用于慣性傳感器的測試裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及傳感器領域，具體涉及慣性傳感器無線測試領域。
【背景技術】
[0002]慣性傳感器是一種能夠檢測加速度，角速度等物理量的機械器件。在生產(chǎn)的過程中，為了測試其功能是否正常，必須給慣性傳感器一個實際的機械物理量輸入，這時就需要測試平臺能夠做出某些機械的動作。
[0003]測試平臺為了能使被測試的慣性傳感器能夠正常工作并與上位機進行通信，必然有電源線和數(shù)據(jù)線連著。這樣如果測試平臺做機械運動，特別是測試三軸慣性傳感器的時候，需要測試裝置在三維空間里面隨意轉(zhuǎn)動，并且處于任何姿態(tài)，這樣幾乎可不避免的產(chǎn)生線束纏繞問題，線束一旦纏繞，對線束本身和線束接頭部分都會帶來不穩(wěn)定因素，甚至可能出現(xiàn)線束被扯斷，接頭脫落，電源短路等后果。
[0004]現(xiàn)有的一種解決方案是在接頭用滑環(huán)的方式來保持電源線和信號線的連接，但滑環(huán)的缺點也是顯而易見的，畢竟電源線和信號線在滑環(huán)處的連接是存在接觸電阻的，因此，對慣性傳感器的測試必須努力減少線束的使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型提出一種測試裝置。通過采用無線通信和電池供電的方式來代替線束連接方式，提高了測試裝置的穩(wěn)定性和可靠性。
[0006]根據(jù)本實用新型的一方面，提供一種測試裝置，根據(jù)外部的上位機的測試指令測試待測對象，并且將測試數(shù)據(jù)傳送至上位機，所述測試裝置包括:控制器，用于控制測量和通信過程；無線通信模塊，用于從上位機接收測試指令和向上位機傳送測試數(shù)據(jù)；測試座，用于放置待測對象，并且與控制器之間經(jīng)由第一接口連接；電流測試模塊，用于根據(jù)控制器的指令控制電流測試模塊的工作電流；電池，用于為所述控制器和所述電流測試模塊供電，其中，所述控制器在測試中經(jīng)由第一接口獲得待測對象的機械物理量，從電流測試模塊獲得測試電流的大小。
[0007]優(yōu)選地，所述待測對象為慣性傳感器，所述控制器為微處理器。
[0008]優(yōu)選地，所述無線通信模塊為2.4GHz無線技術的通信模塊。
[0009]優(yōu)選地，所述電池為鋰離子電池。
[0010]優(yōu)選地，控制器與電池之間設置有第一低壓差線性穩(wěn)壓器，所述第一低壓差線性穩(wěn)壓器的輸入端接電池，輸出端接控制器，用于轉(zhuǎn)換出穩(wěn)定的控制器的工作電壓。
[0011]優(yōu)選地，電流測試模塊與電池之間設置有第二低壓差線性穩(wěn)壓器，所述第二低壓差線性穩(wěn)壓器的輸入端接電池，輸出端接電流測試模塊，用于轉(zhuǎn)換出穩(wěn)定的慣性傳感器的測試電壓。
[0012]優(yōu)選地，所述第一接口為I2C接口或串行外設接口。
[0013]優(yōu)選地，所述無線通信模塊設置有中斷輸出端，所述中斷輸出端連接所述控制器，在所述無線通信模塊從上位機接收測試指令時，所述無線通信模塊通過中斷輸出端向控制器發(fā)出中斷指令，使得控制器進入喚醒狀態(tài)。
[0014]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供一種測試方法.包括:初始化無線通信模塊以及待測對象；控制器進入待機狀態(tài)；在從上位機接收測試指令時，無線通信模塊中斷喚醒控制器；讀取電流測試模塊的測試電流以及待測對象的機械物理量；將測試數(shù)據(jù)通過無線通信模塊發(fā)送至上位機。
[0015]優(yōu)選地，所述待測對象為慣性傳感器，所述控制器為微處理器。
[0016]根據(jù)本實用新型的測試裝置及方法，通過采用無線通信和電池供電的方式來代替線束連接方式，使得測試裝置可以在三維空間里任意轉(zhuǎn)動，并處于任意姿態(tài)，而不會有線束纏繞和接頭脫落，提高了測試裝置的穩(wěn)定性和可靠性。
【附圖說明】
[0017]通過以下參照附圖對本實用新型實施例的描述，本實用新型的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點將更為清楚，在附圖中:
[0018]圖1為慣性傳感器無線測量系統(tǒng)的結(jié)構圖；
[0019]圖2為本實用新型的測試裝置實施例的結(jié)構圖；
[0020]圖3為本實用新型的測試裝置實施例的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0021]以下基于實施例對本實用新型進行描述，但是本實用新型并不僅僅限于這些實施例。在下文對本實用新型的細節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細節(jié)部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節(jié)部分的描述也可以完全理解本實用新型。為了避免混淆本實用新型的實質(zhì)，公知的方法、過程、流程、元件和電路并沒有詳細敘述。
[0022]此外，本領域普通技術人員應當理解，在此提供的附圖都是為了說明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。
[0023]同時，應當理解，在以下的描述中，“電路”是指由至少一個元件或子電路通過電氣連接或電磁連接構成的導電回路。當稱元件或電路“連接到”另一元件或稱元件/電路“連接在”兩個節(jié)點之間時，它可以是直接耦接或連接到另一元件或者可以存在中間元件，元件之間的連接可以是物理上的、邏輯上的、或者其結(jié)合。相反，當稱元件“直接耦接到”或“直接連接到”另一元件時，意味著兩者不存在中間元件。
[0024]除非上下文明確要求，否則整個說明書和權利要求書中的“包括”、“包含”等類似詞語應當解釋為包含的含義而不是排他或窮舉的含義；也就是說，是“包括但不限于”的含義。
[0025]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0026]圖1為慣性傳感器無線測量系統(tǒng)的結(jié)構圖。如圖1所示，慣性傳感器無線測量系統(tǒng)包括:測試裝置10、機械運動臺20以及上位機30。
[0027]測試裝置10固定于機械運動臺20上，固定方式可以是螺栓固定、螺絲固定、銷釘固定、鉚釘固定等，被測試的慣性傳感器設置于測試裝置10的測試座上。測試裝置10與機械運動臺20和上位機30均無任何線束的連接。所述的線束指任何種類的電源線、通信線，綁線等。測試裝置10通過內(nèi)部的無線通信模塊從上位機30接收指令，完成對慣性傳感器的測試，并將測試結(jié)果發(fā)送到上位機30。
[0028]機械運動臺20可以是轉(zhuǎn)臺、機械臂、振動臺等可以進行機械運動的裝置。機械運動臺20用于產(chǎn)生各種用于慣性傳感器測試的機械動作。
[0029]上位機30用于通過無線通信的方式向測試裝置10發(fā)送指令以及從測試裝置10接收測試結(jié)果。上位機30通過分析所述測量結(jié)果來判斷被測慣性傳感器功能是否正常。
[0030]圖2為本實用新型的測試裝置實施例的結(jié)構圖。如圖2所示，測試裝置10包括:微處理器101、2.4GHz無線通信模塊102、第一低壓差線性穩(wěn)壓器(Low DropOut Regulator,LDO) 103、電池104、第二 LD0105、電流測試模塊106以及測試座107。
[0031]微處理器101為能執(zhí)行控制和算術邏輯功能的芯片，微處理器101連接2.4GHz無線通信模塊102、第一 LD0103、電流測試模塊106以及測試座107。微處理器101用于測試慣性傳感器，包括控制電流測試模塊106，讀取電流測試模塊106