具備多個主軸的復合車床的設備狀態(tài)顯示裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及將具備多個主軸的復合車床的設備和工件的狀態(tài)、例如主軸和旋轉刀具軸的旋轉狀態(tài)、刀具臺的主軸選擇狀態(tài)等顯示在操作盤的顯示器上的裝置。
【背景技術】
[0002]為了在工件加工時不使切削液或切粉在工廠內(nèi)飛散，在機床上設有罩。在該罩上設有用于觀察設備內(nèi)部的窗，但操作者一邊對操作盤進行操作一邊從該窗觀察確認設備整體的狀態(tài)是困難的。因此，在操作盤的顯示器上設有顯示設備狀態(tài)的顯示畫面。
[0003]圖7是示出現(xiàn)有的顯示畫面的一例的圖，是在主軸軸線的上下具備刀具臺的2主軸對置車床的設備狀態(tài)的顯示畫面的例子。在顯示畫面中顯示有示意地表示對置的2個主軸和刀具臺的2維圖形41a、41b及42a、42b，并且顯示有表示主軸的轉速和安裝于刀具臺的旋轉刀具的轉速的數(shù)值43a、43b、44a等。從刀具臺的2維圖形朝向主軸的2維圖形的箭頭圖形45aa?45bb是表示各個刀具臺的主軸選擇狀態(tài)、即各刀具臺對把持于哪個主軸的工件進行加工的圖形。
[0004]NC車床利用刀具轉臺的分度和刀具更換裝置，一邊更換刀具一邊進行加工。在能夠進行利用鉆頭和銑刀等旋轉刀具的加工的復合車床中，必須在刀具臺設置旋轉刀具的驅(qū)動裝置。并且，為了加工復雜的形狀的工件，需要多種刀具。
[0005]在具備多個主軸和刀具臺的復合車床中，若構成為設置能夠安裝旋轉刀具的刀具臺和車削加工專用的刀具臺，并且這些刀具臺能夠進行把持于多個主軸的工件的任何加工，則能夠?qū)崿F(xiàn)設備成本不太高、并能夠使用旋轉刀具進行加工且可使用的刀具的數(shù)量也多的復合車床。
[0006]NC機床具備自動運轉模式，在該自動運轉模式中，按照記載于加工程序的加工順序連續(xù)且自動地進行從坯料至成品的一系列加工。NC機床作為其他的運轉模式具備以分開工序的方式進行記載于加工程序的多個加工工序或從中途工序開始進行該多個加工工序的工序分開運轉模式和手動運轉模式。
[0007]當為了提高生產(chǎn)率和提高品質(zhì)而重寫加工程序時、或進行新的工件的加工時，為了確認加工程序是否正確地工作，避免刀具和工件的干涉和過載所引起的異常停止，而進行測試加工。工序分開運轉模式被用在該測試加工時。
[0008]具備多個刀具臺的車床的加工程序是針對每個刀具臺而制作的。例如在圖7所說明的2主軸對置車床中，在圖的上方的刀具臺利用旋轉刀具進行左側的工件的加工的期間，下方的刀具臺進行右側的工件的車削加工，并在必要的時機等待其他刀具臺正在進行的工序的結束而開始下一工序。加工程序被作成為對利用哪個刀具臺進行哪個工序進行分配以使各刀具臺的等待時間最小。
[0009]在自動運轉時或工序分開運轉時，當在工件的加工中途設備停止時，設備存儲此時正在執(zhí)行的工序，當設備重新啟動時，從該工序的最初再次開始加工動作。當因坯料尺寸的不良情況或程序錯誤所導致的誤切削而產(chǎn)生加工中途設備停止時，需要將加工中途的工件更換成新的坯料并重新啟動設備。
[0010]在具備多個主軸的車床中，利用多個主軸對各側的工件進行加工，并且通常因I個工件的加工不良情況而設備停止。此時，在將產(chǎn)生問題的工件更換成新的坯料并重新啟動設備的情況下，必須對新坯料從最初開始進行加工。另一方面，對于其他工件，只要從設備停止時的工序的最初開始進行加工即可?？刂破鳠o法識別哪個主軸的工件被更換成何種工件，因此當在加工中途更換工件時，需要向控制器告知更換成那種狀態(tài)的工件。
[0011]并且，在將工件的裝載卸載和工件在主軸間的交接時的各刀具臺的避讓位置登記到控制器時、或針對各刀具臺的刀具而將刀具偏移值登記到控制器時，通過使控制器識別該登記時的刀具臺的位置來進行。在具備多個主軸的車床中，在該登記時，需要向控制器告知這些登記值是針對哪個主軸的登記值。
[0012]以往，對控制器的這些告知是通過從操作盤輸入命令、或選擇在顯示器顯示的命令來進行的，但存在操作麻煩的問題。
[0013]如上所述，一直以來將設備狀態(tài)顯示到操作盤的顯示器上。但是，以往的顯示是使用了文字和2維圖形的單色的顯示，不僅設計性差，而且缺乏視覺變化，難以直觀地理解，存在容易看漏設備狀態(tài)變化時的顯示變化的問題。
[0014]并且，由于利用簡化了設備狀態(tài)的圖形和記號進行顯示，因此除非記住它們的意思內(nèi)容否則難以理解顯示的意思，存在不熟練的操作者容易誤操作等問題。
[0015]而且，當設備在工件的加工中途停止并且操作者更換工件時，對設定刀具偏移值時的控制器的告知作業(yè)麻煩，這些作業(yè)需要高度的熟練，同時存在容易產(chǎn)生誤操作的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明的第I課題在于提供一種設備狀態(tài)的顯示裝置，其能夠直觀地理解設備的動作狀態(tài)，因此當設備狀態(tài)變化時，能夠容易可靠地使操作者識別其變化，并且在設計上也優(yōu)秀。
[0017]另外，本發(fā)明的目的在于提供能夠容易地向控制器告知對設備狀態(tài)造成影響的設定和指令的設備狀態(tài)顯示畫面，本發(fā)明的第2課題在于提供一種設備狀態(tài)的顯示裝置，其能夠通過一次觸摸告知刀具臺的主軸選擇狀態(tài)和重新啟動時的工件的狀態(tài)。
[0018]本發(fā)明的設備狀態(tài)顯示裝置將多個主軸21(21a、21b)和多個刀具臺22(22a、22b)的3維圖形、即立體觀察到的圖形顯示在設于操作盤14的顯示器11的持續(xù)顯示區(qū)域12上。持續(xù)顯示區(qū)域12是在設備的自動和手動運轉中持續(xù)顯示的區(qū)域。將主軸的3維圖形(以下，稱作“主軸圖形”。)I (IaUb)和刀具臺的3維圖形(以下，稱作“刀具臺圖形”。)2(2a、2b)顯示成與實際設備的主軸21和刀具臺22的配置方式對應的配置，并利用從各刀具臺圖形2a、2b朝向主軸圖形la、lb的箭頭圖形5 (5aa、5ab、5ba、5bb)顯示各刀具臺22的主軸選擇狀態(tài)。箭頭圖形5以如下方式進行顯示，例如被以顏色深淺變化的方式全部涂色后的箭頭圖形的顏色深淺變化的部分朝向所選擇的主軸移動，以便看起來該箭頭朝向所指的各個王軸圖形運動。
[0019]并且，當從NC裝置取得主軸21的旋轉信息，并且該主軸正在旋轉時，將與該主軸對應的主軸圖形I顯示成與實際設備的主軸21的旋轉方向一致地以低速旋轉的動畫。
[0020]優(yōu)選的是，從NC裝置取得與各刀具臺22對應的加工指令，當加工指令是車削加工指令時，作為在對應的刀具臺顯示的刀具的3維圖形(以下，稱作“刀具圖形”。)6，顯示車刀的3維圖形(以下，稱作“車刀圖形”。)6b，當是銑削加工指令時，顯示鉆頭的3維圖形(以下，稱作“鉆頭圖形”。)6a。并且，當顯示鉆頭圖形6a時，將與實際設備中的該刀具的旋轉方向?qū)姆较虻募^7a顯示在該刀具圖形6a的附近。
[0021]若操作盤的顯示器11的面板是觸摸面板，則能夠采用以下手段。即設置工件狀態(tài)選擇畫面18，該設置工件狀態(tài)選擇畫面18為配置有多個狀態(tài)的工件的3維圖形(以下，稱作“工件圖形”。)9(9a?9d)的畫面，當該工件圖形中的某一個被觸摸時，生成向控制器告知與被觸摸的工件圖形對應的工件的狀態(tài)的命令。而且，當主軸圖形la、lb被觸摸時，在顯示器的主區(qū)域13顯示該畫面18。由此，當操作者更換了某一個主軸的工件時，向控制器告知所更換的工件是何種工件的操作變得簡單，能夠減少誤操作的風險。
[0022]并且，如果將從刀具臺圖形朝向主軸圖形的箭頭圖形5aa?5bb作為切換主軸的命令的啟動按鈕，則通過一次觸摸就能夠進行手動切換刀具臺的主軸選擇狀態(tài)的操作。此時，能夠利用箭頭圖形5的顯示狀態(tài)的變換確認該刀具臺的主軸選擇狀態(tài)，因此能夠使設定刀具臺的避讓位置時和設定刀具偏移值時的操作者的作業(yè)簡單化，并且能夠盡可能地防止誤操作。
[0023]具備多個主軸的車床的主要設備要素即主軸21和刀具臺22顯示為與實際設備的配置狀態(tài)對應的配置的3維圖形I，其旋轉狀態(tài)和主軸選擇狀態(tài)顯示成動畫，因此操作者能夠直觀地把握設備狀態(tài)，并且能夠減少誤認設備狀態(tài)的風險。
[0024]并且，通過利用車刀圖形6b和鉆頭圖形6a顯示刀具臺圖形的刀具圖形6，操作者能夠直觀地識別該刀具臺的當前時刻的加工是車削加工還是銑削加工，通過和主軸旋轉的動畫顯示一起進行顯示，能夠容易地確認刀具和主軸動作雙方。
[0025]而且，更換工件時對控制器的工件狀態(tài)的告知和刀具臺的主軸選擇狀態(tài)的變更不是命令的輸入和選擇操作，而通過觸摸表示設備狀態(tài)的顯示要素(在顯示器上顯示的數(shù)字、文字、圖形)就能夠?qū)C裝置進行告知和指示，因此具有提高了操作性并且大幅提高操作者的作業(yè)效率、也能夠防止誤操作的效果。
【附圖說明】
[0026]圖1是示出應用了本發(fā)明的機床的一例的示意圖。
[0027]圖2是示出圖1的機床的顯示器畫面的圖。
[0028]圖3是示出圖1的機床的控制系統(tǒng)的框圖。
[0029]圖4是示出設備狀態(tài)顯示要素的詳細情況的圖。
[0030]圖5是示出工件狀態(tài)選擇畫面的一例的圖。
[0031]圖6是示出刀具臺的主軸選擇狀態(tài)的從圖4所示的狀態(tài)開始的切換的圖。
[0032]圖7是示出現(xiàn)有的設備狀態(tài)顯示要素的一例的圖。
[0033]標號說明
[0034]l(la、lb):主軸圖形;
[0035]2(2a、2b):刀具臺圖形；
[0036]5 (5aa ?5bb):箭頭圖形；
[0037]6(6a、6b):刀具圖形；