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本公開涉及數(shù)據(jù)收集裝置以及計算機可讀存儲介質。、近年來，為了有效利用于工業(yè)機械的維護以及管理，從工業(yè)機械或者控制工業(yè)機械的數(shù)值控制裝置取得各種數(shù)據(jù)。例如，取得在數(shù)值控制裝置中設定的各種參數(shù)、各種設定數(shù)據(jù)、加工程序、表示針對數(shù)值控制裝置的操作履歷的數(shù)據(jù)以及工業(yè)機械的運轉數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)(例如，專利...

本申請涉及生產(chǎn)線監(jiān)測相關領域，尤其涉及一種藥物生產(chǎn)線的實時故障預警方法及裝置。、在現(xiàn)代制藥工業(yè)中，藥物生產(chǎn)線的高效、穩(wěn)定與安全性是確保藥品質量與產(chǎn)量的關鍵因素。隨著自動化和智能化技術的發(fā)展，藥物生產(chǎn)線日益復雜，涉及多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)和大量生產(chǎn)設備，這些設備的運行狀態(tài)直接影響到整個生產(chǎn)線的效率和產(chǎn)...

本發(fā)明涉及飛行器飛控系統(tǒng)的安全性和可靠性技術，具體地說是一種基于分層架構的飛行器飛控系統(tǒng)故障容錯方法和裝置。、智能運載工具的設計與制造，不僅能夠提升產(chǎn)品的智能化水平，還能有效緩解城市交通壓力，提高城市運行效率。隨著城市化進程的加速，城市人口密度不斷增加，交通擁堵問題日益凸顯，尤其是在一線城...

本發(fā)明涉及網(wǎng)絡化控制領域，更具體地，涉及一種dos攻擊下的周期分段系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制方法。、周期性，作為一種客觀規(guī)律，廣泛存在于自然界與工程實踐中。周期分段系統(tǒng)，作為一種控制系統(tǒng)，可以在連續(xù)時間內近似周期性這一客觀規(guī)律，進而使得周期性的規(guī)律可以被應用于工程應用中。周期分段系統(tǒng)由若干個子系統(tǒng)...

本發(fā)明涉及無人帆船控制，具體涉及一種基于深度強化學習算法的無人帆船控制方法。、機器人技術和人工智能技術的發(fā)展將海洋探測逐步導向無人化、智能化的層面。無人帆船是一種以海洋可再生能源為驅動的新型長續(xù)航力海洋機器人，突破了傳統(tǒng)能源供給受限的瓶頸。在海氣界面大范圍環(huán)境要素觀測需求逐步增長的背景下，...

本發(fā)明涉及四足機器人路徑規(guī)劃領域，尤其涉及一種基于視覺與路徑規(guī)劃的四足機器人擺動腿避障方法。、機器人路徑規(guī)劃是機器人研究領域的一個重要的基本問題，機器人路徑規(guī)劃旨在為機器人找到一條從起點到終點的路徑，并能夠安全避開運動空間中的所有障礙物。根據(jù)機器人對其工作環(huán)境內信息的理解程度，機器人路徑規(guī)...

本發(fā)明涉及電源監(jiān)測，具體涉及智能化電源狀態(tài)監(jiān)測控制方法及系統(tǒng)。、隨著航空技術的不斷發(fā)展，飛行器對電源管理系統(tǒng)的要求日益提高。傳統(tǒng)的電源管理系統(tǒng)往往依賴于人工巡檢和定期維護來確保電源狀態(tài)的穩(wěn)定和安全，這種方法不僅效率低下，而且難以及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在的故障。因此，開發(fā)一種能夠實時監(jiān)測電源狀態(tài)并...

本發(fā)明涉及無人機遙感領域，具體而言，涉及一種無人機巡檢方法、裝置、無人機及存儲介質。、隨著現(xiàn)代技術的發(fā)展，無人機技術取得了顯著的進步，不僅具備了更高的穩(wěn)定性、精確性和續(xù)航能力，還配備了多種傳感器和成像設備，可以獲取更為詳細和準確的數(shù)據(jù)。這使得無人機能夠更好地適應各種巡查任務的需求，實現(xiàn)自動...

本申請涉及電子設備，尤其是指一種旋鈕調節(jié)結構。、隨著可穿戴電子設備的快速發(fā)展，越來越多佩戴于用戶頭部及手臂的可穿戴電子設備被研發(fā)出來。這一類可穿戴電子設備通常通過環(huán)狀結構套設于用戶的手臂或頭部，在環(huán)狀結構上設有調節(jié)結構，以調解環(huán)狀結構于用戶頭部或手臂套設的松緊程度。、旋鈕調節(jié)結構為現(xiàn)有常用...

本發(fā)明屬于車門控制系統(tǒng)領域，具體地說，涉及一種基于單片機的智能車門控制系統(tǒng)。、隨著汽車智能化技術的快速發(fā)展，車輛的安全性和用戶體驗成為消費者和制造商關注的焦點。傳統(tǒng)的車門控制系統(tǒng)通常依賴于簡單的機械和電氣開關操作，無法應對復雜的使用場景和環(huán)境變化。近年來，智能車門控制系統(tǒng)逐漸成為一種趨勢，...

本申請涉及巡檢機器人，特別涉及一種巡檢機器人的控制系統(tǒng)及控制方法。、隨著自動化和人工智能技術的不斷發(fā)展，巡檢機器人在電力、環(huán)保、安全等領域的應用越來越廣泛。然而，現(xiàn)有的巡檢機器人人機交互方式單一，操作復雜，無法滿足日益提高的多樣化需求，用戶體驗感較差。技術實現(xiàn)思路、本申請?zhí)峁┮环N巡檢機器人...

本發(fā)明涉及智能眼鏡，特別涉及一種智能眼鏡及其溫度控制方法。、針對現(xiàn)有技術中的智能眼鏡，使用者在使用該智能眼鏡，從相對低溫的環(huán)境進入到相對高溫的環(huán)境時，或者是在冬天佩戴口罩呼吸時，會在智能眼鏡的鏡片上產(chǎn)生液化霧氣反應，此時用戶需要摘下眼鏡擦掉霧氣，因此具有使用便捷性低的問題。技術實現(xiàn)思路、本...

本發(fā)明主要涉及到無人機仿真控制，特指一種模擬真實地形的無人機集群半實物仿真控制系統(tǒng)。、隨著無人機技術的迅猛發(fā)展，其在多個領域的應用日益廣泛，包括但不限于偵查搜索、航拍攝影、農林監(jiān)測及物流配送。特別是無人機集群編隊協(xié)同技術的興起，為提升作業(yè)效率、擴大任務覆蓋范圍以及優(yōu)化資源利用提供了前所未有...

本申請涉及集裝箱技術的領域，尤其是涉及一種側板轉運方法、系統(tǒng)、智能終端及存儲介質。、集裝箱是一種轉為貨物運輸設計的大型裝貨容器，它具備一定的強度和剛度，擁有標準化的規(guī)格，以便于在全球范圍內進行周轉使用。、相關技術中，由于集裝箱的特性，集裝箱焊接大多采用模塊化生產(chǎn)模式，即前框、后框、側板、底...

本發(fā)明涉及無人機群控制，具體涉及基于多無人機的協(xié)同對抗控制方法。、隨著無人機的應用范圍不斷拓展，任務類型越來越廣泛，無人機的應用逐步從單架無人機向多無人機組成的集群發(fā)展?；诙酂o人機的協(xié)同對抗控制方法是在娛樂競技中發(fā)展起來的一種先進技術，旨在通過多個無人機之間的協(xié)同工作，實現(xiàn)對復雜環(huán)境中的...

本申請涉及車輛檢測，尤其涉及一種車輛控制系統(tǒng)的展示方法、裝置、電子設備及存儲介質。、當車輛出現(xiàn)異常時，通常使用控制器局域網(wǎng)總線開發(fā)環(huán)境(controller?areanetwork?open?environment，canoe)去抓取待分析數(shù)據(jù)，從而定位異常的原因。但車輛上的車輛控制器多達...

本發(fā)明涉及無人機空地通訊，特別是涉及一種用于光伏巡檢的無人機空地通訊系統(tǒng)。、現(xiàn)行的光伏巡檢主要分為人工巡檢和無人機巡檢兩種方法，人工巡檢雖能及時進行檢修，但是其花費時間較多，且容易存在漏檢的現(xiàn)象；無人機巡檢雖能減輕人工巡檢的壓力，但是，分析處理無人機報送的巡檢信息后，依舊需要施工人員進行現(xiàn)...

本發(fā)明涉及一種半導體集成電路，特別是涉及一種具有失調抑制(即低失調)、高電源抑制比和小面積的帶隙基準電路。、帶隙基準電路(也稱帶隙基準源，bandgap?reference，簡稱bgr)是一種具有優(yōu)異的溫度穩(wěn)定性、高精度的電壓源。傳統(tǒng)的帶隙基準電路結構如圖所示，兩個虛線方框分別表示帶隙基準...

本發(fā)明涉及機器視覺，具體涉及一種基于機器視覺的追剪控制系統(tǒng)及方法。、激光切割是應用最為廣泛的激光加工技術之一，隨著智能制造對制造業(yè)影響力的與日俱增，工業(yè)界迫切需要開發(fā)更高效、更智能化的激光切割數(shù)控系統(tǒng)，開發(fā)一款基于視覺識別的切割系統(tǒng)是激光切割實現(xiàn)智能化的重要途徑，目前機器視覺技術被廣泛地應...

本發(fā)明涉及數(shù)控機床，尤其涉及一種基于多目標優(yōu)化深度學習算法的數(shù)控機床效率優(yōu)化方法。、隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，數(shù)控機床作為實現(xiàn)高精度、高效率加工的重要設備，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應用。數(shù)控機床的加工效率和加工質量直接影響到生產(chǎn)成本和產(chǎn)品競爭力，因此，對數(shù)控機床的優(yōu)化控制一直是學術界和工業(yè)界...