汽車車輪定位儀舉升架共面性視覺檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車工業(yè)領域的檢測設備的檢驗設備，更具體的說，它涉及一種汽車車輪定位儀舉升架共面性視覺檢測系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]為了解決車輛在行駛過程中發(fā)生的輪胎異常磨損、跑偏、方向盤發(fā)抖等故障，需要對車輛進行四輪定位檢測和調整。在四輪定位檢測過程中，汽車需要開上汽車車輪定位儀舉升架，且四個車輪接地點應在同一平面上，因此汽車車輪定位舉升架需要滿足四個車輪所在的接地點共面，以保證車輪定位的檢測精度。傳統(tǒng)方法由水平尺人工檢驗四個車輪接地點共面，調整時間長、測量精度不高。將靶標板放置在四個車輪所在位置，利用攝像機采集靶標板的圖像，重建出靶標板平面位置以調平舉升架進具有低成本、準確和高可靠性等特點。因此，采用汽車車輪定位儀舉升架共面性視覺檢測系統(tǒng)對汽車車輪定位儀舉升架進行共面性檢驗對汽車工業(yè)檢測領域的技術進步具有重要意義。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型針對目前無法實現(xiàn)汽車車輪定位儀舉升架共面性進行視覺非接觸檢驗的現(xiàn)狀，提供了一種結構簡單、檢測精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡便、易于安裝、通用性強、成本較低、性能可靠的可滿足汽車檢測行業(yè)對汽車車體形貌檢測系統(tǒng)進行檢定要求的汽車車輪定位儀舉升架共面性視覺檢測系統(tǒng)。
[0004]參閱圖1至圖4，為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案予以實現(xiàn)。本實用新型所提供的汽車車輪定位儀舉升架共面性視覺檢測系統(tǒng)包括有平板、半球形標識、攝像機支架、攝像機與相機支座。
[0005]四組半球形標識分別均布焊接在四塊平板的頂面，四個平板放置在舉升板的表面，相機支座放置在水平地面上，螺栓穿過相機支座底部圓形鋼板的圓形通孔與地面固定連接，螺栓穿過攝像機支架的水平面的圓形通孔與攝像機底部的螺紋孔螺紋固定連接，螺栓穿過相機支座的方管側面的兩個圓形通孔和攝像機支架垂直面的圓弧形通孔與螺母螺紋固定連接。
[0006]技術方案中所述的平板為矩形鋼板。
[0007]技術方案中所述的半球形標識為半球形鋼制零件。
[0008]技術方案中所述的攝像機支架為鋼板折彎制成的L型零件，攝像機支架的水平面加工一個圓形通孔，攝像機支架的垂直面加工一個圓弧形通孔。
[0009]技術方案中所述的相機支座由上部的方管和底部的圓形鋼板焊接制成，相機支座的底部圓形鋼板圓周均布加工四個圓形通孔，圓形鋼板頂面中央焊接一根方管，方管頂端側面對稱加工兩個圓形通孔。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011 ] (I)當汽車開上汽車車輪定位儀舉升架檢測車輪定位時，四個車輪接地點應在同一平面上，傳統(tǒng)方法由水平尺人工檢驗四個車輪接地點共面，調整時間長、測量精度不高。本實用新型在汽車車輪定位儀舉升架四個車輪接地點放置四個帶有球形標識的靶標版。通過攝像機采集球形標識的圖像，根據(jù)球形投影的二次曲線的形狀，可以對攝像機進行標定并重建出球心的位置，進而評價汽車車輪定位儀舉升架的共面性誤差。
[0012](2)本實用新型的主要零件采用標準型鋼進行加工，首先，標準型鋼產量大，機械加工工序少，生產成本較低;其次，作為測量儀器的重要附件，采用標準型鋼具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標準對測量精度的要求。
【附圖說明】
[0013]圖1是汽車車輪定位儀舉升架共面性視覺檢測系統(tǒng)的軸測圖；
[0014]圖2是汽車車輪定位儀舉升架共面性視覺檢測系統(tǒng)中攝像機支架4的軸測圖；
[0015]圖3是汽車車輪定位儀舉升架共面性視覺檢測系統(tǒng)中平板1、半球形標識2的軸測圖；
[0016]圖4汽車車輪定位儀舉升架共面性視覺檢測系統(tǒng)中攝像機支架4、攝像機5、相機支座6的局部剖視圖；
[0017]圖中:1.平板，2.半球形標識，3.舉升板，4.攝像機支架，5.攝像機，6.相機支座。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述:
[0019]參閱圖1至圖4，汽車車輪定位儀舉升架共面性視覺檢測系統(tǒng)包括有平板1、半球形標識2、攝像機支架4、攝像機5與相機支座6。
[0020]平板I為矩形鋼板，半球形標識2為半球形鋼制零件，四組半球形標識2分別均布焊接在四塊平板I的頂面，四個平板I放置在舉升板3的表面。
[0021]相機支座6由上部的方管和底部的圓形鋼板焊接制成，相機支座6的底部圓形鋼板圓周均布加工四個圓形通孔，圓形鋼板頂面中央焊接一根方管，方管頂端側面對稱加工兩個圓形通孔，相機支座6放置在水平地面上，螺栓穿過相機支座6底部圓形鋼板的圓形通孔與地面固定連接。
[0022]攝像機支架4為鋼板折彎制成的L型零件，攝像機支架4的水平面加工一個圓形通孔，攝像機支架4的垂直面加工一個圓弧形通孔，螺栓穿過攝像機支架4的水平面的圓形通孔與攝像機5底部的螺紋孔螺紋固定連接，螺栓穿過相機支座6的方管側面的兩個圓形通孔和攝像機支架4垂直面的圓弧形通孔與螺母螺紋固定連接。
[0023]汽車車輪定位儀舉升架共面性視覺檢測系統(tǒng)的使用方法:將焊接有半球形標識2的四個平板I放置在汽車車輪定位儀舉升架的舉升板3的上表面，將相機支座6固定在地面，同時固定好攝像機支架4和攝像機5，攝像機5朝向半球形標識2。通過標定好攝像機采集半球形標識2的圖像，半球形標識2的圖像為一二次曲線，根據(jù)二次曲線的形狀，可以重建四個平板I與水平面的角度，進而判斷汽車車輪定位儀舉升架的舉升板3是否水平并共面。
【主權項】
1.一種汽車車輪定位儀舉升架共面性視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的汽車車輪定位儀舉升架共面性視覺檢測系統(tǒng)由平板(I)、半球形標識(2)、攝像機支架(4)、攝像機(5)與相機支座(6)組成； 四組半球形標識(2)分別均布焊接在四塊平板(I)的頂面，四個平板(I)放置在舉升板(3)的表面，相機支座(6)放置在水平地面上，螺栓穿過相機支座(6)底部圓形鋼板的圓形通孔與地面固定連接，螺栓穿過攝像機支架(4)的水平面的圓形通孔與攝像機(5)底部的螺紋孔螺紋固定連接，螺栓穿過相機支座(6)的方管側面的兩個圓形通孔和攝像機支架(4)垂直面的圓弧形通孔與螺母螺紋固定連接。2.按照權利要求1所述的汽車車輪定位儀舉升架共面性視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的平板(I)為矩形鋼板。3.按照權利要求1所述的汽車車輪定位儀舉升架共面性視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的半球形標識(2)為半球形鋼制零件。4.按照權利要求1所述的汽車車輪定位儀舉升架共面性視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的攝像機支架(4)為鋼板折彎制成的L型零件，攝像機支架(4)的水平面加工一個圓形通孔，攝像機支架(4)的垂直面加工一個圓弧形通孔。5.按照權利要求1所述的汽車車輪定位儀舉升架共面性視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的相機支座(6)由上部的方管和底部的圓形鋼板焊接制成，相機支座(6)的底部圓形鋼板圓周均布加工四個圓形通孔，圓形鋼板頂面中央焊接一根方管，方管頂端側面對稱加工兩個圓形通孔。
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車車輪定位儀舉升架共面性視覺檢測系統(tǒng)，旨在解決汽車車輪定位儀舉升架共面性非接觸檢驗的問題。汽車車輪定位儀舉升架共面性視覺檢測系統(tǒng)主要由平板(1)、半球形標識(2)、攝像機支架(4)、攝像機(5)與相機支座(6)組成，系統(tǒng)通過攝像機采集球形標識的圖像，根據(jù)球形投影的二次曲線的形狀，可以對攝像機進行標定并重建出球心的位置，進而評價汽車車輪定位儀舉升架的共面性誤差。系統(tǒng)提供了一種結構簡單、檢測精度高、操作簡便、易于安裝、成本較低、性能可靠的汽車車輪定位儀舉升架共面性視覺檢測系統(tǒng)。
【IPC分類】G01C11/02
【公開號】CN205228457
【申請?zhí)枴緾N201521095457
【發(fā)明人】徐觀, 張馨元, 蘇建, 劉琦峰, 陳熔, 張立斌, 劉玉梅, 潘洪達, 林慧英, 戴建國, 單紅梅, 李曉韜, 吳廣為, 鄭安琪, 袁靜
【申請人】吉林大學
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月24日