微重力環(huán)境下的水路循環(huán)系統(tǒng)氣泡收集與測(cè)量裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于空間微重力環(huán)境下水路中的氣泡收集及測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微重力環(huán)境下的水路循環(huán)系統(tǒng)氣泡收集與測(cè)量裝置。包括箱體及設(shè)置于該箱內(nèi)的微泵、水閥、電機(jī)組件、水池部分、控制系統(tǒng)及成像系統(tǒng)，其中水池部分包括相互連通的氣泡收集器和可伸縮水池，氣泡收集器的通過管路與微泵連接，水閥部分設(shè)置于微泵的吸水口處、并且與電機(jī)組件部分連接，成像系統(tǒng)設(shè)置于氣泡收集器的外側(cè)，控制系統(tǒng)與微泵、電機(jī)組件及成像系統(tǒng)電連接。本發(fā)明不受重力因素的影響，利用直角陷阱裝置將氣泡聚集在一起，具有緊湊性、輕便性、低功耗、安全性等特點(diǎn)。
【專利說明】
微重力環(huán)境下的水路循環(huán)系統(tǒng)氣泡收集與測(cè)量裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于空間微重力環(huán)境下水路中的氣泡收集及測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微重力環(huán)境下的水路循環(huán)系統(tǒng)氣泡收集與測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]位于距離地球表面約400km的空間軌道上，其微重力水平為10-2-10-3g，航天器的各增壓艙內(nèi)安裝了較多用于各種實(shí)驗(yàn)的空間科學(xué)應(yīng)用載荷。空間科學(xué)應(yīng)用載荷中有大量的水路循環(huán)系統(tǒng)，利用水閥進(jìn)行快捷方便的連通與斷開;水閥是水路循環(huán)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件。若空氣在水閥連通與斷開過程中的進(jìn)入量過大，則會(huì)導(dǎo)致科學(xué)實(shí)驗(yàn)載荷水路系統(tǒng)中聚集大量的氣泡，嚴(yán)重影響相關(guān)空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)的開展。因此，空氣包含量是表征水閥氣密性能的重要技術(shù)指標(biāo)。
[0003]現(xiàn)有在地面上進(jìn)行氣泡收集的試驗(yàn)裝置中，所采用的氣泡收集方法并不適用于空間中的特殊工況和有限的操作空間，無法實(shí)現(xiàn)氣泡的匯聚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種適用于空間微重力環(huán)境下的水路循環(huán)系統(tǒng)氣泡收集與測(cè)量裝置。該裝置是為測(cè)試微重力環(huán)境下水閥內(nèi)部的空氣包含量而設(shè)計(jì)的測(cè)試系統(tǒng)，通過本氣泡收集裝置，可以測(cè)試出微重力工況下，水閥多次往復(fù)運(yùn)動(dòng)期間的空氣包含量。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種微重力環(huán)境下的水路循環(huán)系統(tǒng)氣泡收集與測(cè)量裝置，包括箱體及設(shè)置于該箱體密閉空間內(nèi)的微栗、水閥、電機(jī)組件、水池部分、控制系統(tǒng)及成像系統(tǒng)，其中水池部分包括相互連通的氣泡收集器和可伸縮水池，其中氣泡收集器上設(shè)有進(jìn)水口和出水口，所述進(jìn)水口和出水口通過管路與微栗連接，形成循環(huán)回路，所述水閥部分設(shè)置于微栗的吸水口處、并且與電機(jī)組件部分連接，通過所述電機(jī)組件部分的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述水閥的連通與斷開，所述成像系統(tǒng)設(shè)置于所述氣泡收集器的外側(cè)，用于拍攝氣泡收集器內(nèi)出氣泡的輪廓，所述控制系統(tǒng)與微栗、電機(jī)組件及成像系統(tǒng)電連接。
[0007]所述水閥包括公閥、母套筒、壓板及導(dǎo)軌，其中公閥可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體的底板上、并與所述電機(jī)組件傳動(dòng)連接，所述母套筒與公閥螺紋連接、并且通過滑塊與設(shè)置于底板上的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述公閥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使母套筒沿導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述水閥的連通與斷開。
[0008]所述公閥包括支撐件、大齒輪、大齒輪保護(hù)罩及驅(qū)動(dòng)套筒，其中支撐件固定在底板上，所述驅(qū)動(dòng)套筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐件上、并且其上套設(shè)有與所述電機(jī)組件連接的大齒輪，所述大齒輪的外側(cè)設(shè)有大齒輪保護(hù)罩，所述驅(qū)動(dòng)套筒與所述母套筒螺紋連接。
[0009]所述母套筒安裝在接頭固定件上，所述接頭固定件通過滑塊與導(dǎo)軌連接，所述接頭固定件的運(yùn)動(dòng)行程通過安裝在底板上的限位開關(guān)9控制，所述接頭固定件的一側(cè)設(shè)有壓塊，所述壓塊同時(shí)與滑塊接觸，所述導(dǎo)軌的端部一側(cè)設(shè)有安裝在底板上的楔塊，所述壓塊和楔塊用于調(diào)整所述水閥的軸心。
[0010]所述電機(jī)組件包括電機(jī)、電機(jī)輔助安裝支架、電機(jī)安裝座、電機(jī)輸出端安裝支架及小齒輪，其中電機(jī)通過電機(jī)輔助安裝支架和電機(jī)安裝座安裝在箱體的底板上，所述電機(jī)的輸出端設(shè)有小齒輪、并通過電機(jī)輸出端安裝支架支撐。
[0011 ]所述氣泡收集器上的進(jìn)水口和出水口處均設(shè)有直角接頭。
[0012]所述氣泡收集器采用有機(jī)玻璃，所述可伸縮水池采用波紋橡膠管，所述波紋橡膠管的兩端通過水池壓緊塊安裝在水池支座上，所述波紋橡膠管一端與氣泡收集器聯(lián)通，另一端通過水池密封蓋密封。
[0013]所述成像系統(tǒng)包括兩個(gè)相機(jī)，兩個(gè)相機(jī)分別設(shè)置于所述氣泡收集器的底部及側(cè)面，用于對(duì)氣泡收集器中的水流成像并測(cè)量氣泡輪廓。
[0014]所述控制系統(tǒng)設(shè)置于箱體內(nèi)獨(dú)立的控制室內(nèi)，包括控制器和控制板安裝架，所述控制器通過控制板安裝架安裝在控制室內(nèi)。
[0015]所述箱體上設(shè)有用于與控制室內(nèi)控制器連接的電插口。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是:由于空間科學(xué)有效載荷所處的微重力環(huán)境，水路中的氣泡不會(huì)像在地面上那樣由低向高處運(yùn)動(dòng)，因此地面上使用的氣泡聚集方法和裝置不再適用。本發(fā)明提供了一種適用于空間微重力環(huán)境下的水路循環(huán)系統(tǒng)氣泡收集與測(cè)量裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，它不再受重力因素的影響，而是利用直角陷阱裝置將氣泡聚集在一起，并且機(jī)械系統(tǒng)與控制器分裝于兩個(gè)相互密閉的空間內(nèi)，箱體內(nèi)部與外部保持密閉，提高了該裝置的水密性，具有緊湊性、輕便性、低功耗、安全性等特點(diǎn)，滿足空間微重力環(huán)境下有效載荷的實(shí)際工作要求。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的的整體結(jié)構(gòu)裝配圖；
[0018]圖2為本發(fā)明中水閥的結(jié)構(gòu)示意圖(圖1中I的放大圖)；
[0019]圖3為本發(fā)明中電機(jī)組件的結(jié)構(gòu)示意圖(圖1中II的放大圖)；
[0020]圖4為本發(fā)明中水池部分的結(jié)構(gòu)示意圖(圖1中III的放大圖);
[0021 ]圖5為本發(fā)明中箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明的系統(tǒng)工作原理示意圖。
[0023]圖中:I為底板，2為微栗，3為公閥，3-1為支撐件，3_2為大齒輪，3_3為大齒輪保護(hù)罩，3-4為驅(qū)動(dòng)套筒，4為相機(jī)，5為母套筒，5-1為接頭固定件，5-2為基座，6為氣泡收集器，7為直角接頭，8為可伸縮水池，8-1為水池支座，8-2為水池密封蓋，8-3為水池壓緊塊，9為限位開關(guān)，10為電機(jī)，11為控制器，12為電插口，12-1為電機(jī)輔助安裝支架，12-2為電機(jī)安裝座，12-3為電機(jī)輸出端安裝支架，14為壓板，15為導(dǎo)軌滑塊，15-1為楔塊，16為小齒輪，17為軸承，18為外殼，19為控制板安裝架，①為水閥，②為電機(jī)，③為微栗，④為相機(jī)(及氣泡陷阱裝置)，⑤橡膠水池，⑥透明管路。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種微重力環(huán)境下的水路循環(huán)系統(tǒng)氣泡收集與測(cè)量裝置，包括箱體及設(shè)置于該箱體密閉空間內(nèi)的微栗2、水閥、電機(jī)組件、水池部分、控制系統(tǒng)及成像系統(tǒng)，其中水池部分包括相互連通的氣泡收集器6和可伸縮水池8，其中氣泡收集器6上設(shè)有進(jìn)水口和出水口，所述進(jìn)水口和出水口通過管路與微栗2連接，形成循環(huán)回路，所述水閥部分設(shè)置于微栗2的吸水口處、并且與電機(jī)組件部分連接，通過所述電機(jī)組件部分的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述水閥的連通與斷開，所述成像系統(tǒng)設(shè)置于所述氣泡收集器6的外側(cè)，用于拍攝氣泡收集器6內(nèi)出氣泡的輪廓，所述控制系統(tǒng)與微栗2、電機(jī)組件及成像系統(tǒng)電連接。
[0026]如圖2所示，所述水閥包括公閥3、母套筒5、壓板14及導(dǎo)軌15，其中公閥3可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體的底板I上、并與所述電機(jī)組件傳動(dòng)連接，所述母套筒5與公閥3螺紋連接、并且通過滑塊與設(shè)置于底板I上的導(dǎo)軌15滑動(dòng)連接，所述公閥3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使母套筒5沿導(dǎo)軌15做直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述水閥的連通與斷開。
[0027]所述公閥3包括支撐件3-1、大齒輪3-2、大齒輪保護(hù)罩3-3及驅(qū)動(dòng)套筒3-4，其中支撐件3-1固定在底板I上，所述驅(qū)動(dòng)套筒3-4可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐件3-1上、并且其上套設(shè)有與所述電機(jī)組件連接的大齒輪3-2，所述大齒輪3-2的外側(cè)設(shè)有大齒輪保護(hù)罩3-3，所述驅(qū)動(dòng)套筒3-4與所述母套筒5螺紋連接。
[0028]所述母套筒5安裝在接頭固定件5-1上，所述接頭固定件5-1通過滑塊與導(dǎo)軌15連接，所述接頭固定件5-1的運(yùn)動(dòng)行程通過安裝在底板I上的限位開關(guān)9控制，所述接頭固定件5-1的一側(cè)設(shè)有壓塊14，所述壓塊14同時(shí)與滑塊接觸，所述導(dǎo)軌15的端部一側(cè)設(shè)有安裝在底板I上的楔塊15-1，所述壓塊14和楔塊15-1用于調(diào)整所述水閥的軸心。
[0029]如圖3所示，所述電機(jī)組件包括電機(jī)12、電機(jī)輔助安裝支架12-1、電機(jī)安裝座12-2、電機(jī)輸出端安裝支架12-3及小齒輪16，其中電機(jī)12通過電機(jī)輔助安裝支架12-1和電機(jī)安裝座12-2安裝在箱體的底板I上，并通過電機(jī)輔助安裝支架12-1上的調(diào)整螺釘保持電機(jī)的軸線與水閥的軸線平行，保證大、小齒輪間的嚙合關(guān)系。所述小齒輪16安裝于電機(jī)12的輸出端，軸承17安裝于小齒輪16內(nèi)并通過電機(jī)輸出端安裝支架12-3固定，電機(jī)輔助安裝支架12-1和電機(jī)輸出端安裝支架12-3均固定在電機(jī)安裝座12-2上，所述小齒輪16與大齒輪3-2嚙合。位于氣泡收集器6的側(cè)向垂直放置的相機(jī)4安裝在電機(jī)輸出端安裝支架12-3上。
[0030]所述氣泡收集器6上的進(jìn)水口和出水口處均設(shè)有直角接頭7(M10*lmm)。直角接頭7分別固定在氣泡收集器6的上表面和側(cè)面，管路中的水流從側(cè)向直角接頭7進(jìn)入而從上表面的直角接頭7流出，若水流中有氣泡，則當(dāng)水閥實(shí)現(xiàn)多次的連通與斷開運(yùn)動(dòng)后，水中的氣泡通過微栗2的作用匯聚在氣泡收集器6中，通過其側(cè)面和下面的相機(jī)4拍出氣泡兩個(gè)垂直方向上的輪廓，計(jì)算出氣泡的體積。
[0031]如圖4所示，所述氣泡收集器6采用有機(jī)玻璃，所述可伸縮水池8采用波紋橡膠管，所述波紋橡膠管的兩端通過水池壓緊塊8-3安裝在水池支座8-1上，所述波紋橡膠管一端與氣泡收集器6聯(lián)通，另一端通過水池密封蓋8-2密封，通過螺釘壓緊，保證水池中的水不泄
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[0032]氣泡收集器6固定在水池支座8-1上并通過O圈保證密封性。
[0033]利用橡膠波紋管的伸縮性補(bǔ)償水閥連通與斷開造成的體積變化，管路中的氣泡通過栗的作用經(jīng)過由有機(jī)玻璃形成的直角氣泡陷阱時(shí)，聚集于此。經(jīng)過水閥的多次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，管路中的氣泡都將匯聚在有機(jī)玻璃內(nèi)，通過兩個(gè)垂直方向放置的相機(jī)測(cè)出氣泡的輪廓面積，計(jì)算出氣泡體積。
[0034]所述成像系統(tǒng)包括兩個(gè)相機(jī)4，兩個(gè)相機(jī)4分別設(shè)置于所述氣泡收集器6的底部及側(cè)面，用于對(duì)氣泡收集器6中的水流成像并測(cè)量氣泡輪廓。
[0035]如圖5所示，所述控制系統(tǒng)設(shè)置于箱體內(nèi)獨(dú)立的控制室內(nèi)，包括控制器11和控制板安裝架19，所述控制器11通過控制板安裝架19安裝在控制室內(nèi)。所述箱體上設(shè)有用于與控制室內(nèi)控制器11連接的電插口 12。
[0036]在箱體內(nèi)部設(shè)置了兩個(gè)相互密閉的空間，使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物理隔離，外殼18各側(cè)面設(shè)計(jì)成減重槽結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)輕質(zhì)化，在底板I和上蓋與外殼18之間安裝密封墊，保證了箱體的機(jī)械室內(nèi)部與箱體外及控制室的密封性，控制器11安裝在箱體腔內(nèi)的控制室中，通過控制板安裝架19提供支撐，在電插口 12處設(shè)置通訊接口及電氣接口。
[0037]本發(fā)明的工作原理是:
[0038]所述箱體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)獨(dú)立的密閉空間，分別設(shè)置機(jī)械裝置和控制系統(tǒng)部分，底板I和上蓋分別與外殼18連接的交界面通過密封墊與箱體外密封，控制系統(tǒng)腔內(nèi)的導(dǎo)線通過導(dǎo)線孔與各機(jī)械裝置連接后，通過密封膠將通孔密封，實(shí)現(xiàn)機(jī)械室與控制室的密封。控制器11給電機(jī)10上電后，帶動(dòng)其輸出端的小齒輪16運(yùn)動(dòng)，并與大齒輪3-2嚙合，帶動(dòng)公閥3上的驅(qū)動(dòng)套筒3-4，水閥通過公閥3和母閥5的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)連通與斷開。當(dāng)水閥連通后，位于水閥一端的微栗2開始工作并帶動(dòng)水路循環(huán)運(yùn)動(dòng)，若水路中有氣泡，則當(dāng)氣泡經(jīng)過水池部分處的氣泡收集器6時(shí)，產(chǎn)生聚集。當(dāng)完成多次的往復(fù)運(yùn)動(dòng)后，通過有氣泡收集器6底部和側(cè)向兩個(gè)垂直方向的相機(jī)4拍攝出氣泡的輪廓，如圖6所示。
[0039]母套筒5沿著導(dǎo)軌15直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，水閥實(shí)現(xiàn)連通與斷開狀態(tài)，并通過限位開關(guān)9控制水閥的運(yùn)動(dòng)行程，安裝在接頭固定件5-1上的壓板14和安裝在底板I上的楔塊15-1用來調(diào)整水閥的軸心，使齒輪副的嚙合良好，水閥內(nèi)部采用O圈進(jìn)行密封，防止內(nèi)部水流泄漏。
[0040]本發(fā)明提供的一種適用于空間微重力環(huán)境下的水路循環(huán)系統(tǒng)氣泡收集與測(cè)量裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，它不再受重力因素的影響，而是利用直角陷阱裝置將氣泡聚集在一起，并且機(jī)械系統(tǒng)與控制器分裝于兩個(gè)相互密閉的空間內(nèi)，箱體內(nèi)部與外部保持密閉，提高了該裝置的水密性，具有緊湊性、輕便性、低功耗、安全性等特點(diǎn)，滿足空間微重力環(huán)境下有效載荷的實(shí)際工作要求。
[0041]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)、擴(kuò)展等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種微重力環(huán)境下的水路循環(huán)系統(tǒng)氣泡收集與測(cè)量裝置，其特征在于:包括箱體及設(shè)置于該箱體密閉空間內(nèi)的微栗(2)、水閥、電機(jī)組件、水池部分、控制系統(tǒng)及成像系統(tǒng)，其中水池部分包括相互連通的氣泡收集器(6)和可伸縮水池(8)，其中氣泡收集器(6)上設(shè)有進(jìn)水口和出水口，所述進(jìn)水口和出水口通過管路與微栗(2)連接，形成循環(huán)回路，所述水閥部分設(shè)置于微栗(2)的吸水口處、并且與電機(jī)組件部分連接，通過所述電機(jī)組件部分的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述水閥的連通與斷開，所述成像系統(tǒng)設(shè)置于所述氣泡收集器(6)的外側(cè)，用于拍攝氣泡收集器(6)內(nèi)出氣泡的輪廓，所述控制系統(tǒng)與微栗(2)、電機(jī)組件及成像系統(tǒng)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述微重力環(huán)境下的水路循環(huán)系統(tǒng)氣泡收集與測(cè)量裝置，其特征在于:所述水閥包括公閥(3)、母套筒(5)、壓板(14)及導(dǎo)軌(15)，其中公閥(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體的底板(I)上、并與所述電機(jī)組件傳動(dòng)連接，所述母套筒(5)與公閥(3)螺紋連接、并且通過滑塊與設(shè)置于底板(I)上的導(dǎo)軌(15)滑動(dòng)連接，所述公閥(3)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使母套筒(5)沿導(dǎo)軌(15)做直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述水閥的連通與斷開。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述微重力環(huán)境下的水路循環(huán)系統(tǒng)氣泡收集與測(cè)量裝置，其特征在于:所述公閥(3)包括支撐件(3-1)、大齒輪(3-2)、大齒輪保護(hù)罩(3-3)及驅(qū)動(dòng)套筒(3-4)，其中支撐件(3-1)固定在底板(I)上，所述驅(qū)動(dòng)套筒(3-4)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐件(3-1)上、并且其上套設(shè)有與所述電機(jī)組件連接的大齒輪(3-2)，所述大齒輪(3-2)的外側(cè)設(shè)有大齒輪保護(hù)罩(3-3)，所述驅(qū)動(dòng)套筒(3-4)與所述母套筒(5)螺紋連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述微重力環(huán)境下的水路循環(huán)系統(tǒng)氣泡收集與測(cè)量裝置，其特征在于:所述母套筒(5)安裝在接頭固定件(5-1)上，所述接頭固定件(5-1)通過滑塊與導(dǎo)軌(15)連接，所述接頭固定件(5-1)的運(yùn)動(dòng)行程通過安裝在底板(I)上的限位開關(guān)9控制，所述接頭固定件(5-1)的一側(cè)設(shè)有壓塊(14)，所述壓塊(14)同時(shí)與滑塊接觸，所述導(dǎo)軌(15)的端部一側(cè)設(shè)有安裝在底板(I)上的楔塊(15-1)，所述壓塊(14)和楔塊(15-1)用于調(diào)整所述水閥的軸心。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述微重力環(huán)境下的水路循環(huán)系統(tǒng)氣泡收集與測(cè)量裝置，其特征在于:所述電機(jī)組件包括電機(jī)(12)、電機(jī)輔助安裝支架(12-1)、電機(jī)安裝座(12-2)、電機(jī)輸出端安裝支架(12-3)及小齒輪(16)，其中電機(jī)(12)通過電機(jī)輔助安裝支架(12-1)和電機(jī)安裝座(12-2)安裝在箱體的底板(I)上，所述電機(jī)(12)的輸出端設(shè)有小齒輪(16)、并通過電機(jī)輸出端安裝支架(12-3)支撐。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述微重力環(huán)境下的水路循環(huán)系統(tǒng)氣泡收集與測(cè)量裝置，其特征在于:所述氣泡收集器(6)上的進(jìn)水口和出水口處均設(shè)有直角接頭(7)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述微重力環(huán)境下的水路循環(huán)系統(tǒng)氣泡收集與測(cè)量裝置，其特征在于:所述氣泡收集器(6)采用有機(jī)玻璃，所述可伸縮水池(8)采用波紋橡膠管，所述波紋橡膠管的兩端通過水池壓緊塊(8-3)安裝在水池支座(8-1)上，所述波紋橡膠管一端與氣泡收集器(6)聯(lián)通，另一端通過水池密封蓋(8-2)密封。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述微重力環(huán)境下的水路循環(huán)系統(tǒng)氣泡收集與測(cè)量裝置，其特征在于:所述成像系統(tǒng)包括兩個(gè)相機(jī)(4)，兩個(gè)相機(jī)(4)分別設(shè)置于所述氣泡收集器(6)的底部及側(cè)面，用于對(duì)氣泡收集器(6)中的水流成像并測(cè)量氣泡輪廓。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述微重力環(huán)境下的水路循環(huán)系統(tǒng)氣泡收集與測(cè)量裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)設(shè)置于箱體內(nèi)獨(dú)立的控制室內(nèi)，包括控制器(11)和控制板安裝架(19)，所述控制器(11)通過控制板安裝架(19)安裝在控制室內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述微重力環(huán)境下的水路循環(huán)系統(tǒng)氣泡收集與測(cè)量裝置，其特征在于:所述箱體上設(shè)有用于與控制室內(nèi)控制器(11)連接的電插口(12)。
【文檔編號(hào)】G01M3/08GK106017814SQ201610543908
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月11日
【發(fā)明人】路達(dá), 李正, 宛敏紅, 周維佳, 劉金國(guó), 遲浩東
【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所