一種無(wú)人機(jī)救援系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)救援系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在航空攝影、測(cè)繪、高壓輸電線路巡視、森林防火巡查領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛，此外，也有一些救援無(wú)人機(jī)出現(xiàn)或投入使用，但這些救援無(wú)人機(jī)還存在系統(tǒng)完備性差、功能弱、使用不方便以及不適于水上救援的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有救援無(wú)人機(jī)存在的系統(tǒng)完備性差、功能弱、使用不方便的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)救援系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種無(wú)人機(jī)救援系統(tǒng)，包括遙控及監(jiān)視裝置、救援無(wú)人機(jī)，所述遙控及監(jiān)視裝置包括控制信號(hào)輸入模塊、數(shù)據(jù)處理及控制模塊、顯示模塊和第一無(wú)線通信模塊，所述控制信號(hào)輸入模塊、顯示模塊和第一無(wú)線通信模塊均與所述數(shù)據(jù)處理及控制模塊連接，所述救援無(wú)人機(jī)包括機(jī)體及安裝在機(jī)體上的機(jī)載控制系統(tǒng)、定位導(dǎo)航模塊、攝像照相模塊、第二無(wú)線通信模塊和救援物投放裝置，所述定位導(dǎo)航模塊、攝像照相模塊、第二無(wú)線通信模塊和救援物投放裝置均與所述機(jī)載控制系統(tǒng)連接，所述第一無(wú)線通信模塊和第二無(wú)線通信模塊通過(guò)無(wú)線信號(hào)通信連接，所述控制信號(hào)輸入模塊用于人工輸入控制指令，所述數(shù)據(jù)處理及控制模塊用于對(duì)控制指令和第一無(wú)線通信模塊所接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，所述顯示模塊用于顯示救援無(wú)人機(jī)所處的地理位置及其拍攝的視頻和照片，所述第一無(wú)線通信模塊用于向第二無(wú)線通信模塊發(fā)送經(jīng)數(shù)據(jù)處理及控制模塊處理后的控制指令，并接收第二無(wú)線通信模塊傳回的視頻、照片及救援無(wú)人機(jī)所處地理位置的數(shù)據(jù)，所述機(jī)載控制系統(tǒng)用于控制定位導(dǎo)航模塊、攝像照相模塊、第二無(wú)線通信模塊和救援物投放裝置的工作，所述定位導(dǎo)航模塊用于獲取救援無(wú)人機(jī)所處的地理位置，并對(duì)救援無(wú)人機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航，所述攝像照相模塊用于拍攝救援無(wú)人機(jī)所處環(huán)境的視頻和照片，所述救援物投放裝置用于根據(jù)控制信號(hào)輸入模塊輸入的救援物投放指令在機(jī)載控制系統(tǒng)的控制下投放救援物。
[0006]為便于救援無(wú)人機(jī)降落及防止救援無(wú)人機(jī)墜毀，優(yōu)選地，所述救援無(wú)人機(jī)還包括降落傘裝置和失重傳感器，所述降落傘裝置和失重傳感器均與機(jī)載控制系統(tǒng)連接，所述降落傘裝置用于在救援無(wú)人機(jī)降落或墜落時(shí)根據(jù)控制信號(hào)輸入模塊或失重傳感器輸入的指令在機(jī)載控制系統(tǒng)的控制下打開(kāi)降落傘。
[0007]為便于指導(dǎo)和安撫遇險(xiǎn)者，優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)救援系統(tǒng)還包括語(yǔ)音對(duì)講模塊，所述遙控及監(jiān)視裝置及救援無(wú)人機(jī)上均配備有語(yǔ)音對(duì)講模塊。
[0008]在水域長(zhǎng)時(shí)間救援時(shí)，為節(jié)省救援無(wú)人機(jī)的電力，優(yōu)選地，所述救援無(wú)人機(jī)還包括浮體，所述浮體可拆卸地安裝在機(jī)體的底部。
[0009]優(yōu)選地，所述浮體可拆卸地對(duì)稱(chēng)安裝在機(jī)體的著陸架的底部。
[0010]優(yōu)選地，所述浮體為條狀泡沫塑料或空心體。
[0011]優(yōu)選地，所述救援物投放裝置包括電動(dòng)機(jī)、桿式轉(zhuǎn)盤(pán)和圍擋，所述桿式轉(zhuǎn)盤(pán)包括轉(zhuǎn)動(dòng)中心部和至少兩根斜擋桿，所述斜擋桿的上端與轉(zhuǎn)動(dòng)中心部連接，斜擋桿的下端外緊鄰設(shè)置有豎直的圍擋，所述圍擋具有一落物缺口，所述電動(dòng)機(jī)設(shè)置在桿式轉(zhuǎn)盤(pán)的上方，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與桿式轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心部連接。
[0012]為便于使救援者在白天或夜晚快速到達(dá)無(wú)人機(jī)飛抵的遇險(xiǎn)區(qū)域，優(yōu)選地，所述救援無(wú)人機(jī)還包括發(fā)聲或/和發(fā)光的引導(dǎo)裝置。
[0013]優(yōu)選地，所述引導(dǎo)裝置為揚(yáng)聲器或/和信號(hào)燈。
[0014]為便于在夜晚尋找遇險(xiǎn)者，優(yōu)選地，所述救援無(wú)人機(jī)還包括照明燈。
[0015]優(yōu)選地，所述遙控及監(jiān)視裝置還包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊分別與第一無(wú)線通信模塊和數(shù)據(jù)處理及控制模塊連接，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)第一無(wú)線通信模塊接收到的第二無(wú)線通信模塊傳回的視頻、照片及救援無(wú)人機(jī)所處地理位置的數(shù)據(jù)。
[0016]優(yōu)選地，所述遙控及監(jiān)視裝置為手持式遙控及監(jiān)視裝置或定置式監(jiān)控臺(tái)。
[0017]本實(shí)用新型的救援無(wú)人機(jī)通過(guò)其定位導(dǎo)航模塊、攝像照相模塊可以實(shí)時(shí)獲得其所處的地理位置及所處環(huán)境的視頻和照片，并通過(guò)第二無(wú)線通信模塊傳回遙控及監(jiān)視裝置，從而便于通過(guò)遙控及監(jiān)視裝置控制救援無(wú)人機(jī)的飛行及控制救援物投放裝置對(duì)救援物的投放;進(jìn)一步地，通過(guò)在救援無(wú)人機(jī)上安裝失重傳感器和降落傘裝置，方便了救援無(wú)人機(jī)的降落，且可防止救援無(wú)人機(jī)墜毀;進(jìn)一步地，通過(guò)在遙控及監(jiān)視裝置及救援無(wú)人機(jī)上配備語(yǔ)音對(duì)講模塊，方便了對(duì)遇險(xiǎn)者進(jìn)行指導(dǎo)和安撫;進(jìn)一步地，通過(guò)在救援無(wú)人機(jī)的機(jī)體的底部安裝浮體，從而在水域長(zhǎng)時(shí)間救援時(shí)，可以通過(guò)將救援無(wú)人機(jī)降落在水面上，來(lái)節(jié)省救援無(wú)人機(jī)的電力或攜帶的燃料。
[0018]由上可見(jiàn)，本實(shí)用新型具有系統(tǒng)完備性好、功能強(qiáng)、使用方便的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有救援無(wú)人機(jī)存在的系統(tǒng)完備性差、功能弱、使用不方便的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】

[0019]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例采用的遙控及監(jiān)視裝置的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例采用的救援無(wú)人機(jī)的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例采用的救援物投放裝置的主視示意圖。
[0022]圖4為圖3所視的救援物投放裝置的仰視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]如圖1?4所示，本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)救援系統(tǒng)包括遙控及監(jiān)視裝置、救援無(wú)人機(jī)，所述遙控及監(jiān)視裝置包括控制信號(hào)輸入模塊、數(shù)據(jù)處理及控制模塊、顯示模塊和第一無(wú)線通信模塊，所述控制信號(hào)輸入模塊、顯示模塊和第一無(wú)線通信模塊均與所述數(shù)據(jù)處理及控制模塊連接，所述救援無(wú)人機(jī)包括機(jī)體及安裝在機(jī)體上的機(jī)載控制系統(tǒng)、定位導(dǎo)航模塊、攝像照相模塊、第二無(wú)線通信模塊和救援物投放裝置，所述定位導(dǎo)航模塊、攝像照相模塊、第二無(wú)線通信模塊和救援物投放裝置均與所述機(jī)載控制系統(tǒng)連接，所述第一無(wú)線通信模塊和第二無(wú)線通信模塊通過(guò)無(wú)線信號(hào)通信連接，所述控制信號(hào)輸入模塊用于人工輸入控制指令，所述數(shù)據(jù)處理及控制模塊用于對(duì)控制指令和第一無(wú)線通信模塊所接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，所述顯示模塊用于顯示救援無(wú)人機(jī)所處的地理位置及其拍攝的視頻和照片，所述第一無(wú)線通信模塊用于向第二無(wú)線通信模塊發(fā)送經(jīng)數(shù)據(jù)處理及控制模塊處理后的控制指令，并接收第二無(wú)線通信模塊傳回的視頻、照片及救援無(wú)人機(jī)所處地理位置的數(shù)據(jù)，所述機(jī)載控制系統(tǒng)用于控制定位導(dǎo)航模塊、攝像照相模塊、第二無(wú)線通信模塊和救援物投放裝置的工作，所述定位導(dǎo)航模塊用于獲取救援無(wú)人機(jī)所處的地理位置，并對(duì)救援無(wú)人機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航，所述攝像照相模塊用于拍攝救援無(wú)人機(jī)所處環(huán)境的視頻和照片，所述救援物投放裝置用于根據(jù)控制信號(hào)輸入模塊輸入的救援物投放指令在機(jī)載控制系統(tǒng)的控制下投放救援物。
[0025]為便于救援無(wú)人機(jī)降落及防止救援無(wú)人機(jī)墜毀，優(yōu)選地，所述救援無(wú)人機(jī)還包括降落傘裝置和失重傳感器，所述降落傘裝置和失重傳感器均與機(jī)載控制系統(tǒng)連接，所述降落傘裝置用于在救援無(wú)人機(jī)降落或墜落時(shí)根據(jù)控制信號(hào)輸入模塊或失重傳感器輸入的指令在機(jī)載控制系統(tǒng)的控制下打開(kāi)降落傘。當(dāng)需要使救援無(wú)人機(jī)降落時(shí)，可以通過(guò)遙控及監(jiān)視裝置發(fā)出指令，進(jìn)而在救援無(wú)人機(jī)的機(jī)載控制系統(tǒng)的控制下打開(kāi)降落傘，從而便于救援無(wú)人機(jī)的降落；當(dāng)救援無(wú)人機(jī)墜落時(shí)，既可以通過(guò)遙控及監(jiān)視裝置發(fā)出指令，使降落傘在機(jī)載控制系統(tǒng)的控制下打開(kāi)，也可在人未及時(shí)注意到救援無(wú)人機(jī)墜落時(shí)，由失重傳感器向機(jī)載控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，并在設(shè)定的合理失重后，使降落傘在機(jī)載控制系統(tǒng)的控制下打開(kāi)，從而防止救援無(wú)人機(jī)的墜毀，保障救援無(wú)人機(jī)的使用安全。
[0026]為便于指導(dǎo)和安撫遇險(xiǎn)者，優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)救援系統(tǒng)還包括語(yǔ)音對(duì)講模塊，所述遙控及監(jiān)視裝置及救援無(wú)人機(jī)上均配備有語(yǔ)音對(duì)講模塊。
[0027]在水域長(zhǎng)時(shí)間救援時(shí)，為節(jié)省救援無(wú)人機(jī)的電力或攜帶的燃料，優(yōu)選地，所述救援無(wú)人機(jī)還包括浮體，所述浮體可拆卸地安裝在機(jī)體的底部，這樣可通過(guò)將救援無(wú)人機(jī)降落在水面上來(lái)節(jié)省救援無(wú)人機(jī)的電力或攜帶的燃料，當(dāng)在不需要浮體的環(huán)境使用時(shí)，可將浮體卸掉，以減小救援無(wú)人機(jī)的飛行阻力和重量。
[0028]優(yōu)選地，所述浮體可拆卸地對(duì)稱(chēng)安裝在機(jī)體的著陸架的底部。
[0029]優(yōu)選地，所述浮體為條狀泡沫塑料或空心體。
[0030]優(yōu)選地，所述救援物投放裝置包括電動(dòng)機(jī)1、桿式轉(zhuǎn)盤(pán)2和圍擋3，桿式轉(zhuǎn)盤(pán)2包括轉(zhuǎn)動(dòng)中心部和至少兩根斜擋桿，所述斜擋桿的上端與轉(zhuǎn)動(dòng)中心部連接，斜擋桿的下端外緊鄰設(shè)置有豎直的圍擋3，圍擋3具有一落物缺口，電動(dòng)機(jī)I設(shè)置在桿式轉(zhuǎn)盤(pán)2的上方，電動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力輸出軸與桿式轉(zhuǎn)盤(pán)2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心部連接。此結(jié)構(gòu)的救援物投放裝置既可將救援物放在斜擋桿上，又可將救援物掛在斜擋桿上(如將救生圈通過(guò)掛環(huán)掛在斜擋桿上)，還可控制救援物的投放量及使救援物依次滑落。
[0031 ]為便于控制救援物的投放量，優(yōu)選地，電動(dòng)機(jī)I為步進(jìn)電機(jī)。這樣電動(dòng)機(jī)I可以使放有或掛有所需救援物的斜擋桿依次準(zhǔn)確轉(zhuǎn)到落物缺口處，從而使相應(yīng)斜擋桿上的救援物滑落，實(shí)現(xiàn)對(duì)救援物投放量的有效控制。
[0032]為便于使救援者在白天或夜晚快速到達(dá)無(wú)人機(jī)飛抵的遇險(xiǎn)區(qū)域，優(yōu)選地，所述救援無(wú)人機(jī)還包括發(fā)聲或/和發(fā)光的引導(dǎo)裝置。引導(dǎo)裝置可以使救援人員方便地確定救援無(wú)人機(jī)所處的方位，從而便于快速到達(dá)無(wú)人機(jī)飛抵的遇險(xiǎn)區(qū)域。
[0033]優(yōu)選地，所述引導(dǎo)裝置為揚(yáng)聲器或/和信號(hào)燈。
[0034]為便于在夜晚尋找遇險(xiǎn)者，優(yōu)選地，所述救援無(wú)人機(jī)還包括照明燈，照明燈可以為攝像照相模塊在夜間的工作提供便利，從而可以獲得并傳回較為清晰的夜間環(huán)境的視頻和照片，為在夜晚尋找遇險(xiǎn)者提供便利。
[0035]優(yōu)選地，所述遙控及監(jiān)視裝置還包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊分別與第一無(wú)線通信模塊和數(shù)據(jù)處理及控制模塊連接，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)第一無(wú)線通信模塊接收到的第二無(wú)線通信模塊傳回的視頻、照片及救援無(wú)人機(jī)所處地理位置的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理及控制模塊可實(shí)現(xiàn)對(duì)傳回?cái)?shù)據(jù)的讀取、處理及進(jìn)一步的修改(如復(fù)制或刪除)。
[0036]優(yōu)選地，所述遙控及監(jiān)視裝置為手持式遙控及監(jiān)視裝置或定置式監(jiān)控臺(tái)。
[0037]由上可見(jiàn)，本實(shí)用新型具有系統(tǒng)完備性好、功能強(qiáng)、使用方便的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有救援無(wú)人機(jī)存在的系統(tǒng)完備性差、功能弱、使用不方便的問(wèn)題。
[0038]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出得各種變化，也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)救援系統(tǒng)，其特征在于:包括遙控及監(jiān)視裝置、救援無(wú)人機(jī)，所述遙控及監(jiān)視裝置包括控制信號(hào)輸入模塊、數(shù)據(jù)處理及控制模塊、顯示模塊和第一無(wú)線通信模塊，所述控制信號(hào)輸入模塊、顯示模塊和第一無(wú)線通信模塊均與所述數(shù)據(jù)處理及控制模塊連接，所述救援無(wú)人機(jī)包括機(jī)體及安裝在機(jī)體上的機(jī)載控制系統(tǒng)、定位導(dǎo)航模塊、攝像照相模塊、第二無(wú)線通信模塊和救援物投放裝置，所述定位導(dǎo)航模塊、攝像照相模塊、第二無(wú)線通信模塊和救援物投放裝置均與所述機(jī)載控制系統(tǒng)連接，所述第一無(wú)線通信模塊和第二無(wú)線通信模塊通過(guò)無(wú)線信號(hào)通信連接，所述控制信號(hào)輸入模塊用于人工輸入控制指令，所述數(shù)據(jù)處理及控制模塊用于對(duì)控制指令和第一無(wú)線通信模塊所接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，所述顯示模塊用于顯示救援無(wú)人機(jī)所處的地理位置及其拍攝的視頻和照片，所述第一無(wú)線通信模塊用于向第二無(wú)線通信模塊發(fā)送經(jīng)數(shù)據(jù)處理及控制模塊處理后的控制指令，并接收第二無(wú)線通信模塊傳回的視頻、照片及救援無(wú)人機(jī)所處地理位置的數(shù)據(jù)，所述機(jī)載控制系統(tǒng)用于控制定位導(dǎo)航模塊、攝像照相模塊、第二無(wú)線通信模塊和救援物投放裝置的工作，所述定位導(dǎo)航模塊用于獲取救援無(wú)人機(jī)所處的地理位置，并對(duì)救援無(wú)人機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航，所述攝像照相模塊用于拍攝救援無(wú)人機(jī)所處環(huán)境的視頻和照片，所述救援物投放裝置用于根據(jù)控制信號(hào)輸入模塊輸入的救援物投放指令在機(jī)載控制系統(tǒng)的控制下投放救援物。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)救援系統(tǒng)，其特征在于:所述救援無(wú)人機(jī)還包括降落傘裝置和失重傳感器，所述降落傘裝置和失重傳感器均與機(jī)載控制系統(tǒng)連接，所述降落傘裝置用于在救援無(wú)人機(jī)降落或墜落時(shí)根據(jù)控制信號(hào)輸入模塊或失重傳感器輸入的指令在機(jī)載控制系統(tǒng)的控制下打開(kāi)降落傘。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)救援系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)救援系統(tǒng)還包括語(yǔ)音對(duì)講模塊，所述遙控及監(jiān)視裝置及救援無(wú)人機(jī)上均配備有語(yǔ)音對(duì)講模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)救援系統(tǒng)，其特征在于:所述救援無(wú)人機(jī)還包括浮體，所述浮體可拆卸地安裝在機(jī)體的底部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)救援系統(tǒng)，其特征在于:救援物投放裝置包括電動(dòng)機(jī)、桿式轉(zhuǎn)盤(pán)和圍擋，所述桿式轉(zhuǎn)盤(pán)包括轉(zhuǎn)動(dòng)中心部和至少兩根斜擋桿，所述斜擋桿的上端與轉(zhuǎn)動(dòng)中心部連接，斜擋桿的下端外緊鄰設(shè)置有豎直的圍擋，所述圍擋具有一落物缺口，所述電動(dòng)機(jī)設(shè)置在桿式轉(zhuǎn)盤(pán)的上方，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與桿式轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心部連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)救援系統(tǒng)，其特征在于:所述救援無(wú)人機(jī)還包括發(fā)聲或/和發(fā)光的引導(dǎo)裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)救援系統(tǒng)，其特征在于:所述引導(dǎo)裝置為揚(yáng)聲器或/和信號(hào)燈。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)救援系統(tǒng)，其特征在于:所述救援無(wú)人機(jī)還包括照明燈。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)救援系統(tǒng)，其特征在于:所述遙控及監(jiān)視裝置還包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊分別與第一無(wú)線通信模塊和數(shù)據(jù)處理及控制模塊連接，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)第一無(wú)線通信模塊接收到的第二無(wú)線通信模塊傳回的視頻、照片及救援無(wú)人機(jī)所處地理位置的數(shù)據(jù)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)救援系統(tǒng)，其特征在于:所述遙控及監(jiān)視裝置為手持式遙控及監(jiān)視裝置或定置式監(jiān)控臺(tái)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種無(wú)人機(jī)救援系統(tǒng)，包括遙控及監(jiān)視裝置、救援無(wú)人機(jī)，所述遙控及監(jiān)視裝置包括控制信號(hào)輸入模塊、數(shù)據(jù)處理及控制模塊、顯示模塊和第一無(wú)線通信模塊，所述控制信號(hào)輸入模塊、顯示模塊和第一無(wú)線通信模塊均與所述數(shù)據(jù)處理及控制模塊連接，救援無(wú)人機(jī)包括機(jī)體及安裝在機(jī)體上的機(jī)載控制系統(tǒng)、定位導(dǎo)航模塊、攝像照相模塊、第二無(wú)線通信模塊和救援物投放裝置，所述定位導(dǎo)航模塊、攝像照相模塊、第二無(wú)線通信模塊和救援物投放裝置均與所述機(jī)載控制系統(tǒng)連接，第一無(wú)線通信模塊和第二無(wú)線通信模塊通過(guò)無(wú)線信號(hào)通信連接。本實(shí)用新型具有系統(tǒng)完備性好、功能強(qiáng)、使用方便的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有救援無(wú)人機(jī)存在的系統(tǒng)完備性差、功能弱、使用不方便的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】B64D1/02, G05D1/12, G05D1/00, B64D47/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205384516
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620091989
【發(fā)明人】張杰明, 閆淑萍
【申請(qǐng)人】太原智善行科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月13日
【申請(qǐng)日】2016年1月30日