繡框自適應(yīng)識(shí)別方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種繡框自適應(yīng)識(shí)別方法及系統(tǒng)。所述方法包括：至少兩個(gè)傳感元件分別檢測當(dāng)前繡框上對應(yīng)的識(shí)別區(qū)域，當(dāng)?shù)贜個(gè)傳感元件檢測到對應(yīng)的第N個(gè)識(shí)別區(qū)域設(shè)置有識(shí)別元件時(shí)，向處理器發(fā)送低電平信號(hào)，否則，向所述處理器發(fā)出高電平信號(hào)；處理器接收傳感元件發(fā)送的高電平信號(hào)和低電平信號(hào)，并根據(jù)高電平信號(hào)和低電平信號(hào)生成用于唯一標(biāo)識(shí)當(dāng)前繡框的規(guī)格標(biāo)識(shí)；處理器根據(jù)預(yù)設(shè)的繡框標(biāo)識(shí)映射表獲取與所述規(guī)格標(biāo)識(shí)對應(yīng)的繡框的規(guī)格。本發(fā)明的繡框識(shí)別方法及系統(tǒng)，可以利用傳感器檢測當(dāng)前繡框、并獲取當(dāng)前繡框的規(guī)格；避免了人工輸入繡框規(guī)格可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤，保證了獲取的繡框規(guī)格與當(dāng)前安裝的繡框的一致性。
【專利說明】繡框自適應(yīng)識(shí)別方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及刺繡機(jī)控制技術(shù)，尤其涉及一種繡框自適應(yīng)識(shí)別方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]刺繡機(jī)框架，又叫繡框，是在刺繡機(jī)刺繡過程中用于固定被繡面料的裝置。繡框根據(jù)大小和形狀的不同分為多種不同的規(guī)格，刺繡機(jī)在工作時(shí)，需要根據(jù)當(dāng)前繡框的規(guī)格來確定對應(yīng)的刺繡限位信息(例如繡框中心位置坐標(biāo)、繡框尺寸及可刺繡面積等)，以保證刺繡機(jī)在上述刺繡限位信息限定的范圍內(nèi)進(jìn)行刺繡。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，是需要在刺繡過程開始前，將當(dāng)前安裝到刺繡機(jī)臺(tái)板上的繡框的規(guī)格人工輸入到刺繡機(jī)控制模塊中，以供刺繡機(jī)的處理器根據(jù)該繡框的規(guī)格來調(diào)取對應(yīng)的刺繡限位信息。
[0004]但是，這種人工輸入的方式，很容易因操作人員輸入錯(cuò)誤，而使輸入的繡框規(guī)格與實(shí)際安裝的繡框規(guī)格不匹配時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致調(diào)取的刺繡限位信息錯(cuò)誤，便無法保證刺繡機(jī)機(jī)頭在安全范圍內(nèi)工作，刺繡過程無法順利進(jìn)行、還極有可能損壞機(jī)頭。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明提供一種用于刺繡機(jī)的繡框自適應(yīng)識(shí)別方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別安裝到刺繡機(jī)上的繡框規(guī)格，可靠保證了刺繡機(jī)在安全范圍內(nèi)工作。
[0006]本發(fā) 明提供一種繡框自適應(yīng)識(shí)別方法，包括:
[0007]至 少兩個(gè)傳感元件分別檢測當(dāng)前繡框的繡框安裝板上對應(yīng)的識(shí)別區(qū)域，當(dāng)?shù)贜個(gè)傳感元件檢測到對應(yīng)的第N個(gè)識(shí)別區(qū)域設(shè)置有識(shí)別元件時(shí)，向處理器發(fā)送低電平信號(hào)，否貝U，向所述處理器發(fā)出高電平信號(hào)；其中，N為自然數(shù)，且N≤2 ；
[0008]所述處理器接收所述至少兩個(gè)傳感元件發(fā)送的高電平信號(hào)和低電平信號(hào)，并根據(jù)所述高電平信號(hào)和所述低電平信號(hào)生成用于唯一標(biāo)識(shí)當(dāng)前繡框的規(guī)格標(biāo)識(shí)；
[0009]所述處理器根據(jù)預(yù)設(shè)的繡框標(biāo)識(shí)映射表獲取與所述規(guī)格標(biāo)識(shí)對應(yīng)的繡框的規(guī)格。
[0010]本發(fā)明還提供一種繡框自適應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)，包括:
[0011]固定設(shè)置在繡框安裝板上的至少一個(gè)識(shí)別元件；所述繡框安裝板劃分為至少兩個(gè)識(shí)別區(qū)域，且所述至少一個(gè)識(shí)別元件分別設(shè)置在所述繡框安裝板上的不同識(shí)別區(qū)域中；其中，不同繡框安裝板上各識(shí)別區(qū)域的位置相同、不同繡框安裝板上識(shí)別元件的數(shù)量不同，和/或不同繡框安裝板上的識(shí)別元件數(shù)量相同、但不同繡框安裝板上所有識(shí)別元件中至少一個(gè)相對所述繡框安裝板上的至少兩個(gè)識(shí)別區(qū)域的位置不同；
[0012]固定設(shè)置在繡框支撐臂上的至少兩個(gè)傳感元件；所述繡框支撐臂與所述繡框安裝板固定連接，所述傳感元件的個(gè)數(shù)等于所述繡框安裝板上的識(shí)別區(qū)域的個(gè)數(shù)，且所述至少兩個(gè)傳感元件用于分別檢測所述繡框安裝板上對應(yīng)的所述識(shí)別區(qū)域，當(dāng)?shù)贜個(gè)傳感元件檢測到對應(yīng)的第N個(gè)識(shí)別區(qū)域設(shè)置有所述識(shí)別元件時(shí)，發(fā)送低電平信號(hào)，否則發(fā)出高電平信號(hào)；其中，N為自然數(shù)，且N > 2 ；
[0013]處理器，與所述傳感元件連接，用于接收所述至少兩個(gè)傳感元件發(fā)送的高電平信號(hào)和低電平信號(hào)，根據(jù)所述高電平信號(hào)和所述低電平信號(hào)生成用于唯一標(biāo)識(shí)所述繡框安裝板對應(yīng)的繡框的規(guī)格標(biāo)識(shí)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的繡框標(biāo)識(shí)映射表獲取與所述規(guī)格標(biāo)識(shí)對應(yīng)的繡框的規(guī)格。
[0014]本發(fā)明提供的繡框自適應(yīng)識(shí)別方法及系統(tǒng)，通過傳感元件對繡框安裝板上的標(biāo)識(shí)元件進(jìn)行檢測、并將檢測結(jié)果發(fā)送給處理器，使得處理器可以據(jù)此生成當(dāng)前繡框的規(guī)格標(biāo)識(shí)，并根據(jù)該規(guī)格標(biāo)識(shí)獲取當(dāng)前繡框?qū)?yīng)的實(shí)際規(guī)格；避免了人工輸入繡框規(guī)格可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤，保證了獲取的繡框規(guī)格與當(dāng)前安裝的繡框的一致性，進(jìn)而保證了調(diào)取的刺繡限位信息與繡框的匹配性，進(jìn)一步確保了機(jī)頭能在安全范圍內(nèi)工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明繡框自適應(yīng)識(shí)別方法實(shí)施例的流程圖；
[0016]圖2為本發(fā)明繡框自適應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為繡框的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖2中的傳感元件與識(shí)別元件之間相對位置關(guān)系示意圖；
[0019]圖5為圖4的右側(cè)視圖；
[0020]圖6為圖5中檢測電路板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1為本發(fā)明繡框自適應(yīng)識(shí)別方法實(shí)施例的流程圖；如圖1所示，本實(shí)施例提供一種繡框自適應(yīng)識(shí)別方法，包括:
[0022]步驟101、至少兩個(gè)傳感元件分別檢測當(dāng)前繡框的繡框安裝板上對應(yīng)的識(shí)別區(qū)域，當(dāng)?shù)贜個(gè)傳感元件檢測到對應(yīng)的第N個(gè)識(shí)別區(qū)域設(shè)置有識(shí)別元件時(shí)，向處理器發(fā)送低電平信號(hào)，否則，向所述處理器發(fā)出高電平信號(hào)；其中，N為自然數(shù)，且N > 2 ;
[0023]步驟102、所述處理器接收所述至少兩個(gè)傳感元件發(fā)送的高電平信號(hào)和低電平信號(hào)，并根據(jù)所述高電平信號(hào)和所述低電平信號(hào)生成用于唯一標(biāo)識(shí)當(dāng)前繡框的規(guī)格標(biāo)識(shí)；
[0024]步驟103、所述處理器根據(jù)預(yù)設(shè)的繡框標(biāo)識(shí)映射表獲取與所述規(guī)格標(biāo)識(shí)對應(yīng)的繡框的規(guī)格。
[0025]具體地，請參照圖3和圖6，傳感元件61可以固定設(shè)置在繡框支撐臂上，繡框識(shí)別區(qū)域31可以為繡框安裝板朝向繡框支撐臂的表面上、與傳感元件相對應(yīng)的位置，當(dāng)然，識(shí)別區(qū)域31可以為對應(yīng)傳感元件61設(shè)置的、與傳感元件形狀相匹配的凸起面或沉孔；這樣，當(dāng)繡框通過繡框安裝板與繡框支撐臂固定安裝到一起時(shí)，各傳感元件61與識(shí)別區(qū)域31之間一一對應(yīng)。識(shí)別元件可以選擇能夠供傳感元件61檢測到的材料或結(jié)構(gòu)來設(shè)置，以使，傳感元件61檢測到對應(yīng)的識(shí)別區(qū)域31內(nèi)設(shè)置有識(shí)別元件時(shí)，可以相應(yīng)地發(fā)出信號(hào)，例如，假設(shè)三個(gè)傳感元件61中的一個(gè)檢測到繡框安裝板上對應(yīng)的識(shí)別區(qū)域31內(nèi)設(shè)置有識(shí)別元件時(shí)，該傳感元件61可以向處理器發(fā)送低電平信號(hào)，同時(shí)其它兩個(gè)未檢測到對應(yīng)的識(shí)別位置31設(shè)置有識(shí)別元件的傳感元件61則可以向處理器發(fā)送高電平信號(hào)。
[0026]需要說明的是，識(shí)別元件的個(gè)數(shù)應(yīng)小于或等于傳感元件61的個(gè)數(shù)，并且，對于同一繡框來說，該繡框的繡框安裝板上的各識(shí)別元件相對各識(shí)別區(qū)域的位置是唯一且固定的，即，可以通過在不同繡框?qū)?yīng)的繡框安裝板上設(shè)置不同個(gè)數(shù)的識(shí)別元件來區(qū)分不同的繡框，或者，也可以將各識(shí)別元件相對于各識(shí)別區(qū)域的位置形成的不同的排列序列來區(qū)分不同的繡框。
[0027]處理器接收上述各傳感器發(fā)送的高電平信號(hào)及低電平信號(hào)后，可以將所有信號(hào)按照傳感元件61的次序排列形成所述規(guī)格標(biāo)識(shí)，然后，便可以在預(yù)存儲(chǔ)在處理器內(nèi)部的繡框映射表中查找到該當(dāng)前規(guī)格標(biāo)識(shí)對應(yīng)的繡框的規(guī)格；以供處理器根據(jù)該繡框的規(guī)格調(diào)取相應(yīng)的刺繡限位信息。
[0028]進(jìn)一步地，上述規(guī)格標(biāo)識(shí)可以為一二進(jìn)制序列，規(guī)格標(biāo)識(shí)的比特位數(shù)可以等于傳感元件61的總數(shù)；
[0029]對應(yīng)地，步驟102中，所述根據(jù)所述高電平信號(hào)和所述低電平信號(hào)生成用于唯一標(biāo)識(shí)當(dāng)前繡框的規(guī)格標(biāo)識(shí)，具體可以為:
[0030]當(dāng)處理器接收到第N個(gè)傳感元件61的高電平信號(hào)時(shí)，將所述規(guī)格標(biāo)識(shí)的第N個(gè)比特位置為I，否則，將第N個(gè)比特位置為O。
[0031]S卩，當(dāng)傳感元件61的總數(shù)為M個(gè)時(shí)，處理器可以根據(jù)M個(gè)傳感元件61發(fā)送的低電平信號(hào)和高電平信號(hào)生成一 M個(gè)比特位的二進(jìn)制序列，該二進(jìn)制序列便可作為唯一標(biāo)識(shí)當(dāng)前繡框的規(guī)格標(biāo)識(shí)；其中，M個(gè)比特位的二進(jìn)制序列最多可以生成2M個(gè)不同的規(guī)格標(biāo)識(shí)，當(dāng)然，可以標(biāo)識(shí)的不同規(guī)格的繡框個(gè)數(shù)也可達(dá)到2"個(gè)；對應(yīng)地，同一繡框的繡框安裝板上的標(biāo)識(shí)區(qū)域31的個(gè)數(shù)可以為M個(gè)，而該繡框安裝板上的標(biāo)識(shí)元件的個(gè)數(shù)則可以為K個(gè)，其中，K為自然數(shù)，且O < K < M，這樣，通過K個(gè)標(biāo)識(shí)元件相對于M個(gè)標(biāo)識(shí)區(qū)域31位置形成的排列序列的個(gè)數(shù)也為2M個(gè)，即，通過該排列序列可區(qū)分的繡框安裝板的最多個(gè)數(shù)也為2M個(gè)，并且由于一個(gè)繡框安裝板上的標(biāo)識(shí)元件對應(yīng)其上的標(biāo)識(shí)區(qū)域31的排列序列對應(yīng)著一個(gè)二進(jìn)制序列，因此，該繡框安裝板所在的繡框與上述規(guī)格標(biāo)識(shí)相對應(yīng)。
[0032]本實(shí)施例提供的繡框自適應(yīng)識(shí)別方法，可以在繡框安裝到刺繡機(jī)的繡框支撐臂上后，通過傳感元件對繡框安裝板上的標(biāo)識(shí)元件進(jìn)行檢測、并將檢測結(jié)果發(fā)送給處理器，使得處理器可以據(jù)此生成當(dāng)前繡框的規(guī)格標(biāo)識(shí)，并根據(jù)該規(guī)格標(biāo)識(shí)獲取當(dāng)前繡框?qū)?yīng)的實(shí)際規(guī)格；避免了人工輸入繡框規(guī)格可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤，保證了獲取的繡框規(guī)格與當(dāng)前安裝的繡框的一致性，從而保證了調(diào)取的刺繡限位信息與繡框的匹配性，保證了機(jī)頭在安全范圍內(nèi)工作。
[0033]本發(fā)明另一實(shí)施例提供一種繡框自適應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)，請參照圖2-6，包括:
[0034]固定設(shè)置在繡框安裝板3上的至少一個(gè)識(shí)別元件；繡框安裝板劃分為至少兩個(gè)識(shí)別區(qū)域，且所述至少一個(gè)識(shí)別元件分別設(shè)置在所述繡框安裝板3上的不同識(shí)別區(qū)域31中；其中，不同繡框安裝板3上各識(shí)別區(qū)域31的位置相同、不同繡框安裝板3上識(shí)別元件的數(shù)量不同，和/或不同繡框安裝板3上的識(shí)別元件數(shù)量相同、但不同繡框安裝板3上所有識(shí)別元件中至少一個(gè)相對繡框安裝板3上的至少兩個(gè)識(shí)別區(qū)域31的位置不同；
[0035]固定設(shè)置在繡框支撐臂5上的至少兩個(gè)傳感元件61 ;繡框支撐臂5與繡框安裝板3固定連接，傳感元件61的個(gè)數(shù)等于繡框安裝板3上的識(shí)別區(qū)域31的個(gè)數(shù)，且至少兩個(gè)傳感元件61用于分別檢測繡框安裝板3上對應(yīng)的識(shí)別區(qū)域31，當(dāng)?shù)贜個(gè)傳感元件61檢測到對應(yīng)的第N個(gè)識(shí)別區(qū)域設(shè)置有識(shí)別元件時(shí)，發(fā)送低電平信號(hào)，否則發(fā)出高電平信號(hào)；其中，N為自然數(shù)，且N≥2 ；
[0036]處理器62，與傳感元件61連接，用于接收至少兩個(gè)傳感元件61發(fā)送的高電平信號(hào)和低電平信號(hào)，根據(jù)高電平信號(hào)和/或低電平信號(hào)生成用于唯一標(biāo)識(shí)繡框安裝板3對應(yīng)的繡框的規(guī)格標(biāo)識(shí)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的繡框標(biāo)識(shí)映射表獲取與規(guī)格標(biāo)識(shí)對應(yīng)的繡框的規(guī)格。
[0037]具體地，識(shí)別區(qū)域31可以為開設(shè)在繡框安裝板3上的沉孔，識(shí)別元件可以為固定設(shè)置在對應(yīng)的沉孔中的磁鐵塊；傳感元件61則可以為固定設(shè)置在繡框支撐臂5上的霍爾傳感器。
[0038]繡框支撐臂5和繡框安裝板3可以通過螺接在繡框支撐臂5上的安裝塊501和壓力彈片502安裝固定在一起，其具體連接結(jié)構(gòu)及連接方法與現(xiàn)有技術(shù)類似，此處不再贅述；其中，至少兩個(gè)霍爾傳感器固定設(shè)置在繡框支撐臂5朝向繡框安裝板3的表面上，而繡框安裝板3朝向繡框支撐臂5的表面上、分別對應(yīng)霍爾傳感器開設(shè)有沉孔；當(dāng)沉孔的個(gè)數(shù)為M個(gè)時(shí)，磁體塊的個(gè)數(shù)可以為K個(gè)(其中K為自然數(shù)、且K可在O~M范圍內(nèi)選擇)，并且，K個(gè)磁體塊相對于M個(gè)標(biāo)識(shí)區(qū)域31的位置形成一個(gè)用于標(biāo)識(shí)該繡框的排列序列。[0039]舉例來說，當(dāng)M=2時(shí)，霍爾傳感器及同一繡框安裝板上的沉孔的個(gè)數(shù)均為2，那么磁體塊的個(gè)數(shù)K則可以為O、I或2，此時(shí)，磁體塊相對于標(biāo)識(shí)區(qū)域31的位置最多可以形成4個(gè)不同的排列序列，即:
[0040]{無，無}，{有，無}，{無，有}及{有，有};
[0041]其中，“無”表示對應(yīng)的沉孔內(nèi)沒有設(shè)置磁體塊，“有”表示對應(yīng)的沉孔內(nèi)固定設(shè)置有磁體塊；
[0042]那么，第1個(gè)排列序列{無，無}則表示，第1個(gè)沉孔和第2個(gè)沉孔內(nèi)均未設(shè)置磁體塊；第2個(gè)排列序列{有，無}則表示，第I個(gè)沉孔設(shè)置有磁體塊、而第2個(gè)沉孔內(nèi)未設(shè)置磁體塊;第3個(gè)排列序列{無，有}則表示，第I個(gè)沉孔內(nèi)未設(shè)置磁體塊、而第2個(gè)沉孔內(nèi)設(shè)置有磁體塊；第4個(gè)排列序列{有，有}則表示，第I個(gè)沉孔和第2個(gè)沉孔內(nèi)均設(shè)置有磁體塊。
[0043]由此可知，當(dāng)傳感元件61的個(gè)數(shù)M越多時(shí)，可以標(biāo)識(shí)的繡框的數(shù)量也越多；即，通過磁體塊相對于沉孔的位置形成的排列序列最多可以標(biāo)識(shí)2M個(gè)不同規(guī)格的繡框。
[0044]M個(gè)霍爾傳感器可分別檢測對應(yīng)的沉孔中是否設(shè)置有磁體塊，某些檢測到對應(yīng)的沉孔內(nèi)設(shè)置有磁體塊的霍爾傳感器可向處理器62發(fā)出低電平信號(hào)，另外一些未檢測到磁體塊的霍爾傳感器則可向處理發(fā)出高電平信號(hào)。
[0045]處理器將接收到的M個(gè)霍爾傳感器發(fā)出的高電平信號(hào)和/或低電平信號(hào)可按照霍爾傳感器的排列順序排列形成一二進(jìn)制序列，其中，該二進(jìn)制序列中的I可以用于表示霍爾傳感器發(fā)出的高電平信號(hào)，該二進(jìn)制序列中的O可以用于表示霍爾傳感器發(fā)出的低電平信號(hào)，而該二進(jìn)制序列便可作為唯一標(biāo)識(shí)當(dāng)前繡框規(guī)格的規(guī)格標(biāo)識(shí)。
[0046]進(jìn)一步地，繡框支撐臂5可以包括安裝臂基體和螺栓連接在安裝臂基體上的檢測電路板6，檢測電路板6與至少兩個(gè)識(shí)別區(qū)域31相對設(shè)置，傳感元件61可以固定設(shè)置在檢測電路板6朝向繡框安裝板3的表面上。
[0047]優(yōu)選地，本繡框自適應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)還可包括一固定設(shè)置在檢測電路板6上的、用于將傳感元件61發(fā)出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成高電平信號(hào)或低電平信號(hào)發(fā)送給處理器62的檢測電路。
[0048]更進(jìn)一步地，檢測電路板6上還可設(shè)置有用于連接信號(hào)電纜的插座，以通過信號(hào)電纜方便地將該檢測電路板6連接至上述處理器62。
[0049]本實(shí)施例提供的繡框自適應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)可以用于執(zhí)行前述實(shí)施例的繡框自適應(yīng)識(shí)別方法，通過傳感元件對繡框安裝板上的標(biāo)識(shí)元件進(jìn)行檢測、并將檢測結(jié)果發(fā)送給處理器62，使得處理器62可以據(jù)此生成當(dāng)前繡框的規(guī)格標(biāo)識(shí)，并根據(jù)該規(guī)格標(biāo)識(shí)獲取當(dāng)前繡框?qū)?yīng)的實(shí)際規(guī)格；避免了人工輸入繡框規(guī)格可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤，保證了獲取的繡框規(guī)格與當(dāng)前安裝的繡框的一致性，進(jìn)而保證了調(diào)取的刺繡限位信息與繡框的匹配性，進(jìn)一步確保了機(jī)頭能在安全范圍內(nèi)工作。
[0050]本發(fā)明又一實(shí)施例提供一種繡框自適應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)，與前述實(shí)施例提供的繡框識(shí)別系統(tǒng)不同之處在于，本實(shí)施例的繡框自適應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別元件為固定設(shè)置在對應(yīng)的識(shí)別區(qū)域31上的凸起塊，傳感元件61為對應(yīng)固定設(shè)置在繡框支撐臂5上的壓力傳感器。
[0051]其中，繡框支撐臂5可以由固定設(shè)置在一起的頂臂板51、底臂板52及螺接固定在底臂板52上的檢測電路板6組成；繡框安裝板3安裝在頂臂板51上，壓力傳感器可以固定設(shè)置在檢測電路板6朝向繡框安裝板5的表面上，并且，頂臂板51上對應(yīng)檢測電路板6的位置須開設(shè)通孔，以使檢測電路板6上的壓力傳感器能與對應(yīng)的凸起塊相接觸，進(jìn)而觸發(fā)傳感器發(fā)出用于表示檢測到識(shí)別元件31的信號(hào)。
[0052]本實(shí)施例提供的繡框自適應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)同樣可以用于執(zhí)行前述實(shí)施例提供的繡框自適應(yīng)識(shí)別方法，其具體實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果與前述實(shí)施例類似，此處不再贅述。
[0053]當(dāng)然，上述實(shí)施例并非對本發(fā)明的繡框自適應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)的限定，其中識(shí)別元件和傳感元件61可以為互相配合使用的其它檢測元件，例如，識(shí)別元件可以為固定設(shè)置在對應(yīng)的識(shí)別區(qū)域31上的凸起塊，傳感元件61可以為固定設(shè)置在繡框支撐臂5上的接近開關(guān)；當(dāng)接近開關(guān)對應(yīng)的識(shí)別區(qū)域31內(nèi)設(shè)置有凸起塊時(shí)，可以觸發(fā)接近開關(guān)閉合，進(jìn)而使連接有該接近開關(guān)的檢測電路導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)向處理器62發(fā)送低電平信號(hào)，而當(dāng)接近開關(guān)對應(yīng)的識(shí)別區(qū)域31內(nèi)沒有凸起塊時(shí)，接近開關(guān)保持?jǐn)嚅_狀態(tài)，則檢測電路發(fā)送給處理器62高電平信號(hào)。
[0054]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0055]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種繡框自適應(yīng)識(shí)別方法，其特征在于，包括: 至少兩個(gè)傳感元件分別檢測當(dāng)前繡框的繡框安裝板上對應(yīng)的識(shí)別區(qū)域，當(dāng)?shù)贜個(gè)傳感元件檢測到對應(yīng)的第N個(gè)識(shí)別區(qū)域設(shè)置有識(shí)別元件時(shí)，向處理器發(fā)送低電平信號(hào)，否則，向所述處理器發(fā)出高電平信號(hào)；其中，N為自然數(shù)，且N > 2 ; 所述處理器接收所述至少兩個(gè)傳感元件發(fā)送的高電平信號(hào)和低電平信號(hào)，并根據(jù)所述高電平信號(hào)和所述低電平信號(hào)生成用于唯一標(biāo)識(shí)當(dāng)前繡框的規(guī)格標(biāo)識(shí)； 所述處理器根據(jù)預(yù)設(shè)的繡框標(biāo)識(shí)映射表獲取與所述規(guī)格標(biāo)識(shí)對應(yīng)的繡框的規(guī)格。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繡框自適應(yīng)識(shí)別方法，其特征在于， 所述規(guī)格標(biāo)識(shí)為一二進(jìn)制序列，所述規(guī)格標(biāo)識(shí)的比特位數(shù)等于所述傳感元件的總數(shù)； 所述根據(jù)所述高電平信號(hào)和所述低電平信號(hào)生成用于唯一標(biāo)識(shí)當(dāng)前繡框的規(guī)格標(biāo)識(shí)，具體為: 當(dāng)所述處理器接收到第N個(gè)傳感元件發(fā)送的高電平信號(hào)時(shí)，將所述規(guī)格標(biāo)識(shí)的第N個(gè)比特位置為1，否則，將所述第N個(gè)比特位置為O。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繡框自適應(yīng)識(shí)別方法，其特征在于，在所述處理器根據(jù)預(yù)設(shè)的繡框標(biāo)識(shí)映射表獲取與所述規(guī)格標(biāo)識(shí)對應(yīng)的繡框的規(guī)格之后，還包括: 所述處理器調(diào)取所述繡框的規(guī)格對應(yīng)的刺繡限位信息。
4.一種繡框自適應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括: 固定設(shè)置 在繡框安裝板上的至少一個(gè)識(shí)別元件；所述繡框安裝板劃分為至少兩個(gè)識(shí)別區(qū)域，且所 述至少一個(gè)識(shí)別元件分別設(shè)置在所述繡框安裝板上的不同識(shí)別區(qū)域中；其中，不同繡框安裝板上各識(shí)別區(qū)域的位置相同、不同繡框安裝板上識(shí)別元件的數(shù)量不同，和/或不同繡框安裝板上的識(shí)別元件數(shù)量相同、但不同繡框安裝板上所有識(shí)別元件中至少一個(gè)相對所述繡框安裝板上的至少兩個(gè)識(shí)別區(qū)域的位置不同； 固定設(shè)置在繡框支撐臂上的至少兩個(gè)傳感元件；所述繡框支撐臂與所述繡框安裝板固定連接，所述傳感元件的個(gè)數(shù)等于所述繡框安裝板上的識(shí)別區(qū)域的個(gè)數(shù)，且所述至少兩個(gè)傳感元件用于分別檢測所述繡框安裝板上對應(yīng)的所述識(shí)別區(qū)域，當(dāng)?shù)贜個(gè)傳感元件檢測到對應(yīng)的第N個(gè)識(shí)別區(qū)域設(shè)置有所述識(shí)別元件時(shí)，發(fā)送低電平信號(hào)，否則發(fā)出高電平信號(hào)；其中，N為自然數(shù)，且N≥2 ； 處理器，與所述傳感元件連接，用于接收所述至少兩個(gè)傳感元件發(fā)送的高電平信號(hào)和低電平信號(hào)，根據(jù)所述高電平信號(hào)和所述低電平信號(hào)生成用于唯一標(biāo)識(shí)所述繡框安裝板對應(yīng)的繡框的規(guī)格標(biāo)識(shí)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的繡框標(biāo)識(shí)映射表獲取與所述規(guī)格標(biāo)識(shí)對應(yīng)的繡框的規(guī)格。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繡框自適應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別區(qū)域?yàn)殚_設(shè)在所述繡框安裝板上的沉孔，所述識(shí)別元件為固定設(shè)置在對應(yīng)的沉孔中的磁鐵塊；所述傳感元件為固定設(shè)置在所述繡框支撐臂上的霍爾傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繡框自適應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別元件為固定設(shè)置在對應(yīng)的識(shí)別區(qū)域上的凸起塊，所述傳感元件為對應(yīng)固定設(shè)置在所述繡框支撐臂上的壓力傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繡框自適應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別元件為固定設(shè)置在對應(yīng)的識(shí)別區(qū)域上的凸起塊，所述傳感元件為固定設(shè)置在所述繡框支撐臂上的接近開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任意一項(xiàng)所述的繡框自適應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述繡框支撐臂包括安裝臂基體和螺栓連接在所述安裝臂基體上的檢測電路板，所述檢測電路板與所述至少兩個(gè)識(shí)別區(qū)域相對設(shè)置，所述傳感元件固定設(shè)置在所述檢測電路板朝向所述繡框安裝板的表面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繡框自適應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，還包括一固定設(shè)置在檢測電路板上的、用于將所述傳感元件發(fā)出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成高電平信號(hào)或低電平信號(hào)發(fā)送給所述處理器的檢測電路。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的繡框自適應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測電路板上還設(shè)置有用于連接信 號(hào)電纜的插座。
【文檔編號(hào)】G05B13/02GK103853041SQ201210499672
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月29日
【發(fā)明者】游文祥, 李春福 申請人:北京大豪科技股份有限公司