度，旋轉后機體與平行墻壁的距離為SI 1+2S22，以此類推，第η次接收執(zhí)行信號206時，則將機體旋轉180度，旋轉后機體與平行墻壁的距離為SI l+nS22;
[0011]所述勻沙模塊設于第一勻沙機構和第二勻沙機構的伸縮控制器，用于接收執(zhí)行信號301，則以預定頻率01伸縮勻沙板;接收執(zhí)行信號302，則以預定頻率02伸縮勻沙板;接收執(zhí)行信號303，則以預定頻率03伸縮勻沙板;(預定頻率01〈預定頻率02 <預定頻率03)
[0012]所述報警模塊包括設于機體上的報警器，用于接收執(zhí)行信號401，啟動報警器，發(fā)出報警聲。
[0013]由于采用上述方案，若H=預定值01，則說明是沙子平整的，不需要過多地進行勻沙，只需要細小地處理一下便可，所以勻沙模塊采用的伸縮頻率比較低;若H〈預定值01，則說明沙子有凸起，需要將凸起的地方去除，則勻沙模塊采用的伸縮頻率相對較高，將凸起的地方通過拍打，將其弄平整;若H〉預定值01，則說明沙子有淺坑，需要將淺坑填平，則勻沙模塊采用的伸縮頻率相對較高，將有淺坑的地方通過拍打，把其他地方的沙子勻過來，從面將沙層弄平整；
[0014]結合了手動控制和自動控制，方便了操作;輸入機體位點與平行墻壁的初始距離值SI I和勻沙寬度值S22，以保證整個沙層都能夠被勻到；
[0015]采集模塊采集機體本身與與機體長度方向平行的墻壁的距離，保證勻沙設備不走偏，當走偏的時候，就報警提醒工作人員；
[0016]當S2=0時，則說明機體的前端已經(jīng)與前方墻壁接觸到了，已經(jīng)完成一排操作，此時需要轉彎進行第二排的操作，則行走模塊控制機體轉彎，轉彎后，機體和與之平行的墻壁的距離為S11+S22;
[0017]進一步地，它還包括調整模塊，所述調整模塊包括設于第一勻沙板和第二勻沙板的位置調節(jié)器，在輸入模塊輸入第一勻沙板或第二勻沙板伸出距離值，并轉化為數(shù)字信號701傳遞則主控制器，所述主控制器接收數(shù)字信號701，向調整模塊傳遞執(zhí)行信號702，將第一勻沙板或第二勻沙板調節(jié)至預定距離處。
[0018]由于采用上述方案，所述調整模塊可以對勻沙板在固定座上的位置進行自動調整；
[0019]進一步地，所述水平檢測儀有兩個以上，在寬度方向呈一排排列;所述預定頻率01〈預定頻率02 <預定頻率03。
[0020]進一步地，一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統(tǒng)的智能控制方法，其特征在于，它包括以下步驟:
[0021]步驟1:將一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備置于鋪地的沙層上，開啟一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統(tǒng)的電源；
[0022]步驟2:在輸入模塊輸入機體位點與平行墻壁的初始距離值Sll并轉化為數(shù)字信號101傳遞至主控制器，輸入勻沙寬度值S22并轉化為數(shù)字信號102傳遞至主控制器;所述主控制器接收數(shù)字信號101，向行走模塊傳遞執(zhí)行信號204;所述行走模塊接收執(zhí)行信號204，則行走至與平行墻壁距離為SI I處，此時，復沙板與相鄰墻壁接觸；
[0023]步驟3:水平檢測模塊檢測機體底部至沙子表面的距離值H，若H=預定值01(說明是沙子平整的)，則向主控制器傳遞數(shù)字信號001(則繼續(xù)檢測下一位置點)；主控制器接收數(shù)字信號001，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號201，向勻沙模塊傳遞執(zhí)行信號301;行走模塊接收執(zhí)行信號201，以預定速度01向前行走;行走時，機體前方的推沙板則將鋪設的沙向兩側分導劃開;勻沙模塊接收執(zhí)行信號301，則以預定頻率01伸縮勻沙板;使沙層表面厚度一致；
[0024]步驟4:水平檢測模塊若檢測到H〈預定值01，(說明沙子有凸起)則向主控制器傳遞數(shù)字信號002;主控制器接收數(shù)字信號002，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號202，向勻沙模塊傳遞執(zhí)行信號302;所述行走模塊接收執(zhí)行信號202，則停止行走，此時，勻沙模塊接收執(zhí)行信號302，則以預定頻率02伸縮勻沙板;直至水平檢測模塊檢測到H=預定值01，此時行走模塊再次接收執(zhí)行信號201，接著以預定速度01向前行走;機體后端的復沙板對沙層進行進一步的勻沙處理；
[0025]步驟5:水平檢測模塊若檢測到H〉預定值01，(說明沙子有淺坑)則向主控制器傳遞數(shù)字信號003;所述主控制器接收數(shù)字信號003，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號203，向勻沙模塊傳遞執(zhí)行信號303;所述行走模塊接收執(zhí)行信號203，則停止行走，此時，勻沙模塊接收執(zhí)行信號303，則以預定頻率03伸縮勻沙板;直至水平檢測模塊檢測到H=預定值01，此時行走模塊再次接收執(zhí)行信號201，接著以預定速度01向前行走;機體后端的復沙板對沙層進行進一步的勻沙處理；
[0026]步驟5:采集模塊檢測機體所在位點與平行墻壁(機體左右邊的墻壁)的距離值SI，并轉化為數(shù)字信號103傳遞至主控制器;接收數(shù)字信號103，當S與預定值02不相等時，則向報警模塊傳遞執(zhí)行信號401;所述報警模塊接收執(zhí)行信號401，啟動報警器，發(fā)出報警聲；
[0027]步驟6:采集模塊檢測機體所在位置點與前方墻壁的距離值S2，并轉化為數(shù)字信號104，傳遞至主控制器;所述主控制器接收數(shù)字信號102，向行走模塊傳遞執(zhí)行信號205;接收數(shù)字信號104，當S2=0時，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號206;所述行走模塊第一次接收執(zhí)行信號206和執(zhí)行信號205，則將機體旋轉180度，旋轉后機體與平行墻壁的距離為S11+S22;當行走模塊第二次接收執(zhí)行信號206時，則將機體旋轉180度，旋轉后機體與平行墻壁的距離為S11+2S22，以此類推，當行走模塊第η次接收執(zhí)行信號206時，則將機體旋轉180度，旋轉后機體與平行墻壁的距離為SI l+nS22;
[0028]步驟7:在輸入模塊輸入第一勻沙板或第二勻沙板伸出距離值，并轉化為數(shù)字信號701傳遞則主控制器，所述主控制器接收數(shù)字信號701，向調整模塊傳遞執(zhí)行信號702，所述調整模塊將第一勻沙板或第二勻沙板調節(jié)至預定距離處。
[0029]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0030]1、結合了手動控制和自動控制，方便操作，節(jié)約能源；
[0031]2、能精確檢測和控制系統(tǒng)中的各項參數(shù)，實時性優(yōu)，有效地對沙層實現(xiàn)平整和預勻;提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性；
[0032]3、能預定可能的故障，并提前做出處理，同時實現(xiàn)了在故障情況下報警操作。
【附圖說明】
[0033]本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0034]圖1是一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的結構示意圖。
[0035]圖中標記:1-機體、2-沙層、3-第一勻沙機構、4-第二勻沙機構、5-前定位塊、6_后定位塊、7-推沙板、8-復沙板。
【具體實施方式】
[0036]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0037]本說明書(包括任何附加權利要求、摘要)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0038]如圖1所示:一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括:采集模塊、行走模塊、水平檢測模塊、主控制器、勻沙模塊、輸入模塊和報警模塊；
[0039]所述水平檢測模塊包括設于機體I底部的水平檢測儀，用于檢測機體I底部至沙子表面的距離值H，若H=預定值01(說明是沙子平整的)，則向主控制器傳遞數(shù)字信號001(則繼續(xù)檢測下一位置點)；若H〈預定值01，(說明沙子有凸起)則向主控制器傳遞數(shù)字信號002;若H〉預定值01，(說明沙子有淺坑)則向主控制器傳遞數(shù)字信號003;
[0040]輸入模塊包括輸入設備，用于輸入機體I位點與平行墻壁的初始距離值Sll并轉化為數(shù)字信號101傳遞至主控制器，輸入勻沙寬度值S22并轉化為數(shù)字信號102傳遞至主控制器；
[0041]采集模塊包括設于機體I上端的長度檢測儀，檢測機體I所在位置點與平行墻壁的距離值SI，并轉化為數(shù)字信號103，傳遞至主控制器;檢測機體I所在位置點與前方墻壁的距離值S2，并轉化為數(shù)字信號104，傳遞至主控制器；
[0042]所述主控制器接收數(shù)字信號001，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號201，向勻沙模塊傳遞執(zhí)行信號301;接收數(shù)字信號002，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號202，向勻沙模塊傳遞執(zhí)行信號302;接收數(shù)字信號003，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號203，向勻沙模塊傳遞執(zhí)行信號303;接收數(shù)字信號101，向行走模塊傳遞執(zhí)行信號204;接收數(shù)字信號102，向行走模塊傳遞執(zhí)行信號205;接收數(shù)字信號103，當S與預定值02不相等時，則向報警模塊傳遞執(zhí)行信號401;接收數(shù)字信號104，當S2=0時，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號206;
[0043]所述行走模塊包括行走裝置，用于接收執(zhí)行信號204，則行走至與平行墻壁距離為Sll處，接收執(zhí)行信號201，以預定速度01向前行走，接收執(zhí)行信號202或執(zhí)行信號203，則停止行走，直至再次接收執(zhí)行信號201;第一次接收執(zhí)行信號206和執(zhí)行信號205，則將機體I旋轉180度，旋轉后機體I與平行墻壁的距離為SI 1+S22;第二次接收執(zhí)行信號206時，則將機體I旋轉180度，旋轉后機體I與平行墻壁的距離為S11+2S22，以此類推，第η次接收執(zhí)行信號206時，則將機體I旋轉180度，旋轉后機體I與平行墻壁的距離為Sll+nS22;
[0044]所述勻沙模塊設于第一勻沙機構3和第二勻沙機構4的伸縮控制器，用于接收執(zhí)行信號301，則以預定頻率01伸縮勻沙板;接收執(zhí)行信號302，則以預定頻率02伸縮勻沙板;接收執(zhí)行信號303，則以預定頻率03伸縮勻沙板;(預定頻率01〈預定頻率02 <預定頻率03)
[0045]所述報警模塊包括設于機體I上的報警器，用于接收執(zhí)行信號401，啟動報警器，發(fā)出報警聲。
[0046]—種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，它還包括調整模塊，所述調整模塊包括設于第一勻沙板和第二勻沙板的位置調節(jié)器，在輸入模塊輸入第一勻沙板或第二勻沙板伸出距離值，并轉化為數(shù)字信號701傳遞至主控制器，所述主控制器接收數(shù)字信號701，向調整模塊傳遞執(zhí)行信號702，將第一勻沙板3或第二勻沙板4調節(jié)至預定距離處。
[0047]一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述水平檢測儀有兩個以上，在寬度方向呈一排排列;所述預定頻率01〈預定頻率02 <預定頻率03。
[0048]—種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統(tǒng)的智能控制方法，其特征在于，它包括以下步驟:
[0049]步驟1:將一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備置于鋪地的沙層上，開啟一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統(tǒng)的電源；
[0050]步驟2:在輸入模塊輸入機體I位點與平行墻壁的初始距離值Sll并轉化為數(shù)字信號101傳遞至主控制器，輸入勻沙寬度值S22并轉化為數(shù)字信號102傳遞至主控制器;所述主控制器接收數(shù)字信號101，向行走模塊傳遞執(zhí)行信號204;所述行走模塊接收執(zhí)行信號204，則行走至與平行墻壁距離為Sll處，此時，復沙板與相鄰墻壁接觸；
[0051]步驟3:水平檢測模塊檢測機體I底部至沙子表面的距離值H，若H=預定值01(說明是沙子平整的)，則向主控制器傳遞數(shù)字信號001(則繼續(xù)檢測下一位置點)；主控制器接收數(shù)字信號001，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號201，向勻沙模塊傳遞執(zhí)行信號301;行走模塊接收執(zhí)行信號201，以預定速度01向前行走;行走時，機體I前方的推沙板則將鋪設的沙向兩側分導劃開;勻沙模塊接收執(zhí)行信號301，則以預定頻率01伸縮勻沙板;使沙層表面厚度一致；
[0052]步驟4:水平檢測模塊若檢測到H〈預定值01，(說明沙子有凸起)則向主控制器傳遞數(shù)字信號002;主控制器接收數(shù)字信號002，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號202，向勻沙模塊傳遞執(zhí)行信號302;所述行走模塊接收執(zhí)行信號202，則停止行走，此時，勻沙模塊接收執(zhí)行信號302，則以預定頻率02伸縮勻沙板;直至水平檢測模塊檢測到H=預定值01，此時行走模塊再次接收執(zhí)行信號201，接著以預定速度01向前行走;機體I后端的復沙板8對沙層進行進一步勻沙的處理；
[0053]步驟5:水平檢測模塊若檢測到H〉預定值01，(說明沙子有淺坑)則向主控制器傳遞數(shù)字信號003;所述主控制器接收數(shù)字信號003，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號203，向勻沙模塊傳遞執(zhí)行信號303;所述行走模塊接收執(zhí)行信號203，則停止行走，此時，勻沙模塊接收執(zhí)行信號303，則以預定頻率03伸縮勻沙板;直至水平檢測模塊檢測到H=預定值01，此時行走模塊再次接收執(zhí)行信號201，接著以預定速度01向前行走;機體I后端的復沙板8對沙層進行進一步的勾沙處理；
[0054]步驟5:采集模塊檢測機體I所在位點與平行墻壁(機體左右邊的墻壁)的距離值SI，并轉化為數(shù)字信號103傳遞至主控制器;接收數(shù)字信號103，當S與預定值02不相等時，則向報警模塊傳遞執(zhí)行信號401;所述報警模塊接收執(zhí)行信號401，啟動報警器，發(fā)出報警聲；
[0055]步驟6:采集模塊檢測機體I所在位置點與前方墻壁的距離值S2，并轉化為數(shù)字信號104，傳遞至主控制器;所述主控制器接收數(shù)字信號102，向行走模塊傳遞執(zhí)行信號205;接收數(shù)字信號104，當S2=0時，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號206;所述行走模塊第一次接收執(zhí)行信號206和執(zhí)行信號205，則將機體I旋轉180度，旋轉后機體I與平行墻壁的距離為S11+S22;當行走模塊第二次接收執(zhí)行信號206時，則將機體I旋轉180度，旋轉后機體I與平行墻壁的距離為SI 1+2S22，以此類推，當行走模塊第η次接收執(zhí)行信號206時，則將機體I旋轉180度，旋轉后機體I與平行墻壁的距離為Sll+nS22;
[0056]步驟7:在輸入模塊輸入第一勻沙板或第二勻沙板伸出距離值，并轉化為數(shù)字信號701傳遞至主控制器，所述主控制器接收數(shù)字信號701，向調整模塊傳遞執(zhí)行信號702，所述調整模塊將第一勻沙板或第二勻沙板調節(jié)至預定距離處。
[0057]如圖1所示，一種建筑施工用鋪地磚前的勻沙設備，包括機體I，所述機體I上設有行走機構，所述機體I的前端設有推沙板7，所述機體I后端設有復沙板8;所述機體I的底部設有兩個并列布置的勻沙機構，所述勻沙機構包括設于機體I底部的固定座、及穿過固定座并伸出機體I的底面的勻沙板，所述勻沙板通過調節(jié)器連接于固定座上，所述調節(jié)器可調整勻沙板在固定座上的位置;所述勻沙機構傾斜布置于機體I的底面，且勻沙機構上的勻沙板相對于機體I底面傾斜45°-60°布置;其中勻沙機構設為前后布置的第一勻沙機構3與第二勻沙機構4，所述第一勻沙機構3上的勻沙板伸出底面的長度Sl=l/2*第二勻沙機構4上勻沙板伸出底面的長度S2;所述推沙板7置于機體I的前端，所述推沙板7包括對稱布置的左、右推板，所述左、右推板固定連接于機體I前端的中間位置，所述左、右推板往后兩側傾斜布置，使左、右推板之間形成有60-90°的夾角；所述勻沙板包括對稱布置的左、右沙板，所述左、右沙板的邊部上均設有限位邊，所述固定座上設有伸縮控制器，所述左、右沙板連接于伸縮控制器上受其控制;所述左、右沙板的截面呈弧形結構;所述機體I的前端設有前定位塊5，所述機體I的后端設有后定位塊6，所述前定位塊5與后定位塊6相互對應并分別連接于控制系統(tǒng)上。
[0058]由于上述結構，推沙板可預先將鋪設的沙向兩側劃開，勻沙機構可對沙層表面進行勻沙處理，使得沙層表面達到厚度一致的目的;最后再經(jīng)過柔軟的復沙板，進行最后的復沙操作，從而確保貼磚前的勻沙效果達到要求。
[0059]通過前后兩次的勻沙操作，可有效地確保勻沙效果達到要求;且避免沙堆較高對勻沙機構的損壞。
[0060]通過推沙板可有效地將整個預推區(qū)域內的沙堆進行扶平，同時往兩側分導，避免沙堆過高造成的影響。
[0061]可依據(jù)地磚的尺寸，在限定區(qū)域內進行勻沙操作，從而使其適用范圍廣，適合推廣應用。
[0062]—種建筑施工用鋪地磚前的勻沙設備，主要解決地磚/瓷磚在鋪設前沙層厚薄不一，存在淺坑等問題，通過對沙層的勻整確保沙層的均勻，可有效避免地磚/瓷磚鋪設后形成空鼓的問題，大大提高整個地磚/瓷磚鋪設的質量，小巧適用，適合推廣應用。
[0063]本實用新型的建筑施工用鋪地磚前的勻沙設備，所述機體的前端設有前定位塊，所述機體的后端設有后定位塊，所述前定位塊與后定位塊相互對應并分別連接于控制系統(tǒng)上。
[0064]—種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統(tǒng)，結合了手動控制和自動控制，方便操作，節(jié)約能源，能精確檢測和控制系統(tǒng)中的各項參數(shù)，實時性優(yōu)，有效地對沙層實現(xiàn)平整和預勻;提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。
[0065]本實用新型并不局限于前述的【具體實施方式】。本實用新型擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組入口 O
【主權項】
1.一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括:采集模塊、行走模塊、水平檢測模塊、主控制器、勻沙模塊、輸入模塊和報警模塊； 所述水平檢測模塊包括設于機體(I)底部的水平檢測儀，用于檢測機體(I)底部至沙子表面的距離值H，若H=預定值Ol，則向主控制器傳遞數(shù)字信號OOl;若H〈預定值Ol，則向主控制器傳遞數(shù)字信號002;若H〉預定值OI，則向主控制器傳遞數(shù)字信號003; 輸入模塊包括輸入設備，用于輸入機體(I)位點與平行墻壁的初始距離值SI I并轉化為數(shù)字信號101傳遞至主控制器，輸入勻沙寬度值S22并轉化為數(shù)字信號102傳遞至主控制器； 采集模塊包括設于機體(I)上端的長度檢測儀，檢測機體(I)所在位置點與平行墻壁的距離值SI，并轉化為數(shù)字信號103，傳遞至主控制器;檢測機體(I)所在位置點與前方墻壁的距離值S2，并轉化為數(shù)字信號104，傳遞至主控制器； 所述主控制器接收數(shù)字信號001，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號201，向勻沙模塊傳遞執(zhí)行信號301;接收數(shù)字信號002，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號202，向勻沙模塊傳遞執(zhí)行信號302;接收數(shù)字信號003，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號203，向勻沙模塊傳遞執(zhí)行信號303;接收數(shù)字信號101，向行走模塊傳遞執(zhí)行信號204;接收數(shù)字信號102，向行走模塊傳遞執(zhí)行信號205;接收數(shù)字信號103，當S與預定值02不相等時，則向報警模塊傳遞執(zhí)行信號401;接收數(shù)字信號104，當S2=0時，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號206; 所述行走模塊包括行走裝置，用于接收執(zhí)行信號204，則行走至與平行墻壁距離為SI I處，接收執(zhí)行信號201，以預定速度01向前行走，接收執(zhí)行信號202或執(zhí)行信號203，則停止行走，直至再次接收執(zhí)行信號201;第一次接收執(zhí)行信號206和執(zhí)行信號205，則將機體(I)旋轉180度，旋轉后機體(I)與平行墻壁的距離為S11+S22;第二次接收執(zhí)行信號206時，則將機體(I)旋轉180度，旋轉后機體(I)與平行墻壁的距離為SI 1+2S22，以此類推，第η次接收執(zhí)行信號206時，則將機體(I)旋轉180度，旋轉后機體(I)與平行墻壁的距離為SI l+nS22; 所述勻沙模塊設于第一勻沙機構(3)和第二勻沙機構(4)的伸縮控制器，用于接收執(zhí)行信號301，則以預定頻率01伸縮勻沙板;接收執(zhí)行信號302，則以預定頻率02伸縮勻沙板;接收執(zhí)行信號303，則以預定頻率03伸縮勻沙板； 所述報警模塊包括設于機體(I)上的報警器，用于接收執(zhí)行信號401，啟動報警器，發(fā)出報警聲。2.如權利要求1所述的一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，它還包括調整模塊，所述調整模塊包括設于第一勻沙板和第二勻沙板的位置調節(jié)器，在輸入模塊輸入第一勻沙板或第二勻沙板伸出距離值，并轉化為數(shù)字信號701傳遞至主控制器，所述主控制器接收數(shù)字信號701，向調整模塊傳遞執(zhí)行信號702，將第一勻沙板或第二勻沙板調節(jié)至預定距離處。3.如權利要求2所述的一種裝修用鋪地磚前的勻沙設備的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述水平檢測儀有兩個以上，在寬度方向呈一排排列;所述預定頻率01〈預定頻率02 2預定頻率03。
【文檔編號】G05B19/04GK205644092SQ201520957756
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年11月26日
【發(fā)明人】盧曄
【申請人】成都九十度工業(yè)產(chǎn)品設計有限公司