裝巖機電氣控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于礦山裝載機械領(lǐng)域，具體涉及一種裝巖機電氣控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝巖機是一種礦山裝載設(shè)備，其用途是將礦石或巖石裝入運輸設(shè)備，主要由行走機構(gòu)、揚斗機構(gòu)、鏟斗部分、電氣控制部分等組成，其中電氣控制部分是裝巖機能否可靠運行的中樞控制系統(tǒng)。而現(xiàn)有的裝巖機電氣控制系統(tǒng)尚不成熟，存在著電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊接的元器件多，故障點多，調(diào)試困難等弊端。
[0003]可見，研發(fā)一款便于調(diào)試、安裝且能可靠控制的控制系統(tǒng)是提高裝巖機穩(wěn)定性的重要舉措之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種裝巖機電氣控制系統(tǒng)，能夠簡化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)且可靠實現(xiàn)裝巖機行走系統(tǒng)的精確可靠控制。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:發(fā)明一種裝巖機電氣控制系統(tǒng)，包括第一固態(tài)繼電器、第二固態(tài)繼電器和第三固態(tài)繼電器其特征在于:還包括控制模塊、第一按鈕、第二按鈕和第三按鈕；
[0006]控制模塊根據(jù)第一按鈕、第二按鈕和第三按鈕的狀態(tài)，依次控制第一固態(tài)繼電器、第二固態(tài)繼電器和第三固態(tài)繼電器的通斷；
[0007]控制模塊中設(shè)有互鎖電路，互鎖電路的一端連接第二固態(tài)繼電器的控制回路、另一端連接第三固態(tài)繼電器的控制回路。
[0008]優(yōu)選的，還包括定鏟控制電路和電磁定鏟裝置，定鏟控制電路包括第四按鈕、電磁繼電器和交流接觸器；
[0009]第四按鈕控制電磁繼電器的工作電源通斷，電磁繼電器的常開觸點串聯(lián)在交流接觸器的供電回路中，交流接觸器的常開觸點通斷電磁定鏟裝置的工作電源。
[0010]優(yōu)選的，定鏟控制電路還包括時間繼電器，時間繼電器的線圈連接在第一固態(tài)繼電器的輸出端，時間繼電器的常開觸點串接在交流接觸器的電源回路中。
[0011 ] 優(yōu)選的，還包括變壓器，變壓器為控制模塊和電磁繼電器提供工作電源。
[0012]優(yōu)選的，所述控制模塊包括第一控制線路、第二控制線路和第三控制線路；
[0013]第一控制線路包括第一光電親合器，第一光電親合器的輸入端連接第一按鈕、輸出端控制連接第一固態(tài)繼電器；
[0014]第二控制線路包括依次電連接第一反相器件、第一延時電路、第二反相器件和第二光電親合器，第一延時電路的低電平信號延時大于高電平信號延時；第一反相器件的輸入端連接第二按鈕，第二光電耦合器的輸出端控制連接第二固態(tài)繼電器；
[0015]第三控制線路包括依次電連接第三反相器件、第二延時電路、第四反相器件和第三光電親合器，第二延時電路的低電平信號延時大于高電平信號延時；第三反相器件的輸入端連接第三按鈕，第三光電耦合器的輸出端控制連接第三固態(tài)繼電器；
[0016]互鎖電路包括第一二極管和第二二極管，第一二極管的陰極連接第一反相器件的輸出端、陽極連接第四反相器件的輸出端；第二二極管的陰極連接第三反相器件的輸出端、陽極連接第二反相器件的輸出端。
[0017]優(yōu)選的，第一反相器件、第二反相器件、第三反相器件和第四反相器件均為非門。
[0018]優(yōu)選的，第一延時電路包括二極管Dl、電阻Rl和電容Cl ;二極管Dl和電阻Rl相并聯(lián)后連接電容Cl，電容Cl的另一端接地，二極管Dl的陽極連接第一反相器件的輸出端；
[0019]第二延時電路包括二極管D2、電阻R2和電容C2 ;二極管D2和電阻R2相并聯(lián)后連接電容C2，電容C2的另一端接地，二極管D2的陽極連接第三反相器件的輸出端。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0021]1、由于采用控制模塊的方式，大大簡化了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，從而便于安裝與調(diào)試；并且控制模塊中設(shè)置了互鎖電路，能夠?qū)崿F(xiàn)行走電機的正反轉(zhuǎn)可靠控制。
[0022]2、由于控制系統(tǒng)中還設(shè)置了定鏟控制電路，能夠?qū)崿F(xiàn)對定鏟裝置的可靠電氣控制。
[0023]3、由于定鏟控制電路中設(shè)置了時間繼電器，時間繼電器的線圈連接在第一固態(tài)繼電器的輸出端，時間繼電器的常開觸點串接在交流接觸器的電源回路中，使得定鏟裝置只能在鏟斗上升結(jié)束且延時時間后才能動作，避免鏟斗在上升和在自重作用下快速下降過程中實施定鏟，由于沖擊力過大所帶來鏟斗和定鏟裝置的損壞。
[0024]4、由于控制模塊中設(shè)置了延時電路，且低電平信號延時大于高電平信號延時，避免第二光電耦合器和第三光電耦合器同時輸入高電平而被驅(qū)動，使第二控制線路和第三控制線路同時輸出高電平信號，提高電氣互鎖電路的可靠性。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型的電氣原理圖；
[0026]圖2是控制模塊的電氣原理圖。
[0027]圖中標記:1、控制模塊；2、第一控制線路；3、第二控制線路；4、第三控制線路；5、第一延時電路；6、第二延時電路；7、互鎖電路。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0029]如圖1所示，本實用新型設(shè)置了第一固態(tài)繼電器S1、第二固態(tài)繼電器S2、第三固態(tài)繼電器S3、控制模塊1、第一按鈕QA1、第二按鈕QA2和第三按鈕QA3 ;其中控制模塊I包含第一控制線路2、第二控制線路3和第三控制線路4。第一控制線路2為第一光電耦合器OPT1，第一光電耦合器OPTl的輸入端連接第一按鈕QA1、輸出端控制連接第一固態(tài)繼電器SI ;第二控制線路3中設(shè)有依次電連接第一非門U1、第一延時電路5、第二非門U2和第二光電耦合器OPT2，第一延時電路5的低電平信號延時大于高電平信號延時；第一非門Ul的輸入端連接第二按鈕QA2，第二光電耦合器OPT2的輸出端控制連接第二固態(tài)繼電器S2 ;第三控制線路4中設(shè)有依次電連接第三非門U3、第二延時電路6、第四非門U4和第三光電耦合器OPT3，第二延時電路6的低電平信號延時大于高電平信號延時；第三非門U3的輸入端連接第三按鈕QA3，第三光電耦合器0PT3的輸出端控制連接第三固態(tài)繼電器S3 ;互鎖電路7為第一二極管D3和第二二極管D4，第一二極管D3的陰極連接第一非門Ul的輸出端、陽極連接第四非門U4的輸出端；第二二極管D4的陰極連接第三非門U3的輸出端、陽極連接第二非門U2的輸出端。
[0030]上述第一延時電路5中設(shè)置二極管D1、電阻Rl和電容Cl ;二極管Dl和電阻Rl相并聯(lián)后連接電容Cl，電容Cl的另一端接地，二極管Dl的陽極連接第一非門Ul的輸出端；第二延時電路6的結(jié)構(gòu)與第一延時電路5結(jié)構(gòu)相同，具體設(shè)置二極管D2、電阻R2和電容C2 ；二極管D2和電阻R2相并聯(lián)后連接電容C2，電容C2的另一端接地，二極管D2的陽極連接第三非門U3的輸出端。
[0031]為了實現(xiàn)對鏟斗實施定位操作，本實用新型中還設(shè)置了定鏟控制電路和電磁鐵T，其中定鏟控制電路包括第四按鈕QA4、電磁繼電器C2、交流接觸器Cl和時間繼電器SJ ;第四按鈕QA4控制電磁繼電器C2的工作電源通斷，電磁繼電器C2的常開觸點串聯(lián)在交流接觸器Cl的供電回