一種智能電動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)執(zhí)行器領(lǐng)域，尤其涉及一種智能電動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]流量閥是在工業(yè)化生產(chǎn)過(guò)程中的一個(gè)重要的生產(chǎn)過(guò)程控制部件，按照驅(qū)動(dòng)方式可分為:手動(dòng)流量閥、氣動(dòng)流量閥、電動(dòng)流量閥和液動(dòng)流量閥，即以壓縮空氣為動(dòng)力源的氣動(dòng)流量閥，以電力為動(dòng)力源的電動(dòng)流量閥，以液體介質(zhì)(如油等)壓力為動(dòng)力源的液動(dòng)流量閥。隨著科技的發(fā)展與流量閥的質(zhì)量性能的提升，流量閥在越來(lái)越多的工業(yè)領(lǐng)域和工況中使用。
[0003]目前在粉體流量控制主要應(yīng)用的是電動(dòng)流量閥。電動(dòng)執(zhí)行器均多采用的是進(jìn)口執(zhí)行器品牌，這些執(zhí)行器都存在著價(jià)格高，易發(fā)生故障，控制電路板易損壞并且維修價(jià)格高等缺點(diǎn)。這種執(zhí)行器在性能上還存在著轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)速慢等問(wèn)題，在實(shí)際應(yīng)用中不能滿足要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種智能電動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)，降低制造與維修成本，減少故障發(fā)生率，性能可靠，滿足實(shí)際應(yīng)用中復(fù)雜需求。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種智能電動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)，包括伺服流量閥及與其相連的的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制模塊，所述伺服流量閥包括閥體、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和PLC，所述閥體分別連接有計(jì)量設(shè)備與伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)RS485與PLC控制相連，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)與控制板，所述控制模塊包括控制柜、人機(jī)界面顯示屏、S7-1200PLC、模擬量輸入輸出模塊、伺服控制器，所述S7-1200PLC、模擬量輸入輸出模塊、伺服控制器均設(shè)置在控制柜內(nèi)部，所述人機(jī)界面顯示屏設(shè)置在控制柜外側(cè)，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)減速電機(jī)變比后接到閥體上，所述減速電機(jī)輸入端連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸入端連接有伺服控制器，所述伺服控制器分別與S7-1200PLC、計(jì)量設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)相連，所述S7-1200PLC連接有模擬量輸入輸出模塊并安裝有人機(jī)界面顯示屏，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制模塊為分體式安裝結(jié)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，所述PLC連接設(shè)置有故障報(bào)警器。
[0008]進(jìn)一步地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作界面設(shè)置有遠(yuǎn)方自動(dòng)、遠(yuǎn)方手動(dòng)、就地三種切換按鈕。
[0009]進(jìn)一步地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還連接設(shè)置有手輪。
[0010]進(jìn)一步地，所述閥體包括機(jī)械、電氣分體式控制閥門。
[0011]進(jìn)一步地，所述模擬量輸入輸出模塊采用屏蔽導(dǎo)線。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]降低制造與維修成本，減少故障發(fā)生率，性能可靠，轉(zhuǎn)矩大，響應(yīng)速度快，轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)，啟動(dòng)平穩(wěn)并不需要高啟動(dòng)電流，精度高，滿足實(shí)際應(yīng)用中復(fù)雜需求，特別適用于自動(dòng)化率高、動(dòng)作頻繁的工況可拓展到其它流量閥的應(yīng)用領(lǐng)域，如糧食、電力、冶金、化工等，跨行業(yè)應(yīng)用前景廣闊。
【附圖說(shuō)明】
[0014]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0017]如圖1所示的一種智能電動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)，包括伺服流量閥及與其相連的的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制模塊，所述伺服流量閥包括閥體、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和PLC，所述閥體分別連接有計(jì)量設(shè)備與伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)RS485與PLC控制相連，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)與控制板，所述控制模塊包括控制柜、人機(jī)界面顯示屏、S7-1200PLC、模擬量輸入輸出模塊、伺服控制器，所述S7-1200PLC、模擬量輸入輸出模塊、伺服控制器均設(shè)置在控制柜內(nèi)部，所述人機(jī)界面顯示屏設(shè)置在控制柜外側(cè)，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)減速電機(jī)變比后接到閥體上，所述減速電機(jī)輸入端連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸入端連接有伺服控制器，所述伺服控制器分別與S7-1200PLC、計(jì)量設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)相連，所述S7-1200PLC連接有模擬量輸入輸出模塊并安裝有人機(jī)界面顯示屏，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制模塊為分體式安裝結(jié)構(gòu)。
[0018]其中，PLC連接設(shè)置有故障報(bào)警器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作界面設(shè)置有遠(yuǎn)方自動(dòng)、遠(yuǎn)方手動(dòng)、就地三種切換按鈕，執(zhí)行機(jī)構(gòu)還連接設(shè)置有手輪，閥體包括機(jī)械、電氣分體式控制閥門，模擬量輸入輸出模塊采用屏蔽導(dǎo)線。
[0019]本系統(tǒng)應(yīng)用了伺服系統(tǒng)的控制原理，伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。分體式電動(dòng)執(zhí)行器更適用于環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，如高溫、低溫、電磁干擾等工作環(huán)境。分體式執(zhí)行器還適用于安裝調(diào)試不方便或不易的工況，可根據(jù)用戶的特殊要求來(lái)安裝調(diào)試。特別在電動(dòng)執(zhí)行單元是安放在不方便接近的地方，這樣控制單元可以安裝在更方便調(diào)試，觀察，與控制的地方。
[0020]利用性能穩(wěn)定并經(jīng)過(guò)過(guò)去長(zhǎng)期應(yīng)用驗(yàn)證過(guò)的工控產(chǎn)品作為流量閥執(zhí)行器控制元器件;流量閥的閥芯開度由伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)控制;控制器根據(jù)流量閥反饋值與設(shè)定值之間的差值實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與位置設(shè)定，以改變調(diào)節(jié)閥的閥芯開度實(shí)現(xiàn)對(duì)粉狀物料的流量調(diào)節(jié)。
[0021]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能電動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)，包括伺服流量閥及與其相連的的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制模塊，其特征在于:所述伺服流量閥包括閥體、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和PLC，所述閥體分別連接有計(jì)量設(shè)備與伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)RS485與PLC控制相連，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)與控制板，所述控制模塊包括控制柜、人機(jī)界面顯示屏、S7-1200PLC、模擬量輸入輸出模塊、伺服控制器，所述S7-1200PLC、模擬量輸入輸出模塊、伺服控制器均設(shè)置在控制柜內(nèi)部，所述人機(jī)界面顯示屏設(shè)置在控制柜外側(cè)，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)減速電機(jī)變比后接到閥體上，所述減速電機(jī)輸入端連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸入端連接有伺服控制器，所述伺服控制器分別與S7-1200PLC、計(jì)量設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)相連，所述S7-1200PLC連接有模擬量輸入輸出模塊并安裝有人機(jī)界面顯示屏，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制模塊為分體式安裝結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC連接設(shè)置有故障報(bào)警器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)，其特征在于:所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作界面設(shè)置有遠(yuǎn)方自動(dòng)、遠(yuǎn)方手動(dòng)、就地三種切換按鈕。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)，其特征在于:所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還連接設(shè)置有手輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)，其特征在于:所述閥體包括機(jī)械、電氣分體式控制閥門。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)，其特征在于:所述模擬量輸入輸出模塊采用屏蔽導(dǎo)線。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能電動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)，包括伺服流量閥及與其相連的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制模塊，伺服流量閥包括閥體、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和PLC，閥體分別連接有計(jì)量設(shè)備與伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)RS485與PLC控制相連，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)與控制板，控制模塊包括控制柜、人機(jī)界面顯示屏、S7-1200PLC、模擬量輸入輸出模塊、伺服控制器，伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)減速電機(jī)變比后接到閥體上，減速電機(jī)輸入端連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸入端連接有伺服控制器，伺服控制器分別與S7-1200PLC、計(jì)量設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)相連，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制模塊為分體式安裝結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型降低制造與維修成本，減少故障發(fā)生率，性能可靠，精度高，滿足實(shí)際應(yīng)用中復(fù)雜需求，前景廣闊。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號(hào)】CN205375155
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620120388
【發(fā)明人】丁雷
【申請(qǐng)人】安徽維鯨驅(qū)動(dòng)科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年2月15日