絲杠平移式水聲探測(cè)儀器的制造方法
【專利摘要】一種絲杠平移式水聲探測(cè)儀器，包括安裝架和水聲探測(cè)儀，所述的水聲探測(cè)儀與絲杠螺紋連接，所述絲杠的端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架上，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)水聲探測(cè)儀在絲杠的兩端之間移動(dòng)，并且水聲探測(cè)儀能夠伸入水面完成探測(cè)。所述的安裝架上還安裝有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)絲杠和水聲探測(cè)儀相對(duì)水面平移移動(dòng)。本發(fā)明提供一種定位精度高、操作過(guò)程簡(jiǎn)便、機(jī)械結(jié)構(gòu)可靠的絲杠平移式水聲探測(cè)儀器。
【專利說(shuō)明】
絲杠平移式水聲探測(cè)儀器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及水聲觀測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種絲杠平移式水聲探測(cè)儀器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類(lèi)海洋意識(shí)的提高，探索海洋已經(jīng)成為時(shí)下的熱門(mén)話題。對(duì)海洋的探索需要采用各種手段，使用各種儀器。其中，水聲探測(cè)是目前探索海洋的重要方法，而水聲學(xué)實(shí)驗(yàn)多在實(shí)驗(yàn)室水槽中進(jìn)行，各種探測(cè)器在水槽中的定位是實(shí)驗(yàn)的重要環(huán)節(jié)。目前水聲實(shí)驗(yàn)室的數(shù)量越來(lái)越多，所用的儀器在水槽中的定位現(xiàn)多采用人工固定。但人工的定位方式不僅耗費(fèi)人力，同時(shí)儀器的定位精度較低，影響了實(shí)驗(yàn)過(guò)程的準(zhǔn)確性，降低了實(shí)驗(yàn)操作的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種定位精度高、操作過(guò)程簡(jiǎn)便、機(jī)械結(jié)構(gòu)可靠的絲杠平移式水聲探測(cè)儀器。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
[0005]—種絲杠平移式水聲探測(cè)儀器，包括安裝架和水聲探測(cè)儀3，所述的水聲探測(cè)儀3與絲杠2螺紋連接，所述絲杠2的端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架上，絲杠2的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)水聲探測(cè)儀3在絲杠2的兩端之間移動(dòng)，并且水聲探測(cè)儀3能夠伸入水面完成探測(cè)。所述的安裝架上還安裝有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4能夠帶動(dòng)絲杠2和水聲探測(cè)儀3相對(duì)水面平移移動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步，所述的水聲探測(cè)儀3滑動(dòng)安裝在滑桿21上，水聲探測(cè)儀3的一側(cè)設(shè)有與絲杠2螺紋連接的連接板22，所述絲杠2的端部與第一電機(jī)23驅(qū)動(dòng)連接，所述的第一電機(jī)23能夠驅(qū)動(dòng)絲杠2轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使得連接板22帶動(dòng)水聲探測(cè)儀3相對(duì)滑桿21移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步，所述的水聲探測(cè)儀3安裝在支撐板31上，所述支撐板31的側(cè)邊緣上分別安裝有與滑桿21滑動(dòng)連接的滑塊32以及與絲杠2螺紋連接的連接板22，并且絲杠2與滑桿21并排設(shè)置，絲杠2與滑桿21所在的平面和支撐板31所在平面分別與水面相互平行。
[0008]進(jìn)一步，所述的水聲探測(cè)儀3安裝在電動(dòng)推桿33的端部，所述的電動(dòng)推桿33與控制器相連接，電動(dòng)推桿33能夠驅(qū)動(dòng)水聲探測(cè)儀3相對(duì)水面做垂直運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括第一平移桿41和主動(dòng)齒輪42，所述第一平移桿41的端部與第二電機(jī)43驅(qū)動(dòng)連接，所述的主動(dòng)齒輪42固定安裝在第一平移桿41上，并且主動(dòng)齒輪42能與水面上相對(duì)設(shè)置的固定軌道嚙合連接，所述的第二電機(jī)43驅(qū)動(dòng)第一平移桿41帶動(dòng)主動(dòng)齒輪42沿固定軌道轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得水聲探測(cè)儀3相對(duì)水面平移移動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步，所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4還包括第二平移桿44和被動(dòng)齒輪45，所述的第二平移桿44與第一平移桿41并排設(shè)置，所述的被動(dòng)齒輪45固定安裝在第二平移桿44上，并且被動(dòng)齒輪45能與固定軌道嚙合連接，所述的第二電機(jī)43驅(qū)動(dòng)第一平移桿41帶動(dòng)主動(dòng)齒輪42沿固定軌道轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)被動(dòng)齒輪45相對(duì)主動(dòng)齒輪42同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步，所述第一平移桿41的兩端分別固定安裝有主動(dòng)齒輪42，所述第二平移桿44的兩端分別固定安裝有與主動(dòng)齒輪42對(duì)應(yīng)并排設(shè)置被動(dòng)齒輪45。
[0012]進(jìn)一步，并且第一平移桿41與第二平移桿44所在的平面與水面平行。
[0013]進(jìn)一步，所述的安裝架包括相對(duì)設(shè)置的第一安裝板11和第二安裝板12，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括用于驅(qū)動(dòng)平移的第一平移桿41，所述第一平移桿41的兩端及絲桿2的兩端分別與對(duì)應(yīng)的第一安裝板11和第二安裝板12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且第一安裝板11上固定安裝有與絲杠2的端部驅(qū)動(dòng)連接的第一電機(jī)23和與第一平移桿41的端部驅(qū)動(dòng)連接的第二電機(jī)43，所述的第一電機(jī)23和第二電機(jī)43分別與控制器相連接。
[0014]進(jìn)一步，所述的水聲探測(cè)儀3是水聲換能器。
[0015]本發(fā)明的絲杠平移式水聲探測(cè)儀器通過(guò)絲杠和平移驅(qū)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)水聲探測(cè)儀的精準(zhǔn)機(jī)械定位，避免了人工定位過(guò)程中的人為誤差，提高了水聲測(cè)試實(shí)驗(yàn)過(guò)程的準(zhǔn)確性，同時(shí)提高了實(shí)驗(yàn)效率。此外，水聲探測(cè)儀能相對(duì)水面移動(dòng)，進(jìn)一步提高了定位裝置使用的靈活性。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明的底部視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖1和2給出本發(fā)明的實(shí)施例，進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的絲杠平移式水聲探測(cè)儀器【具體實(shí)施方式】。本發(fā)明的絲杠平移式水聲探測(cè)儀器不限于以下實(shí)施例的描述。
[0019]圖1和圖2中的絲杠平移式水聲探測(cè)儀器包括安裝架、絲杠2、水聲探測(cè)儀3和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述的水聲探測(cè)儀3與絲杠2螺紋連接，所述絲杠2的端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架上，絲杠2的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)水聲探測(cè)儀3在絲杠2的兩端之間移動(dòng)，即絲杠2的轉(zhuǎn)動(dòng)能使水聲探測(cè)儀3沿圖1中坐標(biāo)系的X軸方向移動(dòng);安裝架上還安裝有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4能夠帶動(dòng)絲杠2和水聲探測(cè)儀3相對(duì)水面平移移動(dòng)，即平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4能使水聲探測(cè)儀3沿圖1中坐標(biāo)系的Y軸方向移動(dòng);所述的水面相對(duì)平行于圖1中坐標(biāo)系的X軸及Y軸所在平面，并且水聲探測(cè)儀3能夠伸入水面完成探測(cè)，即水聲探測(cè)儀3還能沿圖1中坐標(biāo)系的Z軸方向移動(dòng)，其中坐標(biāo)系的Z軸垂直于X軸和Y軸所在平面。優(yōu)選地，水聲探測(cè)儀3可以是水聲換能器或其他探測(cè)器。本發(fā)明中的水聲探測(cè)儀能夠通過(guò)絲杠、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等機(jī)械結(jié)構(gòu)完成定位，不僅提高了水聲探測(cè)儀的定位精度(本發(fā)明的絲杠平移式水聲探測(cè)儀器的定位精度可達(dá)土lmm)及操作效率，同時(shí)水聲定位儀能夠向多個(gè)不同方向完成移動(dòng)，提高了定位裝置使用的靈活性。并且本發(fā)明的定位裝置可搭載不同種類(lèi)的水聲探測(cè)儀，提高了定位裝置的實(shí)用性。
[0020]所述的水聲探測(cè)儀3滑動(dòng)安裝在滑桿21上，水聲探測(cè)儀3的一側(cè)設(shè)有與絲杠2螺紋連接的連接板22，所述絲杠2的端部與第一電機(jī)23驅(qū)動(dòng)連接，所述的第一電機(jī)23能夠驅(qū)動(dòng)絲杠2轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使得連接板22帶動(dòng)水聲探測(cè)儀3相對(duì)滑桿21移動(dòng)(沿圖1中坐標(biāo)系的X軸移動(dòng))。具體地，水聲探測(cè)儀3安裝在支撐板31上，所述支撐板31的側(cè)邊緣上分別安裝有與滑桿21滑動(dòng)連接的滑塊32以及與絲杠2螺紋連接的連接板22，優(yōu)選地，滑塊32分別設(shè)置在支撐板31側(cè)邊緣的兩端，并且絲杠2與滑桿21并排設(shè)置，絲杠2與滑桿21所在的平面和支撐板31所在平面分別與水面相互平行。并列設(shè)置的絲杠和滑桿保證了水聲探測(cè)儀移動(dòng)的穩(wěn)定性，提高了定位的精準(zhǔn)程度。同時(shí)支撐板與滑桿安裝牢固保證了實(shí)驗(yàn)過(guò)程的可靠性。
[0021]所述的支撐板31上安裝有電動(dòng)推桿33，所述電動(dòng)推桿33的端部設(shè)有夾持裝置34，所述的夾持裝置34用于安裝探測(cè)儀器，優(yōu)選地，探測(cè)儀器是水聲探測(cè)儀3，所述的水聲探測(cè)儀3安裝在電動(dòng)推桿33的端部，電動(dòng)推桿33與控制器相連接，電動(dòng)推桿33能夠驅(qū)動(dòng)水聲探測(cè)儀3相對(duì)水面做垂直運(yùn)動(dòng)(沿圖1中坐標(biāo)系的Z軸移動(dòng))。并且水聲探測(cè)儀3是安裝在電動(dòng)推桿33端部的水聲換能器。電動(dòng)推桿動(dòng)作穩(wěn)定靈敏，使得水聲探測(cè)儀伸入或伸出水面的過(guò)程穩(wěn)定準(zhǔn)確。夾持裝置使用靈活簡(jiǎn)便，提高了探測(cè)儀器的安裝效率。
[0022]所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括第一平移桿41和主動(dòng)齒輪42，所述第一平移桿41的端部與第二電機(jī)43驅(qū)動(dòng)連接，所述的主動(dòng)齒輪42固定安裝在第一平移桿41上，并且主動(dòng)齒輪42能與水面上相對(duì)設(shè)置的固定軌道嚙合連接，所述的第二電機(jī)43驅(qū)動(dòng)第一平移桿41帶動(dòng)主動(dòng)齒輪42沿固定軌道轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得水聲探測(cè)儀3相對(duì)水面平移移動(dòng)。具體地，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4還包括第二平移桿44和被動(dòng)齒輪45，所述的第二平移桿44與第一平移桿41并排設(shè)置，所述的被動(dòng)齒輪45固定安裝在第二平移桿44上，并且被動(dòng)齒輪45能與固定軌道嚙合連接，第二電機(jī)43驅(qū)動(dòng)第一平移桿41帶動(dòng)主動(dòng)齒輪42沿固定軌道轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)被動(dòng)齒輪45相對(duì)主動(dòng)齒輪42同步轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，第一平移桿41的兩端分別固定安裝有主動(dòng)齒輪42，第二平移桿44的兩端分別固定安裝有與主動(dòng)齒輪42對(duì)應(yīng)并排設(shè)置被動(dòng)齒輪45，并且第一平移桿41與第二平移桿44所在的平面與水面平行。第一平移桿和第二平移桿上相對(duì)設(shè)置的主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪保證了水生探測(cè)儀及安裝架相對(duì)水面平移的平穩(wěn)性，防止平移工程中產(chǎn)生振動(dòng)從而影響了實(shí)驗(yàn)過(guò)程。同時(shí)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作簡(jiǎn)便，從而提高了定位裝置的使用效率。
[0023]所述絲杠2、滑桿21、第一平移桿41和第二平移桿22均能安裝在安裝架上，所述的安裝架包括相對(duì)設(shè)置的第一安裝板11和第二安裝板12，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括用于驅(qū)動(dòng)平移的第一平移桿41，所述第一平移桿41的兩端及絲桿2的兩端分別與對(duì)應(yīng)的第一安裝板11和第二安裝板12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且第一安裝板11上固定安裝有與絲杠2的端部驅(qū)動(dòng)連接的第一電機(jī)23和與第一平移桿41的端部驅(qū)動(dòng)連接的第二電機(jī)43，所述的第一電機(jī)23和第二電機(jī)43分別與控制器相連接。優(yōu)選地，第一安裝板11和第二安裝板12相對(duì)于水面垂直設(shè)置，并且第一平移桿41與水面之間的距離大于絲桿2與水面之間的距離。具體地，第一安裝板11和第二安裝板12之間還設(shè)有滑桿21和第二平移桿44，滑桿21和第二平移桿22的兩端分別與第一安裝板11和第二安裝板12轉(zhuǎn)動(dòng)連接。安裝架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于裝配，并且第一電機(jī)和第二電機(jī)均設(shè)置在安裝架的同一側(cè)，便于定位裝置的接線安裝，提高了定位裝置的實(shí)用性。
[0024]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種絲杠平移式水聲探測(cè)儀器，包括安裝架和水聲探測(cè)儀(3)，其特征在于:所述的水聲探測(cè)儀(3)與絲杠(2)螺紋連接，所述絲杠(2)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架上，絲杠(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)水聲探測(cè)儀(3)在絲杠(2)的兩端之間移動(dòng)，并且水聲探測(cè)儀(3)能夠伸入水面完成探測(cè)； 所述的安裝架上還安裝有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)能夠帶動(dòng)絲杠(2)和水聲探測(cè)儀(3)相對(duì)水面平移移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠平移式水聲探測(cè)儀器，其特征在于:所述的水聲探測(cè)儀(3)滑動(dòng)安裝在滑桿(21)上，水聲探測(cè)儀(3)的一側(cè)設(shè)有與絲杠(2)螺紋連接的連接板(22)，所述絲杠(2)的端部與第一電機(jī)(23)驅(qū)動(dòng)連接，所述的第一電機(jī)(23)能夠驅(qū)動(dòng)絲杠(2)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使得連接板(22)帶動(dòng)水聲探測(cè)儀(3)相對(duì)滑桿(21)移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲杠平移式水聲探測(cè)儀器，其特征在于:所述的水聲探測(cè)儀(3)安裝在支撐板(31)上，所述支撐板(31)的側(cè)邊緣上分別安裝有與滑桿(21)滑動(dòng)連接的滑塊(32)以及與絲杠(2)螺紋連接的連接板(22)，并且絲杠(2)與滑桿(21)并排設(shè)置，絲杠(2)與滑桿(21)所在的平面和支撐板(31)所在平面分別與水面相互平行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠平移式水聲探測(cè)儀器，其特征在于:所述的水聲探測(cè)儀(3)安裝在電動(dòng)推桿(33)的端部，所述的電動(dòng)推桿(33)與控制器相連接，電動(dòng)推桿(33)能夠驅(qū)動(dòng)水聲探測(cè)儀(3)相對(duì)水面做垂直運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠平移式水聲探測(cè)儀器，其特征在于:所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括第一平移桿(41)和主動(dòng)齒輪(42)，所述第一平移桿(41)的端部與第二電機(jī)(43)驅(qū)動(dòng)連接，所述的主動(dòng)齒輪(42)固定安裝在第一平移桿(41)上，并且主動(dòng)齒輪(42)能與水面上相對(duì)設(shè)置的固定軌道嚙合連接，所述的第二電機(jī)(43)驅(qū)動(dòng)第一平移桿(41)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪(42)沿固定軌道轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得水聲探測(cè)儀(3)相對(duì)水面平移移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的絲杠平移式水聲探測(cè)儀器，其特征在于:所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)還包括第二平移桿(44)和被動(dòng)齒輪(45)，所述的第二平移桿(44)與第一平移桿(41)并排設(shè)置，所述的被動(dòng)齒輪(45)固定安裝在第二平移桿(44)上，并且被動(dòng)齒輪(45)能與固定軌道嚙合連接，所述的第二電機(jī)(43)驅(qū)動(dòng)第一平移桿(41)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪(42)沿固定軌道轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)被動(dòng)齒輪(45)相對(duì)主動(dòng)齒輪(42)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的絲杠平移式水聲探測(cè)儀器，其特征在于:所述第一平移桿(41)的兩端分別固定安裝有主動(dòng)齒輪(42)，所述第二平移桿(44)的兩端分別固定安裝有與主動(dòng)齒輪(42)對(duì)應(yīng)并排設(shè)置被動(dòng)齒輪(45)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的絲杠平移式水聲探測(cè)儀器，其特征在于:所述第一平移桿(41)與第二平移桿(44)所在的平面與水面平行。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的絲杠平移式水聲探測(cè)儀器，其特征在于:所述的安裝架包括相對(duì)設(shè)置的第一安裝板(11)和第二安裝板(12)，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括用于驅(qū)動(dòng)平移的第一平移桿(41)，所述第一平移桿(41)的兩端及絲桿(2)的兩端分別與對(duì)應(yīng)的第一安裝板(11)和第二安裝板(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且第一安裝板(11)上固定安裝有與絲杠(2)的端部驅(qū)動(dòng)連接的第一電機(jī)(23)和與第一平移桿(41)的端部驅(qū)動(dòng)連接的第二電機(jī)(43)，所述的第一電機(jī)(23)和第二電機(jī)(43)分別與控制器相連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的絲杠平移式水聲探測(cè)儀器，其特征在于:所述的水聲探測(cè)儀(3)是水聲換能器。
【文檔編號(hào)】G01H3/00GK105823547SQ201610147880
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月15日
【發(fā)明人】湯云峰, 鄭紅, 張峰, 王鵬皓, 祝捍皓, 林建民, 孔令民
【申請(qǐng)人】浙江海洋學(xué)院