飛行設(shè)備找回方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本公開是關(guān)于飛行設(shè)備找回方法及裝置。該方法包括：獲取與接入當(dāng)前局域網(wǎng)的第一終端關(guān)聯(lián)的第一用戶的第一身份信息；當(dāng)處于飛行工作模式的飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值時(shí)，進(jìn)入降落工作模式；對降落過程所述飛行設(shè)備所處環(huán)境進(jìn)行采樣，獲得環(huán)境信息樣本；每次采樣后將獲得的所述環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，使得所述控制終端根據(jù)接收的環(huán)境信息樣本，確定所述飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行所述飛行設(shè)備的找回。該技術(shù)方案中，在降落過程中飛行設(shè)備對所處環(huán)境進(jìn)行采樣，并在每次采樣后將獲得的環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，使得控制終端可根據(jù)環(huán)境信息樣本，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。這樣，減少了飛行設(shè)備丟失、損壞的幾率。
【專利說明】
飛行設(shè)備找回方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及飛行設(shè)備找回方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛行器是一種以無線電遙控或自身程序控制為主的不載人飛行器，可簡稱為飛行設(shè)備(UAV,Unmanned Aerial Vehicle)。隨著飛行設(shè)備技術(shù)的成熟，飛行設(shè)備也得到了大眾的廣泛關(guān)注。
[0003]目前，相關(guān)技術(shù)中關(guān)于飛行設(shè)備展開的諸如飛行設(shè)備快遞、飛行設(shè)備航拍等類似業(yè)務(wù)有很多，飛行設(shè)備完成這些任務(wù)后，一般可以返航，回到操控者設(shè)定的位置，而當(dāng)飛行設(shè)備在返航途中的剩余電量較低時(shí)，會產(chǎn)生一些隱患，例如，返航時(shí)電量過低不能返航到設(shè)定的位置，可能會掉下來損壞該飛行設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本公開實(shí)施例提供了飛行設(shè)備找回方法及裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0005]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種飛行設(shè)備找回方法，可包括:
[0006]當(dāng)處于飛行工作模式的飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值時(shí)，進(jìn)入降落工作模式；
[0007]對降落過程所述飛行設(shè)備所處環(huán)境進(jìn)行采樣，獲得環(huán)境信息樣本；
[0008]每次采樣后將獲得的所述環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，使得所述控制終端根據(jù)接收的環(huán)境信息樣本，確定所述飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行所述飛行設(shè)備的找回。
[0009]可見，當(dāng)飛行設(shè)備確定的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，可在降落過程中對所處環(huán)境進(jìn)行采樣，并在每次采樣后將獲得的環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，從而，控制終端可根據(jù)接收的環(huán)境信息樣本，確定所述飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。這樣，減少了飛行設(shè)備丟失、損壞的幾率，進(jìn)一步提高了飛行設(shè)備的可控性。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)處于飛行工作模式的飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值時(shí)，進(jìn)入降落工作模式包括:
[0011 ]當(dāng)所述飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值時(shí)，向所述控制終端發(fā)送電量過低報(bào)警信息;
[0012]接收所述控制終端發(fā)送的工作模式切換指令，并根據(jù)所述工作模式切換指令，從所述飛行工作模式切換到降落工作模式。
[0013]可見，飛行設(shè)備的工作模式可由控制終端進(jìn)行操控，可適應(yīng)不同的場景，增加了飛行設(shè)備的安全性，也提高了用戶的體驗(yàn)。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，所述對在降落過程所述飛行設(shè)備所處環(huán)境進(jìn)行采樣可包括:
[0015]根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔，或根據(jù)設(shè)定的所述飛行設(shè)備的剩余電量間隔，對降落過程所述飛行設(shè)備所處環(huán)境的環(huán)境進(jìn)行采樣。
[0016]可見，采樣獲得環(huán)境信息樣本的方式比較靈活，并且，通過采樣的方式獲得環(huán)境信息樣本并傳送給控制終端，可以給控制終端較多的環(huán)境信息樣本，以便較精準(zhǔn)地確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，又兼顧了的飛行設(shè)備的電量損耗，避免了頻繁采樣使得飛行設(shè)備的電量損耗過多而不能安全著落。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取環(huán)境信息樣本包括:
[0018]通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，并進(jìn)行記錄；
[0019]將獲得的所述地理位置信息確定為環(huán)境信息樣本。
[0020]可見，可通過地理位置信息確定環(huán)境信息樣本，這樣，可根據(jù)地理位置信息確定飛行設(shè)備降落的地點(diǎn)，可比較準(zhǔn)確地找回飛行設(shè)備。
[0021 ]在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取環(huán)境信息樣本包括:
[0022]通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，并進(jìn)行記錄；
[0023]通過攝像設(shè)備獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的圖像信息；
[0024]將獲得的所述地理位置信息和所述圖像信息確定為所述環(huán)境信息樣本。
[0025]可見，環(huán)境信息樣本可以包括地理位置信息和圖像信息。根據(jù)不同的應(yīng)用需求，對應(yīng)不同的環(huán)境信息樣本，進(jìn)一步擴(kuò)展了飛行設(shè)備的應(yīng)用場景，提高了用戶體驗(yàn)。
[0026]在一個(gè)實(shí)施例中，所述圖像信息的容量小于或等于設(shè)定值。
[0027]由于對圖像信息的容量進(jìn)行了控制，進(jìn)一步減少了對飛行設(shè)備的電量損耗。
[0028]在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括:
[0029]判斷前后兩次采樣獲得的環(huán)境信息樣本是否相同；
[0030]若相同，則將環(huán)境信息樣本無更新消息發(fā)送給所述控制終端；
[0031 ]若不同，則將采樣后獲得的所述環(huán)境信息樣本發(fā)送給所述控制終端。
[0032]可見，若環(huán)境信息樣本無更新時(shí)，不需要將重復(fù)的環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，進(jìn)一步減少了對飛行設(shè)備的電量損耗，進(jìn)一步提高了飛行設(shè)備安全著陸的幾率。
[0033]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種飛行設(shè)備找回的方法，其特征在于，包括:
[0034]當(dāng)確定處于飛行工作模式的飛行設(shè)備的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，控制所述飛行設(shè)備進(jìn)入降落工作模式；
[0035]接收所述飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本，其中，所述環(huán)境信息樣本是所述飛行設(shè)備降落過程對所處環(huán)境進(jìn)行采樣后獲得的；
[0036]根據(jù)每次接收的環(huán)境信息樣本，確定所述飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行所述飛行設(shè)備的找回。
[0037]可見，當(dāng)確定飛行設(shè)備的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，不僅可控制飛行設(shè)備進(jìn)行降落，而且還可接收飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本，并根據(jù)接收的環(huán)境信息樣本，確定所述飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。這樣，減少了飛行設(shè)備丟失、損壞的幾率，進(jìn)一步提高了飛行設(shè)備的可控性。
[0038]在一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)確定處于飛行工作狀態(tài)的飛行設(shè)備的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，控制所述飛行設(shè)備進(jìn)入降落工作模式可包括:
[0039]接收所述飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值后發(fā)送的電量過低報(bào)警信息；
[0040]向所述飛行設(shè)備發(fā)送工作模式切換指令，使得所述飛行設(shè)備根據(jù)所述工作模式切換指令，從所述飛行工作模式切換到降落工作模式。
[0041]可見，可控制飛行設(shè)備不同的工作模式，以適應(yīng)不同的場景，增加了飛行設(shè)備的安全性，也提高了用戶的體驗(yàn)。
[0042]在一個(gè)實(shí)施例中，所述接收所述飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本可包括:
[0043]接收所述飛行設(shè)備每次根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔或設(shè)定的所述飛行設(shè)備的剩余電量間隔，對降落過程所述飛行設(shè)備所處環(huán)境進(jìn)行采樣獲得的環(huán)境信息樣本。
[0044]可見，飛行設(shè)備采樣獲得環(huán)境信息樣本的方式比較靈活，并且，通過采樣的方式獲得環(huán)境信息樣本并傳送給控制終端，可以給控制終端較多的環(huán)境信息樣本，以便較精準(zhǔn)地確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，又兼顧了的飛行設(shè)備的電量損耗，避免了頻繁采樣使得飛行設(shè)備的電量損耗過多而不能安全著落。
[0045]在一個(gè)實(shí)施例中，所述接收所述飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本可包括:
[0046]接收所述飛行設(shè)備每次通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，并將當(dāng)前獲得的所述地理位置信息確定為環(huán)境信息樣本后發(fā)送的所述環(huán)境信息樣本。
[0047]可見，環(huán)境信息樣本可以包括地理位置信息，這樣，可根據(jù)地理位置信息確定飛行設(shè)備降落的地點(diǎn)，可比較準(zhǔn)確地找回飛行設(shè)備。
[0048]在一個(gè)實(shí)施例中，所述接收所述飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本可包括:
[0049]接收所述飛行設(shè)備每次通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，以及通過攝像設(shè)備獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的圖像信息，并將獲得的所述地理位置信息和所述圖像信息確定為所述環(huán)境信息樣本后發(fā)送的所述環(huán)境信息樣本。
[0050]可見，環(huán)境信息樣本可以包括地理位置信息和圖像信息。根據(jù)不同的應(yīng)用需求，對應(yīng)不同的環(huán)境信息樣本，進(jìn)一步擴(kuò)展了飛行設(shè)備的應(yīng)用場景，提高了用戶體驗(yàn)。
[0051 ]在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0052]接收所述飛行設(shè)備發(fā)送的環(huán)境信息樣本無更新消息，其中，所述環(huán)境信息樣本無更新消息是所述飛行設(shè)備確定兩次采樣獲得的環(huán)境信息樣本相同時(shí)發(fā)送的。
[0053]可見，當(dāng)兩次采樣獲得的環(huán)境信息樣本相同時(shí)，只需接收環(huán)境信息樣本無更新消息，這樣，減少了對飛行設(shè)備電量的損耗。
[0054]根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種飛行設(shè)備找回裝置，包括:
[0055]切換模塊，用于當(dāng)處于飛行工作模式的飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值時(shí)，進(jìn)入降落工作模式；
[0056]采樣模塊，用于對降落過程所述飛行設(shè)備所處環(huán)境進(jìn)行采樣，獲得環(huán)境信息樣本；
[0057]發(fā)送模塊，用于每次采樣后將獲得的環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，使得所述控制終端根據(jù)接收的環(huán)境信息樣本，確定所述飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行所述飛行設(shè)備的找回。
[0058]可見，當(dāng)飛行設(shè)備確定的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，可在降落過程中對所處環(huán)境進(jìn)行采樣，并在每次采樣后將獲得的環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，從而，控制終端可根據(jù)接收的環(huán)境信息樣本，確定所述飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。這樣，減少了飛行設(shè)備丟失、損壞的幾率，進(jìn)一步提高了飛行設(shè)備的可控性。
[0059]在一個(gè)實(shí)施例中，所述切換模塊包括:
[0060]發(fā)送子模塊，用于當(dāng)所述飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值時(shí)，向所述控制終端發(fā)送電量過低報(bào)警信息；
[0061]切換子模塊，用于接收所述控制終端發(fā)送的工作模式切換指令，并根據(jù)所述工作模式切換指令，從所述飛行工作模式切換到降落工作模式。
[0062]可見，飛行設(shè)備的工作模式可由控制終端進(jìn)行操控，可適應(yīng)不同的場景，增加了飛行設(shè)備的安全性，也提高了用戶的體驗(yàn)。
[0063]在一個(gè)實(shí)施例中，所述采樣模塊可包括:
[0064]第一采樣子模塊，用于根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔，或根據(jù)設(shè)定的所述飛行設(shè)備的剩余電量間隔，對降落過程所述飛行設(shè)備所處環(huán)境進(jìn)行采樣。
[0065]可見，采樣獲得環(huán)境信息樣本的方式比較靈活，并且，通過采樣的方式獲得環(huán)境信息樣本并傳送給控制終端，可以給控制終端較多的環(huán)境信息樣本，以便較精準(zhǔn)地確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，又兼顧了的飛行設(shè)備的電量損耗，避免了頻繁采樣使得飛行設(shè)備的電量損耗過多而不能安全著落。
[0066]在一個(gè)實(shí)施例中，所述采樣模塊可包括:
[0067]第一獲得子模塊，用于通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，并進(jìn)行記錄；
[0068]第一確定子模塊，用于將當(dāng)前獲得的所述地理位置信息確定為環(huán)境信息樣本。
[0069]可見，可通過地理位置信息確定環(huán)境信息樣本，這樣，可根據(jù)地理位置信息確定飛行設(shè)備降落的地點(diǎn)，可比較準(zhǔn)確地找回飛行設(shè)備。
[0070]在一個(gè)實(shí)施例中，所述采樣模塊包括:
[0071 ]第二獲得子模塊，用于通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，并進(jìn)行記錄；
[0072]第三獲得子模塊，用于通過攝像設(shè)備獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的圖像信息;
[0073]第二確定子模塊，用于將獲得的所述地理位置信息和所述圖像信息確定為所述環(huán)境信息樣本。
[0074]可見，環(huán)境信息樣本可以地理位置信息和圖像信息。根據(jù)不同的應(yīng)用需求，對應(yīng)不同的環(huán)境信息樣本，進(jìn)一步擴(kuò)展了飛行設(shè)備的應(yīng)用場景，提高了用戶體驗(yàn)。
[0075]在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括:
[0076]比較模塊，用于判斷前后兩次采樣獲得的環(huán)境信息樣本是否相同；
[0077]消息發(fā)送模塊，用于當(dāng)確定前后兩次采樣獲得的環(huán)境信息樣本相同時(shí)，將環(huán)境信息樣本無更新消息發(fā)送給所述控制終端；
[0078]調(diào)用模塊，用于當(dāng)確定前后兩次采樣獲得的環(huán)境信息樣本不相同時(shí)，調(diào)用所述發(fā)送模塊。
[0079]可見，若環(huán)境信息樣本無更新時(shí)，不需要將重復(fù)的環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，進(jìn)一步減少了對飛行設(shè)備的電量損耗，進(jìn)一步提高了飛行設(shè)備安全著陸的幾率。
[0080]根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供一種飛行設(shè)備找回的裝置，包括:
[0081]控制模塊，用于當(dāng)確定處于飛行工作模式的飛行設(shè)備的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，控制所述飛行設(shè)備進(jìn)入降落工作模式；
[0082]樣本接收模塊，用于接收所述飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本，其中，所述環(huán)境信息樣本是所述飛行設(shè)備降落過程對所處環(huán)境進(jìn)行采樣后獲得的；
[0083]找回模塊，用于根據(jù)每次接收的環(huán)境信息樣本，確定所述飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行所述飛行設(shè)備的找回。
[0084]可見，當(dāng)確定飛行設(shè)備的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，不僅可控制飛行設(shè)備進(jìn)行降落，而且還可接收飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本，并根據(jù)接收的環(huán)境信息樣本，確定所述飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。這樣，減少了飛行設(shè)備丟失、損壞的幾率，進(jìn)一步提高了飛行設(shè)備的可控性。
[0085]在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊可包括:
[0086]第一接收子模塊，用于接收所述飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值后發(fā)送的電量過低報(bào)警信息；
[0087]指令發(fā)送子模塊，用于向所述飛行設(shè)備發(fā)送工作模式切換指令，使得所述飛行設(shè)備根據(jù)所述工作模式切換指令，從所述飛行工作模式切換到降落工作模式。
[0088]可見，可控制飛行設(shè)備不同的工作模式，以適應(yīng)不同的場景，增加了飛行設(shè)備的安全性，也提高了用戶的體驗(yàn)。
[0089]在一個(gè)實(shí)施例中，所述樣本接收模塊可包括:
[0090]第一樣本接收子模塊，用于接收所述飛行設(shè)備每次根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔，或設(shè)定的所述飛行設(shè)備的剩余電量間隔，對降落過程所述飛行設(shè)備所處環(huán)境進(jìn)行采樣獲得的環(huán)境信息樣本。
[0091]可見，飛行設(shè)備采樣獲得環(huán)境信息樣本的方式比較靈活，并且，通過采樣的方式獲得環(huán)境信息樣本并傳送給控制終端，可以給控制終端較多的環(huán)境信息樣本，以便較精準(zhǔn)地確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，又兼顧了的飛行設(shè)備的電量損耗，避免了頻繁采樣使得飛行設(shè)備的電量損耗過多而不能安全著落。
[0092]在一個(gè)實(shí)施例中，所述樣本接收模塊可包括:
[0093]第一樣本接收單元，用于接收所述飛行設(shè)備每次通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，并將當(dāng)前獲得的所述地理位置信息確定為環(huán)境信息樣本后發(fā)送的所述環(huán)境信息樣本。
[0094]可見，環(huán)境信息樣本可以包括地理位置信息，這樣，可根據(jù)地理位置信息確定飛行設(shè)備降落的地點(diǎn)，可比較準(zhǔn)確地找回飛行設(shè)備。
[0095]在一個(gè)實(shí)施例中，所述樣本接收模塊可包括:
[0096]第二樣本接收單元，用于接收所述飛行設(shè)備每次通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，以及通過攝像設(shè)備獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的圖像信息，并將獲得的所述地理位置信息和所述圖像信息確定為所述環(huán)境信息樣本后發(fā)送的所述環(huán)境信息樣本。
[0097]可見，環(huán)境信息樣本可以包括地理位置信息和圖像信息。根據(jù)不同的應(yīng)用需求，對應(yīng)不同的環(huán)境信息樣本，進(jìn)一步擴(kuò)展了飛行設(shè)備的應(yīng)用場景，提高了用戶體驗(yàn)。
[0098]在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置包括:
[0099]消息接收模塊，用于接收所述飛行設(shè)備發(fā)送的環(huán)境信息樣本無更新消息，其中，所述環(huán)境信息樣本無更新消息是所述飛行設(shè)備確定兩次采樣獲得的環(huán)境信息樣本相同時(shí)發(fā)送的。
[0100]可見，當(dāng)兩次采樣獲得的環(huán)境信息樣本相同時(shí)，只需接收環(huán)境信息樣本無更新消息，這樣，減少了對飛行設(shè)備電量的損耗。
[0101]根據(jù)本公開實(shí)施例的第五方面，提供一種飛行設(shè)備找回裝置，用于終端，包括:
[0102]處理器；
[0103]用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0104]其中，所述處理器被配置為:
[0105]當(dāng)確定處于飛行工作模式的飛行設(shè)備的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，控制所述飛行設(shè)備進(jìn)入降落工作模式；
[0106]接收所述飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本，其中，所述環(huán)境信息樣本是所述飛行設(shè)備降落過程對所處環(huán)境進(jìn)行采樣后獲得的；
[0107]根據(jù)每次接收的環(huán)境信息樣本，確定所述飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行所述飛行設(shè)備的找回。
[0108]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0109]上述技術(shù)方案中，當(dāng)飛行設(shè)備確定的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，可在降落過程中對所處環(huán)境進(jìn)行采樣，并在每次采樣后將獲得的環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，從而，控制終端可根據(jù)接收的環(huán)境信息樣本，確定所述飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。這樣，減少了飛行設(shè)備丟失、損壞的幾率，進(jìn)一步提高了飛行設(shè)備的可控性。
[0110]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0111]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0112]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的飛行設(shè)備找回方法的流程圖。
[0113]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的飛行設(shè)備找回方法的流程圖
[0114]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的飛行設(shè)備找回方法的流程圖。
[0115]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例二示出的飛行設(shè)備找回方法的流程圖。
[0116]圖5是將地理位置信息發(fā)送給手機(jī)的示意圖。
[0117]圖6是將圖像信息發(fā)送給手機(jī)的示意圖。
[0118]圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的飛行設(shè)備找回裝置的框圖。
[0119]圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的飛行設(shè)備找回裝置的框圖。
[0120]圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例三示出的飛行設(shè)備找回裝置的框圖。
[0121]圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例四示出的飛行設(shè)備找回裝置的框圖。
[0122]圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于飛行設(shè)備找回的裝置1200的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0123]這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0124]本公開實(shí)施例提供的技術(shù)方案，當(dāng)飛行設(shè)備確定的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，可在降落過程中對所處環(huán)境進(jìn)行采樣，并將每次采樣獲得的環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，從而，控制終端可根據(jù)接收的環(huán)境信息樣本，確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。因此，將從飛行設(shè)備側(cè)和控制終端側(cè)對飛行設(shè)備的找回過程進(jìn)行描述。
[0125]第一側(cè)，飛行設(shè)備側(cè)
[0126]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的飛行設(shè)備找回方法的流程圖，如圖1所示，包括以下步驟S101-S103:
[0127]在步驟SlOl中，當(dāng)處于飛行工作模式的飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值時(shí)，進(jìn)入降落工作模式。
[0128]本公開實(shí)施例中，飛行設(shè)備是一種以無線電遙控或自身程序控制為主的不載人飛行器。飛行設(shè)備中有智能控制芯片，可執(zhí)行對應(yīng)的程序完成不同的功能。這樣，飛行設(shè)備可對自身的電量進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，可進(jìn)入降落工作模式。例如:檢測到的電量小于總電量的10%時(shí)，可切換工作模式，進(jìn)入降落工作模式。
[0129]當(dāng)然，由于飛行設(shè)備可由控制終端進(jìn)行控制，此時(shí)，當(dāng)處于飛行工作模式的飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值時(shí)，進(jìn)入降落工作模式可包括:當(dāng)飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值時(shí)，向控制終端發(fā)送電量過低報(bào)警信息;并接收控制終端發(fā)送的工作模式切換指令，并根據(jù)工作模式切換指令，從飛行工作模式切換到降落工作模式。
[0130]例如:控制終端為手機(jī)終端，飛行設(shè)備與手機(jī)終端建立了無線通訊后，可由手機(jī)終端進(jìn)行控制，即當(dāng)飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值時(shí)，向手機(jī)終端發(fā)送電量過低報(bào)警信息，而手機(jī)終端接收到電量過低報(bào)警信息后，即可向飛行設(shè)備發(fā)送工作模式切換指令，從而，飛行設(shè)備根據(jù)工作模式切換指令，從飛行工作模式切換到降落工作模式?？梢?，飛行設(shè)備的工作模式可由控制終端進(jìn)行操控，可適應(yīng)不同的場景，增加了飛行設(shè)備的安全性，也提高了用戶的體驗(yàn)。
[0131]在步驟S102中，對降落過程飛行設(shè)備所處環(huán)境進(jìn)行采樣，獲得環(huán)境信息樣本。
[0132]飛行設(shè)備需在降落過程中需對飛行設(shè)備所處環(huán)境進(jìn)行采樣，獲得對應(yīng)的環(huán)境信息樣本。其中，飛行設(shè)備的降落過程為從進(jìn)入降落工作模式開始，直至飛行設(shè)備著陸。
[0133]并且，在降落過程中，飛行設(shè)備采樣的頻率不能太低，這樣獲得的環(huán)境信息樣本太少，不便于控制終端根據(jù)每次接收的環(huán)境信息樣本，確定較精確的飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置。飛行設(shè)備采樣的頻率也不能太高，因?yàn)槊看尾蓸荧@得環(huán)境信息樣本，以及向控制側(cè)發(fā)送獲得的環(huán)境信息樣本都需要耗費(fèi)飛行設(shè)備的電量，若電量消耗較多，不利于飛行設(shè)備的安全著陸。
[0134]因此，可根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔，獲取降落過程飛行設(shè)備所處環(huán)境的環(huán)境信息樣本，例如:每隔2分鐘或者3分鐘，獲取一次環(huán)境信息樣本?；蛘?，可根據(jù)設(shè)定的飛行設(shè)備的剩余電量間隔，獲取降落過程飛行設(shè)備所處環(huán)境的環(huán)境信息樣本，例如:電量為總電量的10%時(shí)，獲取一次環(huán)境信息樣本;電量為總電量的8%時(shí)，獲取一次環(huán)境信息樣本;電量為總電量的6%時(shí)，獲取一次環(huán)境信息樣本；以此類推，直至飛行設(shè)備已安全著陸?；蛘撸鶕?jù)通過全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System，GPS)記錄的地理位置信息，獲取降落過程飛行設(shè)備所處環(huán)境的環(huán)境信息樣本。這樣，可同時(shí)兼顧時(shí)間間隔與地理位置信息，具體可包括:間隔設(shè)定時(shí)間，通過GPS獲得飛行設(shè)備所在位置的地理位置信息，并進(jìn)行記錄;若當(dāng)前記錄的第一地理位置信息與上次記錄的第二地理位置信息不相同時(shí)，獲取降落過程飛行設(shè)備所處環(huán)境的環(huán)境信息樣本?？梢?，只有地理位置信息不同了，才會獲得環(huán)境信息樣本，這避免相同信息的重復(fù)發(fā)送，進(jìn)一步減少了對飛行設(shè)備的電量損耗。
[0135]因此，對降落過程飛行設(shè)備所處環(huán)境進(jìn)行采樣可包括:根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔，或根據(jù)設(shè)定的飛行設(shè)備的剩余電量間隔，對降落過程飛行設(shè)備所處環(huán)境的環(huán)境進(jìn)行采樣。
[0136]當(dāng)然，本公開實(shí)施例中，環(huán)境信息樣本可以有多種形式，例如:環(huán)境信息樣本為包括地理位置信息的第一環(huán)境信息樣本。當(dāng)然，為使得控制終端確定的飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置更加精確，環(huán)境信息樣本可以是包括地理位置信息和圖像信息的第二環(huán)境信息樣本。
[0137]因此，飛行設(shè)備在每次采樣的過程中，可通過GPS獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，將獲得的地理位置信息確定為第一環(huán)境信息樣本。或者，通過GPS獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，以及通過攝像設(shè)備獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的圖像信息，將獲得的地理位置信息和圖像信息確定為第二環(huán)境信息樣本。
[0138]因此，獲得環(huán)境信息樣本可包括:通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，并進(jìn)行記錄;將當(dāng)前獲得的地理位置信息確定為環(huán)境信息樣本。由于環(huán)境信息樣本包括了地理位置信息，此時(shí)，環(huán)境信息樣本為第一環(huán)境信息樣本。
[0139]或者，獲得環(huán)境信息樣本可包括通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，并進(jìn)行記錄;通過攝像設(shè)備獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的圖像信息;將獲得的地理位置信息和圖像信息確定為環(huán)境信息樣本。由于環(huán)境信息樣本包括了地理位置信息和圖像信息，此時(shí)，環(huán)境信息樣本為第二環(huán)境信息樣本。
[0140]例如:在降落過程中，飛行設(shè)備每隔兩分鐘通過GPS獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，將獲得的地理位置信息確定為環(huán)境信息樣本。此時(shí)，環(huán)境信息樣本可為第一環(huán)境信息樣本?；蛘?，在降落過程中，飛行設(shè)備分別在電量為總電量的10%、7%、4%時(shí)，通過GPS獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，以及通過攝像設(shè)備獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的圖像信息，將獲得的地理位置信息和圖像信息確定為環(huán)境信息樣本。此時(shí)，環(huán)境信息樣本可為第二環(huán)境信息樣本。或者，飛行設(shè)備每隔兩分鐘通過GPS獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息并記錄，并且，若當(dāng)前記錄的第一地理位置信息與上次記錄的第二地理位置信息不相同時(shí)，獲取第一地理位置信息，以及通過攝像設(shè)備獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的圖像信息，將獲得的第一地理位置信息和圖像信息確定為第二環(huán)境信息樣本。
[0141]為避免圖像信息過大，造成傳輸過程耗電大，可控制圖像信息的容量小于或等于設(shè)定值。即在通過攝像設(shè)備獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的圖像信息的過程中，攝像設(shè)備拍攝獲得圖片的尺寸和大小都可以控制到一個(gè)最小單位。并且，在拍攝過程中可以單角度拍攝，也可以多角度拍攝，還可以選中拍攝，拍攝獲得的圖片都以最小單位進(jìn)行存儲，得到對應(yīng)的圖像信息。
[0142]在步驟S103中，每次采樣后將獲得的環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，使得控制終端根據(jù)接收的環(huán)境信息樣本，確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。
[0143]飛行設(shè)備與控制終端之間可以進(jìn)行通訊，飛行設(shè)備每次獲得了環(huán)境信息樣本后，可直接將獲得的環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端。例如:飛行設(shè)備獲得一個(gè)環(huán)境信息樣本后，直接發(fā)送給控制終端，兩分鐘后，飛行設(shè)備又獲得一個(gè)環(huán)境信息樣本后，仍直接發(fā)送給控制終端，依次下去，直至飛行設(shè)備已安全著陸。這樣，飛行設(shè)備將每次采樣獲得的環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，而控制終端獲得了一個(gè)，兩個(gè)或多個(gè)環(huán)境信息樣本后，可對這些環(huán)境信息樣本進(jìn)行分析，確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，從而能很快找回飛行設(shè)備。
[0144]可見，當(dāng)飛行設(shè)備確定的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，可在降落過程中對所處環(huán)境進(jìn)行采樣，并將每次采樣獲得的環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，從而，控制終端可根據(jù)接收的環(huán)境信息樣本，確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。這樣，減少了飛行設(shè)備丟失、損壞的幾率，進(jìn)一步提高了飛行設(shè)備的可控性。
[0145]本公開一實(shí)施例中，飛行設(shè)備的降落過程為從進(jìn)入降落工作模式開始，直至飛行設(shè)備著陸。在降落過程中，飛行設(shè)備可按照設(shè)定的采樣頻率，獲得環(huán)境信息樣本，每獲得一個(gè)環(huán)境信息樣本后就可將獲得的環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，這樣，控制終端在飛行設(shè)備著陸后根據(jù)所有接收的環(huán)境信息樣本，確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。而設(shè)定的采樣頻率可以是根據(jù)時(shí)間間隔進(jìn)行設(shè)定，或者飛行設(shè)備的剩余電量間隔進(jìn)行設(shè)定，或者通過GPS獲得地理位置信息進(jìn)行設(shè)定。當(dāng)然，不限定于此，其他的方式可以來設(shè)定采樣頻率。而環(huán)境信息樣本包括的具體信息也可以多種多樣，例如:環(huán)境信息樣本為包括地理位置信息的第一環(huán)境信息樣本，或者，環(huán)境信息樣本為包括地理位置信息和圖像信息的第二環(huán)境信息樣本。
[0146]當(dāng)然，本公開實(shí)施例中，不僅可以根據(jù)地理位置信息的改變來確定是否向控制終端發(fā)送環(huán)境信息樣本，還可以對每次采樣獲得的環(huán)境信息樣本進(jìn)行比較，而若前后兩次獲得的環(huán)境信息樣本不相同，則將采樣后獲得的環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端。
[0147]而若前后兩次獲得的環(huán)境信息樣本相同，則無需向控制終端發(fā)送環(huán)境信息樣本，或者，可將環(huán)境信息樣本無更新消息發(fā)送給控制終端。
[0148]因此，本公開實(shí)施例中，還可包括:判斷前后兩次采樣獲得的環(huán)境信息樣本是否相同；若相同，則將環(huán)境信息樣本無更新消息發(fā)送給控制終端;若不同，則將采樣后獲得的環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端。
[0149]可見，若環(huán)境信息樣本無更新時(shí)，不需要將重復(fù)的環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，進(jìn)一步減少了對飛行設(shè)備的電量損耗，進(jìn)一步提高了飛行設(shè)備安全著陸的幾率。
[0150]第二側(cè)，控制終端側(cè)
[0151]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的飛行設(shè)備找回方法的流程圖，如圖2所示，包括以下步驟S201-S203:
[0152]在步驟S201中，當(dāng)確定處于飛行工作模式的飛行設(shè)備的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，控制飛行設(shè)備進(jìn)入降落工作模式。
[0153]控制終端可與飛行設(shè)備進(jìn)行通訊，對飛行設(shè)備的工作模式進(jìn)行控制，因此，可包括:接收飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值后發(fā)送的電量過低報(bào)警信息；向飛行設(shè)備發(fā)送工作模式切換指令，使得飛行設(shè)備根據(jù)工作模式切換指令，從飛行工作模式切換到降落工作模式。
[0154]在步驟S202中，接收飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本，其中，環(huán)境信息樣本是飛行設(shè)備在降落過程對所處環(huán)境進(jìn)行采樣后獲得的。
[0155]飛行設(shè)備在降落過程中會對所處環(huán)境進(jìn)行采樣，并且每次采樣后將獲得的環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端。其中，降落過程可以從進(jìn)入降落工作模式開始，直至飛行設(shè)備著陸。并且，在降落過程中，飛行設(shè)備可按照設(shè)定的采樣頻率，獲得環(huán)境信息樣本，每獲得一個(gè)環(huán)境信息樣本后就可將獲得的環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，從而控制終端可接收飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本。
[0156]由于采樣頻率的設(shè)定不同，控制終端接收飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本的過程也不同，可包括:接收飛行設(shè)備每次根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔，獲取的降落過程飛行設(shè)備所處環(huán)境的環(huán)境信息樣本;或，接收飛行設(shè)備每次根據(jù)設(shè)定的飛行設(shè)備的剩余電量間隔，獲取的降落過程飛行設(shè)備所處環(huán)境的環(huán)境信息樣本;或，接收飛行設(shè)備每次根據(jù)通過GPS記錄的地理位置信息，獲取的降落過程飛行設(shè)備所處環(huán)境的環(huán)境信息樣本。
[0157]可見，接收飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本可包括:接收飛行設(shè)備每次根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔或設(shè)定的飛行設(shè)備的剩余電量間隔，對降落過程飛行設(shè)備所處環(huán)境進(jìn)行采樣獲得的環(huán)境信息樣本。
[0158]同樣，由于環(huán)境信息樣本中包括的信息可不相同，因此，接收飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本包括:接收飛行設(shè)備每次發(fā)送的第一環(huán)境信息樣本，其中，第一環(huán)境信息樣本包括飛行設(shè)備通過GPS獲得的飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息;或，接收飛行設(shè)備每次發(fā)送的第二環(huán)境信息樣本，其中，第二環(huán)境信息樣本包括飛行設(shè)備通過GPS獲得的飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，以及通過攝像設(shè)備獲得的飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的圖像?目息O
[0159]這樣，接收飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本包括:接收飛行設(shè)備每次通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，并將當(dāng)前獲得的地理位置信息確定為環(huán)境信息樣本后發(fā)送的環(huán)境信息樣本。此時(shí)，確定的環(huán)境信息樣本可為第一環(huán)境信息樣本。
[0160]當(dāng)然，接收飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本還可包括:接收飛行設(shè)備每次通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，以及通過攝像設(shè)備獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的圖像信息，并將獲得的地理位置信息和圖像信息確定為環(huán)境信息樣本后發(fā)送的環(huán)境信息樣本。此時(shí)，確定的環(huán)境信息樣本可為第二環(huán)境信息樣本。
[0161]在步驟S203中，根據(jù)每次接收的環(huán)境信息樣本，確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。
[0162]控制終端已經(jīng)接收了一個(gè)，兩個(gè)或多個(gè)環(huán)境信息樣本，降落過程結(jié)束了，即可對接收的環(huán)境信息樣本進(jìn)行分析，確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。由于環(huán)境信息樣本可能包括了地理位置信息，根據(jù)一個(gè)，兩個(gè)或多個(gè)地理位置信息，可推測出飛行設(shè)備降落點(diǎn)的地理位置信息，從而可找回飛行設(shè)備?；蛘撸h(huán)境信息樣本可能包括了地理位置信息和圖片信息，則可根據(jù)一個(gè)，兩個(gè)或多個(gè)地理位置信息和圖片信息，確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的地理位置信息以及周邊的景象，例如，標(biāo)志建筑，廣告牌等信息，這樣，能更加快速以及精準(zhǔn)地找回飛行設(shè)備。
[0163]可見，當(dāng)確定飛行設(shè)備的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，不僅可控制飛行設(shè)備進(jìn)行降落，而且還可接收飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本，并根據(jù)接收的環(huán)境信息樣本，確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。這樣，減少了飛行設(shè)備丟失、損壞的幾率，進(jìn)一步提高了飛行設(shè)備的可控性。
[0164]當(dāng)然，由于飛行設(shè)備可對每次采樣獲得的環(huán)境信息樣本進(jìn)行比較，若前后兩次的環(huán)境信息樣本相同，則向控制終端發(fā)送環(huán)境信息樣本無更新消息，因此，還可包括:接收飛行設(shè)備發(fā)送的環(huán)境信息樣本無更新消息，其中，環(huán)境信息樣本無更新消息是飛行設(shè)備確定兩次采樣獲得的環(huán)境信息樣本相同時(shí)發(fā)送的。
[0165]下面將操作流程集合到具體實(shí)施例中，舉例說明本公開實(shí)施例提供的方法。
[0166]實(shí)施例一，本實(shí)施例中，飛行設(shè)備在降落過程中根據(jù)設(shè)定的飛行設(shè)備的剩余電量間隔，對環(huán)境進(jìn)行采樣，獲得對應(yīng)環(huán)境信息樣本。而環(huán)境信息樣本為第一環(huán)境信息樣本。
[0167]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的飛行設(shè)備找回方法的流程圖，如圖3所示，包括以下步驟S301-S305:
[0168]在步驟S301中，處于飛行工作模式的飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值時(shí)，進(jìn)入降落工作模式。
[0169]在步驟S302中，在降落過程中，飛行設(shè)備檢測當(dāng)前的電量。
[0170]在步驟S303中，判斷設(shè)定的電量中是否包括了當(dāng)前的電量?若是，執(zhí)行步驟S304，否則，返回步驟S302。
[0171]設(shè)定的電量可以包括:總電量的10%、總電量的8%、總電量的6%、總電量的4%、總電量的2%。這樣，若當(dāng)前的電量為總電量的10%時(shí)，可執(zhí)行步驟S304，若當(dāng)前的電量為總電量的5 %時(shí)，則返回步驟S302。
[0172]在步驟S304中，通過GPS獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，將獲得的地理位置信息確定為第一環(huán)境信息樣本。
[0173]在步驟S305中，將獲得的第一環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端。并返回步驟S302中。
[0174]這樣，當(dāng)降落過程結(jié)束后，控制終端可根據(jù)接收的一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)第一環(huán)境信息樣本，確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。
[0175]可見，本實(shí)施例中，飛行設(shè)備根據(jù)設(shè)定的飛行設(shè)備的剩余電量間隔，對環(huán)境進(jìn)行采樣，并在每次獲得對應(yīng)第一環(huán)境信息樣本后，將第一環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，從而，控制終端根據(jù)接收的環(huán)境信息樣本，確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。這樣，減少了飛行設(shè)備丟失、損壞的幾率，進(jìn)一步提高了飛行設(shè)備的可控性。
[0176]實(shí)施例二、本實(shí)施例中，飛行設(shè)備根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔，對環(huán)境進(jìn)行采樣，獲得對應(yīng)環(huán)境信息樣本。而環(huán)境信息樣本為第二環(huán)境信息樣本。
[0177]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例二示出的飛行設(shè)備找回方法的流程圖，如圖4所示，包括以下步驟S401-S405:
[0178]在步驟S401中，處于飛行工作模式的飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值時(shí)，進(jìn)入降落工作模式。
[0179]在步驟S402中，在飛行設(shè)備降落過程中，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)。
[0180]在步驟S403中，判斷計(jì)時(shí)器是否到達(dá)設(shè)定的時(shí)間？若是，執(zhí)行步驟S404，否則，返回步驟S402。
[0181]例如，設(shè)定時(shí)間為3分鐘，則計(jì)時(shí)器到達(dá)3分鐘，則執(zhí)行步驟S404，否則會繼續(xù)計(jì)時(shí)。
[0182]在步驟S404中，通過GPS獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，以及通過攝像設(shè)備獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的圖像信息，將獲得的地理位置信息和圖像信息確定為第二環(huán)境信息樣本。
[0183]這里，攝像設(shè)備可以攝像頭，可以旋轉(zhuǎn)拍攝，拍攝獲得圖片以最小單位進(jìn)行保存，這樣，獲得圖像信息的容量比較小。
[0184]在步驟S405中，將獲得的第二環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，并將計(jì)數(shù)器清零，并返回步驟S402中。
[0185]例如:控制終端為手機(jī)，可分別將第二環(huán)境信息中的地理位置信息以及圖像信息發(fā)送給手機(jī)。
[0186]圖5是將地理位置信息發(fā)送給手機(jī)的示意圖，如圖5所示，通過GPS獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息后，可將地理位置信息發(fā)送給手機(jī)。
[0187]圖6是將圖像信息發(fā)送給手機(jī)的示意圖，如圖6所示，在飛行設(shè)備下降過程中，通過攝像頭可旋轉(zhuǎn)拍照獲得圖片，圖片可以最小單位進(jìn)行存儲得到對應(yīng)的圖像信息，將圖像信息發(fā)送給手機(jī)。
[0188]當(dāng)然，還可以將地理位置信息和圖像信息一起發(fā)送給手機(jī)，即將第二環(huán)境信息樣本發(fā)送給手機(jī)。
[0189]這樣，當(dāng)降落過程結(jié)束后，控制終端可根據(jù)接收的一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)第二環(huán)境信息樣本，確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。
[0190]可見，本實(shí)施例中，飛行設(shè)備根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔，對環(huán)境進(jìn)行采樣，并在每次獲得對應(yīng)第二環(huán)境信息樣本后，將第二環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，從而，控制終端根據(jù)接收的環(huán)境信息樣本，確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。并且，第二環(huán)境信息樣本不僅有地理位置信息，還有圖像信息，可以根據(jù)精準(zhǔn)地確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)一步減少了飛行設(shè)備丟失、損壞的幾率。
[0191 ]下述為本公開裝置實(shí)施例，可以用于執(zhí)行本公開方法實(shí)施例。
[0192]圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的飛行設(shè)備找回的框圖，該裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實(shí)現(xiàn)成為電子設(shè)備的部分或者全部。如圖7所示，該飛行設(shè)備找回裝置包括:切換模塊710、采樣模塊720和發(fā)送模塊730。其中，
[0193]切換模塊710，被配置為當(dāng)處于飛行工作模式的飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值時(shí)，進(jìn)入降落工作模式。
[0194]采樣模塊720，被配置為對降落過程飛行設(shè)備所處環(huán)境進(jìn)行采樣，獲得環(huán)境信息樣本。
[0195]發(fā)送模塊730，被配置為每次采樣后將獲得的環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，使得控制終端根據(jù)接收的環(huán)境信息樣本，確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。
[0196]可見，當(dāng)飛行設(shè)備確定的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，可在降落過程中對所處環(huán)境進(jìn)行采樣，并在每次采樣后將獲得的環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，從而，控制終端可根據(jù)接收的環(huán)境信息樣本，確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。這樣，減少了飛行設(shè)備丟失、損壞的幾率，進(jìn)一步提高了飛行設(shè)備的可控性。
[0197]在一個(gè)實(shí)施例中，切換模塊710包括:
[0198]發(fā)送子模塊，被配置為當(dāng)飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值時(shí)，向控制終端發(fā)送電量過低報(bào)警信息。
[0199]切換子模塊，被配置為接收控制終端發(fā)送的工作模式切換指令，并根據(jù)工作模式切換指令，從飛行工作模式切換到降落工作模式。
[0200]可見，飛行設(shè)備的工作模式可由控制終端進(jìn)行操控，可適應(yīng)不同的場景，增加了飛行設(shè)備的安全性，也提高了用戶的體驗(yàn)。
[020?]在一個(gè)實(shí)施例中，米樣模塊720可包括:第一米樣子模塊。其中，
[0202]第一采樣子模塊，被配置為根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔，或根據(jù)設(shè)定的飛行設(shè)備的剩余電量間隔，對降落過程飛行設(shè)備所處環(huán)境進(jìn)行采樣。
[0203]可見，采樣獲得環(huán)境信息樣本的方式比較靈活，并且，通過采樣的方式獲得環(huán)境信息樣本并傳送給控制終端，可以給控制終端較多的環(huán)境信息樣本，以便較精準(zhǔn)地確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，又兼顧了的飛行設(shè)備的電量損耗，避免了頻繁采樣使得飛行設(shè)備的電量損耗過多而不能安全著落。
[0204]在一個(gè)實(shí)施例中，米樣模塊720可包括:第一獲得子模塊和第一確定子模塊。
[0205]第一獲得子模塊，被配置為通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，并進(jìn)行記錄。
[0206]第一確定子模塊，被配置為將當(dāng)前獲得的地理位置信息確定為環(huán)境信息樣本。
[0207]可見，可通過地理位置信息確定環(huán)境信息樣本，這樣，可根據(jù)地理位置信息確定飛行設(shè)備降落的地點(diǎn)，可比較準(zhǔn)確地找回飛行設(shè)備。
[0208]在一個(gè)實(shí)施例中，采樣模塊720可包括:第二獲得子模塊，第三獲得子模塊以及第二確定子模塊。其中，
[0209]第二獲得子模塊，被配置為通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，并進(jìn)行記錄。
[0210]第三獲得子模塊，被配置為通過攝像設(shè)備獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的圖像信息。
[0211]第二確定子模塊，配置為將獲得的地理位置信息和圖像信息確定為環(huán)境信息樣本。
[0212]可見，環(huán)境信息樣本可以包括地理位置信息和圖像信息。根據(jù)不同的應(yīng)用需求，對應(yīng)不同的環(huán)境信息樣本，進(jìn)一步擴(kuò)展了飛行設(shè)備的應(yīng)用場景，提高了用戶體驗(yàn)。
[0213]在一個(gè)實(shí)施例中，該裝置還可包括:
[0214]比較模塊，被配置為判斷前后兩次采樣獲得的環(huán)境信息樣本是否相同。
[0215]消息發(fā)送模塊，被配置為當(dāng)確定前后兩次采樣獲得的環(huán)境信息樣本相同時(shí)，將環(huán)境信息樣本無更新消息發(fā)送給控制終端。
[0216]調(diào)用模塊，被配置為當(dāng)確定前后兩次采樣獲得的環(huán)境信息樣本不相同時(shí)，調(diào)用發(fā)送模塊。
[0217]可見，若環(huán)境信息樣本無更新時(shí)，不需要將重復(fù)的環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，進(jìn)一步減少了對飛行設(shè)備的電量損耗，進(jìn)一步提高了飛行設(shè)備安全著陸的幾率。
[0218]圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的飛行設(shè)備找回的框圖，該裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實(shí)現(xiàn)成為電子設(shè)備的部分或者全部。如圖8所示，該飛行設(shè)備找回裝置包括:控制模塊810、樣本接收模塊820和找回模塊830。其中，
[0219]控制模塊810，被配置為當(dāng)確定處于飛行工作模式的飛行設(shè)備的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，控制飛行設(shè)備進(jìn)入降落工作模式。
[0220]樣本接收模塊820，被配置為接收飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本，其中，環(huán)境信息樣本是飛行設(shè)備降落過程對所處環(huán)境進(jìn)行采樣后獲得的。
[0221]找回模塊830，被配置為根據(jù)每次接收的環(huán)境信息樣本，確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。
[0222]可見，當(dāng)確定飛行設(shè)備的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，不僅可控制飛行設(shè)備進(jìn)行降落，而且還可接收飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本，并根據(jù)接收的環(huán)境信息樣本，確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。這樣，減少了飛行設(shè)備丟失、損壞的幾率，進(jìn)一步提高了飛行設(shè)備的可控性。
[0223]在一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊810可包括:
[0224]第一接收子模塊，被配置為接收飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值后發(fā)送的電量過低報(bào)警信息。
[0225]指令發(fā)送子模塊，被配置為向飛行設(shè)備發(fā)送工作模式切換指令，使得飛行設(shè)備根據(jù)工作模式切換指令，從飛行工作模式切換到降落工作模式。
[0226]可見，可控制飛行設(shè)備不同的工作模式，以適應(yīng)不同的場景，增加了飛行設(shè)備的安全性，也提高了用戶的體驗(yàn)。
[0227]在一個(gè)實(shí)施例中，樣本接收模塊820可包括:第一樣本接收子模塊。其中，
[0228]第一樣本接收子模塊，被配置為接收飛行設(shè)備每次根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔，或設(shè)定的飛行設(shè)備的剩余電量間隔，對降落過程飛行設(shè)備所處環(huán)境進(jìn)行采樣獲得的環(huán)境信息樣本。
[0229]可見，飛行設(shè)備采樣獲得環(huán)境信息樣本的方式比較靈活，并且，通過采樣的方式獲得環(huán)境信息樣本并傳送給控制終端，可以給控制終端較多的環(huán)境信息樣本，以便較精準(zhǔn)地確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，又兼顧了的飛行設(shè)備的電量損耗，避免了頻繁采樣使得飛行設(shè)備的電量損耗過多而不能安全著落。
[0230]在一個(gè)實(shí)施例中，樣本接收模塊820可包括:第一樣本接收單元，其中，
[0231]第一樣本接收單元，被配置為接收飛行設(shè)備每次通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，并將當(dāng)前獲得的地理位置信息確定為環(huán)境信息樣本后發(fā)送的環(huán)境信息樣本。
[0232]可見，環(huán)境信息樣本可以包括地理位置信息，這樣，可根據(jù)地理位置信息確定飛行設(shè)備降落的地點(diǎn)，可比較準(zhǔn)確地找回飛行設(shè)備。
[0233]在一個(gè)實(shí)施例中，樣本接收模塊820還可包括:第二樣本接收單元，其中，
[0234]第二樣本接收單元，被配置為接收飛行設(shè)備每次通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，以及通過攝像設(shè)備獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的圖像信息，并將獲得的地理位置信息和圖像信息確定為環(huán)境信息樣本后發(fā)送的環(huán)境信息樣本。
[0235]可見，環(huán)境信息樣本可以包括地理位置信息和圖像信息。根據(jù)不同的應(yīng)用需求，對應(yīng)不同的環(huán)境信息樣本，進(jìn)一步擴(kuò)展了飛行設(shè)備的應(yīng)用場景，提高了用戶體驗(yàn)。
[0236]下面將操作流程集合到具體實(shí)施例中，舉例說明本公開實(shí)施例提供的裝置。
[0237]實(shí)施例三，本實(shí)施例中，飛行設(shè)備找回裝置在降落過程中根據(jù)設(shè)定的飛行設(shè)備的電量的大小順序，對環(huán)境進(jìn)行采樣，獲得對應(yīng)環(huán)境信息樣本。而環(huán)境信息樣本為第一環(huán)境信息樣本。
[0238]圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例三示出的飛行設(shè)備找回裝置的框圖，如圖9所示，該裝置包括:切換模塊710、采樣模塊720和發(fā)送模塊730。其中，采樣模塊720包括第一采樣子模塊721，第一獲得子模塊722以及第一確定子模塊723。
[0239]本實(shí)施例中，切換模塊710確定電量小于設(shè)定閾值時(shí)，進(jìn)入降落工作模式。而采樣模塊720中第一采樣子模塊721在降落過程中，檢測當(dāng)前的電量，并當(dāng)設(shè)定的電量中是否包括了當(dāng)前的電量時(shí)，第一獲得子模塊722通過GPS獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，而第一確定子模塊723將獲得的地理位置信息確定為環(huán)境信息樣本，即第一環(huán)境信息樣本。然后，發(fā)送模塊730將獲得的第一環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端。
[0240]從而，當(dāng)降落過程結(jié)束后，控制終端可根據(jù)接收的一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)第一環(huán)境信息樣本，確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。
[0241]可見，本實(shí)施例中，飛行設(shè)備找回裝置可根據(jù)設(shè)定的飛行設(shè)備的電量的大小順序，對環(huán)境進(jìn)行采樣，并在每次獲得對應(yīng)第一環(huán)境信息樣本后，將第一環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，從而，控制終端根據(jù)接收的環(huán)境信息樣本，確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。這樣，減少了飛行設(shè)備丟失、損壞的幾率，進(jìn)一步提高了飛行設(shè)備的可控性。
[0242]實(shí)施例四，實(shí)施例中，飛行設(shè)備找回裝置根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔，對環(huán)境進(jìn)行采樣，獲得對應(yīng)環(huán)境信息樣本。而環(huán)境信息樣本為第二環(huán)境信息樣本。
[0243]圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例四示出的飛行設(shè)備找回的框圖，如圖10所示，該裝置包括:切換模塊710、采樣模塊720和發(fā)送模塊730。其中，采樣模塊720包括第一采樣子模塊721，第二獲得子模塊724，第三獲得子模塊725以及第二確定子模塊726。
[0244]本實(shí)施例中，切換模塊710定電量小于設(shè)定閾值時(shí)，進(jìn)入降落工作模式。采樣模塊720中的第一采樣子模塊721在飛行設(shè)備降落過程中，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，并當(dāng)計(jì)時(shí)器到達(dá)設(shè)定的時(shí)間時(shí)，第二獲取子模塊724通過GPS獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，以及第三獲取子模塊725通過攝像設(shè)備獲得飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的圖像信息，而第二確定子模塊726將獲得的地理位置信息和圖像信息確定為環(huán)境信息樣本，即第二環(huán)境信息樣本，并可將計(jì)數(shù)器清零。而每次采樣后，發(fā)送模塊730將獲得的第二環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端。
[0245]這樣，當(dāng)降落過程結(jié)束后，控制終端可根據(jù)接收的一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)第二環(huán)境信息樣本，確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。
[0246]可見，本實(shí)施例中，飛行設(shè)備找回裝置可根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔，對環(huán)境進(jìn)行采樣，并在每次獲得對應(yīng)第二環(huán)境信息樣本后，將第二環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，從而，控制終端根據(jù)接收的環(huán)境信息樣本，確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。并且，第二環(huán)境信息樣本不僅有地理位置信息，還有圖像信息，可以根據(jù)精準(zhǔn)地確定飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)一步減少了飛行設(shè)備丟失、損壞的幾率。
[0247]本公開實(shí)施例提供一種飛行設(shè)備找回的裝置，用于終端，包括:
[0248]處理器；
[0249]被配置為存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0250]其中，處理器被配置為:
[0251]當(dāng)確定處于飛行工作模式的飛行設(shè)備的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，控制所述飛行設(shè)備進(jìn)入降落工作模式；
[0252]接收所述飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本，其中，所述環(huán)境信息樣本是所述飛行設(shè)備降落過程對所處環(huán)境進(jìn)行采樣后獲得的；
[0253]根據(jù)每次接收的環(huán)境信息樣本，確定所述飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行所述飛行設(shè)備的找回。
[0254]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0255]本公開的實(shí)施例提供的上述技術(shù)方案，當(dāng)飛行設(shè)備確定的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，可在降落過程中對所處環(huán)境進(jìn)行采樣，并在每次采樣后將獲得的環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，從而，控制終端可根據(jù)接收的環(huán)境信息樣本，確定所述飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行飛行設(shè)備的找回。這樣，減少了飛行設(shè)備丟失、損壞的幾率，進(jìn)一步提高了飛行設(shè)備的可控性。
[0256]關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。
[0257]圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于飛行設(shè)備找回的裝置1200的框圖，該裝置適用于終端設(shè)備。例如，裝置1200可以是移動電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等。
[0258]參照圖11，裝置1200可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件:處理組件1202，存儲器1204，電源組件1206，多媒體組件1208，音頻組件1210，輸入/輸出(I /0)的接口 1212，傳感器組件1214，以及通信組件1216。
[0259]處理組件1202通常控制裝置1200的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件1202可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器1220來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1202可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件1202和其他組件之間的交互。例如，處理組件1202可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1208和處理組件1202之間的交互。
[0260]存儲器1204被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在設(shè)備1200的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置1200上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器1204可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPR0M)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。
[0261]電源組件1206為裝置1200的各種組件提供電力。電源組件1206可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置1200生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。
[0262]多媒體組件1208包括在裝置1200和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間點(diǎn)和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件1208包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)設(shè)備1200處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。[0263 ]音頻組件1210被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件1210包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置1200處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進(jìn)一步存儲在存儲器1204或經(jīng)由通信組件1216發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件1210還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號。
[0264]I/O接口 1212為處理組件1202和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于:主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。
[0265]傳感器組件1214包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置1200提供各個(gè)方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件1214可以檢測到設(shè)備1200的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如組件為裝置1200的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1214還可以檢測裝置1200或裝置1200—個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置1200接觸的存在或不存在，裝置1200方位或加速/減速和裝置1200的溫度變化。傳感器組件1214可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測附近物體的存在。傳感器組件1214還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件1214還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。
[0266]通信組件1216被配置為便于裝置1200和其他終端之間有線或無線方式的通信。裝置1200可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件1216經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件1216還包括近場通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。
[0267]在示例性實(shí)施例中，裝置1200可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。
[0268]在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器1204，上述指令可由裝置1200的處理器820執(zhí)行以完成上述方法。例如，非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是R0M、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、CD-R0M、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。
[0269]—種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)存儲介質(zhì)中的指令由裝置1200的處理器執(zhí)行時(shí)，使得裝置1200能夠執(zhí)行圖2所示的方法，方法包括:
[0270]當(dāng)確定處于飛行工作模式的飛行設(shè)備的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，控制所述飛行設(shè)備進(jìn)入降落工作模式；
[0271]接收所述飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本，其中，所述環(huán)境信息樣本是所述飛行設(shè)備降落過程對所處環(huán)境進(jìn)行采樣后獲得的；
[0272]根據(jù)每次接收的環(huán)境信息樣本，確定所述飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行所述飛行設(shè)備的找回。
[0273]所述當(dāng)確定處于飛行工作狀態(tài)的飛行設(shè)備的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，控制所述飛行設(shè)備進(jìn)入降落工作模式可包括:
[0274]接收所述飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值后發(fā)送的電量過低報(bào)警信息；
[0275]向所述飛行設(shè)備發(fā)送工作模式切換指令，使得所述飛行設(shè)備根據(jù)所述工作模式切換指令，從所述飛行工作模式切換到降落工作模式。
[0276]所述接收所述飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本可包括:
[0277]接收所述飛行設(shè)備每次根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔或設(shè)定的所述飛行設(shè)備的剩余電量間隔，對降落過程所述飛行設(shè)備所處環(huán)境進(jìn)行采樣獲得的環(huán)境信息樣本。
[0278]所述接收所述飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本可包括:
[0279]接收所述飛行設(shè)備每次通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，并將當(dāng)前獲得的所述地理位置信息確定為環(huán)境信息樣本后發(fā)送的所述環(huán)境信息樣本。
[0280]所述接收所述飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本可包括:
[0281]接收所述飛行設(shè)備每次通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，以及通過攝像設(shè)備獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的圖像信息，并將獲得的所述地理位置信息和所述圖像信息確定為所述環(huán)境信息樣本后發(fā)送的所述環(huán)境信息樣本。
[0282]所述方法還可包括:
[0283]接收所述飛行設(shè)備發(fā)送的環(huán)境信息樣本無更新消息，其中，所述環(huán)境信息樣本無更新消息是所述飛行設(shè)備確定兩次采樣獲得的環(huán)境信息樣本相同時(shí)發(fā)送的。
[0284]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0285]應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行設(shè)備找回的方法，其特征在于，包括: 當(dāng)處于飛行工作模式的飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值時(shí)，進(jìn)入降落工作模式； 對降落過程所述飛行設(shè)備所處環(huán)境進(jìn)行采樣，獲得環(huán)境信息樣本； 每次采樣后將獲得的所述環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，使得所述控制終端根據(jù)接收的環(huán)境信息樣本，確定所述飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行所述飛行設(shè)備的找回。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)處于飛行工作模式的飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值時(shí)，進(jìn)入降落工作模式包括: 當(dāng)所述飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值時(shí)，向所述控制終端發(fā)送電量過低報(bào)警信息； 接收所述控制終端發(fā)送的工作模式切換指令，并根據(jù)所述工作模式切換指令，從所述飛行工作模式切換到降落工作模式。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對降落過程所述飛行設(shè)備所處環(huán)境進(jìn)行采樣，包括: 根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔，或根據(jù)設(shè)定的所述飛行設(shè)備的剩余電量間隔，對降落過程所述飛行設(shè)備所處環(huán)境的環(huán)境進(jìn)行采樣。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得環(huán)境信息樣本，包括: 通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，并進(jìn)行記錄； 將當(dāng)前獲得的所述地理位置信息確定為環(huán)境信息樣本。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得環(huán)境信息樣本，包括: 通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，并進(jìn)行記錄； 通過攝像設(shè)備獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的圖像信息； 將獲得的所述地理位置信息和所述圖像信息確定為所述環(huán)境信息樣本。6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述圖像信息的容量小于或等于設(shè)定值。7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 判斷前后兩次采樣獲得的環(huán)境信息樣本是否相同； 若相同，則將環(huán)境信息樣本無更新消息發(fā)送給所述控制終端； 若不同，則將采樣后獲得的所述環(huán)境信息樣本發(fā)送給所述控制終端。8.一種飛行設(shè)備找回的方法，其特征在于，包括: 當(dāng)確定處于飛行工作模式的飛行設(shè)備的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，控制所述飛行設(shè)備進(jìn)入降落工作模式； 接收所述飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本，其中，所述環(huán)境信息樣本是所述飛行設(shè)備降落過程對所處環(huán)境進(jìn)行采樣后獲得的； 根據(jù)每次接收的環(huán)境信息樣本，確定所述飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行所述飛行設(shè)備的找回。9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)確定處于飛行工作狀態(tài)的飛行設(shè)備的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，控制所述飛行設(shè)備進(jìn)入降落工作模式包括: 接收所述飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值后發(fā)送的電量過低報(bào)警信息； 向所述飛行設(shè)備發(fā)送工作模式切換指令，使得所述飛行設(shè)備根據(jù)所述工作模式切換指令，從所述飛行工作模式切換到降落工作模式。10.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收所述飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本包括: 接收所述飛行設(shè)備每次根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔或設(shè)定的所述飛行設(shè)備的剩余電量間隔，對降落過程所述飛行設(shè)備所處環(huán)境進(jìn)行采樣獲得的環(huán)境信息樣本。11.如權(quán)利要求8或10所述的方法，其特征在于，所述接收所述飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本包括: 接收所述飛行設(shè)備每次通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，并將當(dāng)前獲得的所述地理位置信息確定為環(huán)境信息樣本后發(fā)送的所述環(huán)境信息樣本。12.如權(quán)利要求8或10所述的方法，其特征在于，所述接收所述飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本包括: 接收所述飛行設(shè)備每次通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，以及通過攝像設(shè)備獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的圖像信息，并將獲得的所述地理位置信息和所述圖像信息確定為所述環(huán)境信息樣本后發(fā)送的所述環(huán)境信息樣本。13.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 接收所述飛行設(shè)備發(fā)送的環(huán)境信息樣本無更新消息，其中，所述環(huán)境信息樣本無更新消息是所述飛行設(shè)備確定兩次采樣獲得的環(huán)境信息樣本相同時(shí)發(fā)送的。14.一種飛行設(shè)備找回的裝置，其特征在于，包括: 切換模塊，用于當(dāng)處于飛行工作模式的飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值時(shí)，進(jìn)入降落工作模式； 采樣模塊，用于對降落過程所述飛行設(shè)備所處環(huán)境進(jìn)行采樣，獲得環(huán)境信息樣本； 發(fā)送模塊，用于每次采樣后將獲得的所述環(huán)境信息樣本發(fā)送給控制終端，使得所述控制終端根據(jù)接收的環(huán)境信息樣本，確定所述飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行所述飛行設(shè)備的找回。15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述切換模塊包括: 發(fā)送子模塊，用于當(dāng)所述飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值時(shí)，向所述控制終端發(fā)送電量過低報(bào)警信息； 切換子模塊，用于接收所述控制終端發(fā)送的工作模式切換指令，并根據(jù)所述工作模式切換指令，從所述飛行工作模式切換到降落工作模式。16.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述采樣模塊包括: 第一采樣子模塊，用于根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔，或根據(jù)設(shè)定的所述飛行設(shè)備的剩余電量間隔，對降落過程所述飛行設(shè)備所處環(huán)境進(jìn)行采樣。17.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述采樣模塊包括: 第一獲得子模塊，用于通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，并進(jìn)行記錄； 第一確定子模塊，用于將當(dāng)前獲得的所述地理位置信息確定為環(huán)境信息樣本。18.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述采樣模塊包括: 第二獲得子模塊，用于通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，并進(jìn)行記錄； 第三獲得子模塊，用于通過攝像設(shè)備獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的圖像信息； 第二確定子模塊，用于將獲得的所述地理位置信息和所述圖像信息確定為所述環(huán)境信息樣本。19.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 比較模塊，用于判斷前后兩次采樣獲得的環(huán)境信息樣本是否相同； 消息發(fā)送模塊，用于當(dāng)確定前后兩次采樣獲得的環(huán)境信息樣本相同時(shí)，將環(huán)境信息樣本無更新消息發(fā)送給所述控制終端； 調(diào)用模塊，用于當(dāng)確定前后兩次采樣獲得的環(huán)境信息樣本不相同時(shí)，調(diào)用所述發(fā)送模塊。20.一種飛行設(shè)備找回的裝置，其特征在于，包括: 控制模塊，用于當(dāng)確定處于飛行工作模式的飛行設(shè)備的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，控制所述飛行設(shè)備進(jìn)入降落工作模式； 樣本接收模塊，用于接收所述飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本，其中，所述環(huán)境信息樣本是所述飛行設(shè)備降落過程對所處環(huán)境進(jìn)行采樣后獲得的； 找回模塊，用于根據(jù)每次接收的環(huán)境信息樣本，確定所述飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行所述飛行設(shè)備的找回。21.如權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括: 第一接收子模塊，用于接收所述飛行設(shè)備確定電量小于設(shè)定閾值后發(fā)送的電量過低報(bào)警信息； 指令發(fā)送子模塊，用于向所述飛行設(shè)備發(fā)送工作模式切換指令，使得所述飛行設(shè)備根據(jù)所述工作模式切換指令，從所述飛行工作模式切換到降落工作模式。22.如權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于，所述樣本接收模塊包括: 第一樣本接收子模塊，用于接收所述飛行設(shè)備每次根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔，或設(shè)定的所述飛行設(shè)備的剩余電量間隔，對降落過程所述飛行設(shè)備所處環(huán)境進(jìn)行采樣獲得的環(huán)境信息樣本。23.如權(quán)利要求20或22所述的裝置，其特征在于，所述樣本接收模塊包括: 第一樣本接收單元，用于接收所述飛行設(shè)備每次通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，并將當(dāng)前獲得的所述地理位置信息確定為環(huán)境信息樣本后發(fā)送的所述環(huán)境信息樣本。24.如權(quán)利要求20或22所述的裝置，其特征在于，所述樣本接收模塊包括: 第二樣本接收單元，用于接收所述飛行設(shè)備每次通過全球定位系統(tǒng)GPS獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的地理位置信息，以及通過攝像設(shè)備獲得所述飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的圖像信息，并將獲得的所述地理位置信息和所述圖像信息確定為所述環(huán)境信息樣本后發(fā)送的所述環(huán)境信息樣本。25.如權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 消息接收模塊，用于接收所述飛行設(shè)備發(fā)送的環(huán)境信息樣本無更新消息，其中，所述環(huán)境信息樣本無更新消息是所述飛行設(shè)備確定兩次采樣獲得的環(huán)境信息樣本相同時(shí)發(fā)送的。26.—種飛行器找回的裝置，用于終端，其特征在于，包括: 處理器； 用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器； 其中，所述處理器被配置為: 當(dāng)確定處于飛行工作模式的飛行設(shè)備的電量小于設(shè)定閾值時(shí)，控制所述飛行設(shè)備進(jìn)入降落工作模式； 接收所述飛行設(shè)備每次發(fā)送的環(huán)境信息樣本，其中，所述環(huán)境信息樣本是所述飛行設(shè)備降落過程對所處環(huán)境進(jìn)行采樣后獲得的； 根據(jù)每次接收的環(huán)境信息樣本，確定所述飛行設(shè)備降落點(diǎn)的位置，進(jìn)行所述飛行設(shè)備的找回。
【文檔編號】G01S19/42GK105911573SQ201610204128
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】王維釗, 成悅, 朱君
【申請人】北京小米移動軟件有限公司