專利名稱：具有影像輔助導(dǎo)航機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體有關(guān)于一種導(dǎo)航系統(tǒng)，且尤其是有關(guān)于一種用于具有影像的導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代可攜式消費(fèi)者及工業(yè)用電子產(chǎn)品，特別是客戶端裝置，例如導(dǎo)航系統(tǒng)、手機(jī)、可攜式數(shù)字助理及組合裝置，正提供等級(jí)提升的功能以支持包含基于位置的信息服務(wù)的現(xiàn)代生活?，F(xiàn)有技術(shù)中的研究及發(fā)展能采取種種不同的方向。隨著用戶愈允許行動(dòng)基于位置的服務(wù)(location based services)裝置的成長(zhǎng)，新的及舊的范例開(kāi)始利用此新的裝置空間。有許多技術(shù)方案利用此新的裝置位置時(shí)機(jī)。一種現(xiàn)有的方法是用定位信息以將導(dǎo)航服務(wù)(例如全球定位服務(wù)(GPS)導(dǎo)航系統(tǒng))提供給汽車或設(shè)置在移動(dòng)裝置(例如手機(jī)、可攜式導(dǎo)航裝置(PND)或個(gè)人數(shù)字助理(PDA))上。 為了讓用戶在“現(xiàn)實(shí)世界”創(chuàng)建、轉(zhuǎn)移、儲(chǔ)存、及消費(fèi)，基于位置的服務(wù)允許用戶創(chuàng)建、轉(zhuǎn)移、儲(chǔ)存、及/或消費(fèi)信息。此基于位置的服務(wù)的此類用途之一是讓使用者對(duì)于所欲目的地或服務(wù)可有效地轉(zhuǎn)移或安排路線(route)。導(dǎo)航系統(tǒng)和基于位置的服務(wù)致能的系統(tǒng)已納入汽車，筆記本計(jì)算機(jī)，掌上型裝置，以及其它可攜式產(chǎn)品。如今，這些系統(tǒng)通過(guò)納入現(xiàn)有的，實(shí)時(shí)的相關(guān)信息，如地圖、方向、本地商店、或其它的感興趣的點(diǎn)(POI)幫助用戶。該實(shí)時(shí)信息提供了寶貴的相關(guān)信息。然而，對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)，導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航引導(dǎo)來(lái)避開(kāi)道路上障礙成為對(duì)消費(fèi)者的首要關(guān)注的問(wèn)題，缺乏準(zhǔn)確的導(dǎo)航引導(dǎo)的導(dǎo)航系統(tǒng)可能導(dǎo)致車輛不安全的操作并且可能減少使用該工具的好處。因此，仍然需要具有影像輔助導(dǎo)航機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)，以給予準(zhǔn)確導(dǎo)航引導(dǎo)來(lái)避開(kāi)道路上障礙。因不斷增加的商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)壓力，伴隨著消費(fèi)者預(yù)期的增長(zhǎng)和在市場(chǎng)的有意義的產(chǎn)品差異化的機(jī)會(huì)不斷遞減，找到這一些問(wèn)題的答案日益重要。此外，降低成本、提高效率和性能、以及滿足競(jìng)爭(zhēng)壓力的需要更增加必需找到這一些問(wèn)題答案的迫切性。長(zhǎng)久以來(lái)尋求此些問(wèn)題的解決方案，但是先前的發(fā)展并未教示或建議任何解決方案，于是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員已長(zhǎng)時(shí)間地想不出此些問(wèn)題的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)的操作方法，包含接收關(guān)于目的地、次目的地、或彼等的組合的登錄，而該次目的地位在該目的地中；當(dāng)沿著到達(dá)該目的地的路線行進(jìn)時(shí)，接收道路障礙影像；基于該道路障礙影像而產(chǎn)生操作方向；以及產(chǎn)生表示該目的地的目的地影像以顯示在裝置上。本發(fā)明提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包含登錄模塊，用于接收關(guān)于目的地、次目的地、或彼等的組合的登錄，而該次目的地位在該目的地中；影像接收器模塊，耦接至該登錄模塊，用于當(dāng)沿著到達(dá)該目的地的路線行進(jìn)時(shí)接收道路障礙影像；引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊，耦接至該影像接收器模塊，用于基于該道路障礙影像而產(chǎn)生操作方向；以及影像管理模塊，耦接至影像接收器模塊，用于產(chǎn)生表示該目的地的目的地影像以顯示在裝置上。某些本發(fā)明具體實(shí)施例有其它的步驟或組件可供加入或取代以上所提及的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員閱讀以下參考附圖的詳細(xì)說(shuō)明可明白該等步驟或組件。


圖I為本發(fā)明的第一具體實(shí)施例中具有影像輔助導(dǎo)航機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)。圖2是圖標(biāo)第一裝置的顯示接口的范例。圖3為第一裝置的示范方塊圖。圖4為本發(fā)明的第二具體實(shí)施例中具有影像輔助導(dǎo)航機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)的示范方塊圖。 圖5為本發(fā)明的第三具體實(shí)施例中具有影像輔助導(dǎo)航機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)。圖6為本發(fā)明的另一具體實(shí)施例中導(dǎo)航系統(tǒng)的操作方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下充份詳盡地?cái)⑹鼍唧w實(shí)施例以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能制造及使用本發(fā)明。必須了解到，其它具體實(shí)施例會(huì)基于本揭露而明白可見(jiàn)，且在不脫離本發(fā)明的范疇下，能做出系統(tǒng)、制程或機(jī)械性改變。在以下敘述中，給定各種具體細(xì)節(jié)以對(duì)本發(fā)明提供深入了解。然而明顯的，本發(fā)明無(wú)須此些具體細(xì)節(jié)即能實(shí)施。為了避免模糊本發(fā)明，并不詳細(xì)地揭露一些已知的電路、系統(tǒng)配置及制程步驟。圖標(biāo)系統(tǒng)的具體實(shí)施例的附圖為半圖解的且并非按照比例，尤其，一些尺寸是用來(lái)清楚表示且非?？浯蟮貓D標(biāo)在附圖中。同樣，盡管附圖中的視圖為了便于描述而大體以相同的方向圖標(biāo)，然而大部份是用任意的方式描繪附圖。大體而言，可用任何方向操作本發(fā)明。編號(hào)為第一具體實(shí)施例、第二具體實(shí)施例等等的具體實(shí)施例是為了便于描述而非旨在賦予任何其它意義或?qū)Ρ景l(fā)明作出限制。本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)理解到，導(dǎo)航信息所表達(dá)的形式對(duì)于本發(fā)明的一些具體實(shí)施例是不是重要的。舉例而言，在一些具體實(shí)施例中，導(dǎo)航信息以(χ、γ)的形式呈現(xiàn)，其中，X及Y為定義地理位置(即，使用者的位置)的二個(gè)坐標(biāo)。在一替代具體實(shí)施例中，導(dǎo)航信息是通過(guò)經(jīng)度與緯度相關(guān)信息來(lái)呈現(xiàn)。在本發(fā)明的另一具體實(shí)施例中，導(dǎo)航信息也包含一速度要素，該速率要素包含一速度部分及一航向部分。用于本文的術(shù)語(yǔ)“相關(guān)信息”包括提及導(dǎo)航信息以及與用戶的相關(guān)興趣點(diǎn)有關(guān)的信息，例如當(dāng)?shù)厣碳?、營(yíng)業(yè)時(shí)間、商業(yè)種類、特價(jià)廣告、交通信息、地圖、當(dāng)?shù)厥录⒓案浇鐓^(qū)或個(gè)人信息。在此涉及的術(shù)語(yǔ)「模塊」可包括軟件、硬件、或彼等的組合。例如，軟件可為機(jī)器代碼、固件、嵌入式代碼及應(yīng)用程序軟件。又例如，硬件可為電路、處理器、計(jì)算機(jī)、集成電路、集成電路核心、壓力傳感器、慣性傳感器、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)、被動(dòng)裝置、或彼等的組合?，F(xiàn)在請(qǐng)參考圖1，其圖標(biāo)本發(fā)明的第一具體實(shí)施例中具影像輔助導(dǎo)航機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)100。該導(dǎo)航系統(tǒng)100包含第一裝置102 (如客戶端或服務(wù)器)，其以通信路徑104 (如無(wú)線或有線網(wǎng)絡(luò))連接至第二裝置106 (如客戶端或服務(wù)器)。例如，該第一裝置102可為任何的多種移動(dòng)裝置，如蜂巢式電話、個(gè)人數(shù)字助理、筆記型計(jì)算機(jī)、汽車資通導(dǎo)航系統(tǒng)、或其它多功能移動(dòng)通信或娛樂(lè)裝置。該第一裝置102可以是獨(dú)立的裝置，也可以與車輛，例如汽車、卡車、公共汽車、或火車結(jié)合。該第一裝置102可耦合至該通信路徑104，以與該第二裝置106通信。為了說(shuō)明的目的，以該第一裝置102為移動(dòng)計(jì)算裝置來(lái)描述該導(dǎo)航系統(tǒng)100，但可以了解，該第一裝置102可以是不同類型的計(jì)算裝置。例如，該第一裝置102也可以是一個(gè)非移動(dòng)計(jì)算裝置，如服務(wù)器、服務(wù)器群、或桌面計(jì)算機(jī)。該第二裝置106可以是任何多種的集中或分布式計(jì)算裝置。例如，該第二裝置106可以是計(jì)算機(jī)、網(wǎng)格計(jì)算資源、虛擬化的計(jì)算機(jī)資源、云計(jì)算資源、路由器、交換機(jī)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)分布式計(jì)算裝置、或彼等的組合。
該第二裝置106可以是集中在單一計(jì)算機(jī)室，分布在不同室，分布在不同地域，嵌入在電信網(wǎng)絡(luò)之內(nèi)。該第二裝置106可以具有用于與該通信路徑104耦合的工具(means)以與該第一裝置102通信。該第二裝置106也可以是如該第一裝置102描述的客戶端類型
>j-U ρ α裝直。在另一例子，該第一裝置102可以是特定的機(jī)器，如主機(jī)、服務(wù)器、集群服務(wù)器、機(jī)架安裝服務(wù)器或刀片服務(wù)器，或者更具體的例子，IBM系統(tǒng)ZlO (TM)商務(wù)類主機(jī)或惠普Proliant ML(TM)服務(wù)器。而另一例子，該第二裝置106可以是特定的機(jī)器，如可攜式計(jì)算裝置、輕薄客戶端、筆記本計(jì)算機(jī)、上網(wǎng)本(netbook)、智能手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理、或手機(jī)，以及具體的例子，蘋(píng)果公司的iPhone (TM)、Palm公司的Centro (TM)、或摩托羅拉公司的QGlobal(TM)。為了說(shuō)明的目的，以該第二裝置106為非移動(dòng)計(jì)算裝置來(lái)描述該導(dǎo)航系統(tǒng)100，但可以了解，該第二裝置106可以是不同類型的計(jì)算裝置。例如，該第二裝置106也可以是移動(dòng)計(jì)算裝置，如筆記本計(jì)算機(jī)、另一客戶端裝置、或不同類型的客戶端裝置。該第二裝置106可以是獨(dú)立裝置，也可以與車輛，例如汽車、卡車、公共汽車或火車結(jié)合。同樣為了便于說(shuō)明，以該第二裝置106與該第一裝置102為該通信路徑104的端點(diǎn)來(lái)圖標(biāo)該導(dǎo)航系統(tǒng)100，但可以了解，該導(dǎo)航系統(tǒng)100可以具有該第一裝置102、該第二裝置106、和該通信路徑104之間不同的劃分(partition)。例如,該第一裝置102、該第二裝置106、或彼等的組合也可有如同該通信路徑104的一部分功能。該通信路徑104可以是多種網(wǎng)絡(luò)。例如，該通信路徑104可包含無(wú)線通信、有線通信、光學(xué)、超聲波、或彼等的組合。衛(wèi)星通信、蜂窩通信、藍(lán)牙、紅外線資料協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)(IrDA)、無(wú)線高保真(WiFi)、微波存取全球互通(WiMAX)是可以包含在該通信路徑104的無(wú)線通信的范例。以太網(wǎng)絡(luò)(Ethernet)、數(shù)字用戶線(DSL)、光纖到戶(FTTH)、和普通電話服務(wù)(POTS)是可以包含在該通信路徑104的有線通信的例子。此外，該通信路徑104可以橫越許多網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜途嚯x。例如，該通信路徑104可包含直接連接、個(gè)人局域網(wǎng)絡(luò)(PAN)、局域網(wǎng)絡(luò)(LAN)、城域域網(wǎng)(MAN)、廣域域網(wǎng)(WAN)或其任何組合?，F(xiàn)在請(qǐng)參考圖2,其圖標(biāo)該第一裝置102的顯示接口 202的范例。該第一裝置102可接收關(guān)于使用者目標(biāo)目的地的登錄204。例如，該登錄204可包含目的地206、次目的地208、或彼等的組合。該目的地206表示該目標(biāo)目的地，該目標(biāo)目的地是使用者打算到達(dá)的使用者行程最末點(diǎn)。例如，該目的地206可表示大型購(gòu)物中心、銀行、醫(yī)院、或其它感興趣的點(diǎn)。該目的地206可包含該次目的地208。該次目的地208表示在該目的地206范圍內(nèi)且更精細(xì)粒狀的位置以及該導(dǎo)航系統(tǒng)100的使用者的最終目的地。例如，蘋(píng)果商店(Applestore)可為該次目的地208。該蘋(píng)果商店可在大型購(gòu)物中心內(nèi)，該大型購(gòu)物中心可為具有 如該蘋(píng)果商店的該次目的地208的該目的地206。在不同的范例中，位在醫(yī)院內(nèi)的免疫部門(mén)可為該次目的地208。該免疫部門(mén)可在該醫(yī)院的三樓，該醫(yī)院可為具有如該免疫部門(mén)的該次目的地208的該目的地206。該顯示接口 202可顯示路線210。該路線210表示行程路線，即可帶領(lǐng)該導(dǎo)航系統(tǒng)100的使用者到達(dá)該目的地206、該次目的地208、或彼等的組合。該顯示接口 202可顯示道路障礙212。該道路障礙212是定義為有形、可見(jiàn)或彼等的組合的實(shí)體或物體，其會(huì)影響至該目的地206的使用者行程。例如，該道路障礙212可包含在路線210上的廢物堆(debris)、溢出物(spills)、或故障車輛(stalled vehicle)。在更具體的范例中，該道路障礙212可為不動(dòng)的或移動(dòng)的。該道路障礙212可包含交通控制器214，該交通控制器214可控制沿著該路線210交通的流量。例如，該交通控制器214可表示顏色為紅、黃或綠的紅綠燈，來(lái)示意使用者是否可沿著該路線210繼續(xù)進(jìn)行到該目的地206。在不同的范例中，該交通控制器214可表示“停止”的停止符號(hào)，以示意使用者停止車輛進(jìn)行。該道路障礙212可包含移動(dòng)的障礙216。例如，該移動(dòng)的障礙216可表示沿著和使用者相同道路行進(jìn)的其它車輛。在不同的范例中，該移動(dòng)的障礙216也可表示在道路周圍移動(dòng)的廢物堆，如風(fēng)滾草(tumbl eweed)。該顯示接口 202可顯示追蹤標(biāo)簽218。該追蹤標(biāo)簽218表示追蹤裝置以追蹤該移動(dòng)的障礙216的移動(dòng)。例如，該導(dǎo)航系統(tǒng)100可通過(guò)跟隨該追蹤標(biāo)簽218來(lái)追蹤不同于使用者車輛的特定車輛。該導(dǎo)航系統(tǒng)100可使用影像擷取裝置220來(lái)擷取當(dāng)使用者車輛沿著該路線210行進(jìn)時(shí)周圍環(huán)境的影像。該影像擷取裝置220表示擷取靜止或串流視頻的裝置。例如，該影像擷取裝置220可包含在玻璃上的數(shù)字相機(jī)、在車輛上的攝影機(jī)、或彼等的組合，來(lái)擷取靜止數(shù)字影像、串流視頻、或彼等的組合。該影像擷取裝置220可擷取道路障礙影像222、目標(biāo)目的地影像224、或彼等的組合。該道路障礙影像222表示通過(guò)該影像擷取裝置220所擷取的該道路障礙212的影像。例如，該道路障礙影像222可包含交通控制器214成為紅色的靜止數(shù)字影像。在不同的范例中，該道路障礙影像222可包含該移動(dòng)的障礙216的串流視頻，像是除了該使用者車輛外在道路上行進(jìn)的車輛。該目標(biāo)目的地影像224表示通過(guò)該影像擷取裝置220所擷取的該目的地206的影像。該顯示接口 202可顯示操作方向226。該操作方向226表示通過(guò)該導(dǎo)航系統(tǒng)100所呈現(xiàn)用于操作該車輛的提議，供該使用者跟隨而至該目的地206。例如，該操作方向226可為可顯示在該顯示接口 202上的文字、音頻提議、視覺(jué)提議、觸覺(jué)提議、或彼等的組合。
該操作方向226可包含第一操作方向228、第二操作方向230、以及第三操作方向232?！暗谝弧?、“第二”和“”第三“”的命名是為了方便但非打算限制本發(fā)明在下面范例中所述的絕對(duì)次序。該第一操作方向228、該第二操作方向230、和第三操作方向232為該操作方向226進(jìn)一步地范例，且具有如該操作方向226的相同特性。例如，該第一操作方向228可表示通過(guò)該導(dǎo)航系統(tǒng)100供使用者改變車道到左側(cè)車道的提議，來(lái)避開(kāi)在該道路右側(cè)車道上的該道路障礙212，如漏油。在不同的范例中，該第二操作方向230可表示通過(guò)該導(dǎo)航系統(tǒng)100供使用者改變車道到右側(cè)車道的提議，來(lái)避開(kāi)沿著該道路行進(jìn)在左側(cè)車道上的該移動(dòng)的障礙216，如除了該使用者車輛外的其它車輛。在另一個(gè)范例中，該第三操作方向232可表示通過(guò)該導(dǎo)航系統(tǒng)100供使用者在該道路出口右轉(zhuǎn)而進(jìn)入該目的地206的提議。該操作方向226可包含警告234。該警告234表示通知，來(lái)警示該使用者沿著該路線210的該道路障礙212。例如，該警告234可警示該路徑的右側(cè)車道上的漏油。
該顯示接口 202可顯示目的地影像236，該目的地影像236表示通過(guò)該導(dǎo)航系統(tǒng)100所產(chǎn)生的該目的地206的影像。例如，該目的地影像236可包含靜止數(shù)字影像、串流視頻、或彼等的組合。在另外具體范例中，該目的地影像236可為大型購(gòu)物中心的影像或是感興趣的點(diǎn)的外表。該顯示接口 202可顯示次目的地影像238。該次目的地影像238表示通過(guò)該導(dǎo)航系統(tǒng)100所產(chǎn)生的該次目的地208的影像。例如，該次目的地影像238可包含靜止數(shù)字影像、串流視頻、或彼等的組合。在另外具體范例中，該次目的地影像238可為該大型購(gòu)物中心內(nèi)蘋(píng)果商店的影像。在不同具體范例中，該次目的地影像238可為該次目的地208周圍環(huán)境的影像。該周圍環(huán)境的影像可包含與該蘋(píng)果商店相鄰商店的影像。現(xiàn)在請(qǐng)參考圖3,其圖標(biāo)該第一裝置102的示范方塊圖。該第一裝置102可包含使用者接口 302、該影像擷取裝置220、存儲(chǔ)單元304、定位單元306、控制單元308、以及通信單元 310。該使用者接口 302允許使用者(未圖標(biāo))與該第一裝置102建立接口及互動(dòng)。該使用者接口 302可包含輸入裝置與輸出裝置。該使用者接口 302的輸入裝置的范例可包含鍵盤(pán)、觸摸板、軟鍵盤(pán)、鍵盤(pán)、麥克風(fēng)、或彼等的任何組合，以提供數(shù)據(jù)及通信輸入。該使用者接口 302的輸出裝置的范例可包含該顯示接口 202。該顯示接口 202可包含顯示器、投影機(jī)、電視屏幕、喇叭、或彼等的任何組合。該影像擷取裝置220可擷取該車輛周圍的影像。該影像擷取裝置220可為擷取靜止影像、串流視頻、或彼等的組合形式的影像。該影像擷取裝置220的范例可包含數(shù)字照相機(jī)、影像照相機(jī)、熱感照相機(jī)、夜視照相機(jī)、紅外線照相機(jī)、X射線照相機(jī)、或彼等的組合。該控制單元308執(zhí)行軟件312來(lái)提供該導(dǎo)航系統(tǒng)100的智能。該控制單元308可操作該使用者接口 302來(lái)由該顯示導(dǎo)航系統(tǒng)100所產(chǎn)生的信息。該控制單元308也可為了該導(dǎo)航系統(tǒng)100的其它功能執(zhí)行該軟件312，包含接收來(lái)自該定位單元306的定位信息。為了經(jīng)由通信單元310而與圖I的通信路徑104互動(dòng)，該控制單元308更可執(zhí)行軟件312。該控制單元308可用許多不同方式來(lái)實(shí)作。例如，該控制單元308可為處理器、嵌入式處理器、微處理器、硬件控制邏輯、硬件有限狀態(tài)機(jī)(FSM)、數(shù)字訊號(hào)處理器(DSP)、或彼等的組合。
該控制單元308可包含控制器接口 314。可使用該控制器接口 314作為該控制單元308與該第一裝置102中其它功能單元的通信。也可使用該控制器接口 314作為外部至該第一裝置102的通信。該控制器接口 314可接收來(lái)自其它功能單元或外部來(lái)源的信息，或者可傳送信息至其它功能單元或外部目的地。該外部來(lái)源與該外部目的地是指在該第一裝置102外的來(lái)源和目的地。該控制器接口 314可用不同的方式實(shí)作且可包含取決于哪個(gè)功能單元或外部單元與該控制器接口 314建立接口的不同實(shí)作。例如，該控制器接口 314的實(shí)作可用壓力傳感器、慣性傳感器、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)、光學(xué)電路、波導(dǎo)、無(wú)線電路、有線線路電路、或彼等的組合。該定位單元306可產(chǎn)生例如該第一裝置102的定位信息、目前航向(currentheading)以及目前速度。該定位單元306可用許多方式實(shí)作。例如，該定位單元306可作 為全球定位系統(tǒng)(GPS)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、手機(jī)基地臺(tái)定位系統(tǒng)、壓力定位系統(tǒng)、或彼等的任何組合的至少一部份。該定位單元306可包含定位接口 316。該定位接口 316可用于該定位單元306與第一裝置102中其它功能單元的通信。也可使用該定位接口 316作為外部至該第一裝置102的通信。該定位接口 316可接收來(lái)自其它功能單元或外部來(lái)源的信息，或可傳送信息至其它功能單元或外部目的地。該外部來(lái)源與外部目的地是指在該第一裝置102外的來(lái)源與目的地。該定位接口 316可包含取決于哪個(gè)功能單元或外部單元而與該定位單元306建立接口的不同實(shí)作。該定位接口 316可用與實(shí)作該控制器接口 314類似的技術(shù)及工藝來(lái)實(shí)作。該存儲(chǔ)單元304可儲(chǔ)存該軟件312。該存儲(chǔ)單元304也可儲(chǔ)存相關(guān)信息，例如廣告、感興趣的點(diǎn)(POI)、導(dǎo)航選路登錄(navigation routingentry),或彼等的任何組合。該存儲(chǔ)單元304可為易失性內(nèi)存、非易失性內(nèi)存、內(nèi)部存儲(chǔ)器、外部?jī)?nèi)存、或彼等的組合。例如，該存儲(chǔ)單元304可為非易失性存儲(chǔ)器(如非易失性隨機(jī)存取內(nèi)存(NVRAM))、閃存、或磁盤(pán)存儲(chǔ)器，或易失性存儲(chǔ)器(如靜態(tài)隨機(jī)存取內(nèi)存(SRAM))。該存儲(chǔ)單元304可包含存儲(chǔ)接口 318。可使用該存儲(chǔ)接口 318作為該定位單元306與該第一裝置102中其它功能單元之間的通信。也可使用該存儲(chǔ)接口 318作為外部至該第一裝置102的通信。該存儲(chǔ)接口 318可接收來(lái)自其它功能單元或外部來(lái)源的信息，或者可傳送信息至其它功能單元或外部目的地。該外部來(lái)源與該外部目的地是指在該第一裝置102外的來(lái)源與目的地。該存儲(chǔ)接口 318可包含取決于哪個(gè)功能單元或外部單元與該存儲(chǔ)單元304建立接口的不同實(shí)作。該存儲(chǔ)接口 318可使用與實(shí)作該控制器接口 314類似的技術(shù)及工藝來(lái)實(shí)作。該通信單元310可致能進(jìn)出該第一裝置102的外部通信。例如，該通信單元310可允許該第一裝置102與圖I的該第二裝置106、附件(例如，周邊裝置或桌上計(jì)算機(jī))、及通信路徑104的通信。該通信單元310也可作為通信集線器，使得該第一裝置102可作為該通信路徑104的一部份而且不受限于成為該通信路徑104的端點(diǎn)或終端單元。該通信單元310可包含用以與該通信路徑104互動(dòng)的主動(dòng)和被動(dòng)組件，例如微型電子裝置或天線。該通信單元310可包含通信接口 320?？墒褂迷撏ㄐ沤涌?320作為該通信單元310與該第一裝置102中其它功能單元之間的通信。該通信接口 320可接收來(lái)自其它功能單元的信息或可傳送信息至其它功能單元。該通信接口 320可包含取決于哪個(gè)功能單元與該通信單元310建立接口的不同實(shí)作。該通信接口 320可使用與實(shí)作該控制器接口 314類似的技術(shù)及工藝來(lái)實(shí)作。為了說(shuō)明的目的，所圖標(biāo)的該導(dǎo)航系統(tǒng)100具有該使用者接口 302、該存儲(chǔ)單元304、該定位單元306、該控制單元308、以及通信單元310的區(qū)隔，然而應(yīng)了解的，該導(dǎo)航系統(tǒng)100可能有不同的區(qū)隔。例如，軟件312可不同地區(qū)隔，使得其功能有一些或所有可在該控制單元308、該定位單元306、以及通訊單元310中。同樣地，該第一裝置102可包含為求 簡(jiǎn)潔而未圖標(biāo)于圖3中的其它功能單元。在該第一裝置102中的功能單元可與其它功能單元各別地和獨(dú)立地運(yùn)行。該第一裝置102可與該第二裝置106和該通信路徑104各別地和獨(dú)立地運(yùn)行?，F(xiàn)在請(qǐng)參考圖4，其圖標(biāo)本發(fā)明的具有影像輔助導(dǎo)航機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)400的示范方塊圖。該導(dǎo)航系統(tǒng)400可包含第一裝置402、通信路徑404、和第二裝置406。該第一裝置402可通過(guò)該通信路徑404與該第二裝置406通信。例如，該第一裝置402、該通信路徑404、和該第二裝置406可分別地為圖I的第一裝置102、圖I的通信路徑104、和圖I的第二裝置106。圖2中所述顯示于顯示接口 202上的屏幕截圖可表示用于該導(dǎo)航系統(tǒng)400的屏幕截圖。該第一裝置402可通過(guò)該通信路徑404送出在該第一裝置傳送(transmission) 408中的信息至該第二裝置406。該第二裝置406可通過(guò)該通信路徑404送出在該第二裝置傳送410中的信息至該第一裝置102。為了說(shuō)明的目的，所圖標(biāo)的該導(dǎo)航系統(tǒng)400中該第一裝置402作為客戶端裝置，然而應(yīng)了解的，該導(dǎo)航系統(tǒng)400可具有作為不同類型的第一裝置402。例如，該第一裝置402可為服務(wù)器。也為了說(shuō)明的目的，所圖標(biāo)的該導(dǎo)航系統(tǒng)400中該第二裝置406作為服務(wù)器，然而應(yīng)了解的，該導(dǎo)航系統(tǒng)400可具有作為不同類型的第二裝置406。例如，該第二裝置106可為客戶端裝置。為使說(shuō)明簡(jiǎn)潔，在本發(fā)明的此具體實(shí)施例中，該第一裝置402以客戶端裝置來(lái)描述，而該第二裝置406則以服務(wù)器裝置來(lái)描述。本發(fā)明不受限于裝置類型的選擇。該選擇為本發(fā)明的一個(gè)范例。該第一裝置402可包含第一控制單元412、第一存儲(chǔ)單元414、第一通信單元416、第一使用者接口 418、影像擷取裝置452、以及定位單元420。該第一裝置402可類似于該第一裝置102所描述的。該第一控制單元412可包含第一控制接口 422。該第一控制單元412和該第一控制接口 422各別地可類似于圖3的控制單元308和圖3的控制器接口 314所描述的。該第一存儲(chǔ)單元414可包含第一存儲(chǔ)接口 424。該第一存儲(chǔ)單元414和該第一存儲(chǔ)接口 424各別地可類似于圖3的存儲(chǔ)單元304和圖3的存儲(chǔ)接口 318所描述的。第一軟件426可儲(chǔ)存在該第一存儲(chǔ)單元414內(nèi)。
該第一通信單元416可包含第一通信接口 428。該第一通信單元416和該第一通信接口 428各別地可類似于圖3的通信單元310和圖3的通信接口 320所描述的。該第一使用者接口 418可包含第一顯示接口 430。該第一使用者接口 418和該第一顯示接口 430各別地可類似于圖3的使用者接口 302和圖3的顯示接口 202所描述的。該影像擷取裝置452可類似于圖3的影像擷取裝置220所描述的。該定位單元420可包含定位接口 432。該定位單元420和該定位接口 432各別地可類似于圖3的定位單元306和圖3的定位接口 316所描述的。該第一裝置102和該第一裝置402之間技術(shù)的性能、架構(gòu)、和類型也可不同。例如，該第一裝置102可作為本發(fā)明的單一裝置具體實(shí)施例，且可比該第一裝置402具有較高性能。對(duì)于本發(fā)明的多裝置具體實(shí)施例，可類似地優(yōu)化該第一裝置402。例如，相較于該第一控制單元412的處理能力，該第一裝置102在該控制單元308中可具有增加處理能力的較高性能。相較于該第一存儲(chǔ)單元414，該存儲(chǔ)單元304可提供較 高存儲(chǔ)容量和存取時(shí)間。也例如，相較于該通信單元310的通信性能，可優(yōu)化該第一裝置402以提供在該第一通信單元416中增加通信性能。相較于該存儲(chǔ)單元304，該第一存儲(chǔ)單元414可縮小大小。該第一軟件426可小于圖3的軟件312。在有該第一裝置402的多裝置具體實(shí)施例中，可優(yōu)化該第二裝置406來(lái)實(shí)作本發(fā)明。相較于該第一裝置402的處理能力，該第二裝置406可提供額外或較高的性能。該第二裝置406可包含第二控制單元434、第二通信單元436、和第二使用者接口 438。該第二使用者接口 438允許使用者(未圖標(biāo))與該第二裝置406建立接口及互動(dòng)。該第二使用者接口 438可包含輸入裝置與輸出裝置。該第二使用者接口 438的輸入裝置的范例可包含鍵盤(pán)、觸摸板、軟鍵盤(pán)、鍵盤(pán)、麥克風(fēng)、或彼等的任何組合以提供數(shù)據(jù)和通信輸入。該第二使用者接口 438的輸出裝置的范例可包含第二顯示接口 440。該第二顯示接口 440可包含顯示器、投影機(jī)、電視屏幕、喇叭、或彼等的任何組合。該第二控制單元434可執(zhí)行第二軟件442以提供該導(dǎo)航系統(tǒng)400的該第二裝置406的智能。該第二軟件442的操作可結(jié)合該第一軟件426。相較于該第一控制單元412或該控制單元308，該第二控制單元434可提供額外的效能。該第二控制單元434可操作該第二使用者接口 438以顯示信息。對(duì)于該導(dǎo)航系統(tǒng)400的其它功能，該第二控制單元434也可執(zhí)行該第二軟件442，包含操作該第二通信單元436通過(guò)該通信路徑404而與該第一裝置402通信。該第二控制單元434可用許多不同方式實(shí)作。例如，該第二控制單元434可為處理器、嵌入處理器、微處理器、硬件控制邏輯、硬件有限狀態(tài)機(jī)(FSM)、數(shù)字訊號(hào)處理器(DSP)、或彼等的組合。該第二控制單元434可包含第二控制器接口 444。該第二控制器單元434和該第二裝置406中的其它功能單元的通信可使用該第二控制器接口 444。也可使用該第二控制器接口 444作為外部至該第二裝置406的通信。該第二控制器接口 444可接收來(lái)自其它功能單元或外部來(lái)源的信息，或者可傳送信息至其它功能單元或外部目的地。該外部來(lái)源和該外部目的地是指在該第二裝置406外的來(lái)源和目的地。
該第二控制器接口 444可用不同的方式實(shí)作且可包含取決于哪個(gè)功能單元或外部單元與該第二控制器接口 444建立接口的不同實(shí)作。例如，該第二控制器接口 444的實(shí)作可用壓力傳感器、慣性傳感器、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)、光學(xué)電路、波導(dǎo)、無(wú)線電路、有線線路電路、或彼等的組合。第二存儲(chǔ)單元446可儲(chǔ)存該第二軟件442。該第二存儲(chǔ)單元446也可儲(chǔ)存相關(guān)信息，例如廣告、感興趣的點(diǎn)(POI)、導(dǎo)航選路登錄、或彼等的任何組合?？筛淖?cè)摰诙鎯?chǔ)單元446的大小以提供額外的存儲(chǔ)容量來(lái)補(bǔ)助該第一存儲(chǔ)單元414。為了說(shuō)明的目的，該第二存儲(chǔ)單元446以單一組件圖標(biāo)，然而應(yīng)了解的，該第二存儲(chǔ)單元446可為數(shù)個(gè)存儲(chǔ)組件的分布。也為了說(shuō)明的目的，該導(dǎo)航系統(tǒng)400的該第二存儲(chǔ)單元446圖標(biāo)成單一階層存儲(chǔ)系統(tǒng)，然而應(yīng)了解的，該導(dǎo)航系統(tǒng)400可具有處于不同組態(tài)的該第二存儲(chǔ)單元446。例如，可用形成內(nèi)存階層系統(tǒng)的不同存儲(chǔ)技術(shù)來(lái)形成該第二存儲(chǔ)單元446，包含不同的快取階數(shù)、主存儲(chǔ)器、旋轉(zhuǎn)媒體、或離線存儲(chǔ)器。
該第二存儲(chǔ)單元446可為易失性內(nèi)存、非易失性內(nèi)存、內(nèi)部存儲(chǔ)器、外部?jī)?nèi)存、或彼等的組合。例如，該第二存儲(chǔ)單元446可為非易失性存儲(chǔ)器(如非易失性隨機(jī)存取內(nèi)存(NVRAM))、閃存、或磁盤(pán)存儲(chǔ)器，或易失性存儲(chǔ)器(如靜態(tài)隨機(jī)存取內(nèi)存(SRAM))。該第二存儲(chǔ)單元446可包含第二存儲(chǔ)接口 448。可使用該第二存儲(chǔ)接口 448作為該定位單元306與該第二裝置406中其它功能單元之間的通信。也可使用該第二存儲(chǔ)接口448作為外部至該第二裝置406的通信。該第二存儲(chǔ)接口 448可接收來(lái)自其它功能單元或外部來(lái)源的信息，或者可傳送信息至其它功能單元或外部目的地。該外部來(lái)源與該外部目的地是指在該第二裝置406外的來(lái)源與目的地。該第二存儲(chǔ)接口 448可包含取決于哪個(gè)功能單元或外部單元與該第二存儲(chǔ)單元446建立接口的不同實(shí)作。該第二存儲(chǔ)接口 448可使用與實(shí)作該第二控制器接口 444類似的技術(shù)及工藝來(lái)實(shí)作。該第二通信單元436可致能進(jìn)出該第二裝置406的外部通信。例如，該第二通信單元436可允許該第二裝置406通過(guò)該通信路徑404與該第一裝置402通信。該第二通信單元436也可作為通信集線器，使得該第二裝置406可作為該通信路徑404的一部份而且不受限于成為該通信路徑404的端點(diǎn)或終端單元。該第二通信單元436可包含用以與該通信路徑404互動(dòng)的主動(dòng)和被動(dòng)組件，例如微型電子裝置或天線。該第二通信單元436可包含第二通信接口 450。可使用該第二通信接口 450作為該第二通信單元436與該第二裝置406中其它功能單元之間的通信。該第二通信接口 450可接收來(lái)自其它功能單元的信息或可傳送信息至其它功能單元。該第二通信接口 450可包含取決于哪個(gè)功能單元與該第二通信單元436建立接口的不同實(shí)作。該第二通信接口 450可使用與實(shí)作該第二控制器接口 444類似的技術(shù)及工藝來(lái)實(shí)作。該第一通信單元416可與該通信路徑404耦合，在該第一裝置傳送408中，送出信息至該第二裝置406。該第二裝置406可在該第二通信單元436中接收來(lái)自該通信路徑404的該第一裝置傳送408的信息。該第二通信單元436可與該通信路徑404耦合，在該第二裝置傳送410中，送出信息至該第一裝置402。該第一裝置402可在該第一通信單元416中接收來(lái)自該通信路徑404的該第二裝置傳送410的信息。通過(guò)該第一控制單元412、該第二控制單元434、或彼等的組合可執(zhí)行該導(dǎo)航系統(tǒng)400。為了說(shuō)明的目的，第二裝置106圖標(biāo)成有第二使用者接口 338、第二儲(chǔ)存單元346、第二控制單元334及第二通信單元336的區(qū)隔，然而應(yīng)了解的，第二裝置106可能有不同的區(qū)隔。例如，第二軟件342可用不同的方式區(qū)隔使得它的功能有一些或所有可在第二控制單元334及第二通信單元336中。此外，第二裝置106可包含為求簡(jiǎn)潔而未圖標(biāo)于圖3的其它功能單元。在該第一裝置402中的功能單元可與其它功能單元各別地和獨(dú)立地運(yùn)行。該第一裝置402可與該第二裝置406和該通信路徑404各別地和獨(dú)立地運(yùn)行。在該第二裝置406中的功能單元可與其它功能單元各別地和獨(dú)立地運(yùn)行。該該第二裝置406可與該第一裝置402和該通信路徑404各別地和獨(dú)立地運(yùn)行。
為了說(shuō)明的目的，通過(guò)該第一裝置402與該第二裝置406的操作來(lái)描述該導(dǎo)航系統(tǒng)400。應(yīng)了解的，該第一裝置402與該第二裝置406可操作該導(dǎo)航系統(tǒng)400的任何模塊和功能。例如，該第一裝置402被描述成可操作該定位單元420，然而應(yīng)了解的，該第二裝置406也可操作該定位單元420。現(xiàn)在請(qǐng)參考圖5，其圖標(biāo)本發(fā)明的第三具體實(shí)施例中具有影像輔助導(dǎo)航機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)500。該導(dǎo)航系統(tǒng)500可包含登錄模塊502。該登錄模塊502接收?qǐng)D2的登錄204，用于該導(dǎo)航系統(tǒng)500來(lái)產(chǎn)生和顯示至目標(biāo)目的地的行程路徑。例如，該登錄模塊502可接收該登錄204，該登錄204有關(guān)于圖2的目的地206、圖2的次目的地208、或彼等的組合，而該次目的地208是位于該目的地206內(nèi)。該登錄模塊502可用許多方式來(lái)接收該登錄204。例如，該登錄模塊502可接收該登錄204，像是人工鍵入登錄、由清單的選擇、聲音登錄、或彼等的組合。在一具體范例中，該登錄模塊502可接收表示醫(yī)院的該登錄204作為表示目的地206的該登錄204。接續(xù)該范例，該登錄模塊502可接收表示位在該醫(yī)院三樓的免疫部門(mén)的該登錄204作為代表次目的地208的該登錄204。該登錄模塊502可接收來(lái)自自動(dòng)登錄的該登錄204。例如，該導(dǎo)航系統(tǒng)500可包含日歷系統(tǒng)。使用者可在日歷系統(tǒng)上排定于下午3點(diǎn)時(shí)自大型購(gòu)物中心的商店提取禮物。當(dāng)在下午約2點(diǎn)30分驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)下，該日歷系統(tǒng)可自動(dòng)地送出大型購(gòu)物中心的商店的名稱至該登錄模塊502，作為表示次目的地208的該登錄204。該登錄模塊502可送出該登錄204至導(dǎo)航模塊506。該導(dǎo)航系統(tǒng)500可包含影像接收器模塊508。當(dāng)使用者沿著該行程路徑行進(jìn)時(shí)，該影像接收器模塊508接收通過(guò)圖2的影像擷取裝置220所擷取的影像。例如，該影像接收器模塊508可接收通過(guò)該影像擷取裝置220所擷取的圖2的道路障礙影像222。在一具體范例中，當(dāng)沿著路線210行進(jìn)至該目的地206時(shí)，該影像接收器模塊508可接收該道路障礙影像222。該影像擷取裝置220和該影像接收器模塊508可無(wú)線連接。例如，該無(wú)線連接可包含衛(wèi)星通信、蜂窩通信、藍(lán)牙、紅外線資料協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)(IrDA)、無(wú)線高保真(WiFi)、和全球互通微波存取(WiMAX)。
該影像擷取裝置220和該影像接收器模塊508可為有線連接。例如，該有線連接可包含以太網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字用戶回路(DSL)、光纖到家(FTTH)、和傳統(tǒng)舊式電話服務(wù)(POTS)。該影像擷取裝置220可送出該道路障礙影像222至該影像接收器模塊508。該影像接收器模塊508可用許多方式來(lái)接收該道路障礙影像222。例如，該影像擷取裝置220可為在使用者玻璃上的數(shù)字相機(jī)。該影像擷取裝置220可擷取圖2的道路障礙212的數(shù)字照片來(lái)表示漏油，以作為該道路障礙212。該影像接收器模塊508可接收該道路障礙影像222來(lái)表示該道路障礙212，該道路障礙212是當(dāng)沿著該路線210行進(jìn)時(shí)由該影像擷取裝置220所遭遇。在不同的范例中，該影像擷取裝置220可為位于該使用者車輛上的數(shù)字視頻記錄器。該影像擷取裝置220可記錄圖2的該移動(dòng)的障礙216的視頻串流(video stream),以表示不同于該使用者車輛的車輛作為該道路障礙影像222。該影像接收器模塊508可接收來(lái)自該影像擷取裝置220的該道路障礙影像222，其表示當(dāng)沿著該路線210行進(jìn)時(shí)的該移動(dòng)的障礙216。該影像接收器模塊508可送出該道路障礙影像222至該導(dǎo)航模塊506。 該導(dǎo)航系統(tǒng)500可包含該導(dǎo)航模塊506。該導(dǎo)航模塊506產(chǎn)生對(duì)于使用者沿著該行程路徑安全行進(jìn)的提議。例如，該導(dǎo)航模塊506可基于對(duì)于使用者沿著該路線210安全行進(jìn)的該道路障礙影像222，產(chǎn)生圖2的操作方向226。關(guān)于該導(dǎo)航模塊506產(chǎn)生該操作方向226的詳細(xì)內(nèi)容將于之后討論。該導(dǎo)航模塊506可包含影像管理模塊512。該影像管理模塊512分析通過(guò)該影像接收器模塊508所接收的影像。基于該分析，該導(dǎo)航模塊506可提議使用者以沿著該路線210安全行進(jìn)。例如，該影像管理模塊512可分析通過(guò)該影像接收器模塊508所送出的該道路障礙影像222。該影像管理模塊512可用許多方式來(lái)分析該道路障礙影像222。例如，該影像管理模塊512可執(zhí)行影像識(shí)別算法來(lái)辨別該影像。該影像識(shí)別算法的一些范例可包含基于輪廓和形狀(a contour and shapebased)的物體識(shí)別方法、基于外觀(appearance-based)的物體識(shí)別方法和定位點(diǎn)檢測(cè)算法。在一具體范例中，該影像管理模塊512可包含數(shù)據(jù)庫(kù)，其儲(chǔ)存影像來(lái)與該道路障礙影像222比較。該道路障礙影像222可為道路上漏油的影像。該影像管理模塊512可執(zhí)行該影像識(shí)別算法，通過(guò)將該道路障礙影像222的顏色、紋理線索、形狀、輪廓、參照點(diǎn)、或彼等的組合與該儲(chǔ)存影像比較，以辨別該道路障礙影像222為道路上漏油的影像。接續(xù)該范例，該影像管理模塊512可通過(guò)執(zhí)行該影像識(shí)別算法，來(lái)決定該漏油離該使用者車輛有多遠(yuǎn)以及在該道路上的該漏油有多大。在一具體范例中，當(dāng)該使用者車輛沿著該路徑210時(shí)，該影像擷取裝置220可獲得該道路障礙影像222的多張影像。該影像管理模塊512可給予參照點(diǎn)至該道路障礙影像222的每一張影像，來(lái)表示該漏油。當(dāng)該使用者車輛接近該漏油時(shí)，表示該漏油的該道路障礙影像222可增加其大小。相對(duì)于該道路障礙影像222大小增加而言，該道路障礙影像222上參照點(diǎn)之間的距離也由一張影像到另一張而增加。該影像管理模塊512可通過(guò)該漏油的多張影像彼此的比較，來(lái)決定該漏油是多遠(yuǎn)或多大?；谝粡堄跋竦搅硪粡埖膮⒄拯c(diǎn)之間距離的增加速率、該使用者車輛沿著該路線210行進(jìn)的速度、和該使用者車輛的目前位置，該影像管理模塊512可決定該漏油離該使用者車輛有多遠(yuǎn)以及該漏油有多大。
在不同的范例中，該道路障礙影像222可為圖2的交通控制器214為紅色的影像。該影像管理模塊512可儲(chǔ)存該交通控制器214為紅色的數(shù)字影像。該影像管理模塊512執(zhí)行該影像識(shí)別算法，通過(guò)將該道路障礙影像222中該交通控制器的顏色、形狀、參照點(diǎn)、或彼等的組合與該儲(chǔ)存影像比較，以辨別該交通控制器214的顏色。在另一范例中，該道路障礙影像222可為該移動(dòng)的障礙216的視頻串流。該移動(dòng)的障礙216可表示藍(lán)色跑車。該影像管理模塊512可儲(chǔ)存該藍(lán)色跑車的數(shù)字影像。該影像管理模塊512可使用串流視頻轉(zhuǎn)靜止影像算法(astreaming-video-to-sti11-image algorithm),將該視頻串流轉(zhuǎn)換成為數(shù)字靜止影像。流影像轉(zhuǎn)靜止影像算法的一些范例為Windows Image Acquisition (TM)、VidEdit(TM)JtIAVIRIP(TM)。該影像管理模塊512可通過(guò)該串流視頻轉(zhuǎn)靜止影像算法，將該藍(lán)色跑車的視頻串流轉(zhuǎn)換成為該藍(lán)色跑車的靜止影像。該影像管理模塊512可執(zhí)行該影像識(shí)別算法，通過(guò)將 由該視頻串流轉(zhuǎn)換成的該靜止影像的顏色、形狀、參照點(diǎn)、或彼等的組合與該儲(chǔ)存影像比較，以辨別該移動(dòng)的障礙216為藍(lán)色跑車。如先前范例中所述，對(duì)于表示漏油的該道路障礙影像222，該影像管理模塊512可執(zhí)行該影像識(shí)別算法來(lái)決定該藍(lán)色跑車行進(jìn)時(shí)相對(duì)于該使用者車輛有多遠(yuǎn)和有多快。該影像管理模塊512可送出通過(guò)該影像管理模塊512分析的該道路障礙影像222作為已分析的障礙影像514到引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516。該已分析的障礙影像514表示該道路障礙影像222的信息，其包括該道路障礙212的類型、該道路障礙212離該使用者車輛的距離、該道路障礙212的大小、該移動(dòng)的障礙216的速度、或彼等的組合。為了說(shuō)明的目的，所述的該導(dǎo)航系統(tǒng)500具有該影像管理模塊512，可分析該道路障礙影像222的內(nèi)容以與該影像管理模塊512所儲(chǔ)存的影像比較，然而應(yīng)了解的，該導(dǎo)航系統(tǒng)500可不同地操作該影像管理模塊512。例如，當(dāng)沿著該路徑210行進(jìn)時(shí)，該影像管理模塊512可產(chǎn)生圖2的追蹤標(biāo)簽218來(lái)追蹤該移動(dòng)的障礙216。該影像管理模塊512可用許多方式來(lái)產(chǎn)生該追蹤標(biāo)簽218。例如，該影像管理模塊512可基于執(zhí)行該影像識(shí)別算法來(lái)產(chǎn)生該追蹤標(biāo)簽218。在更具體范例中，該影像管理模塊512可基于追蹤指派為該移動(dòng)的障礙216的影像的該參照點(diǎn)，來(lái)產(chǎn)生該追蹤標(biāo)簽218。該移動(dòng)的障礙216可為運(yùn)動(dòng)型多功能車輛，其如同使用者一樣行進(jìn)在相同道路上。如先前所述，在通過(guò)執(zhí)行該影像識(shí)別算法來(lái)是辨別該移動(dòng)的障礙216，該影像管理模塊512可指派參照點(diǎn)到該道路障礙影像222的多張影像，該道路障礙影像222是表示該運(yùn)動(dòng)型多功能車輛。為了追蹤該運(yùn)動(dòng)型多功能車輛，該影像擷取裝置220可重復(fù)地?cái)X取該道路障礙影像222。隨后，當(dāng)該影像擷取裝置220擷取該道路障礙影像222，該影像管理模塊512可指派參照點(diǎn)至該道路障礙影像222。該影像管理模塊512通過(guò)追蹤在該道路障礙影像222上一組參照點(diǎn)至另一組之間的距離及一張影像至另一張之間的改變，可產(chǎn)生該追蹤標(biāo)簽218。通過(guò)追蹤一組參照點(diǎn)至另一組之間距離的改變，該影像管理模塊512可追蹤該移動(dòng)的障礙216行進(jìn)時(shí)相對(duì)于該使用者車輛有多遠(yuǎn)和有多快。在不同的范例中，該影像管理模塊512可基于追蹤該移動(dòng)的障礙216的顏色和紋理線索來(lái)產(chǎn)生該追蹤標(biāo)簽218。該移動(dòng)的障礙216可為具有白色加州車牌且字母為“ 1ABC234”的運(yùn)動(dòng)型多功能車輛。如先前所述，通過(guò)執(zhí)行該影像識(shí)別算法，該影像管理模塊512可辨別該車輛的車牌為加州車牌且該車牌上的字母為“ 1ABC234”。該影像擷取裝置220可重復(fù)地?cái)X取具有特定車牌的運(yùn)動(dòng)型多功能車輛的該道路障礙影像222。該影像管理模塊512通過(guò)重復(fù)地識(shí)別該車牌和該運(yùn)動(dòng)型多功能車輛的車牌的字母，來(lái)產(chǎn)生該追蹤標(biāo)簽218。該影像管理模塊512可送出該追蹤標(biāo)簽218至該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516該導(dǎo)航模塊506可包含該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516。該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516產(chǎn)生對(duì)使用者安全地沿著行程路徑行進(jìn)的提議。例如，該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516可基于該已分析的障礙影像514、該追蹤標(biāo)簽218、或彼等的組合，來(lái)產(chǎn)生該操作方向226。該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516可用許多方式來(lái)產(chǎn)生該操作方向226。例如，當(dāng)沿著該路線210行進(jìn)時(shí)，該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516可基于該道路障礙影像222來(lái)產(chǎn)生圖2的警告234，用于避開(kāi)(maneuvering around)該道路障礙212。在一具體范例中，該已分析的障礙影像514可指示沿著該路線210，由該使用者目前位置向前50公尺的右側(cè)車道上有漏油。該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516可產(chǎn)生該警告234以通知關(guān)于該道路障礙212的細(xì)節(jié)。該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516可產(chǎn)生該第一操作方向228來(lái)提議該使用者改變車道至道路的左側(cè)車道。 在不同的范例中，該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516可產(chǎn)生該操作方向226來(lái)通知使用者對(duì)于使用者改變道路上車道的最佳時(shí)機(jī)。該警告234可指示該漏油為100公尺長(zhǎng)。該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516可產(chǎn)生圖2的第二操作方向230，來(lái)延緩該使用者在遭遇該漏油后變回至右側(cè)車道。在另一范例中，該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516可基于該道路障礙影像222來(lái)產(chǎn)生該操作方向226，用來(lái)表示該交通控制器214以協(xié)助使用者沿著該路線210行進(jìn)。該使用者可為色盲的，其無(wú)法識(shí)別綠色和紅色之間的差異。該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516可產(chǎn)生該警告234來(lái)告知該使用者該交通控制器214現(xiàn)在為紅色。當(dāng)該交通控制器214改變至綠色時(shí)，該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516可產(chǎn)生圖2的第三操作方向232，來(lái)提議對(duì)于使用者右轉(zhuǎn)的時(shí)機(jī)。在不同的范例中，當(dāng)沿著該路線210行進(jìn)時(shí)，該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516可基于該道路障礙影像222來(lái)產(chǎn)生該操作方向226,用于避開(kāi)(maneuvering around)該道路障礙212。該道路障礙212可為表示為車輛的該移動(dòng)的障礙216。該車輛可行進(jìn)在相對(duì)于使用者車輛的右側(cè)車道。當(dāng)沿著該路線210行進(jìn)且其它車輛也在該道路上時(shí)，該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516可產(chǎn)生該第二操作方向230，以提議對(duì)使用者去安全地變回至該右側(cè)車道。在另一范例中，該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516可基于該追蹤標(biāo)簽218產(chǎn)生該操作方向226。該影像管理模塊512可標(biāo)記該追蹤標(biāo)簽218在運(yùn)動(dòng)型多功能車輛上，該運(yùn)動(dòng)型多功能車輛是行進(jìn)在對(duì)該使用者車輛的左側(cè)車道上。使用者行進(jìn)的道路的交通狀況可為交通堵塞。該追蹤標(biāo)簽218可指示在左側(cè)車道的交通流量是快于該道路的右側(cè)車道上的交通流量。該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516可產(chǎn)生該第一操作方向228，來(lái)提議使用者去改變至該左側(cè)車道以享有該道路的左側(cè)車道的更快交通流量。為了說(shuō)明的目的，所述的該導(dǎo)航系統(tǒng)500具有產(chǎn)生該操作方向226的該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516，然而應(yīng)了解的，該導(dǎo)航系統(tǒng)500可不同地操作該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516。例如，該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516可更新該操作方向226，用來(lái)避開(kāi)該道路障礙212，而該道路障礙212是由該道路障礙影像222表示。例如，該影像擷取裝置220最初可擷取表示右側(cè)車道上漏油的該道路障礙影像222。該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516最初可產(chǎn)生該操作方向226，來(lái)供使用者改變車道到左側(cè)車道以避開(kāi)該漏油。該影像擷取裝置220可擷取該道路障礙影像222。該影像擷取裝置220的新影像可表示水溢出(water spill)而不是漏油。該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516可通過(guò)提議使用者沿著右側(cè)車道行進(jìn)對(duì)使用者不會(huì)造成危險(xiǎn)，來(lái)更新該操作方向226。該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516可送出該操作方向226到該顯示模塊520。為了說(shuō)明的目的，所述的該導(dǎo)航系統(tǒng)500具有產(chǎn)生該操作方向226的該導(dǎo)航模塊506，然而應(yīng)了解的，該導(dǎo)航系統(tǒng)500可不同地操作該導(dǎo)航模塊506。例如，該導(dǎo)航模塊506可產(chǎn)生供使用者到達(dá)該目標(biāo)目的地的行程路徑。在另外的范例中，該導(dǎo)航模塊506可產(chǎn)生到達(dá)該目的地206的該路線210。該導(dǎo)航模塊506可用許多方式來(lái)產(chǎn)生該路線210。例如，該導(dǎo)航模塊506可包含路線產(chǎn)生器模塊522。該路線產(chǎn)生器模塊522可基于該登錄204來(lái)產(chǎn)生該路線210。該登錄 204可為大型購(gòu)物中心。該路線產(chǎn)生器模塊522可產(chǎn)生到達(dá)該大型購(gòu)物中心的該路線210。該路線產(chǎn)生器模塊522可送出該路線210到該顯示模塊520。
為了說(shuō)明的目的，所述的該導(dǎo)航系統(tǒng)500具有影像管理模塊512，該影像管理模塊512分析該道路障礙212的該道路障礙影像222，來(lái)產(chǎn)生該已分析的障礙影像514。然而應(yīng)了解的，該導(dǎo)航系統(tǒng)500可不同地操作該影像管理模塊512。例如，當(dāng)使用者抵達(dá)該目標(biāo)目的地時(shí)，該影像管理模塊512可產(chǎn)生該目標(biāo)目的地的可見(jiàn)影像。該影像管理模塊512可產(chǎn)生表示該目的地206的圖2的目的地影像236，用來(lái)顯示在該裝置102上。該影像管理模塊512可用許多方式來(lái)產(chǎn)生該目的地影像236。例如，當(dāng)?shù)诌_(dá)作為該目標(biāo)目的地影像224的該目的地206時(shí)，該影像擷取裝置220可擷取該目的地206的影像。該目的地206可為大型購(gòu)物中心。該影像接收器模塊508可由該影像擷取裝置220接收表示大型購(gòu)物中心的該目標(biāo)目的地影像224。該影像管理模塊512可基于該目標(biāo)目的地影像224產(chǎn)生該目的地影像236。例如，該影像管理模塊512可送出該目的地影像236至該顯示模塊520。為了說(shuō)明的目的，所述的該導(dǎo)航系統(tǒng)500具有產(chǎn)生該目的地影像236的該影像管理模塊512，然而應(yīng)了解的，該導(dǎo)航系統(tǒng)500可不同地操作該影像管理模塊512。例如，該影像管理模塊512可基于該目的地影像236產(chǎn)生圖2的次目的地影像238，用來(lái)辨別圖2的次目的地208。該影像管理模塊512可用許多方式來(lái)產(chǎn)生該次目的地影像238。例如，關(guān)于該次目的地208的該登錄204可為在該大型購(gòu)物中心內(nèi)的蘋(píng)果商店。該影像管理模塊512可產(chǎn)生大型購(gòu)物中心的目的地影像236。供該影像管理模塊512使用的數(shù)據(jù)庫(kù)，可儲(chǔ)存在該大型購(gòu)物中心內(nèi)的許多店鋪的影像，包括該蘋(píng)果商店。基于該目的地影像236，該影像管理模塊512可辨別使用者已經(jīng)抵達(dá)正確的大型購(gòu)物中心，其存在有使用者所尋找的蘋(píng)果商店。該影像管理模塊512可基于該登錄204、該蘋(píng)果商店的該儲(chǔ)存影像、以及該目的地影像236來(lái)產(chǎn)生表示該蘋(píng)果商店的該次目的地影像238。該影像管理模塊512可送出該次目的地影像238至該顯示模塊520。為了說(shuō)明的目的，所述的該導(dǎo)航系統(tǒng)500具有該路線產(chǎn)生器模塊522，來(lái)產(chǎn)生到達(dá)該目的地206的該路線210，然而應(yīng)了解的，該導(dǎo)航系統(tǒng)500可不同地操作路線產(chǎn)生器模塊522。例如，該路線產(chǎn)生器模塊522可基于到達(dá)該次目的地208的該目標(biāo)目的地影像224來(lái)產(chǎn)生該路線210。該路線產(chǎn)生器模塊522可用許多方式來(lái)產(chǎn)生到達(dá)該次目的地208的該路線210。例如，關(guān)于該次目的地208的該登錄204可為該蘋(píng)果商店。該影像管理模塊512可由該影像接收器模塊508接收大型購(gòu)物中心的該目標(biāo)目的地影像224。通過(guò)于該目標(biāo)目的地影像224上執(zhí)行該影像識(shí)別算法，該影像管理模塊512可辨別使用者位置530當(dāng)前是位在大型購(gòu)物中心的西端。該使用者位置530表示基于該目標(biāo)目的地影像224，該使用者相對(duì)于該目的地206、該次目的地208、或彼等的組合的當(dāng)前位置。該影像管理模塊512可發(fā)送該使用者位置530至該路線產(chǎn)生器模塊522。關(guān)于更加具體范例中，供該路線產(chǎn)生器模塊522使用的數(shù)據(jù)庫(kù)，可儲(chǔ)存該大型購(gòu)物中心的地影?；谠摯笮唾?gòu)物中心地影、該使用者位置530、以及該登錄204，該路線產(chǎn)生器模塊522可產(chǎn)生到達(dá)該次目的地208的該路線210。在另一范例中，該蘋(píng)果商店可位在該大型購(gòu)物中心的東端。該路線產(chǎn)生器模塊522可產(chǎn)生由該大型購(gòu)物中心的東端到該大型購(gòu)物中心內(nèi)該蘋(píng)果商店的該路線210。該路線產(chǎn)生器模塊522可送出該路線210至該顯示模塊 520。 為了說(shuō)明的目的，所述的該導(dǎo)航系統(tǒng)500具有該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516，該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516基于該道路障礙影像222產(chǎn)生該操作方向226，用于避開(kāi)該道路障礙212，然而應(yīng)了解的，該導(dǎo)航系統(tǒng)500可不同地操作引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516。例如，該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516可基于該目標(biāo)目的地影像224來(lái)產(chǎn)生該操作方向226，以協(xié)助使用者到達(dá)該次目的地208。該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516可基于該目標(biāo)目的地影像224，用許多方式來(lái)產(chǎn)生該操作方向226。例如，該目標(biāo)目的地影像224可指示該使用者相對(duì)于該目的地206的線當(dāng)前位置。該使用者可沿著該大型購(gòu)物中心的西端的該道路行進(jìn)。該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516可該產(chǎn)生第三操作方向232來(lái)通知該使用者右轉(zhuǎn)以進(jìn)入該大型購(gòu)物中心停車場(chǎng)。該次目的地208、該蘋(píng)果商店，可在該大型購(gòu)物中心的東端。該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516可產(chǎn)生該操作方向226來(lái)提議該使用者朝東以到達(dá)該次目的地208。該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516可送出該操作方向226至該顯示模塊520。該導(dǎo)航系統(tǒng)500可包含該顯示模塊520。顯示模塊520可顯示通過(guò)該導(dǎo)航模塊506所產(chǎn)生的輸出。例如，該顯示模塊520可顯示該操作方向226、該路線210、該目的地影像236、該次目的地影像238、或彼等的組合于該顯示接口 202上。基于該導(dǎo)航系統(tǒng)500的操作，由產(chǎn)生該操作方向226的實(shí)質(zhì)轉(zhuǎn)換導(dǎo)致在實(shí)際世界的運(yùn)動(dòng)，像是人們使用圖I的該第一裝置102、圖4的該第一裝置402、車輛、或彼等的組合。隨著在實(shí)際世界中運(yùn)動(dòng)的發(fā)生，該運(yùn)動(dòng)本身產(chǎn)生額外信息，被轉(zhuǎn)換回來(lái)成為該道路障礙影像222，以供該導(dǎo)航系統(tǒng)500的持續(xù)操作以及繼續(xù)在實(shí)際世界的運(yùn)動(dòng)。圖3的該軟件312可包含該導(dǎo)航系統(tǒng)500。例如，該軟件312可包含該影像接收器模塊508、該導(dǎo)航模塊506、以及該顯示模塊520。該登錄模塊502可表示圖3的該使用者接口 302。該登錄204可被寫(xiě)入或選擇進(jìn)入該使用者接口 302。圖3的該控制單元308可執(zhí)行該軟件312，來(lái)用于該導(dǎo)航模塊506來(lái)接收自該登錄模塊502的該登錄204。該控制單元308也可執(zhí)行該軟件312，以操作圖3的通信單元310以及圖3的該定位單元306。圖3的控制單元308可執(zhí)行該軟件312，用于該影像擷取裝置220擷取該道路障礙影像222、該目標(biāo)目的地影像224、或彼等的組合。圖3的控制單元308可執(zhí)行該軟件312，用于該影像擷取裝置220送出該道路障礙影像222、該目標(biāo)目的地影像224、或彼等的組合至該影像接收器模塊508。該控制單元308可執(zhí)行該軟件312，用于該影像接收器模塊508送出該道路障礙影像222、該目標(biāo)目的地影像224、或彼等的組合至該導(dǎo)航模塊506。該控制單元308可執(zhí)行該軟件312，用于該導(dǎo)航模塊506由該影像接收器模塊508接收該道路障礙影像222和該目標(biāo)目的地影像224?？蓤?zhí)行該軟件312來(lái)產(chǎn)生該操作方向226、該路線210、該目的地影像236、以及該次目的地影像238。該控制單元308可執(zhí)行該軟件312來(lái)執(zhí)行該導(dǎo)航模塊506、該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516、該影像管理模塊512、以及該路線產(chǎn)生器模塊522。該控制單元308可執(zhí)行該軟件312，以基于該道路障礙影像222產(chǎn)生該操作方向226。該控制單元308可基于該目標(biāo)目的地影像224來(lái)產(chǎn)生該目的地影像236和該次目的地影像238。該操作方向226、該路線 210、該目的地影像236、以及該次目的地影像238可顯示于該顯示接口 202上。該導(dǎo)航系統(tǒng)500在圖4的第一裝置402和圖4的第二裝置406之間可隔開(kāi)。例如，該導(dǎo)航系統(tǒng)500可隔開(kāi)成為該第一裝置402、該第二裝置406、或彼等的組合的功能單元。該導(dǎo)航系統(tǒng)500也可實(shí)作成為在圖I的該第一裝置102、該第一裝置402、該第二裝置406、或彼等的組合的附加功能單元。在另一范例中，該導(dǎo)航系統(tǒng)500在圖4的第一軟件426和圖4的第二軟件442之間可隔開(kāi)。例如，該第二軟件442可包含該導(dǎo)航模塊506。圖4的第二控制單元434可執(zhí)行在該第二軟件442上隔開(kāi)的數(shù)個(gè)模塊。該第一軟件426可包含該影像接收器模塊508、該登錄模塊502、和該顯示模塊520?；趫D4的第一存儲(chǔ)單元414的大小，該第一軟件426可包含該導(dǎo)航系統(tǒng)500的附加模塊。該第一控制單元412可執(zhí)行在該第一軟件226上隔開(kāi)的數(shù)個(gè)模塊。該登錄204可寫(xiě)入圖4的第一使用者接口 418。該道路障礙影像222、該目標(biāo)目的地影像224、或彼等的組合可被擷取到圖4的第一存儲(chǔ)接口 424。該第一控制單元可操作圖4的第一通信單元416以送出該登錄204、該道路障礙影像222、該目標(biāo)目的地影像224、或彼等的組合到該第二裝置406。圖4的第二通信單元436可經(jīng)由圖4的通信路徑404送出該操作方向226、該路線210、該目的地影像236、該次目的地影像238、或彼等的組合到該第一裝置402。該操作方向226、該路線210、該目的地影像236、該次目的地影像238、或彼等的組合可顯示在圖4的第一顯示接口 430。該操作方向226、該路線210、該目的地影像236、該次目的地影像238、或彼等的組合可顯示在圖I的第二裝置106?？砂l(fā)現(xiàn)到，本發(fā)明提供該導(dǎo)航系統(tǒng)500基于該導(dǎo)航系統(tǒng)500所接收的該道路障礙影像222來(lái)產(chǎn)生該操作方向226，以幫助使用者用于操作車輛而安全地沿著行程路徑行進(jìn)。該導(dǎo)航系統(tǒng)500產(chǎn)生該道路障礙影像222和該警告234，提升使用者識(shí)別該道路障礙212的存在和類型的能力。該導(dǎo)航系統(tǒng)500基于該追蹤標(biāo)簽218產(chǎn)生該操作方向226，改善使用者沿著該路線210行進(jìn)而到達(dá)該目的地206的效率。該導(dǎo)航系統(tǒng)500產(chǎn)生該目的地影像236和次目的地影像238，幫助使用者精確地識(shí)別使用者希望到達(dá)的位置。該導(dǎo)航系統(tǒng)500產(chǎn)生該路線210，不僅到達(dá)該目的地206而且到達(dá)該次目的地208，以幫住使用者安全地到達(dá)該目標(biāo)目的地。該導(dǎo)航系統(tǒng)500舉例說(shuō)明模塊的功能或次序。該等模塊可用不同的方式區(qū)隔。例如，可組合該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊516和該路線產(chǎn)生器模塊522。該等模塊中的每一個(gè)可分開(kāi)及獨(dú)立于其它的模塊而操作?，F(xiàn)在請(qǐng)參考圖6，其圖標(biāo)本發(fā)明的另一具體實(shí)施例中導(dǎo)航系統(tǒng)100的操作方法600的流程圖。該方法600包含在區(qū)塊602，接收關(guān)于目的地、次目的地、或彼等的組合的登錄，而該次目的地位在該目的地中；在區(qū)塊604，當(dāng)沿著到達(dá)該目的地的路線行進(jìn)時(shí)，接收道路障礙影像；在區(qū)塊606，基于該道路障礙影像，產(chǎn)生操作方向；以及在區(qū)塊608，產(chǎn)生表示該目的地的目的地影像，用來(lái)顯示在裝置上。所得方法、工藝、設(shè)備、裝置、產(chǎn)品及/或系統(tǒng)是簡(jiǎn)單明了、有成本效益、不復(fù)雜、高度通用、準(zhǔn)確、敏感及有效，而且可通過(guò)改寫(xiě)已知組件而提供輕易、有效及經(jīng)濟(jì)地制造、應(yīng)用及使用的具體實(shí)作。本發(fā)明的另一重要方面在于有價(jià)值地支持及服務(wù)節(jié)省成本、簡(jiǎn)化系統(tǒng) 且增加效能的歷史趨勢(shì)。因而，本發(fā)明以上與其它有價(jià)值的方面可促進(jìn)技術(shù)狀態(tài)至少到下一個(gè)階段。盡管已結(jié)合特定的最佳模式來(lái)描述本發(fā)明，顯然本領(lǐng)域的技術(shù)人員基于上述說(shuō)明應(yīng)了解，仍有許多替代、修改及變體。因此，希望所有的替代、修改及變體皆落入隨附權(quán)利要求的范疇。所有迄今為止在本文及附圖中提及的事項(xiàng)應(yīng)被解釋成只是用來(lái)做圖解說(shuō)明而沒(méi)有限定本發(fā)明的意思。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航系統(tǒng)的操作方法，包括 接收關(guān)于目的地、次目的地、或彼等的組合的登錄，而該次目的地位在該目的地中； 當(dāng)沿著到達(dá)該目的地的路線行進(jìn)時(shí)，接收道路障礙影像； 基于該道路障礙影像而產(chǎn)生操作方向；以及 產(chǎn)生表示該目的地的目的地影像以顯示在裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，產(chǎn)生該操作方向包含當(dāng)沿著該路線行進(jìn)時(shí)，基于該道路障礙影像產(chǎn)生警告，用來(lái)避開(kāi)道路障礙。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，產(chǎn)生該目的地影像包含基于該目的地影像產(chǎn)生次目的地影像，用來(lái)識(shí)別該次目的地。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，更包括 產(chǎn)生到達(dá)該目的地的該路線；以及 更新該操作方向，用來(lái)避開(kāi)由該道路障礙影像表示的道路障礙。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，接收該道路障礙影像包含接收用來(lái)表示當(dāng)沿著該路線行進(jìn)時(shí)所遭遇的道路障礙的該道路障礙影像。
6.—種導(dǎo)航系統(tǒng),包括 登錄模塊，用于接收關(guān)于目的地、次目的地、或彼等的組合的登錄，而該次目的地位在該目的地中； 影像接收器模塊，耦接至該登錄模塊，用于當(dāng)沿著到達(dá)該目的地的路線行進(jìn)時(shí)接收道路障礙影像； 引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊，耦接至該影像接收器模塊，用于基于該道路障礙影像而產(chǎn)生操作方向；以及 影像管理模塊，耦接至影像接收器模塊，用于產(chǎn)生表示該目的地的目的地影像以顯示在裝置上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，該引導(dǎo)產(chǎn)生器模塊是用于當(dāng)沿著該路線行進(jìn)時(shí)，基于該道路障礙影像產(chǎn)生警告以避開(kāi)道路障礙。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，該影像管理模塊是用于基于該目的地影像而產(chǎn)生次目的地影像以識(shí)別該次目的地。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，更包括 路線產(chǎn)生器模塊，耦接至該影像接收器模塊，用于產(chǎn)生到達(dá)該目的地的該路線；以及 該路線產(chǎn)生器模塊是用于更新該操作方向，以避開(kāi)由該道路障礙影像表示的道路障礙。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，該影像接收器模塊是用于接收用來(lái)表示當(dāng)沿著該路線行進(jìn)時(shí)所遭遇的道路障礙的該道路障礙影像。
全文摘要
一種導(dǎo)航系統(tǒng)的操作方法，包括接收關(guān)于目的地、次目的地、或彼等的組合的登錄，而該次目的地位在該目的地中；當(dāng)沿著到達(dá)該目的地的路線行進(jìn)時(shí)，接收道路障礙影像；基于該道路障礙影像而產(chǎn)生操作方向；以及產(chǎn)生表示該目的地的目的地影像以顯示在裝置上。
文檔編號(hào)G05D1/00GK102822757SQ201180015631
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2011年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者H·馮, M·A·哈比卜 申請(qǐng)人:泰為信息科技公司