一種基于北斗/gnss動動相對定位技術的深松測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農業(yè)機械技術領域，涉及一種深松測量裝置，具體涉及一種基于北斗/GSS動動相對定位技術的結合拖拉機進行深松工作的深松測量裝置。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)代農業(yè)生產中，許多農業(yè)生產需借助機械設備來完成，而其中“深松”是指拖拉機牽引深松機具，疏松土壤，打破犁底層，改善耕層結構，增強土壤蓄水保墑和抗旱排澇能力的一項耕作技術。開展深松整地作業(yè)有利于農作物生長，是提高農作物產量的重要手段之一。但是，在實地的農業(yè)生產中，深松的深度往往很難控制。若深度過淺，難以打破犁底層，改善耕層結構，進而難以達到深松的效果。若深度過深，能源上消耗增多，工作效率降低。
【實用新型內容】
[0003]為了克服拖拉機很難準確深松的問題，本實用新型提供一種基于北斗/GNSS動動相對定位技術的深松測量裝置。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:一種基于北斗/GNSS動動相對定位技術的深松測量裝置，其特征在于:包括兩個北斗/GNSS天線和一臺北斗/GNSS動動高差測量設備，所述的兩個北斗/GNSS天線單獨與北斗/GNSS動動高差測量設備相連，一個北斗/GNSS天線安裝于拖拉機機身的頂部，另一個北斗/GNSS天線安裝于深松犁上，用于實時地接收北斗/GNSS信號，并通過饋線電纜傳輸?shù)奖倍?GNSS動動高差測量設備。
[0005]作為優(yōu)選，所述的北斗/GNSS動動高差測量設備安裝于拖拉機機身的內部，用于接收到北斗/GNSS信號，利用動動相對定位技術，實時計算出兩個天線之間的高差。
[0006]本實用新型利用北斗定位技術和動動相對定位技術，將安裝在拖拉機機身頂部上北斗/GNSS天線和深松犁上北斗/ GNSS天線所接收到的北斗/GNSS信號，通過北斗/GNSS動動高差測量設備解算出兩天線間的高度差值，此高度差值正好是此時深松犁進行深松工作的深度。所以，利用此實時獲得的高度差值，就能夠很好地控制拖拉機進行深松工作的深度，達到深松多產的目的。
【附圖說明】
[0007]附圖1:是本實用新型實施例的結構示意圖。
[0008]附圖2:為本實用新型實施例的應用于拖拉機示意圖。
[0009]圖中:1、接收機控制面板，2、接收機機身，3、天線接口，4、天線，5、安裝在機身頂端的北斗/GNSS天線，6、安裝在深松犁上的北斗/GNSS天線，7、北斗/GNSS動動高差測量設備。
【具體實施方式】
[0010]為了便于本領域普通技術人員理解和實施本實用新型，下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳細描述，應當理解，此處所描述的實施示例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0011]請見圖1和圖2，本實用新型提供的一種基于北斗/GNSS動動相對定位技術的深松測量裝置，包括兩個北斗/GNSS天線和一臺北斗/GNSS動動高差測量設備，兩個北斗/GNSS天線單獨與北斗/GNSS動動高差測量設備相連。接收機控制面板1包括電源鍵、定位信息顯示屏，信號燈等。接收機機身2內置雙板卡，天線接口 3與天線4通過饋線連接。一個北斗/GNSS天線5安裝于拖拉機機身的頂部，另一個北斗/GNSS天線6安裝于深松犁上，用于實時地將北斗/GNSS天線的接收到的信息傳輸?shù)剿龅谋倍?GNSS動動高差測量設備；北斗/GNSS動動高差測量設備7安裝于拖拉機機身的內部，用于接收北斗/GNSS信號，利用北斗/GNSS精確動動相對定位技術，獲得兩天線間的高差。
[0012]本實施例安裝在深松犁上的北斗/GNSS天線6，在工作時會隨著深松犁的上下翻動而上下擺動，利用北斗動動相對定位技術，機身內部的北斗/GNSS動動高差測量設備7能夠通過饋線電纜實時地接收到安裝在機身頂端的北斗/GNSS天線5和安裝在深松犁上的北斗/GNSS天線6的北斗/GNSS信號，解算出兩天線間的高度差值，然后獲得深松機工作時的深度數(shù)據，農民工作時可根據此數(shù)據，調整深松深度，合理深松。
[0013]應當理解的是，本說明書未詳細闡述的部分均屬于現(xiàn)有技術。
[0014]應當理解的是，上述針對較佳實施例的描述較為詳細，并不能因此而認為是對本實用新型專利保護范圍的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型權利要求所保護的范圍情況下，還可以做出替換或變形，均落入本實用新型的保護范圍之內，本實用新型的請求保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種基于北斗/GNSS動動相對定位技術的深松測量裝置，其特征在于:包括兩個北斗/GNSS天線和一臺北斗/GNSS動動高差測量設備，所述的兩個北斗/GNSS天線單獨與北斗/GNSS動動高差測量設備相連，一個北斗/GNSS天線安裝于拖拉機機身的頂部，另一個北斗/GNSS天線安裝于深松犁上，用于實時接收北斗/GNSS信號，并通過饋線電纜傳輸?shù)奖倍?GNSS動動高差測量設備。2.根據權利要求1所述的基于北斗/GNSS動動相對定位技術的深松測量裝置，其特征在于:所述的北斗/GNSS動動高差測量設備安裝于拖拉機機身的內部，基于兩個天線的觀測數(shù)據和動動相對定位技術，實時計算出兩個天線之間的高差。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于北斗/GNSS動動相對定位技術的深松測量裝置，包括兩個北斗/GNSS天線和一臺北斗/GNSS動動高差測量設備，兩個北斗/GNSS天線單獨與雙板卡北斗/GNSS接收機相連，一個北斗/GNSS天線安裝于深松拖拉機機身的頂部，另一個北斗/GNSS天線安裝于深松犁上，用于實時接收北斗/GNSS信號，并通過饋線電纜傳輸?shù)奖倍?GNSS動動高差測量設備。本實用新型利用通過位于拖拉機機身內部的北斗/GNSS動動高差測量設備，基于兩個天線的觀測數(shù)據和動動相對定位技術，實時計算出兩個天線之間的高差。此高度差值正好是此時深松犁進行深松工作的深度。所以，利用此實時獲得的高度差值，就能夠很好地控制拖拉機進行深松工作的深度，達到深松的深度、效率和能源消耗的完美結合。
【IPC分類】G01S19/14, G01B21/18
【公開號】CN205003289
【申請?zhí)枴緾N201520707430
【發(fā)明人】張永峰, 石小飛
【申請人】武漢攀達時空科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月14日