玻璃應(yīng)力自動化測量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于玻璃表面應(yīng)力檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃應(yīng)力自動化測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼化玻璃又稱強化玻璃，它是一種預(yù)應(yīng)力玻璃，通常使用化學(xué)或物理的方法，在玻璃表面形成壓應(yīng)力，玻璃承受外力時首先抵消表層壓力，從而提高了承載能力，因而鋼化玻璃廣泛應(yīng)用于建筑門窗、玻璃幕墻、電子儀表等領(lǐng)域。但是鋼化玻璃切割后邊緣會存在大量微裂紋，導(dǎo)致玻璃強度降低。尤其是隨著觸控產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，觸控產(chǎn)品本身的規(guī)格要求也日漸嚴(yán)格，由于觸控面板是由外部施加壓力去進(jìn)行感應(yīng)組件的運作方式從而達(dá)到使用效果，因此產(chǎn)品的機械抗壓力是各大廠商的重要規(guī)范與指標(biāo)，在這種市場背景下，如何快速且精確的測量出玻璃表面應(yīng)力，成為鋼化玻璃生產(chǎn)商和應(yīng)用商關(guān)心的焦點問題。
[0003]目前市場上常見的玻璃應(yīng)力測量裝置主要包括應(yīng)力檢測單元和結(jié)果顯示單元，應(yīng)力檢測單元對玻璃應(yīng)力進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果輸出到顯示單元進(jìn)行顯示。使用這種玻璃應(yīng)力測量裝置時，首先需要人工從待測玻璃存放處取出一片待測玻璃，然后將其放置于應(yīng)力檢測單元進(jìn)行表面應(yīng)力測量，應(yīng)力測量完之后根據(jù)顯示單元的顯示結(jié)果進(jìn)行分類。由于測量玻璃表面應(yīng)力時，為使待測玻璃與折射棱鏡更好接觸以便提高測量精度，往往需要向待測玻璃與折射棱鏡的接觸面滴加折射液，因而待測玻璃應(yīng)力檢測完之后，工人還需要對待測玻璃進(jìn)行清潔，將表面殘留的折射液擦拭掉，最后將清潔完的玻璃根據(jù)不同的測量結(jié)果放置在不同的存放處。由于整個操作過程全由人工完成，因而造成測量效率非常低，尤其是流水線使用時，需要大量人力，費時費力。而且工人長時間工作容易疲乏，在分類時難免存在誤差，從而影響了玻璃應(yīng)力測量裝置的測量精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種測量效率高且適于流水線使用的玻璃應(yīng)力自動化測量系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種玻璃應(yīng)力自動化測量裝置，其特征在于，包括架體、上料機構(gòu)、放料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、取料機構(gòu)、接收機構(gòu)和控制機構(gòu)，其中:
[0007]上料機構(gòu)是在架體上設(shè)有傳送帶，傳送帶后端設(shè)有與傳送帶相配合的升降機構(gòu)，升降機構(gòu)用于將傳送帶傳送過來的料架移送到放料機構(gòu)。
[0008]放料機構(gòu)是在架體上設(shè)有放料機械手，用于將上料機構(gòu)傳送過來的玻璃移送到檢測機構(gòu)。
[0009]檢測機構(gòu)是在架體上設(shè)有應(yīng)力測量儀，用于對放料機構(gòu)移送過來的玻璃進(jìn)行應(yīng)力測量。
[0010]取料機構(gòu)是在架體上設(shè)有取料機械手，用于將檢測機構(gòu)測量完應(yīng)力的玻璃移送到接收機構(gòu)。
[0011]接收機構(gòu)是在架體上設(shè)有空料架傳送帶，空料架傳送帶后端設(shè)有與空料架傳送帶相配合的空料架升降機構(gòu)，空料架升降機構(gòu)將空料架傳送帶傳送過來的空料架移送到預(yù)設(shè)位置用于接收取料機構(gòu)移送過來的玻璃。
[0012]控制機構(gòu)設(shè)置在架體上，對上料機構(gòu)、放料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、取料機構(gòu)、接收機構(gòu)進(jìn)行控制。
[0013]本發(fā)明所述的上料機構(gòu)中，傳送帶前端下方兩側(cè)的架體上設(shè)有滑道和水平位移氣缸，滑道上設(shè)有滑座，滑座連接水平位移氣缸的活塞桿，滑座上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上端設(shè)有與料架相配合的托臂，托臂用于將傳送帶上最下面一個料架之上的料架托起。
[0014]本發(fā)明所述的料架上邊緣設(shè)有凹槽，托臂上設(shè)有與凹槽相配合的凸起，且凸起高度與一個料架高度相同。水平位移氣缸帶動滑座向傳送帶左右移動時，托臂上的凸起與料架上的凹槽相互配合，使托臂與料架處于卡緊狀態(tài)。由于凹槽位于料架的上邊緣，且凸起的高度與一個料架的高度相同，因而當(dāng)升降氣缸驅(qū)動托臂向上運動時，托臂可以將最下面一個料架之上的料架托起，而將最下面一個料架留在傳送帶上。
[0015]本發(fā)明所述的升降機構(gòu)是在傳送帶后端兩側(cè)的架體上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有升降滑座，傳送帶左右兩側(cè)的升降滑座上設(shè)有升降板，架體上設(shè)有滾珠絲杠，滾珠絲杠的螺母與升降板相連，滾珠絲杠的螺桿連接升降電機。
[0016]本發(fā)明所述的傳送帶下方與升降板相應(yīng)的架體上設(shè)有位移傳感器，位移傳感器經(jīng)數(shù)據(jù)線與控制機構(gòu)相連。位移傳感器用于監(jiān)測傳送帶上料架的位移，當(dāng)探測到升降板上方的傳送帶上有料架時，控制機構(gòu)控制升降機構(gòu)將料架向上移送。
[0017]本發(fā)明所述的放料機械手、取料機械手均為多軸機械手，其具體結(jié)構(gòu)為:架體上設(shè)有X軸滑道和X軸驅(qū)動電機，X軸滑道上設(shè)有可沿其自由滑動的X軸滑座，X軸驅(qū)動電機經(jīng)X軸驅(qū)動絲杠與X軸滑座相連，X軸滑座上設(shè)有Y軸滑道和Y軸驅(qū)動電機，Y軸滑道上設(shè)有可沿其自由滑動的Y軸滑座，Y軸驅(qū)動電機經(jīng)Y軸驅(qū)動絲杠與Y軸滑座相連，Y軸滑座上設(shè)有Z軸滑道和Z軸驅(qū)動電機，Z軸滑道上設(shè)有可沿其自由滑動的Z軸滑座，Z軸驅(qū)動電機經(jīng)Z軸驅(qū)動絲杠與Z軸滑座相連，Z軸滑座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂上設(shè)有真空發(fā)生器，轉(zhuǎn)動臂的前端設(shè)有真空吸盤，真空吸盤與真空發(fā)生器相連，X軸驅(qū)動電機、Y軸驅(qū)動電機、Z軸驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)電機均與控制機構(gòu)相連。
[0018]本發(fā)明所述的Z軸滑座上設(shè)有負(fù)壓傳感器，負(fù)壓傳感器的檢測口與真空吸盤相連，用于監(jiān)測真空吸盤的工作狀態(tài)，負(fù)壓傳感器經(jīng)數(shù)據(jù)線與控制機構(gòu)相連，進(jìn)行報警提示。
[0019]本發(fā)明測量裝置還包括清洗機構(gòu)，用于將檢測完應(yīng)力的玻璃表面殘留的折射液擦拭掉。具體結(jié)構(gòu)為，架體上設(shè)有清洗座，清洗座上設(shè)有清洗板，清洗板前側(cè)上部設(shè)有至少一個托片，托片一端設(shè)有傳感器，傳感器與控制機構(gòu)相連，托片兩側(cè)下方的清洗板上設(shè)有導(dǎo)向輥，導(dǎo)向輥下方的清洗板上設(shè)有兩個清洗卷安裝軸，清洗座上設(shè)有清洗驅(qū)動電機，清洗驅(qū)動電機的輸出軸與一個清洗卷安裝軸相連。
[0020]本發(fā)明中所述的清洗板前側(cè)上部設(shè)有三個托片，相連兩個托片間及左側(cè)托片的左側(cè)和右側(cè)托片的右側(cè)的下方的清洗板上分別設(shè)有導(dǎo)向輥，中間托片上方設(shè)有酒精滴液器，酒精滴液器上設(shè)有傳感器，傳感器經(jīng)數(shù)據(jù)線與控制機構(gòu)相連。傳感器探測到下方的托片上有玻璃時，控制機構(gòu)控制酒精滴液器向托片上方滴加酒精，用以清潔玻璃。
[0021]本發(fā)明中所述的清洗座左右兩側(cè)上分別設(shè)有固定塊，兩個固定塊上分別設(shè)有相對的縱向滑槽，清洗板左右兩側(cè)可上下滑動的卡嵌在兩個縱向滑槽內(nèi)，縱向滑槽下方的清洗座上設(shè)有清洗板限位座，清洗板限位座上設(shè)有清洗板緩沖器。
[0022]本發(fā)明中所述的清洗板限位座上設(shè)有電磁鐵，清洗板下側(cè)上與電磁鐵相應(yīng)處設(shè)有定位鐵塊。電磁鐵工作時，通過定位鐵塊將清洗板牢牢的固定在清洗板限位座上，使其不能沿縱向滑槽上下滑動。
[0023]本發(fā)明中所述的清洗座左右兩側(cè)的固定塊與清洗板限位座間設(shè)有導(dǎo)向輪。對于縱向滑槽內(nèi)向下滑動的清洗板起到限位、導(dǎo)向的作用，清洗板不易擺動、傾斜，裝配更穩(wěn)固。
[0024]本發(fā)明測量裝置還包括下料機構(gòu)，是在接收機構(gòu)兩側(cè)的架體上分別設(shè)有固定板，固定板上均設(shè)有固定座，固定座均上設(shè)有水平移動氣缸和滑道，滑道上均設(shè)有滑座，滑座均連接水平移動氣缸的活塞桿，滑座上均設(shè)有垂直移動氣缸，垂直移動氣缸的活塞桿上端均設(shè)有支撐板，兩個支撐板上設(shè)有相向的夾緊板，固定板下側(cè)上設(shè)有齒條，架體上設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)有與齒條配合的驅(qū)動齒輪，水平移動氣缸和垂直移動氣缸均經(jīng)電磁閥與氣源相連，電磁閥均連接控制機構(gòu)。
[0025]本發(fā)明的有益效果是，由于本發(fā)明自動化測量裝置包括架體、上料機構(gòu)、放料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、取料機構(gòu)、接收機構(gòu)和控制機構(gòu)，因而利用本發(fā)明測量玻璃應(yīng)力時，只需要人工將裝有待測玻璃的料架放置上料機構(gòu)的傳送帶前端，料架隨著傳送帶傳送到后端，由傳送帶后端的升降機構(gòu)將料架移送到放料機構(gòu)。料架到放料機構(gòu)后，由控制機構(gòu)控制放料機構(gòu)的放料機械手將料架中的待測玻璃移送到檢測機構(gòu)，由檢測機構(gòu)的應(yīng)力測量儀完成對玻璃應(yīng)力的測量，應(yīng)力測量完之后，由控制機構(gòu)控制取料機構(gòu)的取料機械手將玻璃由檢測機構(gòu)移送到接收機構(gòu)。由于應(yīng)力檢測結(jié)果會將玻璃分為應(yīng)力合格產(chǎn)品和應(yīng)力不合格產(chǎn)品，因而接收機構(gòu)設(shè)置了合格產(chǎn)品空料架和不合格產(chǎn)品空料架，分別用于接收應(yīng)力檢測合格的玻璃和應(yīng)力檢測不合格的玻璃，檢測機構(gòu)將玻璃應(yīng)力檢測的結(jié)果反饋到控制機構(gòu)，控制機構(gòu)根據(jù)不同的檢測結(jié)果控制取料機構(gòu)的取料機械手將玻璃移送到不同的空料架。
[0026]為了適應(yīng)于大批量測量，本發(fā)明還在傳送帶前端下方兩側(cè)的支架上設(shè)有滑道和水平位移驅(qū)動氣缸，滑道上設(shè)有滑座，滑座連接水平位移氣缸的活塞桿，滑座上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上端設(shè)有與料架相配合的托臂，用于將最下面一個料架之上的料架托起。因而使用本發(fā)明時，可以一次性將多個裝有玻璃的料架上下排列放置到傳送帶前端，由控制機構(gòu)控制水平位移驅(qū)動氣缸工作，帶動滑座左右移動將料架卡緊，然后滑座上的升降氣缸帶動托臂上升運動。由于本發(fā)明所述的料架上邊緣設(shè)有凹槽，托臂上設(shè)有與凹槽相應(yīng)的凸起，且凸起高度與一個料架高度相同，因而托臂可以將最下面一個料架之上的料架托起，將最下面一個料架留在傳送帶上，由傳送帶傳送到