一種雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制控制電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制電路，具體涉及一種雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)是將慣性組件固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，由控制電路控制繞載體軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以消除或減少陀螺常值漂移對(duì)導(dǎo)航計(jì)算結(jié)果的影響，從而獲得了更高的導(dǎo)航精度。因此需要設(shè)計(jì)一種雙軸旋轉(zhuǎn)控制電路，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)按照需要的方式和速度旋轉(zhuǎn)，使三個(gè)軸向的器件誤差都能得到調(diào)制，從而實(shí)現(xiàn)采用中等精度的慣性器件即可研制出高精度的慣導(dǎo)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制控制電路，它能夠根據(jù)控制規(guī)律要求產(chǎn)生PWM控制信號(hào)，控制雙軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)和鎖定控制，以調(diào)制慣性器件誤差，減小慣性器件誤差對(duì)系統(tǒng)精度的影響，從而提高慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制控制電路，它包括電阻、電容、晶體振蕩器、基于ARM處理器的FPGA、光電稱合器、總線驅(qū)動(dòng)器和H橋，內(nèi)環(huán)輸入信號(hào)與電阻Rl的一端連接，電阻Rl的另一端與光電稱合器BI的Kl輸入端連接,外環(huán)輸入信號(hào)與電阻R2的一端連接，電阻R2的另一端與光電稱合器BI的K2輸入端連接,光電稱合器BI的Al輸入端、A2輸入端與+5V1電源連接，光電耦合器BI的VOl輸出端與電阻R3的一端、FPGA Dl的I/O 口 G2連接，光電耦合器BI的V02輸出端與電阻R4的一端、FPGA Dl的I/O 口 G3連接，電阻R3、電阻R4的另一端與+3.3V電源連接，F(xiàn)PGA Dl的I/O 口 DlO與電阻R5的一端連接，電阻R5的另一端與晶振Gl的OUT端連接，F(xiàn)PGA Dl的I/O 口 A7與電阻R6的一端、總線驅(qū)動(dòng)器D2的47輸入端連接，F(xiàn)PGA Dl的I/O 口 A6與電阻R7的一端、總線驅(qū)動(dòng)器D2的46輸入端連接，F(xiàn)PGA Dl的I/O 口 A4與電阻R8的一端、總線驅(qū)動(dòng)器D2的38輸入端連接，F(xiàn)PGADl的I/O 口 A3與電阻R9的一端、總線驅(qū)動(dòng)器D2的37輸入端連接，電阻R6、R7、R8、R9的另一端與+3.3V地連接，F(xiàn)PGA Dl的I/O 口 D15與總線驅(qū)動(dòng)器D2的44輸入端連接，F(xiàn)PGADl的I/O 口 C14與總線驅(qū)動(dòng)器D2的43輸入端連接，總線驅(qū)動(dòng)器D2的2輸出端與電阻RlO的一端連接，電阻RlO的另一端與光電耦合器B2的Kl輸入端連接，總線驅(qū)動(dòng)器D2的3輸出端與電阻Rll的一端連接，電阻Rll的另一端與光電耦合器B2的K2輸入端連接，總線驅(qū)動(dòng)器D2的11輸出端與電阻R12的一端連接，電阻R12的另一端與光電稱合器B3的Kl輸入端連接，總線驅(qū)動(dòng)器D2的12輸出端與電阻R13的一端連接，電阻R13的另一端與光電耦合器B3的K2輸入端連接，總線驅(qū)動(dòng)器D2的5輸出端與電阻R14的一端連接，電阻R14的另一端與光電稱合器B4的Kl輸入端連接,總線驅(qū)動(dòng)器D2的6輸出端與電阻R15的一端連接，電阻R15的另一端與光電耦合器B4的K2輸入端連接，光電耦合器B2、B3、B4的Al輸入端、A2輸入端與+5V電源連接，光電耦合器B2的VOl輸出端與電阻R16的一端、H橋的3輸入端連接，光電耦合器B2的V02輸出端與電阻R17的一端、H橋的15輸入端連接，光電耦合器B3的VOl輸出端與電阻R18的一端、H橋的5輸入端連接，光電耦合器B3的V02輸出端與電阻R19的一端、H橋的17輸入端連接，光電耦合器B4的VOl輸出端與電阻R20的一端、H橋的4輸入端連接,光電稱合器B4的V02輸出端與電阻R21的一端、H橋的16輸入端連接，電阻R16、電阻R21的另一端與+5V2電源連接，H橋的23輸出端與電阻R22的一端連接后輸出，H橋的2輸出端與電容Cl的一端連接后輸出，H橋的11輸出端與電阻R23的一端連接后輸出，H橋的14輸出端與電容C2的一端連接后輸出，電阻R22的另一端與電容Cl的另一端連接，電阻R23的另一端與電容C2的另一端連接。
[0005]所述電阻的阻值如下:電阻Rl、R2阻值為320?400歐姆；電阻R3、R4阻值為3500?4300歐姆；電阻R5阻值為30?36歐姆；電阻R6?R9阻值為9000?11000歐姆；電阻RlO?R15阻值為320?400歐姆；電阻R16?R21阻值為3500?4300歐姆；電阻R22、R23阻值為240?310歐姆。
[0006]電容Cl、電容C2容值為0.09微法?0.11微法。
[0007]所述的光電稱合器B1、光電稱合器B2、光電稱合器B3和光電稱合器B4為全密封、高速率、高CMR門邏輯光電耦合器。
[0008]所述的FPGA Dl為基于ARM Cortex_M3處理器的智能型混合信號(hào)FPGA。
[0009]所述的總線驅(qū)動(dòng)器D2為16位雙向數(shù)據(jù)傳輸總線收發(fā)器芯片。
[0010]所述的H橋NI為具有剎車、過熱報(bào)警及過溫關(guān)斷功能的雙路輸出H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
[0011]所述的電阻、電容、晶體振蕩器、基于ARM處理器的FPGA、光電耦合器、總線驅(qū)動(dòng)器和H橋的連接方式為焊接。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，通過調(diào)整FPGA輸出的PffM調(diào)寬波，改變控制回路的增益。該旋轉(zhuǎn)調(diào)制控制電路結(jié)構(gòu)簡單、體積小、可靠性高，僅需調(diào)整FPGA內(nèi)核參數(shù)即可控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)按照需要的方式和速度旋轉(zhuǎn)，使三個(gè)軸向的器件誤差都能得到調(diào)制，從而實(shí)現(xiàn)采用中等精度的慣性器件即可研制出高精度的慣導(dǎo)系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明所提供的一種雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制控制電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)介紹:
[0015]一種雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制控制電路，包括23個(gè)電阻、2個(gè)電容、4個(gè)光電耦合器、I個(gè)FPGA、I個(gè)總線驅(qū)動(dòng)器和I個(gè)H橋。內(nèi)環(huán)輸入信號(hào)與電阻Rl的一端焊接，電阻Rl的另一端與光電耦合器BI的Kl輸入端焊接，外環(huán)輸入信號(hào)與電阻R2的一端焊接，電阻R2的另一端與與光電稱合器BI的K2輸入端焊接,光電稱合器BI的Al輸入端、A2輸入端與+5V1電源焊接，光電耦合器BI的VOl輸出端與電阻R3的一端、FPGA Dl的I/O 口 G2焊接，光電耦合器BI的V02輸出端與電阻R4的一端、FPGA Dl的I/O 口 G3焊接，電阻R3、R4的另一端與+3.3V電源焊接，F(xiàn)PGA Dl的I/O 口 DlO與電阻R5的一端焊接，電阻R5的另一端與晶振Gl的OUT端焊接，F(xiàn)PGA Dl的I/O 口 A7與電阻R6的一端、總線驅(qū)動(dòng)器D2的47輸入端焊接，F(xiàn)PGA Dl的I/O 口 A6與電阻R7的一端、總線驅(qū)動(dòng)器D2的46輸入端焊接，F(xiàn)PGA Dl的I/O 口A4與電阻R8的一端、總線驅(qū)動(dòng)器D2的38輸入端焊接，F(xiàn)PGA Dl的I/O 口 A3與電阻R9的一端、總線驅(qū)動(dòng)器D2的37輸入端焊接，電阻R6、R7、R8、R9的另一端與+3.3V地焊接，F(xiàn)PGADl的I/O 口 D15與總線驅(qū)動(dòng)器D2的44輸入端焊接，F(xiàn)PGA Dl的I/O 口 C14與總線驅(qū)動(dòng)器D2的43輸入端焊接，總線驅(qū)動(dòng)器D2的2輸出端與電阻RlO的一端焊接，電阻RlO的另一端與光電耦合器B2的Kl輸入端焊接，總線驅(qū)動(dòng)器D2的3輸出端與電阻Rll的一端焊接，電阻Rll的另一端與光電耦合器B2的K2輸入端焊接，總線驅(qū)動(dòng)器D2的11輸出端與電阻R12的一端焊接，電阻R12的另一端與光電耦合器B3的Kl輸入端焊接，總線驅(qū)動(dòng)器D2的12輸出端與電阻R13的一端焊接，電阻R13的另一端與光電耦合器B3的K2輸入端焊接，總線驅(qū)動(dòng)器D2的5輸出端與電阻R14的一端焊接，電阻R14的另一端與光