一種單臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的光伏板二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種單臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的光伏板二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括立柱，安裝角調(diào)整機(jī)構(gòu)，安裝平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，減速器，電機(jī)，俯仰轉(zhuǎn)軸，光伏板安裝架，光伏板組件；安裝平臺(tái)一端安裝轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降絲杠頂部安裝有俯仰機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平置于安裝平臺(tái)上的軸承座，軸承座上安裝棘輪和棘爪組成的棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，棘爪裝在轉(zhuǎn)動(dòng)螺母上，升降絲杠同時(shí)穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺母和軸承座內(nèi)的軸承并延伸到安裝平臺(tái)下方；棘輪的外圓周安裝向外延伸安裝棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)塊，對(duì)應(yīng)于棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)塊，在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的軸端部向外延伸安裝棘輪推動(dòng)塊。在原有的驅(qū)動(dòng)軸端部安裝棘輪推動(dòng)塊，將俯仰機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)螺母設(shè)在棘輪棘爪機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)軸每天對(duì)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)塊進(jìn)行一次推動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)二維驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】一種單臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的光伏板二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種動(dòng)力機(jī)構(gòu)，具體涉及一種單臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的光伏板二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著人們對(duì)太陽(yáng)能利用效率的提高，高精度的全方位跟蹤太陽(yáng)軌跡的跟蹤裝置的使用越來(lái)越普遍；一般情況下全方位太陽(yáng)跟蹤至少需要兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行二維方向上的分別驅(qū)動(dòng)；尤其對(duì)于同時(shí)跟蹤太陽(yáng)時(shí)角和太陽(yáng)赤緯角的跟蹤機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，需要至少需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行太陽(yáng)時(shí)角跟蹤，另一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行太陽(yáng)赤緯角的跟蹤；但是太陽(yáng)赤緯角的變化范圍為±23.5°之間，每天只改變0.26°，單獨(dú)的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行太陽(yáng)赤緯角的跟蹤造成了浪費(fèi)，同時(shí)也增加了整個(gè)跟蹤裝置的耗電量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種單臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的光伏板二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種單臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的光伏板二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括垂直于地面安裝的立柱，立柱的頂部安裝安裝角調(diào)整機(jī)構(gòu)，安裝角調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)置安裝平臺(tái)，安裝平臺(tái)上與地球自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)兩個(gè)軸承座，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸一端安裝減速器，減速器上安裝電機(jī)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的中間垂直于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的方向安裝俯仰轉(zhuǎn)軸，俯仰轉(zhuǎn)軸上安裝光伏板安裝架，光伏板安裝架上安裝光伏板組件；
[0005]上述安裝平臺(tái)上，未安裝減速器的一端安裝有用于驅(qū)動(dòng)升降絲杠升降的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降絲杠的頂部安裝有用于將光伏板安裝架一端撐高或拉低的俯仰機(jī)構(gòu)；
[0006]上述用于驅(qū)動(dòng)升降絲杠升降的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于安裝平臺(tái)上的軸承座，軸承座上安裝有棘輪和棘爪組成的棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，棘爪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)螺母上，轉(zhuǎn)動(dòng)螺母內(nèi)開(kāi)設(shè)與升降絲杠嚙合傳動(dòng)的內(nèi)螺紋，升降絲杠同時(shí)穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺母和底部的軸承座內(nèi)的軸承并延伸到安裝平臺(tái)的下方；
[0007]上述的棘輪的外圓周安裝向外延伸安裝棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)塊，對(duì)應(yīng)于棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)塊，在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的軸端部向外延伸安裝用于推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪推動(dòng)塊。
[0008]進(jìn)一步的是:上述的棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)塊上連接有回位彈簧，回位彈簧的另一端安裝在彈簧安裝塊上，彈簧安裝塊固定安裝在安裝平臺(tái)上。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
[0010]本發(fā)明單臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的光伏板二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)在原有的驅(qū)動(dòng)軸端部安裝棘輪推動(dòng)塊，然后將俯仰機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)螺母設(shè)置在棘輪棘爪機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸每天對(duì)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)塊進(jìn)行一次推動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)二維驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；節(jié)約了材料，降低了整個(gè)跟蹤裝置的耗電量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0011]圖1為本發(fā)明傳動(dòng)部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明將光伏板移開(kāi)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為整個(gè)光伏板跟蹤裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0014]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0015]1-光伏板安裝架，2-光伏板組件，3-立柱，4-俯仰轉(zhuǎn)軸，5-升降絲杠，6_安裝平臺(tái)，7-減速器，8-電機(jī)，9-棘輪，10-軸承座，11-棘爪，12-轉(zhuǎn)動(dòng)螺母，13-彈簧安裝塊，14-回位彈簧，15-棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)塊，16-驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，17-棘輪推動(dòng)塊，18-安裝角調(diào)整機(jī)構(gòu)，19-俯仰機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】:
[0017]如圖1、圖2、圖3所示，其示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明單臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的光伏板二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括垂直于地面安裝的立柱3，立柱3的頂部安裝安裝角調(diào)整機(jī)構(gòu)18，安裝角調(diào)整機(jī)構(gòu)18上設(shè)置安裝平臺(tái)6，安裝平臺(tái)6上與地球自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16穿過(guò)兩個(gè)軸承座，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16 —端安裝減速器7，減速器7上安裝電機(jī)8，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16的中間垂直于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16的方向安裝俯仰轉(zhuǎn)軸4，俯仰轉(zhuǎn)軸4上安裝光伏板安裝架1，光伏板安裝架I上安裝光伏板組件2 ；
[0018]本發(fā)明中，在上述安裝平臺(tái)6上，未安裝減速器的一端安裝有用于驅(qū)動(dòng)升降絲杠5升降的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降絲杠5的頂部安裝有用于將光伏板安裝架I 一端撐高或拉低的俯仰機(jī)構(gòu)19。
[0019]上述用于驅(qū)動(dòng)升降絲杠5升降的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體的如圖1所示，包括水平設(shè)置于安裝平臺(tái)6上的軸承座10，軸承座10上安裝有棘輪9和棘爪11組成的棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，棘爪11安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)螺母12上，轉(zhuǎn)動(dòng)螺母12內(nèi)開(kāi)設(shè)與升降絲杠5嚙合傳動(dòng)的內(nèi)螺紋，升降絲杠5同時(shí)穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺母12和底部的軸承座10內(nèi)的軸承并延伸到安裝平臺(tái)6的下方。
[0020]上述的棘輪9的外圓周安裝向外延伸安裝棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)塊15，對(duì)應(yīng)于棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)塊15，在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16的軸端部向外延伸安裝用于推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)塊15轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪推動(dòng)塊17。
[0021]上述的棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)塊15上連接有回位彈簧14，回位彈簧14的另一端安裝在彈簧安裝塊13上，彈簧安裝塊13固定安裝在安裝平臺(tái)6上。
[0022]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
[0023]不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于特定的實(shí)施方式，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種單臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的光伏板二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括垂直于地面安裝的立柱(3)，立柱(3)的頂部安裝安裝角調(diào)整機(jī)構(gòu)(18)，安裝角調(diào)整機(jī)構(gòu)(18)上設(shè)置安裝平臺(tái)(6)，安裝平臺(tái)(6)上與地球自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(16)穿過(guò)兩個(gè)軸承座，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(16) —端安裝減速器(7)，減速器(7)上安裝電機(jī)(8)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(16)的中間垂直于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(16)的方向安裝俯仰轉(zhuǎn)軸(4)，俯仰轉(zhuǎn)軸(4)上安裝光伏板安裝架(I )，光伏板安裝架(I)上安裝光伏板組件(2);其特征在于:上述安裝平臺(tái)(6)上，未安裝減速器的一端安裝有用于驅(qū)動(dòng)升降絲杠(5)升降的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降絲杠(5)的頂部安裝有用于將光伏板安裝架(I) 一端撐高或拉低的俯仰機(jī)構(gòu)(19)；上述用于驅(qū)動(dòng)升降絲杠(5)升降的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于安裝平臺(tái)(6)上的軸承座(10),軸承座(10)上安裝有棘輪(9)和棘爪(11)組成的棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，棘爪(11)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)螺母(12)上，轉(zhuǎn)動(dòng)螺母(12)內(nèi)開(kāi)設(shè)與升降絲杠(5)嚙合傳動(dòng)的內(nèi)螺紋，升降絲杠(5)同時(shí)穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺母(12)和底部的軸承座(10)內(nèi)的軸承并延伸到安裝平臺(tái)(6)的下方；上述的棘輪(9)的外圓周安裝向外延伸安裝棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)塊(15)，對(duì)應(yīng)于棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)塊(15)，在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(16)的軸端部向外延伸安裝用于推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)塊(15)轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪推動(dòng)塊(17)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種單臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的光伏板二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)塊(15)上連接有回位彈簧(14)，回位彈簧(14)的另一端安裝在彈簧安裝塊(13)上，彈簧安裝塊(13)固定安裝在安裝平臺(tái)(6)上。
【文檔編號(hào)】G05D3/00GK103856157SQ201210500177
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月28日
【發(fā)明者】趙應(yīng)應(yīng), 趙曉娟 申請(qǐng)人:西安艾力特電子實(shí)業(yè)有限公司