一種新型多用途救援無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，具體是一種新型多用途救援無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，中國每年因自然災(zāi)害、事故災(zāi)害和社會安全事件等突發(fā)公共事件造成的人員傷亡逾百萬，經(jīng)濟損失高達(dá)數(shù)千億，消防部隊、武警官兵等所擔(dān)負(fù)的救援任務(wù)越來越艱巨。特別是近年來，在處置森林火災(zāi)、地震、洪水、泥石流、海嘯等自然災(zāi)害事故及其他包括落水、因災(zāi)害困在山上、化學(xué)危險品泄漏等使人身財產(chǎn)處于險境中的突發(fā)事件時，因救援人員無法靠近或進(jìn)入到災(zāi)害事故現(xiàn)場，救援物資不能最快送達(dá)等問題，一定程度上影響了救援工作，使救援人員面臨著嚴(yán)峻的考驗。突發(fā)事件對應(yīng)急管理的要求是:迅速判明情況，查明事件原因；實現(xiàn)快速響應(yīng)，盡快到達(dá)現(xiàn)場;采取果斷措施，實施正確指揮;進(jìn)行緊急救援，防止事態(tài)發(fā)展;妥善安排善后，盡力減少損失。而目前我國針對無人機救援方面力量相對薄弱，并不能全方位實現(xiàn)救援操作。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種新型多用途救援無人機，質(zhì)量輕，載重量大，攜帶方便，可全方位實現(xiàn)救援工作。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:
[0005]—種新型多用途救援無人機，其特征在于:包括有艙體，安裝于艙體頂部的航空鋁機架，安裝于機架上的電機、電調(diào)、旋翼、電池倉和主控制器(包括飛控系統(tǒng)、圖傳、數(shù)傳、接收機及照明和自動門的控制系統(tǒng))，設(shè)置于艙體外壁上的球機、探照燈和可拆卸漂浮裝置，連接于艙體底部的自動門和連接于艙體側(cè)部的手動門；所述的機架包括有四個1/4圓弧總成和中心總成，每個1/4圓弧總成均包括有弧度為90度的圓弧管、外端連接于圓弧管中部且內(nèi)端指向圓心的直管、加強筋彎管、圓弧管兩端的連接法蘭和直管端部的連接板I，各零部件均采用焊接的方式進(jìn)行連接，所述的四個1/4圓弧總成通過圓弧管兩端的連接法蘭首尾連接形成一個圓環(huán)，所述的中心總成包括有圓環(huán)、十字交叉管、加強筋直管和十字交叉管端部的連接板2，各零部件也均采用焊接的方式進(jìn)行連接，所述的圓環(huán)和十字交叉管平行設(shè)置且通過連接板I跟連接板2固定連接，形成整個機架，所述的電池倉架設(shè)固定于圓環(huán)上;所述的旋翼的驅(qū)動機構(gòu)、電池倉、球機、飛行數(shù)據(jù)采集器、探照燈均與主控制器連接，主控制器上連接有無線通信模塊;所述的可拆卸漂浮裝置包括有兩個分別搭扣連接于艙體兩側(cè)的浮筒;所述的自動門，包括兩個下開式的門體，由合頁固定在艙體上，艙體的底部門框上安裝有兩個水平設(shè)置的驅(qū)動推桿，通過控制驅(qū)動推桿的伸長與收縮來帶動與推桿外端相連的連接件轉(zhuǎn)動，從而帶動自動門的打開與關(guān)閉，兩個門體的頂端帶有另一個驅(qū)動推桿作為自動門的伸縮鎖舌，艙體上帶有相對應(yīng)的鎖槽，通過控制推桿的伸長與收縮將自動門關(guān)閉緊，所述的兩個驅(qū)動推桿和伸縮鎖舌均與主控制器連接
[0006]所述的直管上均連接有加強筋管，所述的中心總成的圓環(huán)外圈上沿圓周均勻連接有四個水平加強筋直管，四個加強筋彎管的頂端與直管連接，四個加強筋彎管的尾端通過連接板I跟連接板2與四個水平加強管的外端連接。
[0007]所述的球機通過減震云臺連接于機艙外壁上;所述的球機帶有紅外感應(yīng)器，通過光端機與主控制器相連接。
[0008]所述的艙體的外壁上連接有兩個固定桿，兩個固定桿的底端分別與對應(yīng)的浮筒連接。
[0009]所述的1/4圓弧總成上均設(shè)置有電調(diào)板。
[0010]所述的電池倉內(nèi)設(shè)置有電池組、與電池組連接的電量采集模塊和供電模塊，所述的電量采集模塊、供電模塊分別與主控制器連接。
[0011 ]所述的旋翼為八軸十六槳旋翼，即八個驅(qū)動軸均勻分布于機架上，每個驅(qū)動軸上連接有兩個平行設(shè)置的螺旋槳。
[0012]本實用新型的優(yōu)點:
[0013]本實用新型的機架采用航空鋁機架，質(zhì)量輕，載重量能達(dá)到70KG，飛行速度能達(dá)到100KM/H;本實用新型機架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，其上安裝有電池倉，電池倉內(nèi)可放置一定數(shù)量的48V電池組，確?？諜C情況下飛行不低于一個小時，滿載下不低于半小時;本實用新型設(shè)置有可拆卸漂浮裝置，便于無人機在水上漂浮、起飛及降落，其他救援情況下也可拆下來減輕自重；本實用新型的球機，可實時采集救援畫面并傳輸給地面控制系統(tǒng)，便于遠(yuǎn)程觀測，球機上設(shè)置的紅外感應(yīng)模塊，實現(xiàn)避障功能，探照燈可遠(yuǎn)程實現(xiàn)控制，在黑夜及肉眼無法觀測的情境下對搜救區(qū)域進(jìn)行照明；本實用新型設(shè)置有自動門和手動門兩個艙門，自動門可自動控制打開，艙體內(nèi)的救援物資可準(zhǔn)確無誤的投到救援地點，運送傷員或裝運物資時可打開尾部的手動門即可。本實用新型采用遠(yuǎn)程無線控制，集合了遠(yuǎn)程無人機操作控制、遠(yuǎn)程圖像采集、遠(yuǎn)程控制照明、遠(yuǎn)程電量采集等，確保無人機的安全救援操作。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的俯視圖。
[0015]圖2是本實用新型的側(cè)視圖。
[0016]圖3是本實用新型的主視圖。
[0017]圖4是本實用新型的后視圖。
[0018]圖5是本實用新型1/4圓弧總成的俯視圖。
[0019]圖6是本實用新型1/4圓弧總成的主視圖。
[0020]圖7是本實用新型中心總成的俯視圖。
[0021]圖8是本實用新型中心總成的主視圖。
[0022]圖9是本實用新型自動門的主視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0023]圖10是本實用新型自動門的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖11是本實用新型的控制原理框圖。
【具體實施方式】
[0025]見圖1-圖4，一種新型多用途救援無人機，包括有艙體I，安裝于艙體頂部的航空鋁機架2，安裝于機架2上的安裝于機架上的電機、電調(diào)10、八軸十六槳旋翼旋翼3、電池倉4和主控制器11，設(shè)置于艙體I外壁上的球機5、探照燈6和可拆卸漂浮裝置，連接于艙體I底部的自動門8和連接于艙體I側(cè)部的手動門9;
[0026]見圖5-圖8，機架2包括有四個1/4圓弧總成和中心總成，每個1/4圓弧總成上均設(shè)置有電調(diào)板21;每個1/4圓弧總成均包括有弧度為90度的圓弧管22、外端連接于圓弧管22中部且內(nèi)端指向圓心的直管23、圓弧管22兩端的連接法蘭24、頂端連接于直管23上的彎折加強管25、以及連接于直管23內(nèi)端和彎折加強管25底端的第一連接板26，四個