路中，交流接觸器Cl的常開觸點(diǎn)通斷電磁定鏟裝置的工作電源。時(shí)間繼電器SJ的線圈連接在第一固態(tài)繼電器SI的輸出端，時(shí)間繼電器SJ的常開觸點(diǎn)串接在交流接觸器Cl的電源回路中。
[0032]本實(shí)用新型中還設(shè)置了變壓器KB，用于將市電轉(zhuǎn)換成直流電，為控制模塊I和電磁繼電器C2提供直流工作電源。
[0033]工作過程如下:
[0034]使用時(shí)，將用來拖動(dòng)鏟斗的鏟斗電機(jī)Ml連接在第一固態(tài)繼電器SI的輸出端，帶動(dòng)裝巖機(jī)行走的行走電機(jī)M2連接在第二固態(tài)繼電器S2和第三固態(tài)繼電器S3的輸出端。接通空氣開關(guān)K后，控制系統(tǒng)得電進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)需要提升鏟斗時(shí)，按下第一按鈕QA1，第一光電耦合器OPTl得電導(dǎo)通，觸發(fā)第一固態(tài)繼電器SI導(dǎo)通，使得鏟斗電機(jī)Ml得電運(yùn)行，帶動(dòng)鏟斗上升；此時(shí)，連接在第一固態(tài)繼電器SI輸出端的時(shí)間繼電器SJ線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合。待鏟斗上升到需要的高度后，松開第一按鈕QA1，第一固態(tài)繼電器SI由導(dǎo)通狀態(tài)轉(zhuǎn)為關(guān)斷，鏟斗電機(jī)Ml斷開市電而停止運(yùn)行。連接在第一固態(tài)繼電器SI輸出端的時(shí)間繼電器SJ失電，其常開觸點(diǎn)進(jìn)入延時(shí)狀態(tài)，如果在延時(shí)時(shí)間內(nèi)進(jìn)行定鏟操作，按動(dòng)第四按鈕QA4，電磁繼電器C2得電，其常開觸點(diǎn)閉合，交流接觸器Cl得電，其常開觸點(diǎn)閉合，接通電磁鐵T的工作電源，則實(shí)施定鏟動(dòng)作。如果在時(shí)間繼電器SJ的延時(shí)時(shí)間內(nèi)未進(jìn)行定鏟操作，其常開觸點(diǎn)由閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)為斷開，此時(shí)再按動(dòng)第四按鈕QA4，也無法進(jìn)行定鏟操作，鏟斗則在自身重力的作用下自動(dòng)開始快速下降。也就是說定鏟操作只有在鏟斗停止上升后，還未快速下降前才能實(shí)施，從而減小定鏟裝置與鏟斗間的沖擊力，避免二者間的碰撞毀壞。
[0035]當(dāng)需要裝巖機(jī)前進(jìn)時(shí)，按動(dòng)第二按鈕QA2，接通變壓器KB的輸出電源，使第一控制線路2的輸入端為高電平，經(jīng)第一非門Ul后轉(zhuǎn)為低電平，進(jìn)入第一延時(shí)電路5延時(shí)后經(jīng)第二非門U2再次扭轉(zhuǎn)為高電平，第二二極管D4導(dǎo)通，將第四非門U4的輸入端箝位在高電平上，也就是說無論第三非門U3的輸入端狀態(tài)如何，第四非門U4都將輸出低電平，第三固態(tài)繼電器S3都將處于關(guān)斷狀態(tài)，同時(shí)使得第二光電耦合器OPT2導(dǎo)通，觸發(fā)第二固態(tài)繼電器S2導(dǎo)通，行走電機(jī)M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)裝巖機(jī)前行。同理，按動(dòng)第三按鈕QA3后則只能使第三固態(tài)繼電器S3導(dǎo)通，行走電機(jī)M2反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)裝巖機(jī)后退。實(shí)現(xiàn)了行走電機(jī)M2的可靠控制。
[0036]由于延時(shí)電路的低電平信號(hào)延時(shí)大于高電平信號(hào)延時(shí)，給第二固態(tài)繼電器S2或者第三固態(tài)繼電器S3充分的關(guān)斷時(shí)間，避免相間短路，提高電氣互鎖電路7的可靠性。
[0037]上述第一、第二、第三和第四反相器件可以采用上述非門的方式，還可以采用為帶遲滯功能的施密特觸發(fā)器等，只能夠?qū)崿F(xiàn)電平反轉(zhuǎn)即可，對(duì)其具體結(jié)構(gòu)并無特殊限定。電磁定鏟裝置可以選用上述電磁鐵T的形式，還可以選用其它電磁裝置。
[0038]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以組合、變更或改型均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝巖機(jī)電氣控制系統(tǒng)，包括第一固態(tài)繼電器、第二固態(tài)繼電器和第三固態(tài)繼電器其特征在于:還包括控制模塊、第一按鈕、第二按鈕和第三按鈕； 控制模塊根據(jù)第一按鈕、第二按鈕和第三按鈕的狀態(tài)，依次控制第一固態(tài)繼電器、第二固態(tài)繼電器和第三固態(tài)繼電器的通斷； 控制模塊中設(shè)有互鎖電路，互鎖電路的一端連接第二固態(tài)繼電器的控制回路、另一端連接第三固態(tài)繼電器的控制回路。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝巖機(jī)電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括定鏟控制電路和電磁定鏟裝置，定鏟控制電路包括第四按鈕、電磁繼電器和交流接觸器； 第四按鈕控制電磁繼電器的工作電源通斷，電磁繼電器的常開觸點(diǎn)串聯(lián)在交流接觸器的供電回路中，交流接觸器的常開觸點(diǎn)通斷電磁定鏟裝置的工作電源。
3.按照權(quán)利要求2所述的裝巖機(jī)電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:定鏟控制電路還包括時(shí)間繼電器，時(shí)間繼電器的線圈連接在第一固態(tài)繼電器的輸出端，時(shí)間繼電器的常開觸點(diǎn)串接在交流接觸器的電源回路中。
4.按照權(quán)利要求3所述的裝巖機(jī)電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括變壓器，變壓器為控制模塊和電磁繼電器提供工作電源。
5.按照權(quán)利要求1至4任一所述的裝巖機(jī)電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制模塊包括第一控制線路、第二控制線路和第三控制線路； 第一控制線路包括第一光電親合器，第一光電親合器的輸入端連接第一按鈕、輸出端控制連接第一固態(tài)繼電器； 第二控制線路包括依次電連接第一反相器件、第一延時(shí)電路、第二反相器件和第二光電親合器，第一延時(shí)電路的低電平信號(hào)延時(shí)大于高電平信號(hào)延時(shí)；第一反相器件的輸入端連接第二按鈕，第二光電耦合器的輸出端控制連接第二固態(tài)繼電器； 第三控制線路包括依次電連接第三反相器件、第二延時(shí)電路、第四反相器件和第三光電耦合器，第二延時(shí)電路的低電平信號(hào)延時(shí)大于高電平信號(hào)延時(shí)；第三反相器件的輸入端連接第三按鈕，第三光電耦合器的輸出端控制連接第三固態(tài)繼電器； 互鎖電路包括第一二極管和第二二極管，第一二極管的陰極連接第一反相器件的輸出端、陽極連接第四反相器件的輸出端；第二二極管的陰極連接第三反相器件的輸出端、陽極連接第二反相器件的輸出端。
6.按照權(quán)利要求5所述的裝巖機(jī)電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:第一反相器件、第二反相器件、第三反相器件和第四反相器件均為非門。
7.按照權(quán)利要求6所述的裝巖機(jī)電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:第一延時(shí)電路包括二極管D1、電阻Rl和電容Cl ;二極管Dl和電阻Rl相并聯(lián)后連接電容Cl，電容Cl的另一端接地，二極管Dl的陽極連接第一反相器件的輸出端； 第二延時(shí)電路包括二極管D2、電阻R2和電容C2 ;二極管D2和電阻R2相并聯(lián)后連接電容C2，電容C2的另一端接地，二極管D2的陽極連接第三反相器件的輸出端。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種裝巖機(jī)電氣控制系統(tǒng)，屬于礦山裝載機(jī)械領(lǐng)域，其包括第一固態(tài)繼電器、第二固態(tài)繼電器和第三固態(tài)繼電器其特征在于：還包括控制模塊、第一按鈕、第二按鈕和第三按鈕；控制模塊根據(jù)第一按鈕、第二按鈕和第三按鈕的狀態(tài)，依次控制第一固態(tài)繼電器、第二固態(tài)繼電器和第三固態(tài)繼電器的通斷；控制模塊中設(shè)有互鎖電路，互鎖電路的一端連接第二固態(tài)繼電器的控制回路、另一端連接第三固態(tài)繼電器的控制回路。此控制系統(tǒng)由于采用控制模塊的方式，大大簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，從而便于安裝與調(diào)試；并且控制模塊中設(shè)置了互鎖電路，能夠?qū)崿F(xiàn)行走電機(jī)的正反轉(zhuǎn)可靠控制。
【IPC分類】E02F9-20, G05B19-04, E21C35-20
【公開號(hào)】CN204576124
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520248643
【發(fā)明人】盛建忠, 鞏淑秋
【申請(qǐng)人】淄博大力礦山機(jī)械有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月23日