本技術(shù)涉及計算機(jī)，尤其涉及車輛測試和標(biāo)定，具體涉及一種自動化移動裝置、方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在車輛測試、標(biāo)定過程中，有許多需要移動障礙物位置的場景，例如：超聲波雷達(dá)的性能測試、標(biāo)定，車輛攝像頭環(huán)視和周視的標(biāo)定，激光雷達(dá)的標(biāo)定等。在這些測試和標(biāo)定過程中，需要對障礙物的位置進(jìn)行多次變動。例如：在超聲波雷達(dá)的性能測試中需要移動障礙物幾百上千次。傳統(tǒng)的車輛測試過程中，人工移動障礙物進(jìn)行性能測試，但是，人工移動障礙物的位置，無法控制障礙物的擺放精度，并且浪費(fèi)人力資源，效率較低。因此，如何提高車輛測試過程中障礙物的移動效率和精度是目前亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種自動化移動裝置、方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中車輛測試過程中障礙物的移動效率和精度較低的技術(shù)問題。本技術(shù)的技術(shù)方案如下：

2、根據(jù)本技術(shù)涉及的第一方面，提供一種自動化移動裝置，該自動化移動裝置包括：移動設(shè)備、測試平臺和控制器；移動設(shè)備用于承載目標(biāo)物體并在測試平臺上移動；測試平臺用于承載移動設(shè)備；控制器用于向移動設(shè)備發(fā)送控制指令；控制指令用于指示移動設(shè)備在測試平臺上移動；測試平臺包括多條滑軌；移動設(shè)備包括驅(qū)動輪；驅(qū)動輪用于基于控制指令驅(qū)動移動設(shè)備在多條滑軌上移動。

3、根據(jù)上述技術(shù)手段，自動化移動裝置可以通過控制器控制移動設(shè)備攜帶目標(biāo)物體在測試平臺上運(yùn)動，并且控制器還可以接收遠(yuǎn)程控制指令，控制移動設(shè)備攜帶目標(biāo)物體在測試平臺上運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控目標(biāo)物體在測試平臺上運(yùn)動，以便在將目標(biāo)物體作為障礙物，對車輛進(jìn)行性能測試和標(biāo)定時，通過控制器控制目標(biāo)物體的移動，提高了目標(biāo)物體的擺放精度，并且，與傳統(tǒng)的目標(biāo)物體的移動方式相比，降低了車輛測試和標(biāo)定的時間成本和人力資源成本，提高車輛測試和標(biāo)定的工作效率。

4、在一種可能的實(shí)施方式中，多條滑軌在測試平臺上呈網(wǎng)格狀分布。

5、根據(jù)上述技術(shù)手段，測試平臺上網(wǎng)格狀分布的滑軌，使得移動設(shè)備可以在測試平臺上進(jìn)行多方向的移動和調(diào)整，從而移動設(shè)備可以在測試平臺上移動至任意位置，提高了移動設(shè)備和目標(biāo)物體移動的靈活性。

6、在另一種可能的實(shí)施方式中，測試平臺還包括多個圓柱形凹槽；多個圓柱形凹槽設(shè)置于多條滑軌的交叉處；圓柱形凹槽用于定位和固定移動設(shè)備。

7、根據(jù)上述技術(shù)手段，測試平臺上的圓柱形凹槽可以為移動設(shè)備提供精確的定位點(diǎn)，確保移動設(shè)備和目標(biāo)物體在測試平臺的滑軌上移動的準(zhǔn)確性，并且，在移動設(shè)備移動至目標(biāo)位置后，圓柱形凹槽還可以固定移動設(shè)備在目標(biāo)位置上，避免了移動設(shè)備和目標(biāo)物體發(fā)生滑動或者偏移，提高了移動設(shè)備和目標(biāo)物體移動的準(zhǔn)確性。

8、在又一種可能的實(shí)施方式中，圓柱形凹槽內(nèi)部包括一個升降平臺；升降平臺用于固定移動設(shè)備；升降平臺包括：彈簧、第一步進(jìn)電機(jī)、第一驅(qū)動桿、支撐板、承載平臺；彈簧分別與圓柱形凹槽的內(nèi)部下壁和支撐板的底部連接；第一步進(jìn)電機(jī)位于圓柱形凹槽的下方，用于控制第一驅(qū)動桿上下移動；圓柱形凹槽的底部中心包括一個通孔；第一驅(qū)動桿的一端通過通孔與第一步進(jìn)電機(jī)連接，第一驅(qū)動桿的另一端與支撐板的底部連接；承載平臺位于支撐板上部；承載平臺用于承載移動設(shè)備。

9、根據(jù)上述技術(shù)手段，在移動設(shè)備需要在圓柱形凹槽內(nèi)固定時，通過第一驅(qū)動桿和第一步進(jìn)電機(jī)將承載平臺下降至最低點(diǎn)，使得移動設(shè)備和攜帶的目標(biāo)物體固定在圓柱形凹槽內(nèi)，避免移動設(shè)備和攜帶的目標(biāo)物體發(fā)生滑動或者偏移。并且，在移動設(shè)備需要進(jìn)行移動時，將承載平臺上升至最高點(diǎn)，使得移動設(shè)備可以在測試平臺的多條滑軌上移動。

10、在又一種可能的實(shí)施方式中，驅(qū)動輪為麥克納姆輪；驅(qū)動輪均勻分布在移動設(shè)備的底座；麥克納姆輪包括第二步進(jìn)電機(jī)；第二步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動麥克納姆輪帶動移動設(shè)備在測試平臺上移動。

11、根據(jù)上述技術(shù)手段，通過多個麥克納姆輪，移動設(shè)備可以在測試平臺上進(jìn)行360度全方位的移動，例如：前進(jìn)、后退、橫向移動和原地旋轉(zhuǎn)等，提高了移動設(shè)備的靈活性。

12、在又一種可能的實(shí)施方式中，移動設(shè)備還包括：穩(wěn)定設(shè)備；穩(wěn)定設(shè)備設(shè)置于移動設(shè)備的底座的上面；穩(wěn)定設(shè)備包括：第三步進(jìn)電機(jī)、多個第二驅(qū)動桿以及與多個緩沖層；多個緩沖層分別設(shè)置于多個第二驅(qū)動桿的桿端；第三步進(jìn)電機(jī)用于控制多個第二驅(qū)動桿伸縮；穩(wěn)定設(shè)備用于將移動設(shè)備固定在圓柱形凹槽中。

13、根據(jù)上述技術(shù)手段，穩(wěn)定設(shè)備可以通過伸縮多個第二驅(qū)動桿和緩沖層，調(diào)整移動設(shè)備與圓柱形凹槽的接觸，將移動設(shè)備固定在測試平臺的圓柱形凹槽內(nèi)，從而提高了移動設(shè)備的穩(wěn)定性。

14、在又一種可能的實(shí)施方式中，移動設(shè)備還包括：支持桿和支持板；支持桿與支持板連接；支持桿設(shè)置于穩(wěn)定設(shè)備上部；支持板用于承載目標(biāo)物體。

15、根據(jù)上述技術(shù)手段，通過支持桿和支撐板，移動設(shè)備可以承載目標(biāo)物體在測試平臺上移動，從而可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體在測試平臺上的移動，以便將目標(biāo)物體作為障礙物，對車輛的性能進(jìn)行測試和標(biāo)定，提高工作效率。

16、根據(jù)本技術(shù)提供的第二方面，提供一種自動化移動方法，應(yīng)用于自動化移動裝置；自動化移動裝置包括：移動設(shè)備和測試平臺；移動設(shè)備用于承載目標(biāo)物體并在測試平臺上移動；測試平臺用于承載移動設(shè)備。該方法包括：接收控制終端的控制指令；控制指令用于指示將移動設(shè)備移動至測試平臺的目標(biāo)位置；向移動設(shè)備發(fā)送控制指令。

17、在一種可能的實(shí)施方式中，測試平臺包括多個圓柱形凹槽；目標(biāo)位置為測試平臺上的目標(biāo)圓柱形凹槽；圓柱形凹槽包括升降平臺；移動設(shè)備包括穩(wěn)定設(shè)備；穩(wěn)定設(shè)備包括多個第二驅(qū)動桿。上述方法還包括：在移動設(shè)備位于測試平臺的目標(biāo)圓柱形凹槽內(nèi)的情況下，向測試平臺發(fā)送第一控制信號；第一控制信號用于指示下降目標(biāo)圓柱形凹槽的升降平臺；接受測試平臺發(fā)送的第一反饋信號；第一反饋信號用于指示目標(biāo)圓柱形凹槽的升降平臺已下降；向移動設(shè)備發(fā)送第二控制信號；第二控制信號用于指示控制穩(wěn)定設(shè)備的多個第二驅(qū)動桿向外伸長，將移動設(shè)備固定在目標(biāo)圓柱形凹槽內(nèi)；接收移動設(shè)備發(fā)送的第二反饋信號；第二反饋信號用于指示移動設(shè)備已被固定在目標(biāo)圓柱形凹槽內(nèi)。

18、根據(jù)本技術(shù)提供的第三方面，提供一種電子設(shè)備，包括：處理器；用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；其中，處理器被配置為執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)上述第二方面及其任一種可能的實(shí)施方式的方法。

19、根據(jù)本技術(shù)提供的第四方面，提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時，使得電子設(shè)備能夠執(zhí)行上述第二方面中及其任一種可能的實(shí)施方式的方法。

20、根據(jù)本技術(shù)提供的第五方面，提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)指令，當(dāng)計算機(jī)指令在電子設(shè)備上運(yùn)行時，使得電子設(shè)備執(zhí)行上述第二方面及其任一種可能的實(shí)施方式的方法。

21、由此，本技術(shù)的上述技術(shù)特征具有以下有益效果：

22、(1)自動化移動裝置可以通過控制器控制移動設(shè)備攜帶目標(biāo)物體在測試平臺上運(yùn)動，并且控制器還可以接收遠(yuǎn)程控制指令，控制移動設(shè)備攜帶目標(biāo)物體在測試平臺上運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控目標(biāo)物體在測試平臺上運(yùn)動，以便在將目標(biāo)物體作為障礙物，對車輛進(jìn)行性能測試和標(biāo)定時，通過控制器控制目標(biāo)物體的移動，提高了目標(biāo)物體的擺放精度，并且，與傳統(tǒng)的目標(biāo)物體的移動方式相比，降低了車輛測試和標(biāo)定的時間成本和人力資源成本，提高車輛測試和標(biāo)定的工作效率。

23、(2)測試平臺上網(wǎng)格狀分布的滑軌，使得移動設(shè)備可以在測試平臺上進(jìn)行多方向的移動和調(diào)整，從而移動設(shè)備可以在測試平臺上移動至任意位置，提高了移動設(shè)備和目標(biāo)物體移動的靈活性。

24、(3)測試平臺上的圓柱形凹槽可以為移動設(shè)備提供精確的定位點(diǎn)，確保移動設(shè)備和目標(biāo)物體在測試平臺的滑軌上移動的準(zhǔn)確性，并且，在移動設(shè)備移動至目標(biāo)位置后，圓柱形凹槽還可以固定移動設(shè)備在目標(biāo)位置上，避免了移動設(shè)備和目標(biāo)物體發(fā)生滑動或者偏移，提高了移動設(shè)備和目標(biāo)物體移動的準(zhǔn)確性。

25、(4)在移動設(shè)備需要在圓柱形凹槽內(nèi)固定時，通過第一驅(qū)動桿和第一步進(jìn)電機(jī)將承載平臺下降至最低點(diǎn)，使得移動設(shè)備和攜帶的目標(biāo)物體固定在圓柱形凹槽內(nèi)，避免移動設(shè)備和攜帶的目標(biāo)物體發(fā)生滑動或者偏移。并且，在移動設(shè)備需要進(jìn)行移動時，將承載平臺上升至最高點(diǎn)，使得移動設(shè)備可以在測試平臺的多條滑軌上移動。

26、(5)通過多個麥克納姆輪，移動設(shè)備可以在測試平臺上進(jìn)行360度全方位的移動，例如：前進(jìn)、后退、橫向移動和原地旋轉(zhuǎn)等，提高了移動設(shè)備的靈活性。

27、(6)穩(wěn)定設(shè)備可以通過伸縮多個第二驅(qū)動桿和緩沖層，調(diào)整移動設(shè)備與圓柱形凹槽的接觸，將移動設(shè)備固定在測試平臺的圓柱形凹槽內(nèi)，從而提高了移動設(shè)備的穩(wěn)定性。

28、(7)通過支持桿和支撐板，移動設(shè)備可以承載目標(biāo)物體在測試平臺上移動，從而可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體在測試平臺上的移動，以便將目標(biāo)物體作為障礙物，對車輛的性能進(jìn)行測試和標(biāo)定，提高工作效率。

29、需要說明的是，第二方面至第五方面中的任一種實(shí)現(xiàn)方式所帶來的技術(shù)效果可參見第一方面中對應(yīng)實(shí)現(xiàn)方式所帶來的技術(shù)效果，此處不再贅述。

30、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術(shù)。