一種靜脈針導(dǎo)管拉力檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種靜脈針導(dǎo)管拉力檢測(cè)裝置，包括機(jī)架組件；機(jī)架組件上布設(shè)有用于放置靜脈針導(dǎo)管的放置機(jī)構(gòu)；機(jī)架組件頂部安裝有用于定位靜脈針導(dǎo)管的定位裝置，該定位裝置與放置機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)，機(jī)架組件上還安裝有用于夾取靜脈針導(dǎo)管夾取裝置；夾取裝置上連接有用于檢測(cè)靜脈針導(dǎo)管拉力是否合格的拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)；采用上述技術(shù)方案，使得針座與輸液管之間的拉力檢測(cè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；由自動(dòng)化檢測(cè)代替人工操作后，既大幅度提高了檢測(cè)效率，又能使產(chǎn)品不受病菌污染，保證了產(chǎn)品的潔凈度。
【專利說(shuō)明】
一種靜脈針導(dǎo)管拉力檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)附屬設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種靜脈針導(dǎo)管拉力檢測(cè)
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]輸液器是一種主要用于靜脈輸液的一次性醫(yī)用耗材，其通常是由靜脈針、藥液過(guò)濾器、輸液短管、流速調(diào)節(jié)器、輸液長(zhǎng)管、滴斗、輸液中管、進(jìn)氣管、空氣過(guò)濾器、插瓶針、護(hù)套連接組成，插瓶針具有穿刺部、連接端和與空氣過(guò)濾器連接的進(jìn)氣部。
[0003]為了保證輸液器正常工作，輸液器在出廠前都需要經(jīng)過(guò)拉力測(cè)試；目前，隨著社會(huì)生活水平的提高，輸液作為一種重要的治療方式更加廣泛的應(yīng)用于各種臨床病例中。輸液器作為輸液治療的工具對(duì)病人的治療效果有較大的影響，如果輸液器存在密封性不良或者兩連接件之間存在連接不牢靠等問(wèn)題，使用時(shí)很容易發(fā)生使病人感染等醫(yī)療事故。為了防止漏液等安全事故的發(fā)生，對(duì)輸液器的拉力強(qiáng)度提出了相當(dāng)高的要求;因此，目前在制造輸液器的過(guò)程中，需要對(duì)兩連接件之間的部位進(jìn)行密封性和連接牢度檢測(cè)。但目前的連接牢度檢測(cè)主要靠人工完成，即兩手分別抓住兩連接件，施加一定的力度，如果脫落即為廢品，否則為合格品。人工操作的缺點(diǎn):一是容易使輸液管帶上病菌，二是檢測(cè)效率低，三是每次施加的力度大小不同，造成是否合格的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不一致，最終導(dǎo)致有些不合格的輸液管也當(dāng)做合格品予以檢測(cè)通過(guò)。
[0004]針對(duì)以上問(wèn)題，故，有必要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、保證產(chǎn)品潔凈度，并且可以對(duì)輸液器的靜脈針導(dǎo)管進(jìn)行拉力檢測(cè)，并且可防止針柄被勾住的靜脈針導(dǎo)管拉力檢測(cè)裝置。
[0006]為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種靜脈針導(dǎo)管拉力檢測(cè)裝置，包括機(jī)架組件;機(jī)架組件上布設(shè)有用于放置靜脈針導(dǎo)管的放置機(jī)構(gòu);機(jī)架組件頂部安裝有用于定位靜脈針導(dǎo)管的定位裝置，該定位裝置與放置機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)，機(jī)架組件上還安裝有用于夾取靜脈針導(dǎo)管夾取裝置;夾取裝置上連接有用于檢測(cè)靜脈針導(dǎo)管拉力是否合格的拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)。
[0007]該靜脈針導(dǎo)管拉力檢測(cè)裝置的工作原理如下:本裝置主要用于對(duì)靜脈針導(dǎo)管的拉力進(jìn)行檢測(cè)，使其符合使用要求，機(jī)架裝置用于固定放置機(jī)構(gòu)、定位裝置、夾取裝置和拉力測(cè)試機(jī)構(gòu);通過(guò)放置機(jī)構(gòu)和定位裝置對(duì)靜脈針導(dǎo)管的位置進(jìn)行固定定位，然后通過(guò)夾取裝置將靜脈針導(dǎo)管夾住，通過(guò)拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，方便，快捷準(zhǔn)確;通常靜脈針導(dǎo)管組件包括靜脈輸液針、硬座以及連接靜脈輸液針和接頭的導(dǎo)管，靜脈針組件兩端的硬座和靜脈輸液針相對(duì)于導(dǎo)管來(lái)說(shuō)硬度要高，質(zhì)量要大，通過(guò)拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)靜脈針導(dǎo)管的兩端進(jìn)行夾持拉扯，如果未脫落，則表示該物料未合格品，否則為廢品，廢品將在下一個(gè)工位被撿出，放置到廢品區(qū)，合格品將防到成品區(qū)。
[0008]在上述的靜脈針導(dǎo)管拉力檢測(cè)裝置的中，該放置機(jī)構(gòu)包括用于放置靜脈針硬座的第一放置裝置和用于放置靜脈針針座的第二放置裝置;第一放置裝置與第二放置裝置相對(duì)布設(shè);第一放置裝置和第二放置裝置上分別布設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板上形成有至少一個(gè)導(dǎo)向敞口；該導(dǎo)向敞口沿一條直線排列；導(dǎo)向板底部連接有壓板，壓板上形成有與定位裝置相配合連接的凹槽。
[0009]放置機(jī)構(gòu)包括用于放置靜脈針硬座的第一放置裝置和用于放置靜脈針針座的第二放置裝置;第一放置裝置包括固設(shè)于機(jī)架組件上的若干第一支撐柱，第一支撐柱上安裝有第一支撐板，第一支撐板上固設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)氣缸和第二驅(qū)動(dòng)氣缸，第一驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)軸連接第一安裝板，第一安裝板上安裝有第一壓板固定板，第二驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)軸連接第二安裝板，第二安裝板上安裝有第一導(dǎo)向固定板;與此相對(duì)應(yīng)的，第二放置裝置包括固設(shè)于機(jī)架組件上的若干第三支撐柱，第三支撐柱上安裝有第二支撐板，第二支撐板上固設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)氣缸和第四驅(qū)動(dòng)氣缸，第三驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)軸連接第三安裝板，第三安裝板上安裝有第二壓板固定板，第四驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)軸連接第四安裝板，第四安裝板上安裝有第二導(dǎo)向固定板;所述第一壓板固定板上固設(shè)有第一頂上壓板，第一壓板固定板與第一頂上壓板垂直連接;第一頂上壓板的兩側(cè)邊固設(shè)有第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板;第一導(dǎo)向固定板上靠近第一壓板固定板一側(cè)固設(shè)有第一頂上托板;與此相對(duì)應(yīng)的，所述第二壓板固定板上固設(shè)有第二頂上壓板，第二壓板固定板與第二頂上壓板垂直連接；第二頂上壓板的兩側(cè)邊固設(shè)有第三導(dǎo)向板和第四導(dǎo)向板;第二導(dǎo)向固定板上靠近第二壓板固定板一側(cè)固設(shè)有第二頂上托板;所述第一導(dǎo)向板、第二導(dǎo)向板和第一頂上托板上分別開(kāi)設(shè)有用于支撐靜脈針針座和靜脈針導(dǎo)管的第一敞口、第二敞口和第三敞口；與此相對(duì)應(yīng)的，所述第三導(dǎo)向板、第四導(dǎo)向板和第二頂上托板上分別開(kāi)設(shè)有用于支撐靜脈針硬座和靜脈針導(dǎo)管的第四敞口、第五敞口和第六敞口；所述第一敞口、第二敞口、第三敞口、第四敞口、第五敞口和第六敞口開(kāi)口均朝上設(shè)置且所述第一敞口、第二敞口、第三敞口、第四敞口、第五敞口和第六敞口沿一條直線排列;所述第一頂上壓板和第二頂上壓板的頂部形成有第一凹槽和第二凹槽;該第一凹槽和第二凹槽與定位裝置相配合連接，用于緊固靜脈針導(dǎo)管。
[0010]定位裝置包括固設(shè)于機(jī)架組件頂部的上支撐板，上支撐板底部安裝有第五驅(qū)動(dòng)氣缸和第六驅(qū)動(dòng)氣缸;第五驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)軸連接第五安裝板，第五安裝板下安裝有第一下壓壓板，第一下壓壓板的下端呈椎體圓弧狀，與第二凹槽相適配，第一下壓壓板與第二凹槽相貼合時(shí)，第一下壓壓板位于第四導(dǎo)向板與第二頂上托板之間；第六驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)第六驅(qū)動(dòng)軸連接第六安裝板，第六安裝板下安裝有第二下壓壓板;第二下壓壓板的下端呈椎體圓弧狀，與第一凹槽相適配，第二下壓壓板與第一凹槽相貼合時(shí)，第二下壓壓板位于第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板之間；使得靜脈針導(dǎo)管的夾緊和松開(kāi)更加的便捷和方便，增加了實(shí)用性。
[0011]機(jī)架組件的支架上對(duì)稱固設(shè)有支板，支板上連接有可上下移動(dòng)的導(dǎo)條，導(dǎo)條與第一頂上托板相互平行布設(shè);支板包括第一連接板和第二連接板;支板呈“L”狀體，第一連接板上形成有安裝孔;導(dǎo)條包括第一安裝條和兩個(gè)第二安裝條;兩個(gè)第二安裝條垂于布設(shè)于第一安裝條上，且兩個(gè)第二安裝條與第一安裝條固定連接，一體成型;兩個(gè)第二安裝條插入安裝孔內(nèi)，并用于調(diào)節(jié)導(dǎo)條的上下位置;第二安裝條上形成有螺紋，安裝孔內(nèi)形成有與該螺紋向適配的螺孔，通過(guò)第二安裝條在安裝孔內(nèi)的上下調(diào)整，針柄與針套由導(dǎo)條拖住，到位后才被夾起，防止托板升起時(shí)，無(wú)法有效的分隔開(kāi)針柄及針套。
[0012]拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)包括布設(shè)于機(jī)架組件兩側(cè)的底腳，底腳上固設(shè)有支架板，支架板上安裝有氣缸墊板，氣缸墊板上固設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿上連接有升降墊板，升降墊板上表面固定有若干安裝導(dǎo)向板，安裝導(dǎo)向板上配置有導(dǎo)向板固定塊;導(dǎo)向板固定塊上端固設(shè)有墊板，墊板上固設(shè)有固定底板，固定底板前端上表面固定有若干直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上配置有能沿所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊;滑塊上固設(shè)有氣抓固定塊，氣抓固定塊上固設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸；固定底板的后端側(cè)壁上固設(shè)有與固定底板相垂直的傳感器固定板，傳感器固定板上連接有測(cè)力傳感器;所述測(cè)力傳感器與驅(qū)動(dòng)氣缸連接，通過(guò)滑塊在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng);該驅(qū)動(dòng)氣缸的前端連接有用于夾取靜脈針導(dǎo)管夾取裝置。
[0013]夾取裝置包括用于夾取靜脈針硬座的第一夾取機(jī)構(gòu)和用于夾取靜脈針針座的第二夾取機(jī)構(gòu);第一夾取機(jī)構(gòu)與第二夾取機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)布設(shè);第一夾取機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一夾臂和第一夾臂，所述第一夾臂和第二夾臂在驅(qū)動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下能夠相向移動(dòng)靠攏，所述第一夾臂和第二夾臂的相對(duì)面為相互平行的夾持平面，所述第一夾臂和第二夾臂的夾持平面底部分別設(shè)有呈凸起狀的第一承托部和第二承托部;第一承托部和第二承托部連接用于夾取靠近靜脈針硬座的靜脈針導(dǎo)管;且第一承托部和第二承托部位于同一水平面上;第二夾取機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第三夾臂和第四夾臂所述第三夾臂和第四夾臂在驅(qū)動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下能夠相向移動(dòng)靠攏，第三夾臂包括第三承托部和第四承托部;第四夾臂包括第五承托部和第六承托部;第三承托部、第四承托部、第五承托部和第六承托部位于同一水平面上;這樣能夠保證輸液器導(dǎo)管的整齊以及合適的夾緊力度，第三承托部與第五承托部相適配，用于夾取靜脈針針座，第四承托部與第六承托部相適配，用于夾取靜脈針導(dǎo)管;使靜脈針針座夾持穩(wěn)定，避免靜脈針導(dǎo)管脫落松散，移動(dòng)更加安全可靠。
[0014]第三承托部與第四承托部的之間距離大于針炳的長(zhǎng)度，小于靜脈針針座的長(zhǎng)度；采用該方案，使得靜脈針針座安裝方便，并能夠保證第三承托部和第四承托部的安裝位置，進(jìn)而保證了第三夾臂和第四夾臂的方向精準(zhǔn)。
[0015]第一敞口、第二敞口、第三敞口、第四敞口、第五敞口和第六敞口均呈V型，呈V型的開(kāi)口主要便于放置靜脈針導(dǎo)管，方便夾取裝置用于夾住靜脈針導(dǎo)管，可以大大降低而同樣將靜脈針導(dǎo)管放置準(zhǔn)確;第一敞口、第二敞口、第三敞口、第四敞口、第五敞口和第六敞口的底部為圓弧狀;弧形的接觸面積大，更加穩(wěn)定，第一敞口、第二敞口、第三敞口、第四敞口、第五敞口和第六敞口能夠?qū)o脈針導(dǎo)管放置時(shí)起到導(dǎo)向作用，使放置靜脈針導(dǎo)管時(shí)方便準(zhǔn)確。
[0016]第一敞口、第二敞口、第三敞口、第四敞口、第五敞口和第六敞口的中心點(diǎn)均位于同一水平高度且能夠使放置的靜脈針導(dǎo)管的兩端位于同一水平高度;采用上述方案，使得靜脈針導(dǎo)管不會(huì)因?yàn)橹亓ψ饔卯a(chǎn)生滑動(dòng)位移，從而提高了精準(zhǔn)度，第一夾取機(jī)構(gòu)和第二夾取機(jī)構(gòu)從靜脈針導(dǎo)管的兩端對(duì)其進(jìn)行夾持，提高夾取裝置夾持時(shí)的便捷度和精準(zhǔn)度。本技術(shù)方案中靜脈針接硬座和靜脈針針座的導(dǎo)管具有一定的柔韌度，其可以在第一夾取機(jī)構(gòu)和第二夾取機(jī)構(gòu)之間呈彎曲狀態(tài)，這樣能夠縮減本裝置的長(zhǎng)度。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:采用上述技術(shù)方案，使得針座與輸液管之間的拉力檢測(cè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；由自動(dòng)化檢測(cè)代替人工操作后，既大幅度提高了檢測(cè)效率，又能使產(chǎn)品不受病菌污染，保證了產(chǎn)品的潔凈度；而且也不需要消耗巨大能源和生產(chǎn)空間，大幅降低了檢測(cè)成本;同時(shí)，設(shè)置導(dǎo)條，可以有效分隔開(kāi)針柄及針套，避免針柄和針套鉸接在一起，影響拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)的運(yùn)行;通過(guò)放置機(jī)構(gòu)、定位裝置和夾取裝置相互配合使用，保證了精準(zhǔn)要求，提高檢測(cè)效果，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明實(shí)施例第一放置裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明實(shí)施例第一放置裝置的使用狀態(tài)圖。
[0021 ]圖4為本發(fā)明實(shí)施例放置機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本發(fā)明實(shí)施例放置機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。
[0023]圖6為本發(fā)明實(shí)施例定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為本發(fā)明實(shí)施例夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8為本發(fā)明實(shí)施例第一夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9為本發(fā)明實(shí)施例第二夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中附圖標(biāo)記:靜脈針導(dǎo)管I，靜脈針硬座2，靜脈針針座3，第一支撐柱4，第一驅(qū)動(dòng)氣缸5，第二驅(qū)動(dòng)氣缸6，第一驅(qū)動(dòng)軸7，第一安裝板8，第一壓板固定板9，第二驅(qū)動(dòng)軸10，第二安裝板11，第一導(dǎo)向固定板12，第一支撐板13，第三支撐柱14，第二支撐板15，第三驅(qū)動(dòng)氣缸16，第四驅(qū)動(dòng)氣缸17，第三驅(qū)動(dòng)軸18，第三安裝板19，第二壓板固定板20，第四驅(qū)動(dòng)軸21，第四安裝板22，第二導(dǎo)向固定板23，第一頂上壓板24，第一導(dǎo)向板25，第二導(dǎo)向板26，第一頂上托板27，第二頂上壓板28，第三導(dǎo)向板29，第四導(dǎo)向板30，第二頂上托板31，第一敞口 32，第二敞口 33，第三敞口 34，第四敞口 35，第五敞口 36，第六敞口 37，第一凹槽38，第二凹槽39，上支撐板40，第五驅(qū)動(dòng)氣缸41，第六驅(qū)動(dòng)氣缸42，第五驅(qū)動(dòng)軸43，第五安裝板44，第一下壓壓板45，第六驅(qū)動(dòng)軸46，第六安裝板47，第二下壓壓板48，支板49，第一連接板49_1，第二連接板49-2，安裝孔49-3，導(dǎo)條50，第一安裝條50_1，第二安裝條50_2，底腳51，支架板52，氣缸墊板53，升降氣缸54，升降墊板55，導(dǎo)向板56，導(dǎo)向板固定塊57，墊板58，固定底板59，直線導(dǎo)軌60，滑塊61，氣抓固定塊62，傳感器固定板63，測(cè)力傳感器64，驅(qū)動(dòng)氣缸65，第一夾臂66，第一承托部66-1，第二夾臂67，第二承托部67-1，第三夾臂68，第三承托部68_1，第四承托部68-2，第四夾臂69，第五承托部69-1，第六承托部69-2。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]實(shí)施例:如圖1所示，一種靜脈針導(dǎo)管拉力檢測(cè)裝置，包括機(jī)架組件;機(jī)架組件上布設(shè)有用于放置靜脈針導(dǎo)管I的放置機(jī)構(gòu);機(jī)架組件頂部安裝有用于定位靜脈針導(dǎo)管I的定位裝置，該定位裝置與放置機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)，機(jī)架組件上還安裝有用于夾取靜脈針導(dǎo)管I夾取裝置;夾取裝置上連接有用于檢測(cè)靜脈針導(dǎo)管I拉力是否合格的拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)。
[0030]如圖2-5所示，放置機(jī)構(gòu)包括用于放置靜脈針硬座2的第一放置裝置和用于放置靜脈針針座3的第二放置裝置;第一放置裝置與第二放置裝置相對(duì)布設(shè);第一放置裝置和第二放置裝置上分別布設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板上形成有至少一個(gè)導(dǎo)向敞口；該導(dǎo)向敞口沿一條直線排列；導(dǎo)向板底部連接有壓板，壓板上形成有與定位裝置相配合連接的凹槽；第一放置裝置包括固設(shè)于機(jī)架組件上的若干第一支撐柱4，第一支撐柱4上安裝有第一支撐板13，第一支撐板13上固設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)氣缸5和第二驅(qū)動(dòng)氣缸6，第一驅(qū)動(dòng)氣缸5通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)軸7連接第一安裝板8，第一安裝板8上安裝有第一壓板固定板9，第二驅(qū)動(dòng)氣缸6通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)軸10連接第二安裝板11，第二安裝板11上安裝有第一導(dǎo)向固定板12;與此相對(duì)應(yīng)的，第二放置裝置包括固設(shè)于機(jī)架組件上的若干第三支撐柱14，第三支撐柱14上安裝有第二支撐板15，第二支撐板15上固設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)氣缸16和第四驅(qū)動(dòng)氣缸17，第三驅(qū)動(dòng)氣缸16通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)軸18連接第三安裝板19，第三安裝板19上安裝有第二壓板固定板20，第四驅(qū)動(dòng)氣缸17通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)軸21連接第四安裝板22，第四安裝板22上安裝有第二導(dǎo)向固定板23;所述第一壓板固定板9上固設(shè)有第一頂上壓板24，第一壓板固定板9與第一頂上壓板24垂直連接;第一頂上壓板24的兩側(cè)邊固設(shè)有第一導(dǎo)向板25和第二導(dǎo)向板26 ；第一導(dǎo)向固定板12上靠近第一壓板固定板9一側(cè)固設(shè)有第一頂上托板27;與此相對(duì)應(yīng)的，第二壓板固定板20上固設(shè)有第二頂上壓板28，第二壓板固定板20與第二頂上壓板28垂直連接;第二頂上壓板28的兩側(cè)邊固設(shè)有第三導(dǎo)向板29和第四導(dǎo)向板30;第二導(dǎo)向固定板23上靠近第二壓板固定板20一側(cè)固設(shè)有第二頂上托板31;所述第一導(dǎo)向板25、第二導(dǎo)向板26和第一頂上托板27上分別開(kāi)設(shè)有用于支撐靜脈針針座3和靜脈針導(dǎo)管I的第一敞口 32、第二敞口 33和第三敞口 34;與此相對(duì)應(yīng)的，所述第三導(dǎo)向板29、第四導(dǎo)向板30和第二頂上托板31上分別開(kāi)設(shè)有用于支撐靜脈針硬座2和靜脈針導(dǎo)管I的第四敞口 35、第五敞口 36和第六敞口 37;所述第一敞口 32、第二敞口 33、第三敞口 34、第四敞口 35、第五敞口 36和第六敞口 37開(kāi)口均朝上設(shè)置且所述第一敞口 32、第二敞口 33、第三敞口 34、第四敞口 35、第五敞口 36和第六敞口 37沿一條直線排列；所述第一頂上壓板24和第二頂上壓板28的頂部形成有第一凹槽38和第二凹槽39;該第一凹槽38和第二凹槽39與定位裝置相配合連接，用于緊固靜脈針導(dǎo)管1(3
[0031]如圖6所示，定位裝置包括固設(shè)于機(jī)架組件頂部的上支撐板40，上支撐板40底部安裝有第五驅(qū)動(dòng)氣缸41和第六驅(qū)動(dòng)氣缸42;第五驅(qū)動(dòng)氣缸41通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)軸43連接第五安裝板44，第五安裝板44下安裝有第一下壓壓板45，第一下壓壓板45的下端呈椎體圓弧狀，與第二凹槽39相適配，第一下壓壓板45與第二凹槽39相貼合時(shí)，第一下壓壓板45位于第四導(dǎo)向板30與第二頂上托板31之間；第六驅(qū)動(dòng)氣缸42通過(guò)第六驅(qū)動(dòng)軸46連接第六安裝板47，第六安裝板47下安裝有第二下壓壓板48;第二下壓壓板48的下端呈椎體圓弧狀，與第一凹槽38相適配，第二下壓壓板48與第一凹槽38相貼合時(shí)，第二下壓壓板48位于第一導(dǎo)向板25和第二導(dǎo)向板26之間。
[0032]機(jī)架組件的支架上對(duì)稱固設(shè)有支板49，支板49上連接有可上下移動(dòng)的導(dǎo)條50，導(dǎo)條50與第一頂上托板27相互平行布設(shè);使得導(dǎo)條50可以在水平方向托起靜脈針導(dǎo)管I。
[0033]支板49包括第一連接板49-1和第二連接板49-2;支板49呈“L”狀體，第一連接板49-1上形成有安裝孔49-3;導(dǎo)條50包括第一安裝條50-1和兩個(gè)第二安裝條50-2;兩個(gè)第二安裝條50-2垂于布設(shè)于第一安裝條50-1上，且兩個(gè)第二安裝條50-2與第一安裝條50-1固定連接，一體成型;兩個(gè)第二安裝條50-2插入安裝孔49-3內(nèi)，并用于調(diào)節(jié)導(dǎo)條50的上下位置。
[0034]拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)包括布設(shè)于機(jī)架組件兩側(cè)的底腳51，底腳51上固設(shè)有支架板52，支架板52上安裝有氣缸墊板53，氣缸墊板53上固設(shè)有升降氣缸54，所述升降氣缸54的活塞桿上連接有升降墊板55，升降墊板55上表面固定有若干安裝導(dǎo)向板56，安裝導(dǎo)向板56上配置有導(dǎo)向板固定塊57;導(dǎo)向板固定塊57上端固設(shè)有墊板58，墊板58上固設(shè)有固定底板59，固定底板59前端上表面固定有若干直線導(dǎo)軌60，所述直線導(dǎo)軌60上配置有能沿所述直線導(dǎo)軌60滑動(dòng)的滑塊61;這樣能夠保證滑塊61在帶動(dòng)直線導(dǎo)軌60移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性和高效性;滑塊61上固設(shè)有氣抓固定塊62，氣抓固定塊62上固設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸65;固定底板59的后端側(cè)壁上固設(shè)有與固定底板59相垂直的傳感器固定板63，傳感器固定板63上連接有測(cè)力傳感器64;所述測(cè)力傳感器64與驅(qū)動(dòng)氣缸65連接，通過(guò)滑塊61在直線導(dǎo)軌60上滑動(dòng)；該驅(qū)動(dòng)氣缸65的前端連接有用于夾取靜脈針導(dǎo)管I夾取裝置;測(cè)力傳感器64與第一夾取機(jī)構(gòu)與第二夾取機(jī)構(gòu)上的夾頭一一對(duì)應(yīng)。
[0035]如圖7-9所示，夾取裝置包括用于夾取靜脈針硬座2的第一夾取機(jī)構(gòu)和用于夾取靜脈針針座3的第二夾取機(jī)構(gòu);第一夾取機(jī)構(gòu)與第二夾取機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)布設(shè);第一夾取機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一夾臂66和第一夾臂67，所述第一夾臂66和第二夾臂67在驅(qū)動(dòng)氣缸65的帶動(dòng)下能夠相向移動(dòng)靠攏，所述第一夾臂66和第二夾臂67的相對(duì)面為相互平行的夾持平面，所述第一夾臂66和第二夾臂67的夾持平面底部分別設(shè)有呈凸起狀的第一承托部66-1和第二承托部67-1;第一承托部66-1和第二承托部67-1連接用于夾取靠近靜脈針硬座2的靜脈針導(dǎo)管I;且第一承托部66-1和第二承托部67-1位于同一水平面上;第二夾取機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第三夾臂68和第四夾臂69所述第三夾臂68和第四夾臂69在驅(qū)動(dòng)氣缸65的帶動(dòng)下能夠相向移動(dòng)靠攏，第三夾臂68包括第三承托部68-1和第四承托部68-2;第四夾臂69包括第五承托部69-1和第六承托部69-2;第三承托部68-1、第四承托部68-2、第五承托部69_1和第六承托部69-2位于同一水平面上;第三承托部68-1與第五承托部69-1相適配，用于夾取靜脈針針座3，第四承托部68-2與第六承托部69-2相適配，用于夾取靜脈針導(dǎo)管I。
[0036]第三承托部68-1與第四承托部68-2的之間距離大于針炳的長(zhǎng)度，小于靜脈針針座3的長(zhǎng)度。
[0037]第一敞口 32、第二敞口 33、第三敞口 34、第四敞口 35、第五敞口 36和第六敞口 37均呈V型，第一敞口 32、第二敞口 33、第三敞口 34、第四敞口 35、第五敞口 36和第六敞口 37的底部為圓弧狀。
[0038]第一敞口 32、第二敞口 33、第三敞口 34、第四敞口 35、第五敞口 36和第六敞口 37的中心點(diǎn)均位于同一水平高度且能夠使放置的靜脈針導(dǎo)管I的兩端位于同一水平高度。
[0039]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)；因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
[0040]盡管本文較多地使用了圖中附圖標(biāo)記:靜脈針導(dǎo)管I，靜脈針硬座2，靜脈針針座3，第一支撐柱4，第一驅(qū)動(dòng)氣缸5，第二驅(qū)動(dòng)氣缸6，第一驅(qū)動(dòng)軸7，第一安裝板8，第一壓板固定板9，第二驅(qū)動(dòng)軸10，第二安裝板11，第一導(dǎo)向固定板12，第一支撐板13，第三支撐柱14，第二支撐板15，第三驅(qū)動(dòng)氣缸16，第四驅(qū)動(dòng)氣缸17，第三驅(qū)動(dòng)軸18，第三安裝板19，第二壓板固定板20，第四驅(qū)動(dòng)軸21，第四安裝板22，第二導(dǎo)向固定板23，第一頂上壓板24，第一導(dǎo)向板25，第二導(dǎo)向板26，第一頂上托板27，第二頂上壓板28，第三導(dǎo)向板29，第四導(dǎo)向板30，第二頂上托板31，第一敞口 32，第二敞口 33，第三敞口 34，第四敞口 35，第五敞口 36，第六敞口 37，第一凹槽38，第二凹槽39，上支撐板40，第五驅(qū)動(dòng)氣缸41，第六驅(qū)動(dòng)氣缸42，第五驅(qū)動(dòng)軸43，第五安裝板44，第一下壓壓板45，第六驅(qū)動(dòng)軸46，第六安裝板47，第二下壓壓板48，支板49，第一連接板49-1，第二連接板49-2，安裝孔49-3，導(dǎo)條50，第一安裝條50_1，第二安裝條50_2，底腳51，支架板52，氣缸墊板53，升降氣缸54，升降墊板55，導(dǎo)向板56，導(dǎo)向板固定塊57，墊板58，固定底板59，直線導(dǎo)軌60，滑塊61，氣抓固定塊62，傳感器固定板63，測(cè)力傳感器64，驅(qū)動(dòng)氣缸65，第一夾臂66，第一承托部66-1，第二夾臂67，第二承托部67_1，第三夾臂68，第三承托部68-1，第四承托部68-2，第四夾臂69，第五承托部69_1，第六承托部69_2等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種靜脈針導(dǎo)管拉力檢測(cè)裝置，其特征在于:包括機(jī)架組件;機(jī)架組件上布設(shè)有用于放置靜脈針導(dǎo)管(I)的放置機(jī)構(gòu)；機(jī)架組件頂部安裝有用于定位靜脈針導(dǎo)管(I)的定位裝置，該定位裝置與放置機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)，機(jī)架組件上還安裝有用于夾取靜脈針導(dǎo)管(I)夾取裝置;夾取裝置上連接有用于檢測(cè)靜脈針導(dǎo)管(I)拉力是否合格的拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜脈針導(dǎo)管拉力檢測(cè)裝置，其特征在于:所述放置機(jī)構(gòu)包括用于放置靜脈針硬座(2)的第一放置裝置和用于放置靜脈針針座(3)的第二放置裝置;第一放置裝置與第二放置裝置相對(duì)布設(shè);第一放置裝置和第二放置裝置上分別布設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板上形成有至少一個(gè)導(dǎo)向敞口；該導(dǎo)向敞口沿一條直線排列；導(dǎo)向板底部連接有壓板，壓板上形成有與定位裝置相配合連接的凹槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種靜脈針導(dǎo)管拉力檢測(cè)裝置，其特征在于:所述定位裝置包括固設(shè)于機(jī)架組件頂部的上支撐板(40)，上支撐板(40)底部安裝有第五驅(qū)動(dòng)氣缸(41)和第六驅(qū)動(dòng)氣缸(42);第五驅(qū)動(dòng)氣缸(41)通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)軸(43)連接第五安裝板(44)，第五安裝板(44)下安裝有第一下壓壓板(45)，第一下壓壓板(45)的下端呈椎體圓弧狀，與第二凹槽(39)相適配，第一下壓壓板(45)與第二凹槽(39)相貼合時(shí)，第一下壓壓板(45)位于第四導(dǎo)向板(30)與第二頂上托板(31)之間；第六驅(qū)動(dòng)氣缸(42)通過(guò)第六驅(qū)動(dòng)軸(46)連接第六安裝板(47)，第六安裝板(47)下安裝有第二下壓壓板(48);第二下壓壓板(48)的下端呈椎體圓弧狀，與第一凹槽(38)相適配，第二下壓壓板(48)與第一凹槽(38)相貼合時(shí)，第二下壓壓板(48)位于第一導(dǎo)向板(25)和第二導(dǎo)向板(26)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種靜脈針導(dǎo)管拉力檢測(cè)裝置，其特征在于:所述機(jī)架組件的支架上對(duì)稱固設(shè)有支板(49)，支板(49)上連接有可上下移動(dòng)的導(dǎo)條(50)，導(dǎo)條(50)與第一頂上托板(27)相互平行布設(shè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種靜脈針導(dǎo)管拉力檢測(cè)裝置，其特征在于:所述支板(49)包括第一連接板(49-1)和第二連接板(49-2);支板(49)呈“L”狀體，第一連接板(49-1)上形成有安裝孔(49-3);導(dǎo)條(50)包括第一安裝條(50-1)和兩個(gè)第二安裝條(50-2);兩個(gè)第二安裝條(50-2)垂于布設(shè)于第一安裝條(50-1)上，且兩個(gè)第二安裝條(50-2)與第一安裝條(50-1)固定連接，一體成型;兩個(gè)第二安裝條(50-2)插入安裝孔(49-3)內(nèi)，并用于調(diào)節(jié)導(dǎo)條(50)的上下位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜脈針導(dǎo)管拉力檢測(cè)裝置，其特征在于:所述拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)包括布設(shè)于機(jī)架組件兩側(cè)的底腳(51)，底腳(51)上固設(shè)有支架板(52)，支架板(52)上安裝有氣缸墊板(53)，氣缸墊板(53)上固設(shè)有升降氣缸(54)，所述升降氣缸(54)的活塞桿上連接有升降墊板(55)，升降墊板(55)上表面固定有若干安裝導(dǎo)向板(56)，安裝導(dǎo)向板(56)上配置有導(dǎo)向板固定塊(57);導(dǎo)向板固定塊(57)上端固設(shè)有墊板(58)，墊板(58)上固設(shè)有固定底板(59)，固定底板(59)前端上表面固定有若干直線導(dǎo)軌(60)，所述直線導(dǎo)軌(60)上配置有能沿所述直線導(dǎo)軌(60)滑動(dòng)的滑塊(61);滑塊(61)上固設(shè)有氣抓固定塊(62)，氣抓固定塊(62)上固設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸(65);固定底板(59)的后端側(cè)壁上固設(shè)有與固定底板(59)相垂直的傳感器固定板(63)，傳感器固定板(63)上連接有測(cè)力傳感器(64);所述測(cè)力傳感器(64)與驅(qū)動(dòng)氣缸(65)連接，通過(guò)滑塊(61)在直線導(dǎo)軌(60)上滑動(dòng)；該驅(qū)動(dòng)氣缸(65)的前端連接有用于夾取靜脈針導(dǎo)管(I)夾取裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種靜脈針導(dǎo)管拉力檢測(cè)裝置，其特征在于:所述夾取裝置包括用于夾取靜脈針硬座(2)的第一夾取機(jī)構(gòu)和用于夾取靜脈針針座(3)的第二夾取機(jī)構(gòu);第一夾取機(jī)構(gòu)與第二夾取機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)布設(shè);第一夾取機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一夾臂(66)和第一夾臂(67)，所述第一夾臂(66)和第二夾臂(67)在驅(qū)動(dòng)氣缸(65)的帶動(dòng)下能夠相向移動(dòng)靠攏，所述第一夾臂(66)和第二夾臂(67)的相對(duì)面為相互平行的夾持平面，所述第一夾臂(66)和第二夾臂(67)的夾持平面底部分別設(shè)有呈凸起狀的第一承托部(66-1)和第二承托部(67-1);第一承托部(66-1)和第二承托部(67-1)連接用于夾取靠近靜脈針硬座(2)的靜脈針導(dǎo)管(I);且第一承托部(66-1)和第二承托部(67-1)位于同一水平面上;第二夾取機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第三夾臂(68)和第四夾臂(69)所述第三夾臂(68)和第四夾臂(69)在驅(qū)動(dòng)氣缸(65)的帶動(dòng)下能夠相向移動(dòng)靠攏，第三夾臂(68)包括第三承托部(68-1)和第四承托部(68-2);第四夾臂(69)包括第五承托部(69-1)和第六承托部(69-2);第三承托部(68-1)、第四承托部(68-2)、第五承托部(69-1)和第六承托部(69-2)位于同一水平面上;第三承托部(68-1)與第五承托部(69-1)相適配，用于夾取靜脈針針座(3)，第四承托部(68-2)與第六承托部(69-2)相適配，用于夾取靜脈針導(dǎo)管(I)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種靜脈針導(dǎo)管拉力檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第三承托部(68-1)與第四承托部(68-2)的之間距離大于針炳的長(zhǎng)度，小于靜脈針針座(3)的長(zhǎng)度。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種靜脈針導(dǎo)管拉力檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第一敞口(32)、第二敞口(33)、第三敞口(34)、第四敞口(35)、第五敞口(36)和第六敞口(37)均呈V型，第一敞口(32)、第二敞口(33)、第三敞口(34)、第四敞口(35)、第五敞口(36)和第六敞口(37)的底部為圓弧狀。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種靜脈針導(dǎo)管拉力檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第一敞口(32)、第二敞口(33)、第三敞口(34)、第四敞口(35)、第五敞口(36)和第六敞口(37)的中心點(diǎn)均位于同一水平高度且能夠使放置的靜脈針導(dǎo)管(I)的兩端位于同一水平高度。
【文檔編號(hào)】G01L5/00GK106052928SQ201610573781
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月20日
【發(fā)明人】梁?jiǎn)⒚?
【申請(qǐng)人】梁?jiǎn)⒚?br>