膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產(chǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種保溫板的自動生產(chǎn)裝置，具體地說是一種膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產(chǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]膠粉聚苯顆粒外墻保溫材料是以預(yù)混合型干拌沙漿為主要膠凝材料，加入適當(dāng)?shù)目沽牙w維及多種添加劑，以聚苯乙烯泡沫顆粒為輕骨料，按比例配置，在現(xiàn)場加以攪拌均勻即可，外墻內(nèi)外表面均可使用，施工方便，且保溫效果較好。也可預(yù)先加工成板形式，干燥以后可以做外保溫墻保溫材料使用。
[0003]膠粉聚苯顆粒保溫板生產(chǎn)工藝很簡單:將膠粉聚合物漿料、顆粒按配比均勻攪拌，將攪拌好的膠粉聚苯顆粒保溫漿料放入模具中即可。每隔一段時間均勻振搗一次，產(chǎn)品成型后養(yǎng)護(hù)一周后按銷售訂單的規(guī)格自動切割成成品入庫。
[0004]國內(nèi)膠粉聚苯顆粒的生產(chǎn)設(shè)備很多，但基本上都是手工或半自動方式，其自動化程度極低，生產(chǎn)效率低。
[0005]因此，迫切需要設(shè)計一套全自動化膠粉聚苯顆粒保溫板生產(chǎn)線。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對上述不足，本實(shí)用新型提供了一種膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產(chǎn)裝置，其不僅生產(chǎn)效率高，且切割精度高，而且不發(fā)生生產(chǎn)廢品。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產(chǎn)裝置，包括控制裝置，其特征是，還包括襯板鋪設(shè)裝置、制料裝置、板材傳送帶、整平裝置、切割裝置和成品板入庫裝置;所述襯板鋪設(shè)裝置設(shè)置在板材傳送帶的入口處，用以將襯板鋪設(shè)在板材傳送帶上;所述制料裝置設(shè)置在板材傳送帶前端的上方，用于制備混合原料并將制備好的混合原料放置在襯板上;所述鋪料裝置設(shè)置在板材傳送帶上方且位于制料裝置的后方，用以將襯板上的混合原料進(jìn)行整平形成平整膠粉聚苯顆粒保溫板;所述切割裝置設(shè)置在板材傳送帶后端的上方，用于將平整膠粉聚苯顆粒保溫板進(jìn)行切割為成品板;所述成品板入庫裝置設(shè)置在板材傳送帶的出口處，用以將成品板運(yùn)輸?shù)匠善钒迦霂煅b置中。
[0008]優(yōu)選地，所述襯板鋪設(shè)裝置包括襯板架車、襯板架車升降臺和機(jī)械手裝置，所述襯板架車升降臺設(shè)置在位于板材傳送帶的入口處的升降坑內(nèi)，所述襯板架車設(shè)置在襯板架車升降臺上，所述機(jī)械手裝置設(shè)置在襯板架車上方且高于板材傳送帶，用以將襯板平鋪在板材傳送帶上；
[0009]所述制料裝置包括支撐平臺、聚苯顆粒儲料箱、儲水箱、膠粉儲料箱、第一攪拌箱、第二攪拌箱和膠粉運(yùn)料桶，所述支撐平臺通過設(shè)置在板材傳送帶兩側(cè)的支柱設(shè)置在板材傳送帶的上方;所述的第一攪拌箱和第二攪拌箱前后依次設(shè)置在支撐平臺上，第一攪拌箱和第二攪拌箱內(nèi)部均設(shè)置有攪拌機(jī)，第一攪拌箱和第二攪拌箱的上方開口且底部均設(shè)置有氣動門；所述聚苯顆粒儲料箱通過輸料管道分別與第一攪拌箱和第二攪拌箱連通，且在輸料管道靠近第一攪拌箱和第二攪拌箱處分別設(shè)置有進(jìn)料電磁閥門；所述儲水箱內(nèi)設(shè)置有水栗，所述水栗的出水口通過注水管分別與第一攪拌箱和第二攪拌箱連通，且在注水管靠近第一攪拌箱和第二攪拌箱處分別設(shè)置有注水電磁閥;所述膠粉儲料箱設(shè)置在第一攪拌箱和第二攪拌箱的靠近第二攪拌箱一側(cè)且膠粉儲料箱底部的中心點(diǎn)與第一攪拌箱和第二攪拌箱底部的中心點(diǎn)在一條直線上，在膠粉儲料箱、第一攪拌箱和第二攪拌箱的上方設(shè)置有運(yùn)料軌道，運(yùn)料軌道通過支架固定在支撐平臺上，在運(yùn)料軌道上設(shè)置有電控滑輪，電控滑輪下端通過纜繩連接膠粉運(yùn)料桶，所述第一攪拌箱和第二攪拌箱朝向膠粉儲料箱的箱口處分別設(shè)置有第一倒粉擋板和第二倒粉擋板，且第一倒粉擋板高于第二倒粉擋板5厘米；
[0010]所述板材傳送帶包括第一傳送帶和第二傳送帶，所述第一傳送帶設(shè)置在支撐平臺下方，所述第二傳送帶與第一傳送帶首尾相接，所述第二傳送帶的運(yùn)行速度大于第一傳送帶的運(yùn)行速度；
[0011 ]所述整平裝置包括設(shè)置在第一傳送帶中后部上方的第一壓輥裝置和第二壓輥裝置，所述第一壓輥裝置設(shè)置在第一攪拌箱和第二攪拌箱的下料處之間，所述第二壓輥裝置分別設(shè)置在第二攪拌箱下料處的后方；
[0012]所述切割裝置設(shè)置在第一傳送帶后部上方；
[0013]所述成品板入庫裝置包括成品架車和成品架車升降臺，所述成品架車升降臺設(shè)置在位于第二傳送帶出口處的升降坑內(nèi)，所述成品架車設(shè)置在成品架車升降臺上。
[0014]優(yōu)選地，該生產(chǎn)裝置還包括襯板架車輸送裝置，所述襯板架車輸送裝置包括首尾相接的第一下坡軌道和第二下坡軌道，所述第一下坡軌道的軌道面坡度為15度、長度為至少放置3個襯板架車的長度;所述第二下坡軌道包括坡度段和水平段，第二下坡軌道坡度段的軌道面坡度為30度、長度大于襯板架車的長度，第二下坡軌道水平段的軌道面長度小于襯板架車的長度;所述襯板架車的底部設(shè)置有滾輪，在第二下坡軌道坡度段的軌道靠近第一下坡軌道處設(shè)置有第一擋板，在第二下坡軌道水平段的軌道中間位置設(shè)置有第二擋板；第二下坡軌道水平段的軌道面與襯板架車升降臺落下時的上表面齊平。
[0015]優(yōu)選地，該生產(chǎn)裝置還包括成品架車輸送裝置，所述成品架車輸送裝置包括首尾相接的第三下坡軌道和第四下坡軌道，所述第三下坡軌道的軌道面坡度為15度、長度為至少放置3個襯板架車的長度;所述第四下坡軌道包括坡度段和水平段，第四下坡軌道坡度段的軌道面坡度為30度、長度大于襯板架車的長度，第四下坡軌道水平段的軌道面長度小于襯板架車的長度;所述成品架車的底部設(shè)置有滾輪，在第四下坡軌道坡度段的軌道靠近第三下坡軌道處設(shè)置有第三擋板，在第四下坡軌道水平段的軌道中間位置設(shè)置有第四擋板；第四下坡軌道水平段的軌道面與成品架車升降臺落下時的上表面齊平。
[0016]優(yōu)選地，所述切割裝置包括切割軌道、傳動絲杠、平移小車、傳動絲母、氣缸、電機(jī)和鋸齒，所述切割軌道水平設(shè)置在第一傳送帶后部上方，切割軌道的側(cè)面設(shè)置有兩個上下平行的軌道，所述傳動絲杠通過絲杠座設(shè)置在兩個軌道中間且距切割軌道一定距離的地方;所述平移小車相對切割軌道的側(cè)面設(shè)置有與兩個軌道對應(yīng)的滑塊以及與傳動絲杠對應(yīng)的傳動絲母，所述氣缸設(shè)置在平移小車背對切割軌道的一側(cè)，氣缸的活塞桿向下運(yùn)動，所述電機(jī)固定在活塞桿的末端，所述鋸齒設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上;所述鋸齒的平面與膠粉聚苯顆粒保溫板的行進(jìn)方向垂直，所述傳動絲桿的中心線與鋸齒的平面有一定夾角。
[0017]優(yōu)選地，所述控制裝置包括主控模塊以及分別與主控模塊連接的I/O信號采集模塊、數(shù)字信號采集模塊、I/O信號輸出模塊、鐵電存儲器、通訊模塊、顯示模塊、日歷時鐘模塊和電源模塊;所述主控模塊包括STM32系列ARM單片機(jī)；
[0018]所述I/O信號采集模塊包括24路I/O輸入電路、滯回電路、光電隔離電路和驅(qū)動鎖存編碼器，所述的24路I/O輸入電路分別經(jīng)過滯回電路和光電隔離電路與驅(qū)動鎖存編碼器連接，所述驅(qū)動鎖存編碼器與STM32系列ARM單片機(jī)連接；
[0019]所述數(shù)字信號采集模塊包括測速編碼器和高速光隔電路，所述測速編碼器設(shè)置在板材傳動帶驅(qū)動電機(jī)上，測速編碼器經(jīng)過高速光隔電路與STM32系列ARM單片機(jī)連接；
[0020]所述I/O信號輸出模塊包括繼電器I/O信號輸出模塊和電機(jī)I/O信號輸出模塊;所述繼電器I/O信號輸出模塊包括I/O繼電器輸出電路、驅(qū)動電路和光電隔離電路，所述I/O繼電器輸出電路經(jīng)過驅(qū)動電路和光電隔離電路與STM32系列ARM單片機(jī)連接;所述電機(jī)I/O信號輸出模塊包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、ULN2803驅(qū)動接口芯片和74LS14驅(qū)動電路，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器經(jīng)過ULN2803驅(qū)動接口芯片和74LS14驅(qū)動電路與STM32系列ARM單片機(jī)連接；
[0021]所述通訊模塊包括RS485電路，所述RS485電路經(jīng)過磁藕隔離電路與STM32系列ARM單片機(jī)連接；
[0022]所述顯示模塊包括觸摸顯示屏和RA8875L3N液晶控制器，所述觸摸顯示屏經(jīng)過RA8875L3N液晶控制器與STM32系列ARM單片機(jī)連接；
[0023]所述電源模塊包括防浪涌電路、降壓及轉(zhuǎn)換電路、DC/DC隔離模塊和DC/DC降壓電路，所述防浪涌電路的輸入端與外部電源連接，所述防浪涌電路的輸出端與繼電器I/O信號輸出模塊連接;所述防浪涌電路的輸出端經(jīng)過DC/DC隔離模塊與顯示模塊連接，經(jīng)過DC/DC隔離模塊和DC/DC降壓電路與STM32系列ARM單片機(jī)連接。
[0024]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0025]本實(shí)用新型不僅對襯板鋪設(shè)裝置、制料裝置、板材傳送帶、整平裝置、切割裝置和成品板入庫裝置進(jìn)行了進(jìn)行設(shè)計，而且還對襯板架車輸送裝置和成品架車輸送裝置進(jìn)行了改進(jìn)，通過控制裝置對各個裝置的控制，使各環(huán)節(jié)按照工藝控制自動生產(chǎn)進(jìn)行有條不紊的工作，形成了一套全自動化膠粉聚苯顆粒保溫板生產(chǎn)線，不僅提高了膠粉聚苯顆粒保溫板的生產(chǎn)效率，而且對板材切割精度高，成品板成品率高，不發(fā)生生產(chǎn)廢品。
[0026]本實(shí)用新型采用了襯板，通過機(jī)械手將襯板鋪設(shè)在傳動帶上，利用襯板將不成型的膠粉聚苯顆粒平整托起，等膠粉聚苯顆粒固化成板后在襯板與襯板的交接處進(jìn)行切割，襯板不僅對膠粉聚苯顆粒起到托起作用，而且用于規(guī)劃膠粉聚苯顆粒保溫板的尺寸，起到模具的作用。襯板選用為酚醛塑料等材料，可以重復(fù)使用。
[0027]本實(shí)用新型采用兩個攪拌箱交替工作，將制備好的混合原料不間斷地下落到襯板上，做到膠粉聚苯顆粒保溫板的生產(chǎn)不間斷;襯板將托起膠粉聚苯顆粒前行，經(jīng)過兩個交替使用的壓輥裝置滾壓后變成平整的下方帶襯板的膠粉聚苯顆粒板，再前行一段時間經(jīng)切割裝置切割后成預(yù)先規(guī)定規(guī)格的成品板，實(shí)現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)過程。
[0028]本實(shí)用新型采用襯板架車輸送裝置和成品架車輸送裝置來輸送襯板架車和成品架車，裝有襯板的襯板架車?yán)脙蓚€下坡軌道借助下坡軌道斜坡的勢能自動將襯板架車迀移襯板架車升降臺，同樣成品架車?yán)贸善芳苘囕斔脱b置的兩個下坡軌道并借助下坡軌道斜坡的勢能自動將成品架車迀移成品架車升降臺，通過控制設(shè)置的擋板實(shí)現(xiàn)自動化輸送，這樣不僅減少了人工搬運(yùn)，而且與主要生產(chǎn)設(shè)備配套使用形成了一套全自動化膠粉聚苯顆粒保溫板生產(chǎn)線。
【附圖說明】

[0029]圖1為本實(shí)用新型的主要生產(chǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本實(shí)用新型所述機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖3為本實(shí)用新型所述襯板架車輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為本實(shí)用新型所述成品架車輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5為本實(shí)用新型所述切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6為本實(shí)用新型所述控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過【具體實(shí)施方式】并結(jié)合其附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本實(shí)用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。此外，本實(shí)用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。應(yīng)當(dāng)注意，在附圖中所圖示的部件不一定按比例繪制。本實(shí)用新型省略了對公知組件和處理技術(shù)及工藝的描述以避免不必要地限制本實(shí)用新型。
[0036]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產(chǎn)裝置，它包括控制裝置以及襯板鋪設(shè)裝置、制料裝置、板材傳送帶、整平裝置、切割裝置和成品板入庫裝置;所述襯板鋪設(shè)裝置設(shè)置在板材傳送帶的入口處，用以將襯板鋪設(shè)在板材傳送帶上;所述制料裝置設(shè)置在板材傳送帶前端的上方，用于制備混合原料并將制備好的混合原料放置在襯板上;所述鋪料裝置設(shè)置在板材傳送帶上方且位于制料裝置的后方，用以將襯板上的混合原料進(jìn)行整平形成平整膠粉聚苯顆粒保溫板;所述切割裝置設(shè)置在板材傳送帶后端的上方，用于將平整膠粉聚苯顆粒保溫板進(jìn)行切割為成品板;所述成品板入庫裝置設(shè)置在板材傳送帶的出口處，用以將成品板運(yùn)輸?shù)匠善钒迦霂煅b置中。
[0037]如圖1所示，所述襯板鋪設(shè)裝置包括襯板架車1、襯板架車升降臺2和機(jī)械手裝置3，所述襯板架車升降臺設(shè)置在位于板材傳送帶的入口處的升降坑內(nèi)，所述襯板架車I設(shè)置在襯板架車升降臺2上，所述機(jī)械手裝置3設(shè)置在襯板架車上方且高于板材傳送帶，用以將襯板平鋪在板材傳送帶上。所述制料裝置包括支撐平臺4、聚苯顆粒儲料箱5、儲水箱6、膠粉儲料箱7、第一攪拌箱8、第二攪拌箱9和膠粉運(yùn)料桶1，所述支撐平臺4通過設(shè)置在板材傳送帶兩側(cè)的支柱11設(shè)置在板材傳送帶的上方;所述的第一攪拌箱8和第二攪拌箱9前后依次設(shè)置在支撐平臺4上，第一攪拌箱8和第二攪拌箱9內(nèi)部均設(shè)置有攪拌機(jī)12，第一攪拌箱和第二攪拌箱的上方開口且底部均設(shè)置有氣動門13;所述聚苯顆粒儲料箱通過輸料管道分別與第一攪拌箱和第二攪拌箱連通，且在輸料管道靠近第一攪拌箱和第二攪拌箱處分別設(shè)置有進(jìn)料電磁閥門14;所述儲水箱內(nèi)設(shè)置有水栗15，所述水栗的出水口通過注水管分別與第一攪拌箱和第二攪拌箱連通，且在注水管靠近第一攪拌箱和第二攪拌箱處分別設(shè)置有注水電磁閥16;所述膠粉儲料箱設(shè)置在第一攪拌箱和第二攪拌箱的靠近第二攪拌箱一側(cè)且膠粉儲料箱底部的中心點(diǎn)與第一攪拌箱和第二攪拌箱底部的中心點(diǎn)在一條直線上，在膠粉儲料箱、第一攪拌箱和第二攪拌箱的上方設(shè)置有運(yùn)料軌道17，運(yùn)料軌道通過支架固定在支撐平臺上，在運(yùn)料軌道上設(shè)置有電控滑輪18，電控滑輪18下端通過纜繩連接膠粉運(yùn)料桶10，所述第一攪拌箱和第二攪拌箱朝向膠粉儲料箱的箱口處分別設(shè)置有第一倒粉擋板19和第二倒粉擋板20，且第一倒粉擋板高于第二倒粉擋板5厘米。所述板材傳送帶包括第一傳送帶21和第二傳送帶22，所述第一傳送帶21設(shè)置在支撐平臺4的下方，所述第二傳送帶22與第一傳送帶21首尾相接，所述第二傳送帶的運(yùn)行速度大于第一傳送帶的運(yùn)行速度。所述整平裝置包括設(shè)置在第一傳送帶中后部上方的第一壓輥裝置23和第二壓輥裝置24，所述第一壓輥裝置23設(shè)置在第一攪拌箱和第二攪拌箱的下料處之間，所述第二壓輥裝置24分別設(shè)置在第二攪拌箱下料處的后方。所述切割裝置25設(shè)置在第一傳送帶后部上方。所述成品板入庫裝置包括成品架車26和成品架車升降臺27，所述成品架車升降臺27設(shè)置在位于第二傳送帶出口處的升降坑內(nèi)，所述成品架車26設(shè)置在成品架車升降臺上。如圖2所示，所述機(jī)械手裝置3包括機(jī)械手支架301、機(jī)械手302和機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)303，所述機(jī)械手支架301固定在支撐平臺的支柱11上，機(jī)械手302設(shè)置在機(jī)械手支架301上，機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)303設(shè)置在機(jī)械手支架301上靠近支柱11的地方。
[0038]該生產(chǎn)裝置還包括襯板架車輸送裝置，如圖3所示，所述襯板架車輸送裝置包括首尾相接的第一下坡軌道28和第二下坡軌道29，所述第一下坡軌道28的軌道面坡度為15度、長度為至少放置3個襯板架車的長度;所述第二下坡軌道29包括坡度段2901和水平段2902，第二下坡軌道坡度段2901的軌道面坡度為30度、長度大于襯板架車的長度，第二下坡軌道水平段2902的軌道面長度小于襯板架車的長度;所述襯板架車的底部設(shè)置有滾輪，在第二下坡軌道坡度段的軌道靠近第一下坡軌道處設(shè)置有第一擋板30，在第二下坡軌道水平段的軌道中間位置設(shè)置有第二擋板31;第二下坡軌道水平段的軌道面與襯板架車升降臺落下時的上表面齊平。
[0039]該生產(chǎn)裝置還包括成品架車輸送裝置，如圖4所示，所述成品架車輸送裝置包括首尾相接的第三下坡軌道32和第四下坡軌道33，所述第三下坡軌道32的軌道面坡度為15度、長度為至少放置3個襯板架車的長度;所述第四下坡軌道33包括坡度段3301和水平段3302，第四下坡軌道坡度段3301的軌道面坡度為30度、長度大于襯板架車的長度，第四下坡軌道水平段3302的軌道面長度小于襯板架車的長度;所述成品架車的底部設(shè)置有滾輪，在第四下坡軌道坡度段的軌道靠近第三下坡軌道處設(shè)置有第三擋板34，在第四下坡軌道水平段的軌道中間位置設(shè)置有第四擋板35;第四下坡軌道水平段的軌道面與成品架車升降臺落下時的上表面齊平。
[0040]如圖5所示，所述切割裝置25包括切割軌道2501、傳動絲杠2502、平移小車2503、傳動絲母、氣缸2504、電機(jī)和鋸齒2505，所述切割軌道2501水平設(shè)置在第一傳送帶后部上方，切割軌道2501的側(cè)面設(shè)置有兩個上下平行的軌道，所述傳動絲杠2502通過絲杠座設(shè)置在兩個軌道中間且距切割軌道一定距離的地方;所述平移小車2503相對切割軌道的側(cè)面設(shè)置有與兩個軌道對應(yīng)的滑塊以及與傳動絲杠對應(yīng)的傳動絲母，所述氣缸2504設(shè)置在平移小車背對切割軌道的一側(cè)，氣缸的活塞桿向下運(yùn)動，所述電機(jī)固定在活塞桿的末端，所述鋸齒2505設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上;所述鋸齒的平面與膠粉聚苯顆粒保溫板的行進(jìn)方向垂直，所述傳動絲桿的中心線與鋸齒的平面有一定夾角。
[0041]如圖6所示，所述控制裝置包括主控模塊以及分別與主控模塊連接的I/O信號采集模塊、數(shù)字信號采集模塊、I/O信號輸出模塊、鐵電存儲器、通訊模塊、顯示模塊、日歷時鐘模塊和電源模塊;所述主控模塊包括STM32系列ARM單片機(jī);所述I/O信號采集模塊包括24路I/O輸入電路(包括12路I/O電機(jī)輔助接點(diǎn)、2路機(jī)械手、2路運(yùn)料機(jī)構(gòu)、I路成品架輔助接近開關(guān)輸入和7路備用電路)、滯回電路、光電隔離電路和驅(qū)動鎖存編碼器，所述的24路I/O輸入電路分別經(jīng)過滯回電路和光電隔離電路與驅(qū)動鎖存編碼器連接，所述驅(qū)動鎖存編碼器與STM32系列ARM單片機(jī)連接;所述數(shù)字信號采集模塊包括測速編碼器和高速光隔電路，所述測速編碼器設(shè)置在板材傳動帶驅(qū)動電機(jī)上，測速編碼器經(jīng)過高速光隔電路與STM32系列ARM單片機(jī)連接;所述I/O信號輸出模塊包括繼電器I/O信號輸出模塊和電機(jī)I/O信號輸出模塊；所述繼電器I/O信號輸出模塊包括16路I/O繼電器輸出電路(包括I路軌道電機(jī)，I路襯板步進(jìn)電機(jī)，2路攪拌電機(jī)、I路水栗電機(jī)、I路運(yùn)料電機(jī)、2路壓輥電機(jī)、2路襯板架車擋板電機(jī);2路進(jìn)水和2路進(jìn)聚苯顆粒電磁閥；2路成品架車擋板電機(jī))、驅(qū)動電路和光電隔離電路，所述I/O繼電器輸出電路經(jīng)過驅(qū)動電路和光電隔離電路與STM32系列ARM單片機(jī)連接;所述電機(jī)I/O信號輸出模塊包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器(共三個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，分別連接襯板架車升起控制的步進(jìn)電機(jī)、機(jī)械手控制步進(jìn)電機(jī)和成品架車升降控制步進(jìn)電機(jī))、ULN2803驅(qū)動接口芯片和74LS14驅(qū)動電路，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器經(jīng)過ULN2803驅(qū)動接口芯片和74LS14驅(qū)動電路與STM32系列ARM單片機(jī)連接;所述通訊模塊包括RS485電路，所述RS485電路經(jīng)過磁藕隔離電路與STM32系列ARM單片機(jī)連接，STM32系列ARM單片機(jī)通過RS485電路分別與總控室的監(jiān)控系統(tǒng)和切割裝置的控制器相連;所述顯示模塊包括觸摸顯示屏和RA8875L3N液晶控制器，所述觸摸顯示屏經(jīng)過RA8875L3N液晶控制器與STM32系列ARM單片機(jī)連接;所述電源模塊包括防浪涌電路、降壓及轉(zhuǎn)換電路、DC/DC隔離模塊和DC/DC降壓電路，所述防浪涌電路的輸入端與外部電源連接，所述防浪涌電路的輸出端與繼電器I/O信號輸出模塊連接;所述防浪涌電路的輸出端經(jīng)過DC/DC隔離模塊與顯示模塊連接，經(jīng)過DC/DC隔離模塊和DC/DC降壓電路與STM32系列ARM單片機(jī)連接。
[0042]本實(shí)用新型的控制裝置采用了儀表+PLC+觸摸屏的控制模式，包含了所有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格型號的拋噴丸機(jī)控制模式，使用時按型號連線、屏幕設(shè)定即可，對于復(fù)雜非標(biāo)的拋噴丸機(jī)控制可接擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn);具有自動/手動方式，各電機(jī)的開啟時間可通過觸摸屏隨意設(shè)置。控制裝置較傳統(tǒng)的PLC在硬件上大大降低了成本且增加許多的功能，這些功能如果采用PLC實(shí)現(xiàn)，需要增加較多的硬件成本，增加軟件編程難度。該控制裝置的最大優(yōu)點(diǎn)是:集成度高，人機(jī)界面好，節(jié)省軟硬件及調(diào)試人員，減少控制柜連線，方便安裝，降低成本。
[0043]采用本實(shí)用新型的自動生產(chǎn)裝置進(jìn)行膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產(chǎn)方法的過程如下:
[0044]—、制備混合原料，將聚苯顆粒、水和膠粉注入攪拌箱進(jìn)行攪拌制備制備混合原料。所述制備混合原料的具體過程為:啟動進(jìn)料電磁閥門、水栗和注水電磁閥將聚苯顆粒和水分別注入第一攪拌箱和第二攪拌箱中；控制膠粉運(yùn)料桶下降到膠粉儲料箱處進(jìn)行裝載膠粉，將裝載膠粉的膠粉運(yùn)料桶提升至膠粉運(yùn)料桶底部低于第一倒粉擋板或第二倒粉擋板的頂部4厘米，將膠粉運(yùn)料桶向第一攪拌箱和第二攪拌箱的方向水平移動，膠粉運(yùn)料桶經(jīng)過阻擋其前進(jìn)的第一倒粉擋板或第二倒粉擋板時傾斜將膠粉倒入相應(yīng)的攪拌箱內(nèi)，第一攪拌箱和第二攪拌箱注入原料完畢，啟動第一攪拌箱和第二攪拌箱內(nèi)的攪拌機(jī)進(jìn)行攪拌制備制備混合原料。
[0045]二、鋪設(shè)襯板，將襯板鋪設(shè)在第一傳送帶上。所述鋪設(shè)襯板的具體過程為:(I)機(jī)械手到位，(2)啟動襯板架車升降臺將襯板架車升高至最上面的襯板高于板材傳送帶，(3)啟動機(jī)械手將襯板架車最上面的襯板推入板材傳送帶上，(4)機(jī)械手回位后再啟動襯板架車升降臺將襯板架車升高一個襯板的高度后并啟動機(jī)械手將此時襯板架車最上面的襯板推入板材傳送帶上，(5)重復(fù)步驟(4)將襯板架車上的襯板全部鋪設(shè)在板材傳送帶上；(6)降落襯板架車升降臺更換襯板架車。
[0046]敷設(shè)原料，將制備好的混合原料放置在襯板上;所述敷設(shè)原料的具體過程為:當(dāng)襯板傳送到第一攪拌箱下方時，開啟第一攪拌箱底部的氣動門將制備好的混合原料均勻地傾倒在襯板上，當(dāng)?shù)谝粩嚢柘鋬?nèi)混合原料傾倒完畢后開啟第二攪拌箱底部的氣動門將第二攪拌箱內(nèi)制備好的混合原料均勻地傾倒在襯板上;在傾倒第二攪拌箱內(nèi)混合原料時進(jìn)行第一攪拌箱原料注入，第一攪拌箱和第二攪拌箱交替將制備好的混合原料均勻地傾倒在襯板上。
[0047]整平成型，將敷設(shè)在襯板上的混合原料進(jìn)行整平形成平整膠粉聚苯顆粒保溫板；所述整平成型的具體過程為:敷設(shè)原料的襯板在第一傳送帶帶動下向前行進(jìn)，第一壓輥裝置和第二壓輥裝置分別將第一攪拌箱和第二攪拌箱傾倒在襯板上的混合原料均勻地壓貼在襯板上形成平整膠粉聚苯顆粒保溫板。
[0048]板材切割，將平整膠粉聚苯顆粒保溫板進(jìn)行切割為成品板;所述板材切割的具體過程為:氣缸動作，鋸齒下降，啟動電機(jī)帶動鋸齒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切割，同時啟動傳動絲杠的步進(jìn)電機(jī)帶動鋸齒沿著切割軌道前進(jìn)，當(dāng)切割完畢到板材邊緣時氣缸動作將鋸齒升起，電機(jī)停止，傳動絲杠的步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)回到原位;重新啟動氣缸動作使鋸齒下降，啟動電機(jī)帶動鋸齒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行下一個成品板的切割；
[0049]成品入庫，利用第二傳送帶將成品板運(yùn)輸?shù)匠善钒迦霂煅b置中。上述方法中，所述成品入庫的具體過程為:啟動成品架車升降臺將成品架車升高至最上面的成品架與第二傳送帶齊平，第二傳送帶將成品板運(yùn)輸?shù)匠善芳苘嚿?，然后再啟動成品架車升降臺將成品架車升高至最上面第二個成品架與第二傳送帶齊平，第二傳送帶將下一個成品板運(yùn)輸?shù)匠善芳苘嚿?，直至將成品架車裝滿，然后更換下一個成品架車?yán)^續(xù)裝載成品板進(jìn)行成品板入庫操作。
[0050]在進(jìn)行生產(chǎn)前還需要提前進(jìn)行襯板架車輸送，襯板架車輸送過程包括以下步驟:
[0051]將襯板架車放置在第一下坡軌道并通過設(shè)置在第二下坡軌道坡度段的第一擋板將襯板架車阻擋在第一下坡軌道上；
[0052]升起設(shè)置在第二下坡軌道水平段的第二擋板，將第一擋板落下，位于第一下坡軌道上的襯板架車在斜坡的勢能作用下向第二下坡軌道移動，當(dāng)襯板架車經(jīng)過第一擋板后升起第一擋板將后面的襯板架車阻擋在第一下坡軌道上；
[0053]降落襯板架車升降臺使襯板架車升降臺上表面與第二下坡軌道水平段的軌道面齊平；
[0054]將第二擋板落下，位于第二下坡軌道上的襯板架車在第二下坡軌道坡度段斜坡的勢能作用下向襯板架車升降臺移動，當(dāng)襯板架車移動到襯板架車升降臺上后升起第二擋板。
[0055]同樣，在進(jìn)行生產(chǎn)前還需要提前進(jìn)行成品架車輸送，所述成品架車輸送過程包括以下步驟:
[0056]將成品架車放置在第三下坡軌道并通過設(shè)置在第四下坡軌道坡度段的第三擋板將成品架車阻擋在第三下坡軌道上；
[0057]升起設(shè)置在第四下坡軌道水平段的第四擋板，將第三擋板落下，位于第三下坡軌道上的成品架車在斜坡的勢能作用下向第四下坡軌道移動，當(dāng)成品架車經(jīng)過第三擋板后升起第三擋板將后面的成品架車阻擋在第三下坡軌道上；
[0058]降落成品架車升降臺使成品架車升降臺上表面與第四下坡軌道水平段的軌道面齊平；
[0059]將第四擋板落下，位于第四下坡軌道上的成品架車在第四下坡軌道坡度段斜坡的勢能作用下向成品架車升降臺移動，當(dāng)成品架車移動到襯板架車升降臺上后升起第四擋板。
[0060]此外，本實(shí)用新型的應(yīng)用范圍不局限于說明書中描述的特定實(shí)施例的工藝、機(jī)構(gòu)、制造、物質(zhì)組成、手段、方法及步驟。從本實(shí)用新型的公開內(nèi)容，作為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將容易地理解，對于目前已存在或者以后即將開發(fā)出的工藝、機(jī)構(gòu)、制造、物質(zhì)組成、手段、方法或步驟，其中它們執(zhí)行與本實(shí)用新型描述的對應(yīng)實(shí)施例大體相同的功能或者獲得大體相同的結(jié)果，依照本實(shí)用新型可以對它們進(jìn)行應(yīng)用。因此，本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在將這些工藝、機(jī)構(gòu)、制造、物質(zhì)組成、手段、方法或步驟包含在其保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產(chǎn)裝置，包括控制裝置，其特征是，還包括襯板鋪設(shè)裝置、制料裝置、板材傳送帶、整平裝置、切割裝置和成品板入庫裝置;所述襯板鋪設(shè)裝置設(shè)置在板材傳送帶的入口處，用以將襯板鋪設(shè)在板材傳送帶上;所述制料裝置設(shè)置在板材傳送帶前端的上方，用于制備混合原料并將制備好的混合原料放置在襯板上;所述鋪料裝置設(shè)置在板材傳送帶上方且位于制料裝置的后方，用以將襯板上的混合原料進(jìn)行整平形成平整膠粉聚苯顆粒保溫板;所述切割裝置設(shè)置在板材傳送帶后端的上方，用于將平整膠粉聚苯顆粒保溫板進(jìn)行切割為成品板;所述成品板入庫裝置設(shè)置在板材傳送帶的出口處，用以將成品板運(yùn)輸?shù)匠善钒迦霂煅b置中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產(chǎn)裝置，其特征是， 所述襯板鋪設(shè)裝置包括襯板架車、襯板架車升降臺和機(jī)械手裝置，所述襯板架車升降臺設(shè)置在位于板材傳送帶的入口處的升降坑內(nèi)，所述襯板架車設(shè)置在襯板架車升降臺上，所述機(jī)械手裝置設(shè)置在襯板架車上方且高于板材傳送帶，用以將襯板平鋪在板材傳送帶上； 所述制料裝置包括支撐平臺、聚苯顆粒儲料箱、儲水箱、膠粉儲料箱、第一攪拌箱、第二攪拌箱和膠粉運(yùn)料桶，所述支撐平臺通過設(shè)置在板材傳送帶兩側(cè)的支柱設(shè)置在板材傳送帶的上方;所述的第一攪拌箱和第二攪拌箱前后依次設(shè)置在支撐平臺上，第一攪拌箱和第二攪拌箱內(nèi)部均設(shè)置有攪拌機(jī)，第一攪拌箱和第二攪拌箱的上方開口且底部均設(shè)置有氣動門；所述聚苯顆粒儲料箱通過輸料管道分別與第一攪拌箱和第二攪拌箱連通，且在輸料管道靠近第一攪拌箱和第二攪拌箱處分別設(shè)置有進(jìn)料電磁閥門；所述儲水箱內(nèi)設(shè)置有水栗，所述水栗的出水口通過注水管分別與第一攪拌箱和第二攪拌箱連通，且在注水管靠近第一攪拌箱和第二攪拌箱處分別設(shè)置有注水電磁閥;所述膠粉儲料箱設(shè)置在第一攪拌箱和第二攪拌箱的靠近第二攪拌箱一側(cè)且膠粉儲料箱底部的中心點(diǎn)與第一攪拌箱和第二攪拌箱底部的中心點(diǎn)在一條直線上，在膠粉儲料箱、第一攪拌箱和第二攪拌箱的上方設(shè)置有運(yùn)料軌道，運(yùn)料軌道通過支架固定在支撐平臺上，在運(yùn)料軌道上設(shè)置有電控滑輪，電控滑輪下端通過纜繩連接膠粉運(yùn)料桶，所述第一攪拌箱和第二攪拌箱朝向膠粉儲料箱的箱口處分別設(shè)置有第一倒粉擋板和第二倒粉擋板，且第一倒粉擋板高于第二倒粉擋板5厘米； 所述板材傳送帶包括第一傳送帶和第二傳送帶，所述第一傳送帶設(shè)置在支撐平臺下方，所述第二傳送帶與第一傳送帶首尾相接，所述第二傳送帶的運(yùn)行速度大于第一傳送帶的運(yùn)行速度； 所述整平裝置包括設(shè)置在第一傳送帶中后部上方的第一壓輥裝置和第二壓輥裝置，所述第一壓輥裝置設(shè)置在第一攪拌箱和第二攪拌箱的下料處之間，所述第二壓輥裝置分別設(shè)置在第二攪拌箱下料處的后方； 所述切割裝置設(shè)置在第一傳送帶后部上方； 所述成品板入庫裝置包括成品架車和成品架車升降臺，所述成品架車升降臺設(shè)置在位于第二傳送帶出口處的升降坑內(nèi)，所述成品架車設(shè)置在成品架車升降臺上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產(chǎn)裝置，其特征是，還包括襯板架車輸送裝置，所述襯板架車輸送裝置包括首尾相接的第一下坡軌道和第二下坡軌道，所述第一下坡軌道的軌道面坡度為15度、長度為至少放置3個襯板架車的長度;所述第二下坡軌道包括坡度段和水平段，第二下坡軌道坡度段的軌道面坡度為30度、長度大于襯板架車的長度，第二下坡軌道水平段的軌道面長度小于襯板架車的長度;所述襯板架車的底部設(shè)置有滾輪，在第二下坡軌道坡度段的軌道靠近第一下坡軌道處設(shè)置有第一擋板，在第二下坡軌道水平段的軌道中間位置設(shè)置有第二擋板;第二下坡軌道水平段的軌道面與襯板架車升降臺落下時的上表面齊平。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產(chǎn)裝置，其特征是，還包括成品架車輸送裝置，所述成品架車輸送裝置包括首尾相接的第三下坡軌道和第四下坡軌道，所述第三下坡軌道的軌道面坡度為15度、長度為至少放置3個襯板架車的長度;所述第四下坡軌道包括坡度段和水平段，第四下坡軌道坡度段的軌道面坡度為30度、長度大于襯板架車的長度，第四下坡軌道水平段的軌道面長度小于襯板架車的長度;所述成品架車的底部設(shè)置有滾輪，在第四下坡軌道坡度段的軌道靠近第三下坡軌道處設(shè)置有第三擋板，在第四下坡軌道水平段的軌道中間位置設(shè)置有第四擋板;第四下坡軌道水平段的軌道面與成品架車升降臺落下時的上表面齊平。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產(chǎn)裝置，其特征是，所述切割裝置包括切割軌道、傳動絲杠、平移小車、傳動絲母、氣缸、電機(jī)和鋸齒，所述切割軌道水平設(shè)置在第一傳送帶后部上方，切割軌道的側(cè)面設(shè)置有兩個上下平行的軌道，所述傳動絲杠通過絲杠座設(shè)置在兩個軌道中間且距切割軌道一定距離的地方;所述平移小車相對切割軌道的側(cè)面設(shè)置有與兩個軌道對應(yīng)的滑塊以及與傳動絲杠對應(yīng)的傳動絲母，所述氣缸設(shè)置在平移小車背對切割軌道的一側(cè)，氣缸的活塞桿向下運(yùn)動，所述電機(jī)固定在活塞桿的末端，所述鋸齒設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上;所述鋸齒的平面與膠粉聚苯顆粒保溫板的行進(jìn)方向垂直，所述傳動絲桿的中心線與鋸齒的平面有一定夾角。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產(chǎn)裝置，其特征是，所述控制裝置包括主控模塊以及分別與主控模塊連接的I/O信號采集模塊、數(shù)字信號采集模塊、I/O信號輸出模塊、鐵電存儲器、通訊模塊、顯示模塊、日歷時鐘模塊和電源模塊;所述主控模塊包括STM32系列ARM單片機(jī)； 所述I/O信號采集模塊包括24路I/O輸入電路、滯回電路、光電隔離電路和驅(qū)動鎖存編碼器，所述的24路I/O輸入電路分別經(jīng)過滯回電路和光電隔離電路與驅(qū)動鎖存編碼器連接，所述驅(qū)動鎖存編碼器與STM32系列ARM單片機(jī)連接； 所述數(shù)字信號采集模塊包括測速編碼器和高速光隔電路，所述測速編碼器設(shè)置在板材傳動帶驅(qū)動電機(jī)上，測速編碼器經(jīng)過高速光隔電路與STM32系列ARM單片機(jī)連接； 所述I/O信號輸出模塊包括繼電器I/O信號輸出模塊和電機(jī)I/O信號輸出模塊;所述繼電器I/O信號輸出模塊包括I/O繼電器輸出電路、驅(qū)動電路和光電隔離電路，所述I/O繼電器輸出電路經(jīng)過驅(qū)動電路和光電隔離電路與STM32系列ARM單片機(jī)連接;所述電機(jī)I/O信號輸出模塊包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、ULN2803驅(qū)動接口芯片和74LS14驅(qū)動電路，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器經(jīng)過ULN2803驅(qū)動接口芯片和74LS14驅(qū)動電路與STM32系列ARM單片機(jī)連接； 所述通訊模塊包括RS485電路，所述RS485電路經(jīng)過磁藕隔離電路與STM32系列ARM單片機(jī)連接； 所述顯示模塊包括觸摸顯示屏和RA8875L3N液晶控制器，所述觸摸顯示屏經(jīng)過RA8875L3N液晶控制器與STM32系列ARM單片機(jī)連接； 所述電源模塊包括防浪涌電路、降壓及轉(zhuǎn)換電路、DC/DC隔離模塊和DC/DC降壓電路，所述防浪涌電路的輸入端與外部電源連接，所述防浪涌電路的輸出端與繼電器I/O信號輸出模塊連接;所述防浪涌電路的輸出端經(jīng)過DC/DC隔離模塊與顯示模塊連接，經(jīng)過DC/DC隔離模塊和DC/DC降壓電路與STM32系列ARM單片機(jī)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種膠粉聚苯顆粒保溫板自動生產(chǎn)裝置，它包括控制裝置以及襯板鋪設(shè)裝置、制料裝置、板材傳送帶、整平裝置、切割裝置和成品板入庫裝置；所述襯板鋪設(shè)裝置設(shè)置在板材傳送帶的入口處；所述制料裝置設(shè)置在板材傳送帶前端的上方；所述鋪料裝置設(shè)置在板材傳送帶上方且位于制料裝置的后方；所述切割裝置設(shè)置在板材傳送帶后端的上方；所述成品板入庫裝置設(shè)置在板材傳送帶的出口處。本實(shí)用新型通過控制裝置對各個裝置的控制，使各環(huán)節(jié)按照工藝控制自動生產(chǎn)進(jìn)行有條不紊的工作，形成了一套全自動化膠粉聚苯顆粒保溫板生產(chǎn)線，不僅提高了膠粉聚苯顆粒保溫板的生產(chǎn)效率，而且對板材切割精度高，成品板成品率高，不發(fā)生生產(chǎn)廢品。
【IPC分類】G05B19/418
【公開號】CN205384502
【申請?zhí)枴緾N201620099596
【發(fā)明人】李聰, 尹丙征, 王瑞霞, 尹丙剛, 邱汝強(qiáng), 劉瑞瑞
【申請人】山東美鷹食品設(shè)備有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年1月29日