導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種導(dǎo)航系統(tǒng)。所需時(shí)間運(yùn)算部運(yùn)算假定為第1移動(dòng)體通過(guò)與第1移動(dòng)體實(shí)際移動(dòng)的第1路線不同的第2路線而到達(dá)第2地點(diǎn)的情況下的假想的所需時(shí)間。所需時(shí)間運(yùn)算部從1個(gè)或多個(gè)第2移動(dòng)體中的、具有表示與表示第1移動(dòng)體的移動(dòng)特性的信息類似的移動(dòng)特性的信息的第2移動(dòng)體優(yōu)先獲取位置信息。所需時(shí)間運(yùn)算部使用獲取到的位置信息來(lái)運(yùn)算所述假想的所需時(shí)間?！緦＠f(shuō)明】導(dǎo)航系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本公開(kāi)涉及能夠推算任意的地點(diǎn)之間的移動(dòng)體的移動(dòng)所需的時(shí)間的導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)還能夠進(jìn)一步推算在與前述移動(dòng)體不同的路線上移動(dòng)時(shí)的時(shí)間?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]眾所周知，搭載于車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)搜索從出發(fā)地至目的地為止的路線，針對(duì)用戶進(jìn)行搜索出的路線的引導(dǎo)。但是，以往，在車輛脫離通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)的初始路線并通過(guò)其它路線到達(dá)目的地的情況下，即使用戶想要比較脫離初始路線而到達(dá)目的地的情況與不脫離初始路線而到達(dá)目的地的情況這兩者的所需時(shí)間之差，也沒(méi)有進(jìn)行這樣的比較的技術(shù)。[0003]相對(duì)于此，提出了一種如下系統(tǒng):向在與本車輛的路線不同的路線上行駛的其它車輛發(fā)送代理程序而作為假想車輛(例如，參照日本特開(kāi)2004—245609號(hào)公報(bào))。在該系統(tǒng)中，接受了代理程序的假想車輛通過(guò)代理程序的功能向作為代理程序的發(fā)送源的車輛發(fā)送行駛實(shí)際成績(jī)。[0004]當(dāng)接受到代理程序的假想車輛脫離了作為行駛中的路線的其它路線時(shí)，假想車輛向在該路線上行駛中的另一其它車輛轉(zhuǎn)送代理程序。這樣，受理了代理程序的其它車輛被新設(shè)定為假想車輛，向作為代理程序的發(fā)送源的本車輛發(fā)送行駛實(shí)際成績(jī)。[0005]根據(jù)上述系統(tǒng)，即使在作為假想車輛的其它車輛從作為比較對(duì)象的路線脫離的情況下，通過(guò)將在該路線上行駛的另一其它車輛新設(shè)定為假想車輛，從而也能夠進(jìn)行反映了擁塞、交通管制等變動(dòng)的因素的所需時(shí)間的運(yùn)算。[0006]但是，受理了代理程序的車輛未必示出與本車輛相同的行駛性。因此，即使使用受理了代理程序的車輛的行駛實(shí)際成績(jī)來(lái)運(yùn)算出假想車輛的所需時(shí)間，也難以使這樣運(yùn)算出的所需時(shí)間接近本車輛實(shí)際在其它路線上行駛的情況下所需的時(shí)間。另外，這樣的課題不僅是搭載于車輛、其它移動(dòng)體的導(dǎo)航系統(tǒng)，在例如被編入便攜信息終端的導(dǎo)航系統(tǒng)等中也大致是共通的。[0007]本公開(kāi)的目的在于，提供一種關(guān)于實(shí)際不在其上移動(dòng)的路線也能夠得到與移動(dòng)體實(shí)際在該路線上移動(dòng)的情況下的結(jié)果更接近的結(jié)果的導(dǎo)航系統(tǒng)?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0008]通過(guò)本公開(kāi)的一方面而提供的導(dǎo)航系統(tǒng)是能夠一起獲取第I所需時(shí)間和第2所需時(shí)間的導(dǎo)航系統(tǒng)，所述第I所需時(shí)間是第I移動(dòng)體通過(guò)第I路線從第I地點(diǎn)到達(dá)第2地點(diǎn)為止的所需時(shí)間，所述第2所需時(shí)間是在與所述第I移動(dòng)體不同的第2路線上移動(dòng)的第2移動(dòng)體從所述第I地點(diǎn)到達(dá)所述第2地點(diǎn)為止的所需時(shí)間，所述導(dǎo)航系統(tǒng)具備:存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)表示所述第I移動(dòng)體以及所述第2移動(dòng)體各自的移動(dòng)特性的信息，所述信息被預(yù)先定義，多個(gè)所述移動(dòng)特性是根據(jù)對(duì)所述第I移動(dòng)體和所述第2移動(dòng)體在同一路線上行駛時(shí)的到達(dá)時(shí)間帶來(lái)影響的至少一個(gè)以上的因素而被分類的；移動(dòng)特性信息獲取部，構(gòu)成為從所述存儲(chǔ)部獲取表示所述第I移動(dòng)體的移動(dòng)特性的信息和表示所述第2移動(dòng)體的移動(dòng)特性的信息；以及所需時(shí)間運(yùn)算部，運(yùn)算第3所需時(shí)間，該第3所需時(shí)間是假定為所述第I移動(dòng)體通過(guò)與所述第I移動(dòng)體實(shí)際移動(dòng)的所述第I路線不同的第2路線而到達(dá)所述第2地點(diǎn)的情況下的假想的所需時(shí)間，與所述第I移動(dòng)體同樣地通過(guò)了所述第I地點(diǎn)的所述第2移動(dòng)體有I個(gè)或多個(gè)，所述所需時(shí)間運(yùn)算部構(gòu)成為從I個(gè)或多個(gè)所述第2移動(dòng)體中的、具有表示與表示所述第I移動(dòng)體的移動(dòng)特性的信息類似的移動(dòng)特性的信息的第2移動(dòng)體起優(yōu)先獲取位置信息，所述所需時(shí)間運(yùn)算部構(gòu)成為使用該獲取到的位置信息來(lái)運(yùn)算所述第3所需時(shí)間。[0009]在上述結(jié)構(gòu)中，從與第I移動(dòng)體同樣地通過(guò)了第I地點(diǎn)的I個(gè)或多個(gè)第2移動(dòng)體中的、具有表示與第I移動(dòng)體類似的移動(dòng)特性的信息的第2移動(dòng)體起優(yōu)先獲取位置信息。即，在該位置信息中，反映了與第I移動(dòng)體類似的移動(dòng)特性，并且反映了第2路線的交通狀況等。因此，通過(guò)使用該位置信息來(lái)運(yùn)算到達(dá)第2地點(diǎn)所需要的所需時(shí)間，從而能夠得到與第I移動(dòng)體實(shí)際在第2路線上移動(dòng)的情況下的結(jié)果更接近的結(jié)果。因此，用戶能夠通過(guò)例如通過(guò)第I路線到達(dá)第2地點(diǎn)所需的實(shí)際的所需時(shí)間與針對(duì)第2路線假想地運(yùn)算出的所需時(shí)間的比較來(lái)判斷自身所選擇的路線的恰當(dāng)性。[0010]作為比較例，為了將本車輛實(shí)際行駛的路線與其它路線進(jìn)行比較，考慮將本車輛周邊的其它車輛設(shè)定為假想車輛并求出假想車輛到達(dá)目的地的所需時(shí)間的系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，將在其它路線上行駛的其它車輛設(shè)定為假想車輛，通過(guò)無(wú)線通信獲取假想車輛的位置，使用獲取到的位置來(lái)比較本車輛中的所需時(shí)間和假想車輛中的所需時(shí)間。這樣，從在與本車輛相同的時(shí)間段在其它路線上行駛的其它車輛實(shí)時(shí)地獲取數(shù)據(jù)，從而能夠進(jìn)行反映了擁塞、交通管制等變動(dòng)的因素的比較。[0011]但是，當(dāng)設(shè)定假想車輛而進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集時(shí)，產(chǎn)生下面的問(wèn)題。即，被設(shè)定為假想車輛的其它車輛未必朝向與本車輛相同的目的地。因此，在假想車輛從朝向目的地的路線脫離的情況下，盡管是假想的，但也無(wú)法運(yùn)算其所需時(shí)間。本公開(kāi)解決這樣的問(wèn)題。[0012]作為一個(gè)方式，優(yōu)選為:[0013]所述導(dǎo)航系統(tǒng)還具備通知委托發(fā)送部，該通知委托發(fā)送部向具有表示與表示所述第I移動(dòng)體的移動(dòng)特性的信息類似的移動(dòng)特性的信息的I個(gè)或多個(gè)所述第2移動(dòng)體發(fā)送通知委托，受理了所述通知委托的所述第2移動(dòng)體被委托向所述所需時(shí)間運(yùn)算部通知位置信息，當(dāng)受理了所述通知委托的第2移動(dòng)體從朝向所述第2地點(diǎn)的所述第2路線脫離時(shí)，所述通知委托發(fā)送部生成所述通知委托，以獲取表示朝向所述第2地點(diǎn)的所述第2路線上的其它I個(gè)或多個(gè)移動(dòng)體的移動(dòng)特性的信息，所述通知委托發(fā)送部生成所述通知委托，以使得從所述第2路線脫離的所述第2移動(dòng)體向該其它I個(gè)或多個(gè)移動(dòng)體中的、具有表示與所述第I移動(dòng)體類似的移動(dòng)特性的信息的移動(dòng)體發(fā)送所述通知委托。[0014]在上述結(jié)構(gòu)中，即使在受理通知委托而向所需時(shí)間運(yùn)算部通知位置信息的第2移動(dòng)體從朝向第2地點(diǎn)的第2路線脫離的情況下，也向具有表示與第I移動(dòng)體類似的移動(dòng)特性的信息的其它移動(dòng)體發(fā)送位置信息的通知委托。因此，能夠在移動(dòng)特性與第I移動(dòng)體類似的多個(gè)移動(dòng)體之間以中繼形式交換通知委托，因此能夠得到與第I移動(dòng)體實(shí)際在該路線上移動(dòng)的情況下的結(jié)果更接近的結(jié)果。[0015]作為一個(gè)方式，優(yōu)選為:在所述導(dǎo)航系統(tǒng)中，所述所需時(shí)間運(yùn)算部構(gòu)成為使用所述第I移動(dòng)體的位置來(lái)預(yù)測(cè)所述第I所需時(shí)間，并且所述所需時(shí)間運(yùn)算部構(gòu)成為使用從所述第2移動(dòng)體通知的位置信息來(lái)預(yù)測(cè)所述第2所需時(shí)間，所述導(dǎo)航系統(tǒng)還具備顯示部，該顯示部構(gòu)成為將表示所述第I所需時(shí)間與所述第2所需時(shí)間的比較結(jié)果的標(biāo)記顯示到地圖圖像。[0016]隨著第I移動(dòng)體與第2移動(dòng)體遠(yuǎn)離，為了將它們的位置同時(shí)顯示在一個(gè)地圖圖像內(nèi)，地圖的比例尺有變小的趨勢(shì)，顯示廣域的地圖。在地圖的比例尺被設(shè)為比用戶所指定的比例尺小的情況下，本來(lái)應(yīng)該對(duì)至第2地點(diǎn)為止的路線進(jìn)行引導(dǎo)，但存在無(wú)法發(fā)揮該功能的擔(dān)心。關(guān)于這點(diǎn)，在上述結(jié)構(gòu)中將能夠識(shí)別預(yù)測(cè)所需時(shí)間的比較結(jié)果的標(biāo)記顯示到地圖圖像，因此即使不變更地圖圖像的比例尺，也能夠?qū)㈩A(yù)測(cè)所需時(shí)間之差報(bào)告給用戶。[0017]作為一個(gè)方式，優(yōu)選為:在上述導(dǎo)航系統(tǒng)中，所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)表示移動(dòng)體固定信息、移動(dòng)體動(dòng)態(tài)信息以及用戶信息中的至少一個(gè)的信息作為表示所述移動(dòng)特性的信息，所述移動(dòng)體固定信息是與所述第I移動(dòng)體和所述第2移動(dòng)體各自有關(guān)的固定的信息，所述移動(dòng)體動(dòng)態(tài)信息是包括平均速度或者移動(dòng)體的乘車人數(shù)的與所述第I移動(dòng)體和所述第2移動(dòng)體各自相關(guān)地變動(dòng)的信息，所述用戶信息是與所述第I移動(dòng)體和所述第2移動(dòng)體各自的用戶有關(guān)的信息。[0018]在上述結(jié)構(gòu)中，與第I移動(dòng)體的移動(dòng)特性類似的第2移動(dòng)體具有表示移動(dòng)體固定信息、移動(dòng)體動(dòng)態(tài)信息以及用戶信息中的至少一個(gè)的信息，所述移動(dòng)體固定信息是與移動(dòng)體有關(guān)的固定的信息，所述移動(dòng)體動(dòng)態(tài)信息是包括平均速度或者移動(dòng)體的乘車人數(shù)的與移動(dòng)體相關(guān)地變動(dòng)的信息，所述用戶信息是與移動(dòng)體的用戶有關(guān)的信息。因此，通過(guò)使用所選擇的移動(dòng)體的位置信息，能夠得到與第I移動(dòng)體實(shí)際在該路線上移動(dòng)的情況下的結(jié)果更接近的結(jié)果。[0019]作為一個(gè)方式，優(yōu)選為:上述導(dǎo)航系統(tǒng)還具備:移動(dòng)時(shí)間計(jì)算部，構(gòu)成為根據(jù)所述第2移動(dòng)體的移動(dòng)實(shí)際成績(jī)而計(jì)算所述第2移動(dòng)體的移動(dòng)時(shí)間，所述移動(dòng)時(shí)間計(jì)算部構(gòu)成為計(jì)算將所述第2移動(dòng)體所通過(guò)的路線分割為多個(gè)而得到的每個(gè)區(qū)間的所述第2移動(dòng)體的移動(dòng)時(shí)間;平均移動(dòng)時(shí)間獲取部，構(gòu)成為獲取與所述區(qū)間相關(guān)聯(lián)的平均移動(dòng)時(shí)間；以及行駛實(shí)際成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)部，構(gòu)成為將針對(duì)每個(gè)所述區(qū)間計(jì)算出的移動(dòng)時(shí)間與所述平均移動(dòng)時(shí)間進(jìn)行比較，所述行駛實(shí)際成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)部構(gòu)成為將比所述平均移動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)的區(qū)間或者比所述平均移動(dòng)時(shí)間短的區(qū)間報(bào)告給所述第I移動(dòng)體的用戶。[0020]在上述結(jié)構(gòu)中，根據(jù)第2移動(dòng)體的移動(dòng)實(shí)際成績(jī)，針對(duì)實(shí)際的移動(dòng)時(shí)間比平均移動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)的區(qū)間或者實(shí)際的移動(dòng)時(shí)間比平均移動(dòng)時(shí)間短的區(qū)間進(jìn)行報(bào)告。因此，第I移動(dòng)體的用戶在掌握了通過(guò)第I路線到達(dá)第2地點(diǎn)所需的實(shí)際的所需時(shí)間和通過(guò)第2路線到達(dá)第2地點(diǎn)所需要的所需時(shí)間的長(zhǎng)短的基礎(chǔ)上，能夠知道在通過(guò)了第2路線的情況下哪個(gè)區(qū)間成為晚點(diǎn)的因素或者成為提前所需時(shí)間的因素。[0021]本公開(kāi)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)以下的詳細(xì)說(shuō)明和為了說(shuō)明本公開(kāi)的特征而附上的附圖變得明確。[0022]被認(rèn)為是本公開(kāi)的新穎的特征特別是在所附的權(quán)利要求書(shū)中變得明確。伴隨目的和利益的本公開(kāi)通過(guò)將以下所示的當(dāng)前的優(yōu)選的實(shí)施方式的說(shuō)明與附圖一起進(jìn)行參照來(lái)理解。【附圖說(shuō)明】[0023]圖1是示出導(dǎo)航系統(tǒng)的第I實(shí)施方式的概略結(jié)構(gòu)的框圖。[0024]圖2是示出上述實(shí)施方式的導(dǎo)航控制部的功能的功能框圖。[0025]圖3是示出作為通知委托的路牌信息的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的概念圖。[0026]圖4是示出本車輛與委托車輛之間的、路牌信息的交換的一個(gè)例子的示意圖。[0027]圖5是示出委托車輛與新的委托車輛之間的、路牌信息的交換的一個(gè)例子的示意圖。[0028]圖6是示出與委托車輛到達(dá)目的地所需要的所需時(shí)間進(jìn)行比較，報(bào)告本車輛所需要的所需時(shí)間的顯示的一個(gè)例子的示意圖。[0029]圖7是示出與委托車輛到達(dá)目的地所需要的所需時(shí)間進(jìn)行比較，報(bào)告本車輛所需要的所需時(shí)間的顯示的一個(gè)例子的示意圖。[0030]圖8是示出上述實(shí)施方式的本車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送路牌信息時(shí)的處理過(guò)程的流程圖。[0031]圖9是示出接著圖8所示的流程圖的處理過(guò)程的流程圖。[0032]圖10是示出上述實(shí)施方式的本車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)將本車輛的所需時(shí)間與委托車輛的所需時(shí)間進(jìn)行比較來(lái)報(bào)告的處理過(guò)程的流程圖。[0033]圖11是示出導(dǎo)航系統(tǒng)的第2實(shí)施方式，示出導(dǎo)航系統(tǒng)在與多個(gè)委托車輛之間交換路牌信息的狀況的示意圖。[0034]圖12是示出與委托車輛到達(dá)目的地所需要的所需時(shí)間進(jìn)行比較，由上述實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)報(bào)告本車輛需要的所需時(shí)間的顯示的一個(gè)例子的示意圖。[0035]圖13是示出導(dǎo)航系統(tǒng)的第3實(shí)施方式，示出與委托車輛到達(dá)目的地所需要的所需時(shí)間進(jìn)行比較，由導(dǎo)航系統(tǒng)報(bào)告本車輛需要的所需時(shí)間的顯示的一個(gè)例子的示意圖。[0036]圖14是示出導(dǎo)航系統(tǒng)的變形例，包括搭載了導(dǎo)航系統(tǒng)的便攜信息終端和被委托了位置信息的通知的便攜信息終端的信息網(wǎng)絡(luò)的概略圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0037](第丨實(shí)施方式)[0038]以下，說(shuō)明對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了具體化的第I實(shí)施方式的詳細(xì)內(nèi)容。本實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)算第I所需時(shí)間和第2所需時(shí)間，上述第I所需時(shí)間是作為第I移動(dòng)體的本車輛從第I地點(diǎn)到達(dá)第2地點(diǎn)為止的所需時(shí)間，第2所需時(shí)間是作為第2移動(dòng)體的其它車輛從第I地點(diǎn)通過(guò)與本車輛不同的路線到達(dá)第2地點(diǎn)時(shí)的所需時(shí)間。[0039]如圖1所示，搭載于本車輛11的導(dǎo)航系統(tǒng)12經(jīng)由車載網(wǎng)絡(luò)13連接于位置檢測(cè)部15以及指示方向檢測(cè)部16。位置檢測(cè)部15是檢測(cè)本車輛11的位置的裝置，具備接收來(lái)自GPS(GlobalPosit1ningSystem:全球定位系統(tǒng))等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)的定位傳感器、檢測(cè)方位的方位傳感器、檢測(cè)車速的車速傳感器以及通過(guò)路與車之間通信而接收位置的通信設(shè)備等中的至少一個(gè)。[0040]指示方向檢測(cè)部16是檢測(cè)由用戶操作的方向指示器的指示方向的傳感器、或者是計(jì)算機(jī)。[0041]進(jìn)而，導(dǎo)航系統(tǒng)12經(jīng)由車載網(wǎng)絡(luò)13連接于車與車之間通信部17和中心通信部18。車與車之間通信部17是例如經(jīng)由規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線LAN(LocalAreaNetwork:局域網(wǎng))而與存在于通信距離內(nèi)的其它車輛110進(jìn)行車與車之間通信的通信設(shè)備。中心通信部18是經(jīng)由公共線路等而與設(shè)置在中心100內(nèi)的信息提供服務(wù)器101進(jìn)行通信的通信設(shè)備。[0042]對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)12連接了HMI(HumanMachineInterface:人機(jī)界面)30，該HMI30受理來(lái)自本車輛11的用戶的操作，并且向該用戶進(jìn)行報(bào)告。HMI30輸出由導(dǎo)航系統(tǒng)12提供的信息，并且通過(guò)用戶的輸入操作而輸入指令。HMI30之一是作為設(shè)置在駕駛席附近的顯示部的顯示器。另外，HMI30也可以具有設(shè)置在儀表盤(pán)的顯示部、平視顯示器(headupdisplay)、輸出聲音的揚(yáng)聲器等中的至少一個(gè)。輸入指令的輸入部是設(shè)置在顯示器的觸摸面板、與顯示器同時(shí)設(shè)置的操作按鈕、聲音識(shí)別裝置等中的至少一個(gè)。[0043]接著，詳述導(dǎo)航系統(tǒng)12的結(jié)構(gòu)。導(dǎo)航系統(tǒng)12具備導(dǎo)航控制部20、地圖信息存儲(chǔ)部21以及行駛特性信息存儲(chǔ)部22。導(dǎo)航控制部20具備運(yùn)算部以及存儲(chǔ)部，運(yùn)算部依照保存在存儲(chǔ)部的程序來(lái)執(zhí)行各種控制。在保存于存儲(chǔ)部的程序中包含所需時(shí)間運(yùn)算程序。該所需時(shí)間運(yùn)算程序是在本車輛脫離了預(yù)先設(shè)定的初始路線時(shí)向在初始路線上行駛的其它車輛委托位置信息的通知的程序。導(dǎo)航系統(tǒng)12的控制部、存儲(chǔ)部能夠由各種電路構(gòu)成。[0044]在地圖信息存儲(chǔ)部21中保存有路徑搜索信息23以及地圖圖像信息24。路徑搜索信息23是用于搜索從出發(fā)地至目的地為止的路線的信息，具有與設(shè)定在交叉點(diǎn)、分支點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)有關(guān)的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)、與設(shè)定在多個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的路段(link)有關(guān)的路段數(shù)據(jù)，并且具有道路的行進(jìn)方向、行車道數(shù)量、道路類別等道路屬性信息等。地圖圖像信息24是用于在作為HMI30之一的顯示器上描繪地圖圖像的圖像信息。[0045]在行駛特性信息存儲(chǔ)部22中存儲(chǔ)有作為移動(dòng)特性信息的行駛特性信息25。行駛特性信息25是表示本車輛的行駛特性的信息，具有車輛固定信息26、車輛動(dòng)態(tài)信息27以及用戶信息28。[0046]車輛固定信息26是表示本車輛的移動(dòng)特性的信息，是與本車輛有關(guān)的固定信息。車輛固定信息26除了包括車寬、全長(zhǎng)之外，還包括箱式貨車、運(yùn)動(dòng)類型等車輛種類的信息等。在車輛固定信息26相互類似的車輛中，有在相同路線上行駛時(shí)的所需時(shí)間接近的趨勢(shì)。例如在車寬大致相同的車輛中，當(dāng)在寬度窄的道路中與對(duì)向車會(huì)車時(shí)，推測(cè)為會(huì)車所需的時(shí)間接近。另外，在通過(guò)寬度窄的道路的拐角的情況下，根據(jù)軸距的大小而倒車的必要性不同，因此在車輛種類相同的車輛中，有通過(guò)這樣的拐角所需的時(shí)間接近的趨勢(shì)。進(jìn)而，在車輛種類相同的車輛中，有從駕駛席看的視野、加速性能等相同的趨勢(shì)，因此有通過(guò)路線整體的所需時(shí)間接近的趨勢(shì)。另外，車輛固定信息26與移動(dòng)體固定信息對(duì)應(yīng)。[0047]車輛動(dòng)態(tài)信息27是表示本車輛的移動(dòng)特性的信息，是根據(jù)狀況而變動(dòng)的信息。車輛動(dòng)態(tài)信息27包括最近的平均速度、乘車人數(shù)等。最近的平均速度是對(duì)最近的規(guī)定時(shí)間或者最近的規(guī)定行駛距離的車速進(jìn)行平均而得到的速度。乘車人數(shù)是乘坐于本車輛的人數(shù)，是用戶所輸入的人數(shù)或者根據(jù)設(shè)置于各座位的落座傳感器的檢測(cè)結(jié)果而計(jì)算出的人數(shù)。在車輛動(dòng)態(tài)信息27相互類似的車輛中，有在相同的路線上行駛時(shí)的所需時(shí)間接近的趨勢(shì)。例如，如果最近的平均速度相同，則推測(cè)為用戶的駕駛的傾向性接近，因此在相同路線上行駛的情況下有所需時(shí)間接近的趨勢(shì)。另外，如果乘車人數(shù)相同，則推測(cè)為出發(fā)、停止的傾向性等接近，因此在相同路線上行駛的情況下有所需時(shí)間接近的趨勢(shì)。另外，車輛動(dòng)態(tài)信息27與移動(dòng)體動(dòng)態(tài)信息對(duì)應(yīng)。[0048]用戶信息28是與駕駛本車輛的用戶有關(guān)的信息，具有用戶的駕駛特性、駕駛技能。駕駛特性表示用戶的駕駛的傾向性。例如表示在反復(fù)變更行車道的同時(shí)維持車速的駕駛傾向性、不變更行車道而在同一行車道行駛的駕駛傾向性等。該駕駛特性既可以是導(dǎo)航系統(tǒng)12學(xué)習(xí)的駕駛特性，也可以是由用戶登記的駕駛特性。駕駛技能是根據(jù)駕駛證獲取年數(shù)、年齡等來(lái)進(jìn)行判定的。另外，能夠針對(duì)駕駛本車輛的每個(gè)用戶保存用戶信息28。在用戶信息28相互類似的車輛中，有在相同路線上行駛時(shí)的所需時(shí)間接近的趨勢(shì)。例如，如果駕駛特性、駕駛技能相同，則推測(cè)為障礙物的回避行為、車速、剎車操作、加速操作等的傾向性接近，因此在相同路線上行駛的情況下有所需時(shí)間接近的趨勢(shì)。[0049]參照?qǐng)D2說(shuō)明導(dǎo)航控制部20的功能。另外，以下說(shuō)明的各功能是導(dǎo)航控制部20的運(yùn)算部依照保存于存儲(chǔ)部的程序進(jìn)行處理而達(dá)到的。[0050]行駛特性學(xué)習(xí)部31從作為位置檢測(cè)部15之一的車速傳感器獲取車速，學(xué)習(xí)最近的平均速度、駕駛特性等。學(xué)習(xí)到的用戶的行駛特性作為用戶信息28而被保存到行駛特性信息存儲(chǔ)部22。[0051]本車位置確定部32根據(jù)從位置檢測(cè)部15輸入的車輛位置，確定本車位置。路線搜索部33使用從本車位置確定部32輸入的本車位置和路徑搜索信息23，搜索從出發(fā)地至目的地為止的路線。搜索出的一個(gè)或多個(gè)路線被輸出到HMI30，其中之一由用戶設(shè)定為初始路線。[0052]脫離判斷部34根據(jù)從路線搜索部33輸入的初始路線的行進(jìn)方向和從指示方向檢測(cè)部16輸入的檢測(cè)信號(hào)，預(yù)測(cè)車輛的行進(jìn)方向。盡管沿著初始路線的行進(jìn)方向是在本車輛前方的交叉點(diǎn)、分支點(diǎn)直行的方向，但從指示方向檢測(cè)部16輸入了左轉(zhuǎn)指示或者右轉(zhuǎn)指示的檢測(cè)信號(hào)的情況下，判斷為本車輛從初始路線脫離的可能性高。另外，例如盡管沿著初始路線的行進(jìn)方向是在本車輛前方的交叉點(diǎn)、分支點(diǎn)左轉(zhuǎn)的方向，但未從指示方向檢測(cè)部16接收到方向指示的信號(hào)的情況、輸入了右轉(zhuǎn)指示的情況下，也判斷為本車輛從初始路線脫尚的可能性尚。[0053]在未輸入指示方向時(shí)，脫離判斷部34也判斷本車輛的位置是否位于初始路線上，判斷實(shí)際是否脫離了初始路線。在用戶的方向指示的意圖是變更行車道、路上停車、經(jīng)由沿著初始路線的設(shè)施等，并判斷為本車輛的位置位于初始路線上的情況下，即使在判斷為本車輛從初始路線脫離的可能性高之后，也判斷為本車輛在初始路線上行駛。關(guān)于本車輛是否脫離了初始路線的判斷，是根據(jù)本車位置是否并非位于表示初始路線的路段而位于不同的路線的路段上、或者本車位置是否從初始路線離開(kāi)規(guī)定距離以上等而進(jìn)行的。[0054]在本車輛從初始路線脫離的情況下，作為移動(dòng)特性信息獲取部的委托車輛決定部35經(jīng)由通信控制部36檢索保存了與保存在本車輛11的所需時(shí)間運(yùn)算程序相同的程序的其它車輛。通信控制部36對(duì)導(dǎo)航控制部20與車與車之間通信部17以及中心通信部18的通信進(jìn)行控制。由委托車輛決定部35實(shí)施的其它車輛的檢索主要是通過(guò)車與車之間通信來(lái)進(jìn)行的，但也可以通過(guò)經(jīng)由中心100的通信來(lái)進(jìn)行。[0055]委托車輛決定部35在挑選出通過(guò)檢索而檢測(cè)到的其它車輛中的、朝向與沿著初始路線的行進(jìn)方向相同的行進(jìn)方向的其它車輛的基礎(chǔ)上，從該挑選出的其它車輛中選定一臺(tái)車輛。在選定一臺(tái)車輛時(shí)，委托車輛決定部35經(jīng)由行駛特性學(xué)習(xí)部31獲取本車輛的行駛特性信息25。另外，委托車輛決定部35從挑選出的一個(gè)或多個(gè)其它車輛獲取該其它車輛的行駛特性信息以及在其它車輛中設(shè)定的路線信息。然后，從獲取了行駛特性信息以及路線信息的其它車輛中，優(yōu)先選定具有與本車輛類似的行駛特性信息的其它車輛。在其它車輛中未設(shè)定路線的情況下，也可以代替所設(shè)定的路線而將其它車輛的最近的行進(jìn)方向作為路線信息。即，委托車輛決定部35將滿足以下的(a)?(f)的項(xiàng)目中的至少一個(gè)項(xiàng)目的其它車輛選定為委托車輛。[0056](a)在初始路線上行駛得最長(zhǎng)[0057](b)車寬、全長(zhǎng)以及車輛種類中的至少一個(gè)相同[0058](C)與本車輛的最近的平均速度之差在規(guī)定范圍以內(nèi)[0059](d)同乘者數(shù)相同[0060](e)駕駛者的技能相同[0061](f)駕駛者的駕駛傾向性相同[0062](a)?(f)項(xiàng)目中的、(a)的優(yōu)先級(jí)最高。以下，優(yōu)先級(jí)按照與車輛固定信息26有關(guān)的(b)、與車輛動(dòng)態(tài)信息27有關(guān)的(c)、(d)、以及與用戶信息28有關(guān)的(e)、(f)的順序降低。車輛固定信息26是固定信息，可靠度高，因此優(yōu)先級(jí)高，車輛動(dòng)態(tài)信息27以及用戶信息28是變動(dòng)的信息，因此優(yōu)先級(jí)低。(a)?(f)項(xiàng)目根據(jù)優(yōu)先級(jí)而決定分?jǐn)?shù)。在檢測(cè)到多個(gè)其它車輛的情況下，委托車輛決定部35對(duì)(a)?(f)項(xiàng)目中的其它車輛所滿足的項(xiàng)目的分?jǐn)?shù)進(jìn)行相加而計(jì)算總分?jǐn)?shù)，選定分?jǐn)?shù)最高的其它車輛。[0063]這樣選定的其它車輛被設(shè)為委托車輛，該委托車輛是被委托了向本車輛11的導(dǎo)航系統(tǒng)12通知位置信息的車輛。作為通知委托發(fā)送部的路牌(tablet)委托部37經(jīng)由通信控制部36將作為位置信息的通知委托的路牌信息50發(fā)送給委托車輛。路牌信息50是如在所謂的鐵路等中使用的路牌閉塞(tabletblock)那樣的信息，接收到該路牌信息50的其它車輛在脫離初始路線時(shí)，將路牌信息50交給另外的其它車輛。[0064]如圖3所示，從本車輛發(fā)送的路牌信息50包括作為路牌信息50的發(fā)送源的用戶或者本車輛的唯一ID的UID51、表示初始路線的初始路線信息52以及本車輛的行駛特性信息53。行駛特性信息53是從行駛特性信息存儲(chǔ)部22讀入的信息，包括車輛固定信息26、車輛動(dòng)態(tài)信息27以及用戶信息28。[0065]另外，當(dāng)由本車輛的用戶進(jìn)行的方向指示是意圖變更行車道或路上停車等的方向指示時(shí)，有時(shí)在發(fā)送了路牌信息50之后，由脫離判斷部34判斷為本車輛未脫離而繼續(xù)在初始路線上行駛。在該情況下，路牌委托部37對(duì)發(fā)送目的地的車輛發(fā)送取消路牌信息50的請(qǐng)求。接收到取消請(qǐng)求的委托車輛丟棄接收到的路牌信息50或回送路牌信息50。[0066]圖2所示的路牌位置判定部38根據(jù)從委托車輛接收到的位置信息，判定委托車輛的位置。所需時(shí)間運(yùn)算部39使用從委托車輛的位置至目的地為止的剩余距離和從本車輛的位置至目的地為止的剩余距離，運(yùn)算委托車輛到達(dá)目的地所需要的所需時(shí)間和本車輛到達(dá)目的地所需要的所需時(shí)間。該所需時(shí)間是通過(guò)將各剩余距離除以保存于路徑搜索信息23的平均行駛速度、法定速度等而運(yùn)算的。[0067]報(bào)告部40通過(guò)HMI30報(bào)告委托車輛到達(dá)目的地所需要的所需時(shí)間以及本車輛到達(dá)目的地所需要的所需時(shí)間中的哪個(gè)短。此時(shí)，將委托車輛的所需時(shí)間置換為本車輛在初始路線上行駛的情況下的所需時(shí)間而報(bào)告給用戶。例如，從揚(yáng)聲器輸出“比當(dāng)初的路線領(lǐng)先10分鐘”等、報(bào)告實(shí)際行駛的路線的所需時(shí)間相對(duì)初始路線的所需時(shí)間短或長(zhǎng)多少的聲音。另夕卜，將在初始路線上行駛的情況下的所需時(shí)間以及脫離了初始路線的情況下的所需時(shí)間的比較結(jié)果能夠識(shí)別地顯示到顯示器。[0068]另一方面，在本車輛被選定為委托車輛，導(dǎo)航系統(tǒng)12接收到路牌信息50的情況下，進(jìn)行下面的處理。另外，不僅是本車輛，在具有所需時(shí)間運(yùn)算程序的其它車輛中，接收到路牌信息50的情況下的處理過(guò)程也是相同的。路牌受理部41解析經(jīng)由通信控制部36接收到的路牌信息50。路牌位置發(fā)送部42從路牌受理部41獲取路牌信息50的UID51，并將具有UID51的車輛作為發(fā)送目的地而發(fā)送本車輛的位置信息。另外，脫離判斷部34接受來(lái)自路牌受理部41的指令，判斷本車輛是否從基于路牌信息50中所包含的初始路線信息52的路線脫離。[0069]在由脫離判斷部34判斷為被選定為委托車輛的本車輛從由路牌信息50所示的初始路線脫離的情況下，委托車輛決定部35選定新的委托車輛。委托車輛的選定方法與本車輛發(fā)送路牌信息50的情況大致相同，但不是選定具有與本車輛的行駛特性信息25類似的行駛特性信息的車輛，而是選定與路牌信息50的發(fā)送源車輛的行駛特性信息類似的行駛特性信息的車輛。此時(shí)，委托車輛決定部35獲取路牌信息50中所包含的行駛特性信息53，并且從其它車輛接收路線信息以及行駛特性信息，將具有與發(fā)送源車輛的行駛特性信息53類似的行駛特性信息的車輛新選定為委托車輛。[0070]如果這樣新選定出委托車輛，則本車輛的路牌委托部37將路牌信息50發(fā)送給新的委托車輛，并且將路牌信息50發(fā)送給發(fā)送源車輛，由此解除委托車輛的設(shè)定。另外，也可以通過(guò)丟棄路牌信息50而解除委托車輛的設(shè)定。[0071]接著，參照?qǐng)D4以及圖5說(shuō)明路牌信息50的交換的一個(gè)例子。設(shè)為本車輛11沿著從出發(fā)地至目的地為止的初始路線而行駛。[0072]如圖4所示，如果例如由于本車輛11的方向指示器被操作等而預(yù)測(cè)為本車輛11脫離初始路線111并在與初始路線111不同的其它路線112上行駛，則委托車輛決定部35通過(guò)車與車之間通信而檢索保存了所需時(shí)間運(yùn)算程序的其它車輛110，從其它車輛110中選定委托車輛115。路牌委托部37經(jīng)由通信控制部36向委托車輛115發(fā)送路牌信息50。另外，本車輛11所脫離的初始路線111與第2路線對(duì)應(yīng)，本車輛11實(shí)際通過(guò)的其它路線112與第I路線對(duì)應(yīng)。[0073]接收到路牌信息50的委托車輛115邊在本車輛的初始路線111上行駛，邊通過(guò)執(zhí)行依照了所需時(shí)間運(yùn)算程序的處理而向作為路牌信息50的發(fā)送源的本車輛11發(fā)送位置信息55。本車輛11的路牌位置判定部38接收位置信息55。另外，本車輛11的所需時(shí)間運(yùn)算部39運(yùn)算本車輛11到達(dá)目的地120所需的第I所需時(shí)間和委托車輛115到達(dá)目的地120所需的第2所需時(shí)間。[0074]在委托車輛115中，通過(guò)執(zhí)行依照了所需時(shí)間運(yùn)算程序的處理，使用接收到的路牌信息50中所包含的初始路線信息52，預(yù)測(cè)委托車輛115自身是否脫離了初始路線。[0075]如圖5所示，如果例如由于在委托車輛115中方向指示器被操作等而預(yù)測(cè)為委托車輛115脫離初始路線111，則委托車輛115檢索周邊的其它車輛110，從檢測(cè)到的其它車輛110中，將行進(jìn)方向與初始路線111的行進(jìn)方向相同且具有與路牌信息50的發(fā)送源的車輛(本車輛11)類似的行駛特性信息的車輛新選定為委托車輛116。[0076]如果新選定出委托車輛116，則從被預(yù)測(cè)為脫離初始路線111的委托車輛115向新的委托車輛轉(zhuǎn)送路牌信息50。接收到路牌信息50的新的委托車輛116向路牌信息50的發(fā)送源的車輛(本車輛11)發(fā)送位置信息55。這樣，能夠以中繼形式轉(zhuǎn)送路牌信息50，從而即使在委托車輛115脫離初始路線111的情況下，也能夠假想地計(jì)算作為本車輛11在初始路線111上行駛時(shí)的所需時(shí)間的第3所需時(shí)間。另外，在選定委托車輛時(shí)，與作為路牌信息50的發(fā)送源的本車輛11類似的行駛特性信息的其它車輛110優(yōu)先，因此委托車輛到達(dá)目的地所需要的所需時(shí)間自然而然地接近本車輛11到達(dá)目的地所需要的所需時(shí)間。[0077]接著，參照?qǐng)D6以及圖7說(shuō)明通過(guò)作為HMI30之一的顯示器60進(jìn)行顯示的例子?；旧?，在顯示器60中，按照由用戶指示的比例尺顯示作為本車輛的周邊的地圖的圖像的地圖圖像61。如果由導(dǎo)航系統(tǒng)12執(zhí)行路線引導(dǎo)，則在地圖圖像61中顯示表示本車位置的本車位置標(biāo)記63和表示正在行駛的路線的路線顯示64。在如上所述報(bào)告設(shè)定了委托車輛的所需時(shí)間的運(yùn)算結(jié)果的情況下，如果委托車輛與本車輛的相對(duì)距離變大，則為了在顯示器60的畫(huà)面顯示委托車輛的位置以及本車輛的位置這兩方，不得不縮小比例尺。如果使地圖圖像的比例尺相比于由用戶指示的比例尺縮小而顯示廣域的地圖，則有時(shí)變得難以判別本車位置周邊的道路形狀、行進(jìn)方向。因此，在使用地圖畫(huà)面報(bào)告所需時(shí)間的運(yùn)算結(jié)果的情況下，希望按照由用戶指示的比例尺報(bào)告。[0078]因此，報(bào)告部40將能夠識(shí)別其它車輛的所需時(shí)間與本車輛的所需時(shí)間的比較結(jié)果的標(biāo)記重疊到地圖圖像而顯示。[0079]例如，如圖6所示，在本車輛的所需時(shí)間比委托車輛的所需時(shí)間短的情況下，將顯示在地圖圖像61上的本車位置標(biāo)記63的顏色設(shè)為與不進(jìn)行路線的所需時(shí)間的比較時(shí)的本車位置標(biāo)記63的顏色不同的顏色。例如，將本車位置標(biāo)記63設(shè)為藍(lán)色。[0080]另一方面，如圖7所示，在本車輛的所需時(shí)間比委托車輛的所需時(shí)間長(zhǎng)的情況下，將顯示在地圖圖像61上的本車位置標(biāo)記63的顏色設(shè)為紅色等與本車輛的所需時(shí)間比委托車輛的所需時(shí)間短的情況不同的顏色。[0081]除此之外，在本車輛的所需時(shí)間比委托車輛的所需時(shí)間長(zhǎng)的情況下，也可以使顯示在地圖圖像61上的本車位置標(biāo)記63閃爍。通過(guò)這樣改變本車位置標(biāo)記63的顯示方式，從而不變更由用戶指示的比例尺，而能夠報(bào)告設(shè)定了委托車輛的所需時(shí)間的運(yùn)算結(jié)果。[0082]另外，也可以由用戶操作在地圖圖像61重疊地顯示的規(guī)定的操作按鈕65、與顯示器60同時(shí)設(shè)置的規(guī)定的操作按鈕(省略圖示)，由此使得變更為本車輛的位置以及委托車輛的位置被包含在地圖顯示區(qū)域內(nèi)的比例尺。[0083]接著，參照?qǐng)D8?圖10說(shuō)明導(dǎo)航系統(tǒng)12的動(dòng)作。設(shè)為搭載于導(dǎo)航系統(tǒng)12的本車輛11沿著通過(guò)路線搜索部33搜索出的初始路線行駛。[0084]首先，參照?qǐng)D8說(shuō)明向委托車輛的路牌信息50的發(fā)送處理。導(dǎo)航控制部20的脫離判斷部34判斷是否預(yù)測(cè)出本車輛11從初始路線脫離(步驟SI)。在未預(yù)測(cè)到從初始路線脫離的情況下(步驟S1:否)，判斷是否產(chǎn)生了預(yù)測(cè)不到的從初始路線的脫離(步驟S10)。此處，無(wú)論有無(wú)方向指示器的指示方向，脫離判斷部34都將本車輛11的位置與初始路線進(jìn)行比較來(lái)判斷本車輛是否實(shí)際脫離了初始路線。[0085]如果判斷為沒(méi)有預(yù)測(cè)不到的脫離(步驟S10:否)，則脫離判斷部34判斷本車輛是否到達(dá)了目的地(步驟Sll)。在本車輛11未脫離初始路線而到達(dá)目的地的情況下(步驟Sll:是)，不發(fā)送路牌信息50。[0086]當(dāng)進(jìn)行了朝向與初始路線不同的行進(jìn)方向的方向指示時(shí)、或者未進(jìn)行朝向與初始路線相同的行進(jìn)方向的方向指示時(shí)，判斷為預(yù)測(cè)出從初始路線脫離(步驟S1:是)。[0087]當(dāng)預(yù)測(cè)出從初始路線脫離時(shí)(步驟S1:是)、以及盡管沒(méi)有方向指示但進(jìn)行了左右轉(zhuǎn)的情況等下產(chǎn)生了預(yù)測(cè)不到的脫離時(shí)(步驟S10:是)，委托車輛決定部35通過(guò)車與車之間通信，檢索具有所需時(shí)間運(yùn)算程序的I個(gè)或多個(gè)其它車輛(步驟S2)。此時(shí)，委托車輛決定部35對(duì)其它車輛請(qǐng)求路線信息以及行駛特性信息，接收到該請(qǐng)求的其它車輛將作為在自身的導(dǎo)航系統(tǒng)中設(shè)定的路線的信息的路線信息和行駛特性信息發(fā)送給本車輛。[0088]本車輛的委托車輛決定部35根據(jù)接收結(jié)果判斷是否有能夠設(shè)定為委托車輛的車輛(步驟S3)。委托車輛決定部35在接收到路線信息以及行駛特性信息的情況下，判斷是否有行進(jìn)方向與初始路線的行進(jìn)方向相同的其它車輛。[0089]在有能夠設(shè)定為委托車輛的車輛的情況下(步驟S3:是)，委托車輛決定部35從其它車輛中選定委托車輛(步驟S4)。在選定委托車輛時(shí)，路牌委托部37向選定為委托車輛的車輛發(fā)送路牌信息50(步驟S5)。此時(shí)，路牌委托部37將發(fā)送了路牌信息50的位置、日期時(shí)間保存到存儲(chǔ)部。[0090]在發(fā)送了路牌信息50之后，脫離判斷部34使用本車輛的位置判斷本車輛是否如預(yù)測(cè)那樣脫離了初始路線(步驟S6)。另外，在步驟SlO中判斷為產(chǎn)生了預(yù)測(cè)不到的脫離的情況下，也可以省略步驟S6。如果判斷為本車輛如預(yù)測(cè)那樣脫離了初始路線(步驟S6:是)，則結(jié)束路牌信息50的發(fā)送處理。[0091]在方向指示是變更行車道、路上停車的情況等，判斷為本車輛與預(yù)測(cè)不同而實(shí)際沿著初始路線行駛(步驟S6:否)，則向委托車輛發(fā)送取消已發(fā)送的路牌信息50的請(qǐng)求(步驟S7)。在委托車輛中，回送路牌信息50或者丟棄路牌信息50。如果取消路牌信息50，則返回到步驟SI，判斷是否脫離初始路線。[0092]接著，參照?qǐng)D9說(shuō)明如下情況:盡管是預(yù)測(cè)出本車輛11脫離初始路線的情況(步驟S1:是)、產(chǎn)生了預(yù)測(cè)不到的初始路線的脫離的情況(步驟S10:是)，但在本車輛11周邊沒(méi)有能夠設(shè)定為委托車輛的其它車輛。[0093]在預(yù)測(cè)出本車輛11脫離初始路線的情況、產(chǎn)生了預(yù)測(cè)不到的初始路線的脫離的情況下，如果委托車輛決定部35判斷為沒(méi)有能夠設(shè)定為委托車輛的其它車輛(圖8的步驟S3:否)，則設(shè)定從本車輛11的當(dāng)前地點(diǎn)以平均速度移動(dòng)的假定車輛(步驟S20)。平均速度是與路段等關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)于路徑搜索信息23的平均速度、或者從信息提供服務(wù)器101獲取并與當(dāng)前地點(diǎn)關(guān)聯(lián)的平均速度。[0094]在這樣設(shè)定以平均速度移動(dòng)的假定車輛的同時(shí)，委托車輛決定部35判斷在假定車輛的周邊是否有能夠設(shè)定為委托車輛的車輛(步驟S21)。此時(shí)，在本車輛與假定車輛的距離比能夠進(jìn)行車與車之間通信的距離遠(yuǎn)的情況下，委托車輛決定部35通過(guò)經(jīng)由了中心100等的通信而檢索能夠設(shè)定為委托車輛的車輛。[0095]如果判斷為在假定車輛的周邊有能夠設(shè)定為委托車輛的其它車輛(步驟S21:是)，則委托車輛決定部35從這些其它車輛中選定委托車輛(步驟S22)，向選定的委托車輛發(fā)送路牌信息50(步驟S23)。主要通過(guò)經(jīng)由了中心100的通信而發(fā)送路牌信息50。[0096]在發(fā)送了路牌信息50之后，脫離判斷部34使用本車輛的位置，判斷本車輛是否如預(yù)測(cè)那樣脫離了初始路線(步驟S24)。如果判斷為本車輛如預(yù)測(cè)那樣脫離了初始路線(步驟S24:是)，則結(jié)束路牌信息50的發(fā)送處理。[0097]如果脫離判斷部34判斷為本車輛與預(yù)測(cè)不同地沿著初始路線行駛(步驟S24:否)，則路牌委托部37向委托車輛發(fā)送取消已發(fā)送的路牌信息50的請(qǐng)求(步驟S26)ο在委托車輛中，回送路牌信息50或者丟棄路牌信息50。[0098]當(dāng)取消了路牌信息50時(shí)(步驟S26)、以及在假定車輛周邊沒(méi)有能夠成為委托車輛的其它車輛時(shí)(步驟S21:否)，一邊設(shè)定以平均速度移動(dòng)的假定車輛(步驟S20)，一邊檢索能夠成為委托車輛的車輛(步驟S21)。在本車輛11到達(dá)目的地時(shí)結(jié)束該步驟S20?步驟S26。即，當(dāng)在假定車輛周邊沒(méi)有能夠成為委托車輛的車輛的狀態(tài)下本車輛11到達(dá)了目的地時(shí)，結(jié)束發(fā)送路牌信息50的處理。[0099]另外，本車輛11在自身能夠成為路牌信息50的發(fā)送源的車輛的同時(shí)，還能夠作為對(duì)其它車輛而言的委托車輛而發(fā)揮功能。在本車輛11被選定為委托車輛的情況下，一邊向作為路牌信息50的發(fā)送源的車輛發(fā)送位置信息，一邊判斷本車輛11是否從路牌信息50中所包含的初始路線信息52所表示的初始路線脫離。[0100]接著，參照?qǐng)D10說(shuō)明路線的所需時(shí)間的比較及其報(bào)告處理。本車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)12的路牌位置判定部38判斷是否從委托車輛接收到位置信息(步驟S30)。如果判斷為從委托車輛接收到位置信息(步驟S30:是)，則所需時(shí)間運(yùn)算部39計(jì)算從委托車輛的位置至目的地為止的剩余距離，將剩余距離除以平均速度，預(yù)測(cè)委托車輛到達(dá)目的地所需要的所需時(shí)間(步驟S31)。[0101]另外，所需時(shí)間運(yùn)算部39計(jì)算從本車輛的位置至目的地為止的剩余距離，將剩余距離除以平均速度，預(yù)測(cè)本車輛到達(dá)目的地所需要的所需時(shí)間(步驟S32)。[0102]所需時(shí)間運(yùn)算部39根據(jù)本車輛的所需時(shí)間和委托車輛的所需時(shí)間，預(yù)測(cè)它們的差(步驟S33)。報(bào)告部40根據(jù)所需時(shí)間之差，通過(guò)HMI30報(bào)告(步驟S34)。此時(shí)，從揚(yáng)聲器輸出“比當(dāng)初的路線領(lǐng)先10分鐘”等聲音、或使顯示在顯示器60的畫(huà)面上的本車位置標(biāo)記63的顯示方式變化。[0103]路牌位置判定部38判斷委托車輛是否到達(dá)目的地(步驟S35)。另外在沒(méi)有能夠設(shè)定為委托車輛的其它車輛而設(shè)定了假定車輛的情況下，也判斷該假定車輛是否到達(dá)目的地。關(guān)于委托車輛是否到達(dá)目的地，根據(jù)委托車輛的位置也能夠判斷，但在委托車輛到達(dá)目的地時(shí)從委托車輛發(fā)送了路牌信息50的情況下，通過(guò)有無(wú)接收到路牌信息50也能夠判斷。如果判斷為委托車輛或者假定車輛到達(dá)目的地(步驟S35:是)，則報(bào)告在假設(shè)本車輛在初始路線上行駛的情況下到達(dá)目的地、或者在初始路線上行駛的情況下的所需時(shí)間(步驟S39)。[0104]如果判斷為委托車輛未到達(dá)目的地(步驟S35:否)，則本車位置確定部32判斷本車輛是否到達(dá)目的地(步驟S36)。在本車輛未到達(dá)目的地的情況下(步驟S36:否)，返回到步驟30，判斷是否從委托車輛接收到位置信息。[0105]如果判斷為本車輛到達(dá)目的地(步驟S36:是)，則所需時(shí)間運(yùn)算部39進(jìn)行引導(dǎo)結(jié)束處理(步驟S38)，結(jié)束該處理。即，當(dāng)委托車輛比本車輛11先到達(dá)目的地時(shí)，本車輛11能夠接收從委托車輛發(fā)送的路牌信息50，但當(dāng)本車輛11先到達(dá)目的地時(shí)，根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)12的狀態(tài)而存在無(wú)法受理從委托車輛發(fā)送的路牌信息50的可能性。因此，使來(lái)自委托車輛的路牌信息50的回送停止、或者在到達(dá)目的地之后也將導(dǎo)航系統(tǒng)12設(shè)為能夠接收路牌信息50的待機(jī)狀態(tài)。通過(guò)將導(dǎo)航系統(tǒng)12設(shè)為待機(jī)狀態(tài)，從而即使在委托車輛比本車輛后到達(dá)目的地的情況下，當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)12被再次啟動(dòng)時(shí)，也能夠進(jìn)行本車輛脫離了初始路線的情況下的所需時(shí)間與未脫離初始路線的情況下的所需時(shí)間的比較。[0106]另一方面，如果路牌位置判定部38判斷為未從委托車輛接收到位置信息(步驟S30:否)，則所需時(shí)間運(yùn)算部39預(yù)測(cè)假定車輛的所需時(shí)間(步驟S40)。另外，所需時(shí)間運(yùn)算部39預(yù)測(cè)本車輛到達(dá)目的地所需要的所需時(shí)間(步驟S41)，并且根據(jù)本車輛的所需時(shí)間和假定車輛的所需時(shí)間，預(yù)測(cè)它們的差(步驟S42)。報(bào)告部40根據(jù)所需時(shí)間之差，通過(guò)HMI30報(bào)告(步驟S34)。[0107]通過(guò)這樣以中繼形式使委托車輛的設(shè)定繼續(xù)，從而即使在委托車輛脫離了在本車輛中設(shè)定的初始路線的情況下，也能夠假想地計(jì)算本車輛在初始路線上行駛的情況下的所需時(shí)間。[0108]另外，在選定委托車輛時(shí)，將具有與本車輛的行駛特性信息類似的行駛特性信息的車輛優(yōu)先設(shè)為委托車輛，因此能夠求出與本車輛實(shí)際在初始路線上行駛的情況接近的所需時(shí)間。[0109]如以上說(shuō)明，根據(jù)本實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠得到以下的效果。[0110](I)從通過(guò)本車輛從初始路線脫離的地點(diǎn)并且朝向初始路線的方向的I個(gè)或多個(gè)其它車輛中的、具有與本車輛類似的行駛特性信息的其它車輛起，優(yōu)先獲取位置信息。即，在該位置信息中，反映了與本車輛類似的行駛特性，并且反映了初始路線的交通狀況等。因此，通過(guò)使用該位置信息來(lái)運(yùn)算到達(dá)目的地所需要的所需時(shí)間，從而能夠得到與本車輛實(shí)際在初始路線上移動(dòng)的情況下的結(jié)果更接近的結(jié)果。因此，用戶能夠通過(guò)經(jīng)由其它路線到達(dá)目的地所需的實(shí)際的所需時(shí)間與針對(duì)初始路線假想地運(yùn)算出的所需時(shí)間的比較來(lái)判斷自身選擇的其它路線的恰當(dāng)性。[0111](2)即使在受理作為通知委托的路牌信息50而向所需時(shí)間運(yùn)算部39通知位置信息的其它車輛從朝向目的地的初始路線脫離的情況下，也向具有與本車輛類似的行駛特性信息的另外的其它車輛發(fā)送路牌信息50。因此，在行駛特性與本車輛類似的多個(gè)其它車輛之間，能夠以中繼形式交換路牌信息50，因此能夠得到與本車輛實(shí)際在該路線上移動(dòng)的情況下的結(jié)果更接近的結(jié)果。[0112](3)隨著本車輛與委托車輛遠(yuǎn)離，為了將它們的位置同時(shí)顯示在一個(gè)地圖圖像內(nèi)，地圖的比例尺有變小的趨勢(shì)，顯示廣域的地圖。在地圖的比例尺被設(shè)為比用戶所指定的比例尺小的情況下，本來(lái)應(yīng)該引導(dǎo)至目的地為止的路線，但存在無(wú)法發(fā)揮該功能的擔(dān)心。關(guān)于這點(diǎn)，在上述實(shí)施方式中，將能夠識(shí)別預(yù)測(cè)所需時(shí)間的比較結(jié)果的本車位置標(biāo)記63顯示到地圖圖像，因此即使不變更地圖圖像的比例尺，也能夠?qū)㈩A(yù)測(cè)所需時(shí)間之差報(bào)告給用戶。[0113](4)行駛特性信息25包括作為與本車輛有關(guān)的固定的信息的車輛固定信息26、作為包括最近的平均速度以及乘車人數(shù)的與本車輛相關(guān)地變動(dòng)的信息的車輛動(dòng)態(tài)信息27、以及作為與駕駛本車輛的用戶有關(guān)的信息的用戶信息28。因此，通過(guò)使用具有與本車輛的行駛特性信息25類似的行駛特性信息的委托車輛的位置信息，本車輛能夠得到與實(shí)際在該路線上移動(dòng)的情況下的結(jié)果更接近的結(jié)果。[0114](第2實(shí)施方式)[0115]接著，以與第I實(shí)施方式的區(qū)別點(diǎn)為中心說(shuō)明導(dǎo)航系統(tǒng)的第2實(shí)施方式。另外，本實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)也與第I實(shí)施方式相同，省略與第I實(shí)施方式重復(fù)的說(shuō)明。[0116]本實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)與第I實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的不同點(diǎn)在于，對(duì)作為從第I地點(diǎn)至第2地點(diǎn)為止的路線的、在不同的條件下搜索出的多個(gè)路線的所需時(shí)間進(jìn)行比較。[0117]導(dǎo)航控制部20的路線搜索部33在不同的條件下搜索從出發(fā)地至目的地為止的路線。搜索條件是行駛距離、一般道路或高速道路等道路類別、費(fèi)用、道寬、有無(wú)擁塞或者擁擠、駕駛的容易性等。路線搜索部33將搜索結(jié)果輸出到HMI30。在搜索出多個(gè)路線的情況下，用戶從多個(gè)路線中選擇一個(gè)路線。當(dāng)由用戶選擇出路線時(shí)，路線搜索部33通過(guò)HMI30輸出地圖圖像或者聲音，引導(dǎo)所選擇出的路線。[0118]如圖11所示，委托車輛決定部35將行進(jìn)方向與由用戶選擇出的初始路線111以外的其它路線112、113的行進(jìn)方向相同的其它車輛110選定為委托車輛117、118。在選定委托車輛時(shí)，優(yōu)先選擇與本車輛的行駛特性類似的車輛。選定委托車輛的定時(shí)也可以是本車輛11存在于初始路線111與其它路線112、113分支的分支點(diǎn)122周邊的時(shí)候。在該情況下，本車輛11的導(dǎo)航系統(tǒng)12在本車輛11到達(dá)分支點(diǎn)122之前或之后或者到達(dá)分支點(diǎn)122時(shí)，從通過(guò)分支點(diǎn)122的其它車輛中選擇委托車輛。另外，選定委托車輛的定時(shí)也可以是本車輛11存在于出發(fā)地121周邊的時(shí)候。[0119]在設(shè)定了在其它路線上行駛的委托車輛的情況下，本車輛的所需時(shí)間運(yùn)算部39從委托車輛獲取位置信息，運(yùn)算到達(dá)目的地所需要的所需時(shí)間。另外，所需時(shí)間運(yùn)算部39運(yùn)算本車輛到達(dá)目的地所需要的所需時(shí)間。[0120]如圖12所示，在計(jì)算出多個(gè)委托車輛的所需時(shí)間的情況下，與在顯示于顯示器60的地圖圖像61中重疊地描繪的本車位置標(biāo)記63并排地，顯示本車輛的位次67。位次是針對(duì)本車輛以及委托車輛按所需時(shí)間從短到長(zhǎng)的順序附加的。[0121]當(dāng)這樣搜索出多個(gè)路線時(shí)，假想地計(jì)算本車輛在用戶所選擇的路線以外的路線上行駛的情況下的所需時(shí)間，由此用戶能夠研究所選擇的路線是否恰當(dāng)。[0122]如以上所說(shuō)明，根據(jù)本實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠得到上述(2)?(4)的效果，并且能夠得到以下的效果。[0123](5)從與本車輛相同地通過(guò)了出發(fā)地的I個(gè)或多個(gè)其它車輛、或者與本車輛相同地通過(guò)了從出發(fā)地至目的地為止的多個(gè)路線所分支的分支點(diǎn)的I個(gè)或多個(gè)其它車輛中的、具有與本車輛類似的行駛特性信息的其它車輛起，優(yōu)先獲取位置信息。即，在該位置信息中，反映了與本車輛類似的行駛特性，并且反映了用戶所選擇的路線以外的路線的交通狀況等。因此，通過(guò)使用該位置信息來(lái)運(yùn)算到達(dá)目的地所需要的所需時(shí)間，從而能夠得到與本車輛實(shí)際在該路線上移動(dòng)的情況下的結(jié)果更接近的結(jié)果。因此，用戶能夠通過(guò)實(shí)際到達(dá)目的地所需要的所需時(shí)間與假想地運(yùn)算出的所需時(shí)間的比較來(lái)判斷自身選擇的路線的恰當(dāng)性。[0124](第3實(shí)施方式)[0125]接著，以與第I實(shí)施方式的區(qū)別點(diǎn)為中心說(shuō)明導(dǎo)航系統(tǒng)的第3實(shí)施方式。另外，本實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)也與第I實(shí)施方式相同，省略與第I實(shí)施方式重復(fù)的說(shuō)明。[0126]本實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)與第I實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的不同點(diǎn)在于，向本車輛11的用戶報(bào)告將作為第2移動(dòng)體的委托車輛所通過(guò)的路線分割為多個(gè)而得到的區(qū)間的移動(dòng)時(shí)間中的、比與區(qū)間關(guān)聯(lián)的平均移動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)的區(qū)間或者比該平均移動(dòng)時(shí)間短的區(qū)間。[0127]導(dǎo)航控制部20的所需時(shí)間運(yùn)算部39作為移動(dòng)時(shí)間計(jì)算部、平均移動(dòng)時(shí)間獲取部以及行駛實(shí)際成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)部發(fā)揮功能。該所需時(shí)間運(yùn)算部39根據(jù)委托車輛的行駛實(shí)際成績(jī)，針對(duì)將初始路線分割為多個(gè)而得到的每個(gè)區(qū)間計(jì)算委托車輛的移動(dòng)時(shí)間。委托車輛的行駛實(shí)際成績(jī)是從委托車輛通知的位置信息。將初始路線分割為多個(gè)而得到的區(qū)間除了可以是路段之外，還可以是以節(jié)點(diǎn)為中心的區(qū)間，也可以是將初始路線等間隔地分割而得到的區(qū)間。在設(shè)定為以節(jié)點(diǎn)為中心的區(qū)間的情況下，將例如與節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的交叉點(diǎn)、分支點(diǎn)處的滯留時(shí)間計(jì)算為移動(dòng)時(shí)間。[0128]例如在委托車輛到達(dá)目的地的定時(shí)，所需時(shí)間運(yùn)算部39獲取保存在地圖信息存儲(chǔ)部21的路徑搜索信息23中所包含的每個(gè)區(qū)間的平均移動(dòng)時(shí)間、或者登記在信息提供服務(wù)器101的每個(gè)區(qū)間的平均移動(dòng)時(shí)間。另外，所需時(shí)間運(yùn)算部39針對(duì)每個(gè)區(qū)間比較計(jì)算出的移動(dòng)時(shí)間和獲取到的平均移動(dòng)時(shí)間，檢索計(jì)算出的移動(dòng)時(shí)間比平均移動(dòng)時(shí)間短的區(qū)間以及計(jì)算出的移動(dòng)時(shí)間比平均移動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)的區(qū)間中的至少一方。此時(shí)，在委托車輛比本車輛先到達(dá)目的地的情況下，為了向用戶報(bào)告哪個(gè)區(qū)間成為提前所需時(shí)間的因素，也可以檢索計(jì)算出的移動(dòng)時(shí)間比平均移動(dòng)時(shí)間短的區(qū)間。在委托車輛比本車輛后到達(dá)目的地的情況下，為了向用戶報(bào)告哪個(gè)區(qū)間成為晚點(diǎn)的因素，也可以檢索計(jì)算出的移動(dòng)時(shí)間比平均移動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)的區(qū)間?；蛘?，無(wú)論委托車輛的到達(dá)比本車輛早還是晚，都可以檢索兩方的區(qū)間。通過(guò)報(bào)告部40向本車輛11的用戶報(bào)告通過(guò)該檢索而檢測(cè)到的區(qū)間。[0129]在圖13中示出將計(jì)算出的移動(dòng)時(shí)間比平均移動(dòng)時(shí)間短的區(qū)間以及計(jì)算出的移動(dòng)時(shí)間比平均移動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)的區(qū)間這兩方顯示到顯示器60的畫(huà)面的例子。該路線評(píng)價(jià)畫(huà)面68是與表示本車輛周邊的地圖圖像分開(kāi)地顯示的畫(huà)面。在路線評(píng)價(jià)畫(huà)面68中，初始路線111中的、移動(dòng)時(shí)間相對(duì)于平均移動(dòng)時(shí)間短的短時(shí)間區(qū)間70和移動(dòng)時(shí)間相對(duì)于平均移動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)的長(zhǎng)時(shí)間區(qū)間71以相互不同的顯示樣式顯示。[0130]或者，報(bào)告部40也可以從作為HMI30之一的揚(yáng)聲器輸出“在當(dāng)初的路線中，由于I號(hào)線發(fā)生了晚點(diǎn)”等聲音?；蛘?，報(bào)告部40也可以在地圖圖像上重疊地顯示“在當(dāng)初的路線中，由于I號(hào)線發(fā)生了晚點(diǎn)”等引導(dǎo)顯示。[0131]另外，當(dāng)本車輛比委托車輛先到達(dá)目的地且在委托車輛到達(dá)目的地之前結(jié)束了導(dǎo)航系統(tǒng)12的引導(dǎo)時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)12在不關(guān)機(jī)的待機(jī)狀態(tài)下繼續(xù)接收來(lái)自委托車輛的位置信息，從而進(jìn)行基于行駛實(shí)際成績(jī)的移動(dòng)時(shí)間的計(jì)算?；蛘撸部梢允?，信息提供服務(wù)器101接收來(lái)自委托車輛的位置信息，并將位置信息蓄積到存儲(chǔ)部，當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)12啟動(dòng)時(shí)，從信息提供服務(wù)器101將位置信息55發(fā)送到導(dǎo)航系統(tǒng)12。[0132]如以上所說(shuō)明，根據(jù)本實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠得到上述(I)?(4)的效果，并且能夠得到以下的效果。[0133](6)根據(jù)委托車輛的移動(dòng)實(shí)際成績(jī)，針對(duì)實(shí)際的移動(dòng)時(shí)間比平均移動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)的區(qū)間或者實(shí)際的移動(dòng)時(shí)間比平均移動(dòng)時(shí)間短的區(qū)間進(jìn)行報(bào)告。因此，本車輛的用戶在掌握了到達(dá)目的地所需的實(shí)際的所需時(shí)間和該用戶通過(guò)其它路線到達(dá)目的地所需要的所需時(shí)間的長(zhǎng)短的基礎(chǔ)上，能夠知道在通過(guò)了其它路線的情況下哪個(gè)區(qū)間成為晚點(diǎn)的因素或者成為提前所需時(shí)間的因素。[0134](其它實(shí)施方式)[0135]另外，上述各實(shí)施方式還能夠以以下那樣的方式實(shí)施。[0136].導(dǎo)航系統(tǒng)12也可以運(yùn)算經(jīng)由沿著初始路線的設(shè)施等而返回到初始路線時(shí)的所需時(shí)間和未經(jīng)由設(shè)施等時(shí)的所需時(shí)間。例如當(dāng)本車輛經(jīng)由高速道路的服務(wù)區(qū)或者停車區(qū)時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)12的脫離判斷部34視為本車輛暫時(shí)從初始路線脫離。委托車輛決定部35從不經(jīng)由服務(wù)區(qū)或者停車區(qū)而在初始路線上行駛的I個(gè)或多個(gè)車輛中，將行駛特性與本車輛類似的車輛設(shè)定為委托車輛。在該委托車輛經(jīng)由沿著初始路線的設(shè)施時(shí)等，從該委托車輛向其它車輛發(fā)送路牌信息50，將新的其它車輛設(shè)為委托車輛。所需時(shí)間運(yùn)算部39從委托車輛接收位置信息，運(yùn)算本車輛經(jīng)由設(shè)施到達(dá)目的地所需要的所需時(shí)間和本車輛不經(jīng)由設(shè)施等而在初始路線上行駛的情況下的所需時(shí)間。報(bào)告部40報(bào)告這些所需時(shí)間。由此，用戶能夠比較經(jīng)由了設(shè)施等的情況下的所需時(shí)間和不經(jīng)由設(shè)施等的情況下的所需時(shí)間。[0137].在委托車輛決定部35選擇委托車輛時(shí)，也可以將多個(gè)車輛選定為委托車輛。在將多個(gè)車輛設(shè)為委托車輛的情況下，本車輛11從這些委托車輛115獲取位置信息。本車輛11的所需時(shí)間運(yùn)算部39使用多個(gè)委托車輛115中的、前頭的委托車輛的位置、后續(xù)的委托車輛的位置以及中間位置來(lái)運(yùn)算本車輛11在初始路線上行駛的情況下的所需時(shí)間，或者，使用前頭的委托車輛的位置來(lái)運(yùn)算本車輛在初始路線上行駛的情況下的所需時(shí)間。另外，在這樣將多個(gè)其它車輛設(shè)為委托車輛的情況下，即使在這些中的某一個(gè)從初始路線脫離的情況下，也能夠使用剩余的委托車輛的位置來(lái)運(yùn)算所需時(shí)間。[0138].將成為用于比較路線的所需時(shí)間的起點(diǎn)的第I地點(diǎn)在第I實(shí)施方式中設(shè)為從初始路線脫離的地點(diǎn)，在第2實(shí)施方式中設(shè)為路線的出發(fā)地。除此之外，也可以設(shè)為由用戶設(shè)定的任意的地點(diǎn)。[0139].在上述各實(shí)施方式中，將成為用于比較路線的所需時(shí)間的終點(diǎn)的第2地點(diǎn)設(shè)為目的地。除此之外，也可以設(shè)為本車輛所行駛的路線與委托車輛所行駛的路線的合流地點(diǎn)、由用戶設(shè)定的任意地點(diǎn)。[0140].在上述各實(shí)施方式中，將行駛特性信息25設(shè)為包括車輛的特性以及駕駛車輛的用戶的特性這兩方的信息，但包括車輛的特性以及用戶的特性中的至少一個(gè)特性即可。[0141]?在上述各實(shí)施方式中，對(duì)表示車輛的特性以及用戶的特性的各項(xiàng)目設(shè)定了優(yōu)先級(jí)，但也可以不設(shè)定優(yōu)先級(jí)。例如，也可以將能夠作為委托車輛的I個(gè)或多個(gè)其它車輛中的、滿足的項(xiàng)目最多的其它車輛設(shè)為委托車輛。[0142].關(guān)于本車輛是否從初始路線脫離，也可以通過(guò)用公知的方法對(duì)由車載攝像機(jī)攝像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理來(lái)判斷是否從行駛中的道路脫離。[0143].當(dāng)本車輛11在服務(wù)區(qū)、停車區(qū)等沿著路線的設(shè)施處暫時(shí)停車時(shí)，也可以對(duì)該停車時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，從本車輛11到達(dá)目的地為止所需要的所需時(shí)間減去停車時(shí)間。[0144].在上述各實(shí)施方式中，當(dāng)進(jìn)行路牌信息50的交換等時(shí)，在通信距離相對(duì)近的情況下使用了車與車之間通信，但也可以經(jīng)由配置在道路側(cè)的通信器、中心的服務(wù)器而進(jìn)行無(wú)線通信。[0145].如圖14所示，移動(dòng)體也可以是由用戶攜帶的便攜信息終端200。在該情況下，移動(dòng)特性信息表示持有便攜信息終端的用戶的步行的傾向性、年齡等。步行的傾向性包括步行速度、喜歡沿著主要道路的人行道的傾向性或者喜歡小路的傾向性等。在便攜信息終端200中，保存了所需時(shí)間運(yùn)算程序，設(shè)定有從第I地點(diǎn)至第2地點(diǎn)為止的初始路線。在用戶脫離了該初始路線時(shí)，相同的所需時(shí)間運(yùn)算程序被保存，檢索沿著初始路線步行的其它用戶所持有的便攜信息終端201。在便攜信息終端201的檢索中，利用在便攜信息終端200、201之間進(jìn)行的無(wú)線通信、或者與經(jīng)由基站202以及公共線路等網(wǎng)絡(luò)203連接的信息提供服務(wù)器101的通信等來(lái)進(jìn)行。然后，向與檢測(cè)到的I個(gè)或多個(gè)便攜信息終端201中的、具有與用戶接近的移動(dòng)特性信息的便攜信息終端201發(fā)送路牌信息50。受理了路牌信息50的便攜信息終端201向作為路牌信息50的發(fā)送源的便攜信息終端200發(fā)送位置信息55?；蛘?，便攜信息終端200也可以是利用鐵路等交通工具從第I地點(diǎn)移動(dòng)到第2地點(diǎn)的用戶所持有的便攜信息終端。在該情況下，移動(dòng)特性信息表示持有便攜信息終端的用戶的乘車頻度多的交通工具等。在便攜信息終端200中保存有所需時(shí)間運(yùn)算程序，設(shè)定有包括交通工具的移動(dòng)區(qū)間的從第I地點(diǎn)至第2地點(diǎn)為止的初始路線。即便這樣，用戶也能夠通過(guò)實(shí)際到達(dá)第2地點(diǎn)所需要的所需時(shí)間與假想地計(jì)算出的所需時(shí)間的比較來(lái)判斷自身選擇的路線的恰當(dāng)性?！局鳈?quán)項(xiàng)】1.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠一起獲取第I所需時(shí)間和第2所需時(shí)間，所述第I所需時(shí)間是第I移動(dòng)體通過(guò)第I路線從第I地點(diǎn)到達(dá)第2地點(diǎn)為止的所需時(shí)間，所述第2所需時(shí)間是在與所述第I移動(dòng)體不同的第2路線上移動(dòng)的第2移動(dòng)體從所述第I地點(diǎn)到達(dá)所述第2地點(diǎn)為止的所需時(shí)間，所述導(dǎo)航系統(tǒng)具備:存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)表示所述第I移動(dòng)體以及所述第2移動(dòng)體各自的移動(dòng)特性的信息，所述信息被預(yù)先定義，多個(gè)所述移動(dòng)特性是根據(jù)對(duì)所述第I移動(dòng)體和所述第2移動(dòng)體在同一路線上行駛時(shí)的到達(dá)時(shí)間帶來(lái)影響的至少一個(gè)以上的因素而被分類的；移動(dòng)特性信息獲取部，構(gòu)成為從所述存儲(chǔ)部獲取表示所述第I移動(dòng)體的移動(dòng)特性的信息和表示所述第2移動(dòng)體的移動(dòng)特性的信息；以及所需時(shí)間運(yùn)算部，運(yùn)算第3所需時(shí)間，該第3所需時(shí)間是假定為所述第I移動(dòng)體通過(guò)與所述第I移動(dòng)體實(shí)際移動(dòng)的所述第I路線不同的第2路線而到達(dá)所述第2地點(diǎn)的情況下的假想的所需時(shí)間，與所述第I移動(dòng)體同樣地通過(guò)了所述第I地點(diǎn)的所述第2移動(dòng)體有I個(gè)或多個(gè)，所述所需時(shí)間運(yùn)算部構(gòu)成為從I個(gè)或多個(gè)所述第2移動(dòng)體中的、具有表示與所述第I移動(dòng)體的移動(dòng)特性類似的移動(dòng)特性的信息的第2移動(dòng)體起優(yōu)先獲取位置信息，所述所需時(shí)間運(yùn)算部構(gòu)成為使用該獲取到的位置信息來(lái)運(yùn)算所述第3所需時(shí)間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航系統(tǒng)還具備通知委托發(fā)送部，該通知委托發(fā)送部向具有表示與所述第I移動(dòng)體的移動(dòng)特性類似的移動(dòng)特性的信息的I個(gè)或多個(gè)所述第2移動(dòng)體發(fā)送通知委托，受理了所述通知委托的所述第2移動(dòng)體被委托向所述所需時(shí)間運(yùn)算部通知位置信息，當(dāng)受理了所述通知委托的第2移動(dòng)體從朝向所述第2地點(diǎn)的所述第2路線脫離時(shí)，所述通知委托發(fā)送部生成所述通知委托，以獲取表示朝向所述第2地點(diǎn)的所述第2路線上的其它I個(gè)或多個(gè)移動(dòng)體的移動(dòng)特性的信息，所述通知委托發(fā)送部生成所述通知委托，以使得從所述第2路線脫離的所述第2移動(dòng)體向該其它I個(gè)或多個(gè)移動(dòng)體中的、具有表示與所述第I移動(dòng)體的移動(dòng)特性類似的移動(dòng)特性的信息的移動(dòng)體發(fā)送所述通知委托。3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述所需時(shí)間運(yùn)算部構(gòu)成為使用所述第I移動(dòng)體的位置來(lái)預(yù)測(cè)所述第I所需時(shí)間，并且所述所需時(shí)間運(yùn)算部構(gòu)成為使用從所述第2移動(dòng)體通知的位置信息來(lái)預(yù)測(cè)所述第2所需時(shí)間，所述導(dǎo)航系統(tǒng)還具備顯示部，該顯示部構(gòu)成為將表示所述第I所需時(shí)間與所述第2所需時(shí)間的比較結(jié)果的標(biāo)記顯示到地圖圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項(xiàng)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)表示移動(dòng)體固定信息、移動(dòng)體動(dòng)態(tài)信息以及用戶信息中的至少一個(gè)的信息作為表示所述移動(dòng)特性的信息，所述移動(dòng)體固定信息是與所述第I移動(dòng)體和所述第2移動(dòng)體各自有關(guān)的固定的信息，所述移動(dòng)體動(dòng)態(tài)信息是包括平均速度或者移動(dòng)體的乘車人數(shù)的與所述第I移動(dòng)體和所述第2移動(dòng)體各自相關(guān)地變動(dòng)的信息，所述用戶信息是與所述第I移動(dòng)體和所述第2移動(dòng)體各自的用戶有關(guān)的信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任意一項(xiàng)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航系統(tǒng)還具備:移動(dòng)時(shí)間計(jì)算部，構(gòu)成為根據(jù)所述第2移動(dòng)體的移動(dòng)實(shí)際成績(jī)而計(jì)算所述第2移動(dòng)體的移動(dòng)時(shí)間，所述移動(dòng)時(shí)間計(jì)算部構(gòu)成為計(jì)算將所述第2移動(dòng)體所通過(guò)的路線分割為多個(gè)而得到的每個(gè)區(qū)間的所述第2移動(dòng)體的移動(dòng)時(shí)間；平均移動(dòng)時(shí)間獲取部，構(gòu)成為獲取與所述區(qū)間相關(guān)聯(lián)的平均移動(dòng)時(shí)間；以及行駛實(shí)際成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)部，構(gòu)成為將針對(duì)每個(gè)所述區(qū)間計(jì)算出的移動(dòng)時(shí)間與所述平均移動(dòng)時(shí)間進(jìn)行比較，所述行駛實(shí)際成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)部構(gòu)成為將比所述平均移動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)的區(qū)間或者比所述平均移動(dòng)時(shí)間短的區(qū)間報(bào)告給所述第I移動(dòng)體的用戶?！疚臋n編號(hào)】G01C21/34GK105973248SQ201610132757【公開(kāi)日】2016年9月28日【申請(qǐng)日】2016年3月9日【發(fā)明人】福島徹【申請(qǐng)人】豐田自動(dòng)車株式會(huì)社