一種手持式電梯制動(dòng)距離檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型屬于電梯檢測(cè)與控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種手持式電梯制動(dòng)距離檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]電梯作為重要的垂直運(yùn)輸交通工具，它的安全可靠運(yùn)行已成為被廣泛關(guān)注的社會(huì)話題。制動(dòng)器是確保電梯正常運(yùn)行，且動(dòng)作最頻繁的重要安全部件之一，它能保證電梯的電動(dòng)機(jī)在沒有電源供應(yīng)的情況下停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并使轎廂有效地制停。電梯能否安全運(yùn)行與制動(dòng)器工作狀況密切相關(guān)。但是作為制動(dòng)器的重要技術(shù)指標(biāo)一制動(dòng)力的現(xiàn)場檢測(cè)工作目前還多數(shù)采用人工檢測(cè)或人為主觀判斷的方式，很難給出精確的測(cè)量值，然而大量事故類型表明，電梯人身傷亡事故發(fā)生主要原因之一就是源于電梯制動(dòng)器制動(dòng)力值不當(dāng)，從而導(dǎo)致電梯出現(xiàn)沖頂、蹲底、溜車、停層失控等現(xiàn)象。當(dāng)曳引式電梯在載荷、運(yùn)行速度、制動(dòng)位置點(diǎn)等工況一定，且平衡系數(shù)合格情況下，制動(dòng)距離的檢測(cè)就可以直接反映出制動(dòng)器制動(dòng)力值是否達(dá)到要求。
[0003]現(xiàn)有的電梯制動(dòng)器制動(dòng)距離檢測(cè)一類是采用標(biāo)記法，即人工測(cè)量制動(dòng)距離，需要人工控制起止時(shí)間，自動(dòng)化程度低，測(cè)量過程復(fù)雜，操作不方便，不能直觀的顯示數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)后續(xù)處理工作無法進(jìn)行，無法滿足信息化、自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理的要求。還有一類是通過在電梯的曳引機(jī)上安裝多個(gè)傳感器及測(cè)量器件來獲取制動(dòng)距離，器件長期設(shè)置在電梯內(nèi)容易老化，造成測(cè)量精度低，拆裝麻煩，每個(gè)電梯都要安裝同樣的傳感器和測(cè)量器件，浪費(fèi)資源。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中用于電梯制動(dòng)距離的測(cè)量過程復(fù)雜，操作不方便，不能直觀的顯示數(shù)據(jù)，從而提出一種手持式電梯制動(dòng)距離檢測(cè)裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種手持式電梯制動(dòng)距離檢測(cè)裝置，包括:
[0007]加速度傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯加速度；
[0008]控制模塊，所述控制模塊與加速度傳感器連接，用于根據(jù)所述加速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)的電梯加速度獲取電梯制動(dòng)距離并輸出；
[0009]顯示模塊，所述顯示模塊與所述控制模塊連接，用于顯示所述控制模塊中獲取的電梯制動(dòng)距離；
[0010]電源模塊，所述電源模塊分別與所述加速度傳感器、所述控制模塊、所述顯示模塊連接，用于對(duì)所述加速度傳感器、所述控制模塊、所述顯示模塊進(jìn)行供電。
[0011]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述控制模塊包括:
[0012]數(shù)據(jù)接收單元，用于接收所述加速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)的電梯加速度；
[0013]數(shù)據(jù)處理單元，用于獲取電梯加速度積分起點(diǎn)和積分終點(diǎn)，根據(jù)所述電梯加速度積分起點(diǎn)和積分終點(diǎn)對(duì)電梯加速度進(jìn)行積分獲取所述電梯制動(dòng)距離；
[0014]數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述電梯制動(dòng)距離；
[0015]數(shù)據(jù)輸出單元，用于將所述電梯制動(dòng)距離發(fā)送給所述顯示模塊。
[0016]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述加速度傳感器為數(shù)字式傳感器，所述加速度傳感器為I個(gè)或多個(gè)。
[0017]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，無線通信模塊，用于將所述電梯制動(dòng)距離發(fā)送給遠(yuǎn)端服務(wù)器。
[0018]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述顯示模塊采用液晶顯示屏。
[0019]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述電源模塊采用干電池。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果在于:其通過設(shè)置加速度傳感器來獲取電梯加速度，然后利用控制模塊對(duì)所述電梯加速度積分獲取電梯制動(dòng)距離，并通過顯示模塊來顯示電梯制動(dòng)距離，不需要在電梯內(nèi)設(shè)置其他器件就能對(duì)電梯制動(dòng)距離進(jìn)行檢測(cè)，測(cè)量過程簡單，操作方便，能直觀的顯示數(shù)據(jù)，利用一個(gè)手持式電梯制動(dòng)距離檢測(cè)裝置就能對(duì)所有電梯進(jìn)行制動(dòng)距離檢測(cè)，降低了成本，節(jié)約了資源，而且加速度傳感器為數(shù)字式傳感器，提高了制動(dòng)距離檢測(cè)的速度。本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡單，攜帶方便、測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、性能穩(wěn)定可靠，智能化程度高，通用性好。
【附圖說明】
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[0021]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:
[0022]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的一種手持式電梯制動(dòng)距離檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的一種電梯制動(dòng)距離算法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型的手持式電梯制動(dòng)距離檢測(cè)裝置，包括:
[0025]加速度傳感器、控制模塊、顯示模塊、電源模塊。
[0026]所述加速度傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯加速度。所述加速度傳感器為數(shù)字式傳感器，所述加速度傳感器為I個(gè)或多個(gè)。本實(shí)施例中，所述加速度傳感器采用高精度的數(shù)字式傳感器，能夠?qū)崟r(shí)精確地獲取到電梯的加速度。采用多個(gè)加速度傳感器時(shí)，把獲取的多個(gè)電梯加速度值進(jìn)行加權(quán)平均后得到最終的實(shí)時(shí)電梯加速度值，這樣獲取的電梯加速度值更加精確。
[0027]所述控制模塊與加速度傳感器連接，用于根據(jù)所述加速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)的電梯加速度獲取電梯制動(dòng)距離并輸出。所述控制模塊采用高速微控制器，本實(shí)施例中所述控制模塊選取STM32F103RX微控制器。
[0028]所述控制模塊包括:數(shù)據(jù)接收單元，用于接收所述加速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)的電梯加速度；數(shù)據(jù)處理單元，用于獲取電梯加速度積分起點(diǎn)和積分終點(diǎn)，根據(jù)所述電梯加速度積分起點(diǎn)和積分終點(diǎn)對(duì)電梯加速度進(jìn)行積分獲取所述電梯制動(dòng)距離；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述電梯制動(dòng)距離；數(shù)據(jù)輸出單元，用于將所述電梯制動(dòng)距離發(fā)送給所述顯示模塊。
[0029]本實(shí)施例給出一種電梯制動(dòng)距離算法流程圖，如圖2所示，包括如下步驟:
[0030]S1:判斷是否到5ms，是則對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行清零并進(jìn)入到下一步驟；否則返回。
[0031]S2:數(shù)據(jù)接收單元接收實(shí)時(shí)的第一電梯加速度值al。
[0032]S3:判斷是否到10ms，是則對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行清零并進(jìn)入到下一步驟；否則返回SI。
[0033]S4:數(shù)據(jù)接收單元接收實(shí)時(shí)的第二電梯加速度值a2。
[0034]S5:將所述第一電梯加速度值al和所述第二加速度值a2加權(quán)平均后得到精確的電梯加速度值a。
[0035]S6:判斷所述電梯加速度值a為積分起點(diǎn)或積分終點(diǎn)，是則進(jìn)入到下一步驟；否則返回SI。
[0036]S7:根據(jù)獲取的積分起點(diǎn)和積分終點(diǎn)對(duì)所述電梯加速度值進(jìn)行二重積分獲得電梯制動(dòng)距離。
[0037]S8:將所述電梯制動(dòng)距離發(fā)送給顯示模塊進(jìn)行顯示。
[0038]所述顯示模塊與所述控制模塊連接，用于顯示所述控制模塊中獲取的電梯制動(dòng)距離。所述顯示模塊采用液晶顯示屏。
[0039]電源模塊，所述電源模塊分別與所述加速度傳感器、所述控制模塊、所述顯示模塊連接，用于對(duì)所述加速度傳感器、所述控制模塊、所述顯示模塊進(jìn)行供電。所述電源模塊采用干電池。
[0040]所述手持式電梯制動(dòng)距離檢測(cè)裝置還可以包括無線通信模塊，用于將所述電梯制動(dòng)距離發(fā)送給遠(yuǎn)端服務(wù)器。
[0041]所述手持式電梯制動(dòng)距離檢測(cè)裝置根據(jù)需求可以做到8cm*8cm*5cm的方盒大小。在使用時(shí)將所述手持式電梯制動(dòng)距離檢測(cè)裝置平穩(wěn)的放在電梯轎廂里面，使得所述手持式電梯制動(dòng)距離檢測(cè)裝置不脫離電梯轎廂平面，當(dāng)電梯運(yùn)行出現(xiàn)斷電報(bào)匝時(shí)，該裝置就能檢測(cè)出此次報(bào)匝滑行的距離，若檢測(cè)出報(bào)匝滑行距離較大，則說明電梯需要及時(shí)進(jìn)行維修和調(diào)試，直至檢測(cè)的報(bào)匝滑行距離滿足國標(biāo)，消除安全隱患。該裝置也可以作為手持式汽車緊急剎車距離檢測(cè)裝置。
[0042]本實(shí)施例所述的一種手持式電梯制動(dòng)距離檢測(cè)裝置，包括:加速度傳感器、控制模塊、顯示模塊和電源模塊。其通過設(shè)置加速度傳感器來獲取電梯加速度，然后利用控制模塊對(duì)所述電梯加速度積分獲取電梯制動(dòng)距離，并通過顯示模塊來顯示電梯制動(dòng)距離，不需要在電梯內(nèi)設(shè)置其他器件就能對(duì)電梯制動(dòng)距離進(jìn)行檢測(cè)，測(cè)量過程簡單，操作方便，能直觀的顯示數(shù)據(jù)，利用一個(gè)手持式電梯制動(dòng)距離檢測(cè)裝置就能對(duì)所有電梯進(jìn)行制動(dòng)距離檢測(cè)，降低了成本，節(jié)約了資源，而且加速度傳感器為數(shù)字式傳感器，提高了制動(dòng)距離檢測(cè)的速度。本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡單，攜帶方便、測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、性能穩(wěn)定可靠，智能化程度高，通用性好。
[0043]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手持式電梯制動(dòng)距離檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 加速度傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯加速度； 控制模塊，所述控制模塊與加速度傳感器連接，用于根據(jù)所述加速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)的電梯加速度獲取電梯制動(dòng)距離并輸出； 顯示模塊，所述顯示模塊與所述控制模塊連接，用于顯示所述控制模塊中獲取的電梯制動(dòng)距離； 電源模塊，所述電源模塊分別與所述加速度傳感器、所述控制模塊、所述顯示模塊連接，用于對(duì)所述加速度傳感器、所述控制模塊、所述顯示模塊進(jìn)行供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式電梯制動(dòng)距離檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制模塊包括: 數(shù)據(jù)接收單元，用于接收所述加速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)的電梯加速度； 數(shù)據(jù)處理單元，用于獲取電梯加速度積分起點(diǎn)和積分終點(diǎn)，根據(jù)所述電梯加速度積分起點(diǎn)和積分終點(diǎn)對(duì)電梯加速度進(jìn)行積分獲取所述電梯制動(dòng)距離； 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述電梯制動(dòng)距離； 數(shù)據(jù)輸出單元，用于將所述電梯制動(dòng)距離發(fā)送給所述顯示模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式電梯制動(dòng)距離檢測(cè)裝置，其特征在于:所述加速度傳感器為數(shù)字式傳感器，所述加速度傳感器為I個(gè)或多個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的手持式電梯制動(dòng)距離檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括:無線通信模塊，用于將所述電梯制動(dòng)距離發(fā)送給遠(yuǎn)端服務(wù)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式電梯制動(dòng)距離檢測(cè)裝置，其特征在于:所述顯示模塊采用液晶顯示屏。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式電梯制動(dòng)距離檢測(cè)裝置，其特征在于:所述電源模塊米用干電池。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種手持式電梯制動(dòng)距離檢測(cè)裝置，包括：加速度傳感器、控制模塊、顯示模塊和電源模塊。其通過設(shè)置加速度傳感器來獲取電梯加速度，然后利用控制模塊對(duì)所述電梯加速度積分獲取電梯制動(dòng)距離，并通過顯示模塊來顯示電梯制動(dòng)距離，不需要在電梯內(nèi)設(shè)置其他器件就能對(duì)電梯制動(dòng)距離進(jìn)行檢測(cè)，測(cè)量過程簡單，操作方便，能直觀的顯示數(shù)據(jù)，利用一個(gè)手持式電梯制動(dòng)距離檢測(cè)裝置就能對(duì)所有電梯進(jìn)行制動(dòng)距離檢測(cè)，降低了成本，節(jié)約了資源，而且加速度傳感器為數(shù)字式傳感器，提高了制動(dòng)距離檢測(cè)的速度。本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡單，攜帶方便、測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、性能穩(wěn)定可靠，智能化程度高，通用性好。
【IPC分類】G01B21-02
【公開號(hào)】CN204514293
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520200364
【發(fā)明人】舒道龍, 成新民, 董曉虎, 陳浩杰, 張友訊
【申請(qǐng)人】湖州師范學(xué)院
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年4月3日